SELECCIÓN Y PROGRAMCION

DE PLC’S
Sesión 9: Seminario
Ing. Romel Jiménez Montes De Oca.
 PIRAMIDE DE LOS NIVELES DE AUTOMATIZACION

Nivel 4 Control de ERP SAP

Empresa
Nivel 3 Control de MES LIMS WMS CMMS
Producción
Nivel 2 Control y SCADA
Supervisión
Nivel 1 Control PLC PAC DCS RTU
Automático
Nivel 0 Instrumentación Sensores Transmisores
Actuadores VFD
http://www.sieogroup.com/wp-content/uploads/plant-pax.png
• https://blogs.deusto.es/master-informatica/tipos-de-sistemas-de-control-industrial/?print=print
• https://blogs.deusto.es/master-informatica/tipos-de-sistemas-de-control-industrial/?print=print
MARCAS
 ROCKWELL-Allen Bradley: Studio 5000(Factory Talk, RsLogix5000), DCS Delta V
 SIEMENS: TIA PORTAL( Wincc, Step 7), DCS PCS7
 WONDERWARE: Indusoft, Intouch.
 SCHNEIDER-Telemecanique: PL7, PCIM, DCS Foxboro
 GENERAL ELECTRIC: IFIX, PROFICY
APLICACIONES EN LA INDUSTRIA
 PLANTAS DE AGUA Y PETRÓLEO
 SUBESTACIONES ELÉCTRICAS
 PLANTAS INDUSTRIALES DE ALIMENTOS, BEBIDAS.
 PLANTAS DE CEMENTO
 MINERIA
ENGIE –ENERSUR ENGIE Energía Perú, antes EnerSur, es una de las mayores
empresas de generación eléctrica del país con una capacidad instalada de 1,952 MW.

• GENERAL ELECTRIC
• HARDWARE
• PACSystems VERSAMAX

• SOFTWARE
• SCADA IFIX
• PROGRAMACION LADDER PROFICY
 General Electric PACSystems RX3i

https://www.prensaregional.pe/region-moquegua/ilo-provincia/ilo-ilo/engie-cerrara-planta-de-carbon-en-ilo/
ENERSUR SCADA IFIX
EPS MOQUEGUA S.A
Empresa dedicada al tratamiento de agua potable

• HARDWARE
• SIEMENS S7-1200

• SOFTWARE
• SCADA WORLDVIEW SURVALENT

• TIA PORTAL 14 STEP 7

SCADA SURVALENT WORLVIEW
RED DE PLCs SIEMENS + HMI
Unidades Remotas RTU
EPS MOQUEGUA S.A
 ALICORP S.A
• HARDWARE
• ALLEN BRADLEY CompactLogix L32

• SOFTWARE
• SCADA Intouch Wonderware Archestra

• Programacion PLC Studio 5000 Allen Bradley

ALICORP S.A RED MOLINO
ALICORP S.A SCADA INTOUCH para
MOLINO + FIDEERIA
Programacion con RSLOGIX 5000 para Compactlogix
 PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 propone las especificaciones de la sintaxis y semántica de un
lenguaje de programación, incluyendo el modelo de software y la estructura del lenguaje,
que deben utilizarse en los controladores lógicos programables.

• Lenguajes gráficos:
• Gráfica de funciones secuenciales o “Sequential function chart” (SFC);
• Diagrama de escalera o “Ladder diagram (LD)”;
• Diagrama de bloques de funciones o “Function block diagram (FBD)”.
• Lenguajes de texto:
• Lista de instrucciones o “Instruction list (IL)”;
• Texto estructurado o “Structured text (ST)”.
GRAFCET LADDER
• LADDER – LD –MAQUINA DE ESTADO FINITAS
• GRAFCET – SFC- REDES DE PETRI
 PROGRAMACION LADDER
MAQUINAS DE ESTADO FINITAS
EJEMPLO Arranque de un Motor Trifásico

http://s515205585.mialojamiento.es/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm
Automatizar con PLC programación Ladder
 SISTEMA BASICO DE 2 ESTADOS

• ENTRADAS
• SEÑAL del Pulsador de Arranque A
• SEÑAL del Pulsador de Parada P

• SALIDA
• RELE de arranque del Motor Q
 Mapas de Karnaugh

Motor Qn Pulsador Pulsador Motor Qn+1

(Actual) Arranque A Parada P
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 No factible 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 No factible 0

Qn+1=(Qn+A)./P
 Qn+1=(Qn+A)./P

http://cecytej08elm.blogspot.com/2013/02/
Que pasa si agregamos una falla o parada de emergencia ?
 Mapas de Karnaugh
Motor Qn Pulsador Pulsador FALLA Motor Qn+1
(Actual) Arranque A Parada P EMERGENCIA F

Qn A P F Qn+1
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
         

Qn+1=(Qn+A)./P./F
 Qn+1=(Qn+A)./P./F

http://cecytej08elm.blogspot.com/2013/02/
LADDER
• LADDER – LD –MAQUINA DE ESTADO FINITAS
• GRAFCET – SFC- REDES DE PETRI
 REDES DE PETRI

Las Redes de Petri fueron introducidas por Carl Adam Petri en 1962.
Esta herramienta de modelado de sistemas secuenciales discretos y
concurrentes, permite la identificación de los aspectos básicos de los sistemas
distribuidos tanto conceptual como matemáticamente, además permiten
visualizar el comportamiento dinámico de un sistema con simulación gráfica.
Las redes de Petri son una herramienta de modelado de sistemas secuenciales
concurrentes y discretos, mediante una simulación gráfica permiten visualizar el
comportamiento dinámico de un sistema.
 GRAFCET
Grafica Funcional de Control de Etapas y Transiciones)

ETAPA Condiciones Motor Apagado Pulsadores no

presionados
TRANSICION Pulsador Arranque
ACCIONES Motor Encendido
 GRAFCET
Grafica Funcional de Control de Etapas y Transiciones)
• El biestable FLIP FLOP RS es el sistema digital base en la programación del Grafcet.
FIN