Autómatas Programables

Fase 2. Programar mediante diagramas de bloques funcionales

Presentado a:
Joan Sebastián Bustos

Estudiante: José Camilo Marín C

Código: 1´112.878.557

Grupo: 243007_3

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
JULIO DE 2020
 Introducción

Zelio es una gama de PLC (Controlador Lógico Programable) autónomos que

incluyen entras digitales o analógicas para la conexión de sensores, finales de
carrera, pulsadores, interruptores, etc. También cuenta con una serie salidas para
la conexión de contactores, lámparas, válvulas, variadores de velocidad, entre
otras.
En el presente documento se apreciará el proceso y lógica de programación de un
PLC, por medio del entorno de programación BDF del software ZELIOSOFT 2,
dando solución a la problemática establecida para el curso.
 Objetivos

 Unidades de programación y periféricos.

 Autómatas programables reales (Referencias PLC).
 Sistemas de control implementados con autómatas.
 Actividades a desarrollar
Fase 2: Programar mediante diagramas de bloques funcionales.

Laboratorio simulado:

Por medio del Software ZelioSoft y su modo de programación de

diagramas de bloques funcionales dar solución a lo siguiente:

Descripción:
 Si se presiona un pulsador S1 (entrada), el motor debe girar a la
derecha. Si se presiona otro pulsador S2 (entrada), el motor debe
girar a la izquierda.
 El eje del motor acciona tres interruptores de carrera (FCA, FCM y
FCB), los cuales detienen el motor cuando el mismo llega a
cualquiera de los tres interruptores tanto en sentido horario como
en antihorario. Ver figura 2.
 Si se presiona S1(entrada) y S2(entrada) de manera simultánea el
motor no debe girar en ningún sentido.
 Se sugiere utilizar un puente H con interruptores para invertir el
giro del motor DC.
Basándonos en la información anterior, deducimos los valores de
entrada y salida que tendrá nuestro programa:

Clasificació
Variables
n
S1 Entrada
S2 Entrada
FCA Entrada
FCM Entrada
FCB Entrada
GH_1 Salida
GH_2 Salida
GAH_1 Salida
GAH_2 Salida

Teniendo en cuenta la recomendación de utilizar un puente H empleando

interruptores, se decide emplear 4 salidas, 2 de cada una se emplearán
para hacer girar el motor en sentido Horario o Antihorario. Posiblemente
con la implementación de relés, cuya bobina active el contactor al recibir
el pulso del PLC.

Ilustración 1. Puente H con interruptores, imagen original tomada de:

https://4.bp.blogspot.com/-m_lqA4auwDg/T9HVU-5_d9I/AAAAAAAAAB4/JKu2I4gvS-w/s1600/puente+H.gif

Con todo esto claro, procedemos a realizar la tabla de verdad de nuestro

sistema, tomando las entradas y las salidas. Eliminamos los casos que
no se cumplirán físicamente en nuestro sistema, como lo son los
sensores de final de carrera activos en un mismo instante de tiempo.
De acuerdo a los parámetros indicados, asignamos los valores de salida.
FC FC FC GH_ GH_ GAH_ GAH_
S1 S2
A M B 1 2 1 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0

Ya con nuestra tabla de verdad realizada, procedemos realizar la

simulación en el software ZelioSoft 2. Utilizando el modo de
programación por diagramas de bloques funcionales y una PLC
SR3B261BD, puesto que tiene un número aceptable de entradas/salidas
digitales y análogas.
Ingresamos en el modo de programación por diagrama de bloques
funcionales (BDF).

Y una vez en esta sección, se diseñó una solución para lo requerido en

la problemática y satisfaga la tabla de verdad previamente desarrollada.
Para esto se aprovechó la herramienta booleana de los bloques BDF,
replicando la tabla de verdad de forma fraccionada (una para S1 y otra
para S2.
Haciendo uso de las compuertas XOR y AND, solucionamos la petición
del ejercicio, que indica S1 y S2 activas, el motor debe estar detenido.
Los resultados fueron los siguientes.

Cabe aclarar que:

Variables Variables
tabla simulación
S1 I1
S2 I2
FCA I3
FCM I4
FCB I5
GH_1 Q1
GH_2 Q2
GAH_1 Q3
GAH_2 Q4

Cuando S1 activo.
Cuando S2 activo.

Con S1 y FCA activos.

Con S2 y FCM activos.

Con S1 y S2 activos.
 Conclusiones.
Con la ayuda de las diversas herramientas del software ZILIOSOFT 2,
nos es posible llevar a cabo diseños de programas para PLC, de forma
rápida y sencilla, siempre y cuando, nos tomemos el tiempo de
identificar cada una de sus entradas y salidas del sistema, el
procesamiento requerido lo llevamos a cabo dentro de la herramienta
virtual.
 Bibliografía.
[1] Pioh, J. E., Patras, L. S., & Lisi, F. (2016). Pengendalian Motor Listrik Dari
Jarak Jauh Dengan Menggunakan Software Zelio Soft 2 Dan Wifi. Jurnal Teknik
Elektro dan Komputer, 5(2), 77-88.
[2] Recuperado de: https://blog.gruponovelec.com/electricidad/finales-de-carrera-
que-son-y-caracteristicas-principales/
[3] Meza Weber, F. J., & Ramos Morales, P. D. (2015). Modelo matemático motor
DC conexión independiente (Bachelor's thesis).