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Entrenamiento en Vibraciones
• Puntos clave
• Libro de Ejercicios
y Soluciones
• Cuaderno de
Ejercicios y resueltos
Categoría II
Proporcionado a los Asistentes al Curso de Aprendizaje
de Vibración del Instituto de Mobius
NO COPIAR O REPRODUCIR EN
CUALQUIER FORMA
Tabla de contenido
Libro de Ejercicios................................................................................................................... 21
Los "puntos clave" son proporcionados por medio del curso de Categoría II y brindan al estudiante una
guía sobre qué tópicos son necesarios conocer de acuerdo a ISO 18436-2. Son un excelente recurso
para verificar que estos se estén entendiendo a medida que el curso avanza y como una guía de estudio
para aquellos que tomarán el examen.
Este documento resume las diapositivas de Puntos Clave para todas las lecciones de Categoría II.
Principios de la vibración
Amplitud
Entender el concepto de amplitud.
Reconocer la amplitud pico, Pico-Pico y RMS en una forma de onda.
Calcular las amplitudes pico y pico-pico de una forma de onda y la amplitud RMS de una onda
sinusoidal.
Ser conscientes que las relaciones:
RMS = 0,707 x pico
Pico-Pico = 2 x pico
… son válidas sólo para ondas sinusoidales.
Periodo y frecuencia
Entender los conceptos de periodo y frecuencia y la relación entre ellos.
Entender las unidades de frecuencia: Hz y CPM y RPM, siendo capaces de convertirlas entre
ellas.
Ser capaces de identificar el periodo de una forma de onda y calcular el periodo desde la
frecuencia.
Ser capaces de calcular la frecuencia de una forma de onda.
Introducción a la fase
Entender que un ciclo de vibración son 360 grados.
Entender el concepto de fase.
Entender que la fase es una relación entre dos señales.
Comprender cómo se mide la fase:
Fase absoluta con un tacómetro de referencia.
Fase relativa entre dos sensores de vibración.
Uso de un estroboscopio y una referencia visual.
Comprender cómo se documenta la fase utilizando el diagrama de burbujas (los círculos).
Ser capaces de determinar la fase mirando una onda sinusoidal y una señal de referencia.
Entender de manera general algunas de las aplicaciones de la fase.
Principios de la vibración…
Unidades de vibración
La vibración se describir en términos de desplazamiento (D), velocidad (V) y aceleración (A).
Definiciones de A, V y D.
Relación entre A, V y D y frecuencia
Qué ocurre a bajas frecuencias y cuándo se integra.
Existen sensores que pueden medir directamente A, V o D.
Se pueden realizar conversiones matemáticas entre las distintas unidades:
No se pide que demuestre fórmulas en el examen.
Los programas de aplicación de vibraciones realizan directamente la conversión.
Los estudiantes deben estar familiarizados con el término “Integración”. Conversiones de
A a V o de V a D.
Lecturas de valor global
Concepto de valor global RMS.
El valor global RMS se puede calcular de varias formas:
El RMS es 0,707 x pico tan solo para una onda sinusoidal pura.
Tener cuidado y ser coherente al seleccionar una de las formas de calcularlo.
Beneficios de usar el valor global RMS.
Limitaciones del valor global RMS.
Existen varios gráficos de alarma.
Entender la importancia de las tendencias.
Comprender el factor de cresta, cómo se calcula y cómo se utiliza.
Tener el conocimiento para usar uno o más tablas de alarmas basadas en valores de RMS
para determinar la condición de una máquina y hacer recomendaciones.
Vibración compleja
Cuando se juntan dos formas de ondas sinusoidales, el resultado se complica y no se pueden
separar visualmente.
La vibración real de las máquinas es muy compleja. La vibración de todos componentes de la
máquina se combinan en la forma de onda temporal.
Esto hace que la forma de onda temporal sea difícil de analizar.
Por lo tanto, se necesitan mejores herramientas para separar la vibración que proviene de
varios componentes de la máquina.
Principios de la vibración…
Introducción al espectro
Entender el concepto de espectro de vibración.
Entender los ejes de amplitud y frecuencia:
La frecuencia puede ser Hz o CPM.
La amplitud puede medirse en aceleración, velocidad o desplazamiento.
La amplitud puede ser pico, pico-pico o RMS.
Entender por qué no analizamos simplemente la forma de onda.
Entender la diferencia entre el “dominio del tiempo” y el “dominio de la frecuencia”.
Entender que la forma de onda se mide y que el espectro de la forma de onda se calcula
usando un algoritmo llamado FFT.
El espectro separa la vibración en frecuencias.
Diferentes componentes de la máquina generan diferentes frecuencias. Esto permite
relacionar la vibración con componentes específicos de la máquina.
Concepto de órdenes
Entender el concepto de órdenes.
Conocer el término “normalización en órdenes”.
Conocer que el software necesita saber qué pico es 1X.
Pueden decírselo al software.
Usar un tacómetro.
El software puede ser lo suficientemente inteligente para averiguarlo por sí mismo.
Este concepto se denomina normalización de la información.
Entender los beneficios de usar órdenes:
Mayor facilidad al calcular frecuencias forzadas.
Mayor facilidad para comparar espectros medidos en diferentes fechas.
Mayor facilidad para entender cómo la vibración se relaciona con la máquina.
Entender que el 4X y 4,2X indican cosas muy diferentes.
Conocer los términos: síncrono, no síncrono y subsíncrono.
Entender el beneficio de la normalización de órdenes para la identificación componentes
síncronos, no síncronos y subsíncronos.
Comprensión de señales
Primera regla: Onda sinusoidal
Entender que una onda sinusoidal produce un solo pico en el espectro.
Por el contrario, cada pico en el espectro describe una onda sinusoidal.
Dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia se sumarán.
La forma en que se suman depende de la relación de fase.
Ser capaces de dibujar una onda sinusoidal y el espectro correspondiente.
Comprender el eje X e Y de la forma de onda del tiempo y el espectro.
Comprensión de señales…
Batimiento
Entender el concepto de batimiento.
Cuando dos ondas sinusoidales de frecuencias ligeramente diferentes entran en
fase y se desfasan entre sí, se suman y se restan entre sí.
Entender que un problema potencial de batimiento es que la suma de las amplitudes puede
causar niveles altos de vibración que puede producir daños.
Ser capaces de calcular la frecuencia de batimiento y el período de batido.
Ser capaces de identificar batidos en la forma de onda y en el espectro.
Ser capaces de resolver un problema de batimiento.
Regla Dos: Armónicos
Entender que una onda periódica (repetitiva) que no es una onda sinusoidal pura, producirá
armónicos en el espectro.
Presentamos varios ejemplos de esto, es decir, tren de impulsos, impactos
repetitivos, onda recortada, etc.
Saber que los armónicos son habituales.
La mayoría de las frecuencias forzadas pueden y tendrán armónicos.
Ser capaces de identificar en un espectro una frecuencia forzada y sus armónicos.
Darse cuenta que los aumentos en el número y la amplitud de los armónicos pueden indicar
un empeoramiento de la condición.
Regla tres: Ruido
Entender las dos causas generales la aparición de ruido en el espectro.
Entender que aunque normalmente se analiza el espectro de vibración para diferenciar
entre eventos individuales y vibraciones aleatorias, en ocasiones la forma de onda
también se debe analizar.
Ser conscientes de algunas de las causas de vibraciones o impactos aleatorios en las
máquinas.
Regla Cuatro: Bandas Laterales
La modulación de amplitud es común en engranajes, rodamientos y motores de corriente
alterna.
Ser conscientes que la modulación de amplitud en la forma de onda temporal da lugar a
bandas laterales en el espectro.
Ser capaces de reconocer las bandas laterales en un espectro de vibración y la
modulación de amplitud en la forma de onda en el tiempo.
Entender la diferencia entre la modulación de amplitud y el batimiento.
Procesamiento de señales
Filtros
Los filtros se utilizan en muchos lugares en el análisis de vibraciones.
Cuando se seleccionan determinadas configuraciones en el colector de datos, en realidad se
están configurando diferentes filtros.
Ser capaz de reconocer los tres tipos de filtros.
Integración
La integración es una parte clave del sistema de procesamiento de señales.
Integramos al pasar de la aceleración a la velocidad.
También integramos al convertir de velocidad a desplazamiento.
Amplificamos la vibración de baja frecuencia y se necesita un filtro paso alto para eliminar o
suprimir la vibración de baja frecuencia.
Algunos analizadores integran la señal analógica, entonces el colector de datos procesa una
señal de velocidad. Otros integran la señal digitalmente.
Muestreo
La forma de onda analógica del sensor se muestrea, digitaliza (desmenuza) en una serie de N
números (muestras).
Cualquier cosa que suceda entre dos muestras en la forma de onda no se mide.
Fs es la velocidad o frecuencia de muestreo, normalmente se da en muestras por segundo.
Ts es el periodo de muestreo o el tiempo entre dos muestras.
𝐹 = and 𝑇 =
Aliasing
Entender el concepto de Aliasing y cómo solucionarlo.
Estar familiarizados con el Teorema de Nyquist.
Fs > 2 X Fmax para prevenir aliasing
Fs = 2,56 X Fmax en la práctica
Los filtros anti aliasing se usan para filtrar frecuencias por encima de Fmax y prevenir dicho
fenómeno.
Ser conscientes de los ejemplos de aliasing.
Fast Fourier Transform
La FFT es un algoritmo que convierte la forma de onda temporal en un espectro.
Se empieza con N valores de la forma de onda y se acaba con N / 2,56 valores de amplitud y
fase a cada frecuencia.
Normalmente cuando se representa un espectro de vibración la fase no se usa porque se
mide con un único canal sin un tacómetro de referencia.
El cálculo de la fase en el proceso de la FFT se usa también en otras aplicaciones como las
mediciones relativas de fase.
Procesamiento de señales…
Muestreo y resolución
Entender la relación entre el número de muestras en la forma de onda (N) y el número de
líneas de resolución (LOR) en el espectro.
N = 2,56 x LOR o LOR = N / 2,56
Entender la relación entre Fmax, LOR, resolución del espectro (R) y la longitud de la forma de
onda (T).
Cuando se configura una medición se necesita equilibrar la resolución deseada (una R más
pequeña) y un tiempo de medición (T) ajustado.
La fórmula está incluida en el formulario del examen.
𝑵 𝑵 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒔
𝑻 = 𝑻𝒔 × 𝑵 = = =
𝑭𝑺 𝟐. 𝟓𝟔 × 𝑭𝒎𝒂𝒙 𝑭𝒎𝒂𝒙
Ventanas
Entender que se puede configurar el tipo de ventana en el colector de datos.
La ventana más común que se usa para rutas normales de monitoreo se llama ventana
Hanning.
La ventana Hanning soluciona el problema que se denomina dispersión espectral
(leakage).
Estar familiarizados con la ventana Rectangular y Flat Top y sus aplicaciones.
Cuando se usa una ventana esto afecta a la resolución del espectro (R) por un factor llamado
factor ventana (WF).
Se usa el término ancho de banda (BW) en lugar del de resolución.
BW = Fmax / LOR x WF.
Promedios
Ser conscientes que existen configuraciones en el colector de datos para el:
Tipo de promediado
Número de promedios
% de solapamiento
Entender que el promediado no filtra o elimina el ruido pero sí reduce su efecto.
Entender las diferentes opciones del tipo de promediado, cómo trabajan y cuándo se usa
cada uno.
Estas técnicas promedian los espectros (no promedian la forma de onda temporal).
Configuración del colector de datos
Entender que no hay una configuración perfecta que mida exactamente los datos para cada
máquina.
Por lo tanto NO ES CORRECTO usar la configuración por defecto del colector de datos.
Los cambios que se necesitan hacer podrían ser: ajustar la Fmax y la LOR en función del
conocimiento de las frecuencias forzadas de la máquina y de los fallos que estamos
buscando.
A veces, se necesita más de una medición para medir todo lo que se desea registrar.
Entender que estas decisiones son importantes pero no se necesita memorizar una estrategia
concreta.
Entender la relación que hay entre Fmax, LOR, R y T.
Procesamiento de señales…
Resumen de la configuración
La mayor parte de los colectores de datos tienen opciones de configuración similares.
Si estas opciones no se ajustan correctamente la información puede ser inservible e
incluso sin darnos cuenta.
La configuración por defecto del software no es la adecuada.
Como analista de Categoría II debería:
Estar familiarizado con cada una de estas opciones.
Conocer para qué sirve cada configuración.
Conocer las recomendaciones generales sobre qué configuración usar para una ruta
normal de monitoreo.
Más adelante se detallarán otros tipos de configuración que se pueden usar para realizar
mediciones especiales como el test de impacto.
Toma de datos
Transductores de desplazamiento
Reconocer los términos: sonda de proximidad, sondas de corrientes de Eddy de no contacto y
sondas de desplazamiento.
Estas sondas miden desplazamiento.
Entender de una forma muy general cómo trabajan estas sondas.
Señal estática DC Gap - Posición
Señal dinámica AC
Entender que las sondas se deben calibrar.
Entender dónde se suelen usar estas sondas:
En cojinetes grandes
En sistemas de protección
Como Keyphasors®
Entender cómo analizar las órbitas, pero deben saber lo que son y para qué se usan.
Ser conscientes de la gráfica de la línea central del eje.
Toma de datos…
Acelerómetros
Comprender el funcionamiento básico de los acelerómetros:
Hay diferentes diseños.
Algunos requieren alimentación externa y otros no.
Se pueden utilizar diferentes rangos de frecuencia.
Existen diferentes rangos de entrada aceptables.
Diferentes sensores se utilizan para distintas aplicaciones.
Entender el concepto de sensibilidad del sensor (mV/g).
La calibración del sensor puede verificarse.
Estar familiarizados con el sensor de piezo-velocidad.
Montaje de acelerómetros
Entender el concepto de respuesta en frecuencia.
El método de montaje del sensor afecta a la respuesta en frecuencia.
Cuanto más rígido es el montaje mejor será la respuesta en frecuencia.
Ser capaces de elegir un método de montaje adecuado en función de las frecuencias
forzadas que se están tratando de medir.
Las bases ayudan a mantener la repetibilidad garantizando que todos los sensores se montan
en el mismo lugar.
Entender la importancia de la calidad de los datos y su repetibilidad.
Nomenclaturas de identificación
Entender el término camino de transmisión mecánica.
Ser muy conscientes de la seguridad en la toma de datos.
Los sensores se pueden montar de forma permanente en la máquina para hacer
frente a problemas de seguridad y de accesibilidad.
Ser capaces de seleccionar los puntos de medición.
Entender el equilibrio entre el costo de la toma de la medición y la necesidad de tomar los
suficientes datos para detectar los fallos.
Toma de datos correcta
Las instrucciones de prueba deben documentarse para cada máquina.
Cualquiera debe ser capaz de ver una guía de prueba y:
Identificar si esta es la máquina correcta.
Localizar los puntos de medición.
Medir en la máquina bajo las condiciones de funcionamiento correctas.
Algunas instrucciones pueden incluir llamadas a los operadores para accionar las máquinas a
velocidades o cargas particulares o parar otras máquinas.
Entender la importancia de desarrollar guías de medición e instrucciones de prueba para
asegurar que los datos son repetitivos y las tendencias son significativas.
Los sistemas automatizados de identificación de puntos reducen los errores.
Identificación de datos erróneos
Ser capaces de reconocer las causas comunes e indicaciones de los datos erróneos.
Entender cómo evitar la toma de datos erróneos.
Ser capaces de reconocer el ski-slope y describir sus causas.
Entender el concepto de tiempo de estabilización.
Saber cómo volver a tomar los datos si se consideran de mala calidad o buscar otras
soluciones si esto no resuelve el problema.
El proceso de análisis
Tendencias
Las tendencias es un punto clave de un programa de monitoreo de la condición.
La tendencia proporciona una indicación de cómo las lecturas han cambiado, y una pista de
cómo pueden cambiar en el futuro.
Entender que los valores absolutos no siempre proporcionan una visión global.
Además de las lecturas simples como el valor global RMS y los valores de impulsos de
choque, los datos se pueden extraer de la vibración:
Factor de cresta
Vibración (pico, RMS, etc.) desde una banda
RMS del desplazamiento, velocidad o aceleración
Presentación de datos
Comprender que el análisis de datos es un proceso que comienza mucho tiempo antes de
recoger los datos.
Los paquetes de software ofrecen diferentes opciones para visualizar datos en relación a las
alarmas, líneas de base o tendencias.
Estas gráficas pueden ser de gran ayuda u obstaculizar el proceso de análisis.
Órdenes, escala logarítmica o dB, gráficos a escala fija, alarmas visuales, tendencias,
etc. pueden facilitar el análisis.
Es necesario realizar la comparación entre distintos puntos de medición.
Ser capaz de reconocer las causas comunes de datos de mala calidad.
Desarrollar un proceso de visualización en el software para llevar a cabo el análisis.
Un enfoque paso a paso
Entender que el análisis es un proceso que incluye la identificación de las frecuencias de fallo
y los armónicos.
Una vez estas frecuencias se han identificado, pueden introducirse en el software.
Se deberá conocer el proceso de normalización de datos en órdenes.
Notar la diferencia entre los gráficos que son de 0-10X y
0-100X y entender las cuestiones relacionadas con Fmax, líneas de resolución y la resolución
de la gráfica (R).
Ser consciente que algunas frecuencias forzadas pueden identificarse a partir de los propios
datos.
Esto debería formar parte del proceso de configuración del programa.
Diagnóstico de desbalance
Comprensión del desbalance
El desbalance es uno de los “cuatro” fallos principales que se debe entender en detalle.
Saber la definición del desbalance.
Conocer la relación entre el desbalance y la velocidad de giro.
Comprender las causas del desbalance.
Entender por qué es importante ser capaz de detectar el desbalance y balancear las
máquinas.
Detección del desbalance
Conocer la diferencia entre desbalance estático, por par y dinámico.
Saber la definición de desbalance residual.
Conocer en detalle cómo el desbalance se presenta en el espectro de la vibración y la forma
de onda. Esto incluye:
Las relaciones de fase.
Las relaciones de amplitud entre ejes.
Máquinas en voladizo
Entender la importancia de documentar cómo están soportados los ejes.
Entender los patrones generados por el desbalance de un rotor en voladizo con las relaciones
de amplitud y fase entre los ejes de medición y los puntos de medición.
Balanceo
Vectores y diagramas polares
Entender la teoría de la utilización de los vectores para describir amplitudes de vibración y
ángulos de fase.
Estar familiarizados con los diagramas polares.
Entender como se suman y se restan los vectores:
Se puede hacer gráficamente utilizando una regla y un transportador.
También se puede realizar matemáticamente.
Entender que el desbalance puede describirse en términos vectoriales.
Balanceo en un plano
Comprender el balanceo en un plano de rotores rígidos.
Ser conscientes de la seguridad.
Conocer el proceso para el balanceo.
La definición de los vectores “O”, “P” y “O+P”.
Cómo configurar el sensor y el tacómetro.
La importancia de entender la fase y sus criterios de medición.
El propósito de las carreras de ajuste.
Estar familiarizados con la estimación del peso de prueba y los objetivos de la utilización del
peso de prueba.
Entender algunas de las razones por las que puede no tener éxito el balanceo de un rotor.
Balanceo…
Añadir y dividir pesos
Ser conscientes de los problemas relacionados con la división y combinación de pesos.
Saber que se puede aplicar el cálculo vectorial para resolver estos problemas.
Ser conscientes que muchos paquetes de software de balanceo contienen funciones para
resolver estos problemas.
Ser conscientes que los contrapesos se pueden instalar en diferentes radios y que la masa se
puede quitar en lugar de añadirse al rotor.
No se requiere que los estudiantes realicen estos cálculos en el examen.
Balanceo en cuatro carreras (sin fase)
Ser consciente que algunas situaciones requieren una solución de balanceo sin medición de
fase.
Ser consciente de las razones por las que se puede utilizar la técnica sin fase.
Ser consciente del proceso básico que se utiliza para llevar a cabo esta técnica.
No se requiere que los estudiantes realicen estos cálculos de balanceo sin fase en el examen.
Balanceo en dos planos
Ser consciente que algunas situaciones requieren balancear en dos planos.
Ser conscientes que existen normas ISO y otras para el balanceo.
Conocer el desbalance estático, dinámico y por par y las soluciones en uno o dos planos.
Los estudiantes no están obligados a conocer el procedimiento de balanceo en dos planos.
Normas de balanceo ISO y ANSI
Ser consciente que existen normas ISO y otras para el balanceo.
Algunas se basan en la amplitud de la vibración.
Otras se basan en desbalance residual.
Entender la diferencia entre estos dos tipos de normas y para que son válidas.
Ser capaz de aplicar la calidad del balanceo y el desbalance residual admisible.
Desalineación
Introducción a la desalineación
Entender que la desalineación es un gran contribuyente a la causa raíz de averías incipientes
en la maquinaria.
Ser conscientes de la relación entre la carga y la vida de rodamientos o sellos.
Comprender la definición de desalineación y apreciar que se refiere a las máquinas en
funcionamiento, no máquinas en frío.
Estar familiarizados con las causas comunes de la desalineación.
Hay opciones para la alineación de las máquinas que utilizan comparadores o sistemas de
alineación láser.
Desalineación…
Paralelo y desalineación angular
La desalineación es uno de los cuatro fallos principales, por lo tanto, se requiere su
comprensión en detalle.
Hay dos tipos de desalineación: angular y paralela.
La desalineación se define en términos de angular y paralela (vertical y horizontal).
Entender los patrones espectrales y de forma de onda así como las relaciones de fase
asociadas con ambos tipos de desalineación.
Saber diferenciar entre la desalineación y el desbalance.
En motores de 2 polos, 2X y 2xFL se pueden combinar para crear un pico único si no hay
suficiente resolución en el espectro.
La vibración asociada con la desalineación puede variar según el tipo de acoplamiento.
Los acoplamientos flexibles también se deben alinear.
Pata coja
La pata coja y la tensión/deformación de tuberías contribuyen a generar desalineación.
Pata coja y tensión de tuberías se deben comprobar y eliminar como parte del proceso de
alineación de ejes.
En los motores de inducción AC, la pata coja genera un aumento en el pico a 2xFL.
Eje doblado
Entender el movimiento asociado con un eje doblado.
Ser capaces de reconocer la condición de fallo en base a los cambios en los espectros y las
lecturas de fase.
Rodamiento torcido
Estar familiarizados con el concepto de rodamiento torcido.
Los rodamientos torcidos son consecuencia de procedimientos de montaje de rodamientos
de baja calidad.
Los rodamientos se pueden instalar con el aro interior o el exterior torcidos.
La vida del rodamiento se reducirá considerablemente si se cometió este error de instalación.
Conocer el método para detectar un rodamiento torcido y las relaciones de fase en la
dirección axial.
Alineación de ejes
Generalidades
Entender la importancia de la alineación de precisión de ejes.
Entender la importancia de los siguientes elementos relacionados con la alineación de ejes:
Seguridad y especificaciones para el bloqueo.
Galgas (shim) limpias.
Ambiente de trabajo limpio.
Entender los términos pata coja y tensión/deformación de tuberías y su relación con la
alineación de ejes.
Entender el concepto de la tolerancia de alineación:
Saber el objetivo antes de iniciar una alineación.
Alineación con relojes comparadores
Estar familiarizados con los relojes comparadores y su problemática.
Saber qué es la flexión de barras y que se debe compensar.
Ser capaces de reconocer las configuraciones de alineación de relojes inversos y, borde y
cara.
Alineación láser
Ser conscientes de la existencia de sistemas de alineación láser y su funcionamiento de forma
genérica.
Ser capaces de enumerar algunos de los beneficios de la alineación láser en relación a la
alineación con relojes comparadores.
Entender lo que suponen las restricciones en la base o en los tornillos.
Ser conscientes de los problemas relacionados con el crecimiento térmico y movimiento
dinámico.
Que algunos sistemas pueden medir el desplazamiento real.
Que ese crecimiento térmico se puede calcular.
Tener una idea general del proceso de alineación.
Holguras mecánicas
Holgura rotacional
La holgura es uno de los cuatro fallos más importantes, por lo tanto, se debe estar muy
familiarizado con todos los aspectos del mismo.
Estar familiarizados con el concepto de holguras y ser conscientes que no siempre está claro
exactamente lo que está suelto.
Dos patrones asociados con las holguras son:
Aumento del número y la amplitud de los armónicos de la frecuencia de giro del eje.
Subarmónicos.
Ser capaces de reconocer los síntomas de la holgura rotacional tanto en el espectro como en
la forma de onda.
Una lectura de fase inestable también puede ser atribuible a esta condición de fallo.
Holguras mecánicas…
Holgura estructural
Entender la diferencia entre holgura estructural y debilidad estructural.
Los dos requieren diferentes acciones correctivas.
Ser capaces de reconocer estos fallos en el espectro de vibración.
Entender la relación entre la debilidad estructural y desbalance.
Entender la relación de fases entre dos piezas sueltas.
Soportes de cojinetes/rodamientos
Las holguras en los soportes de cojinetes/rodamientos se tratan a menudo como un caso
aparte de holguras.
Ser conscientes de los patrones espectrales creados por las holguras en los soportes de
cojinetes/rodamientos.
Rodamientos
Conocer cómo se detectan las condiciones de fallo más comunes: daños en la pista interna,
externa y en los elementos rodantes.
Saber cómo calcular las frecuencias BPFO, BPFI, BSF y FTF y saber que son asíncronas.
Por qué se observan armónicos y bandas laterales en las frecuencias de fallo.
Cuándo la forma de onda puede proporcionar información adicional relacionada con la
naturaleza y la severidad del fallo del rodamiento.
Los fundamentos del envolvente y las bases de las técnicas de impulsos de choque, Spike
Energy y PeakVue.
Motores eléctricos
Motores de inducción (AC)
Entender, en general, cómo funciona un motor de inducción de corriente alterna.
Estar familiarizados con los componentes principales del motor de inducción:
Estator (bobinados)
Rotor (barras)
Entrehierro
Polos
Entender la diferencia entre un motor de inducción y un motor síncrono.
Saber qué es la frecuencia de deslizamiento.
Entender el origen de la vibración a 2xFL y ser capaces de identificarla en un espectro de
vibración.
Ser conscientes que un método para determinar si la vibración es eléctrica o mecánica es
cortar alimentación.
Ser conscientes que los motores pueden sufrir desbalance, desalineación, holguras y desgaste
de los rodamientos, además de otros fallos que les son propios.
Variadores de frecuencia
Entender los variadores de frecuencia.
Que varía la frecuencia eléctrica de entrada al motor.
Ser conscientes que los VFDs se utilizan normalmente para:
Satisfacer las necesidades del proceso para velocidades del proceso específicas.
Para ahorrar energía.
Los VFDs pueden crear problemas a los analistas de vibraciones:
Pueden cambiar la velocidad durante la medición, distorsionando el espectro y
generando datos erróneos.
El analista debe saber la velocidad de giro real para identificar 1X en el espectro.
Es importante tratar de medir las máquinas a la misma velocidad y carga.
Fallos relacionados con el estator
Los problemas del estator generan un incremento en la amplitud del pico a 2xFL.
Los problemas del estator incluyen:
Estator excéntrico, también llamado entrehierro no uniforme por lo general causado
por pata coja.
Bobinas del estator sueltas.
Motores eléctricos …
Fallos relacionados con el rotor
Ser capaces de calcular las siguientes frecuencias:
Frecuencia de deslizamiento.
Frecuencia de paso de polos.
Entender el patrón producido por las barras del rotor de motor e identificar este patrón en
un espectro de vibración sin saber el número de barras que existen en el motor.
Ser conscientes que los rotores pueden tener los siguientes fallos:
Rotor excéntrico, entrehierro variable.
Deflexión térmica del rotor.
Barras rotas o agrietadas.
Problemas en láminas.
Conectores sueltos.
No se necesita memorizar los patrones asociados con cada uno de los fallos.
Entender que la modulación de la amplitud y las bandas laterales son comunes en los
motores.
Ser conscientes que existen otras pruebas, como el análisis de la corriente del motor, para
encontrar muchos de estos fallos en los motores.
Análisis de engranajes
Frecuencias forzadas
Ser conscientes que las cajas de engranajes pueden tener diseños complicados y pueden
generar una gran cantidad de frecuencias diferentes.
Ser capaces de calcular las frecuencias forzadas para cajas de engranajes de una y dos etapas.
Velocidades de eje.
Frecuencias de engrane.
Frecuencias de las bandas laterales.
Pruebas de aceptación
Entender la importancia de la realización de pruebas de aceptación en planta.
Entender que las pruebas de aceptación deben realizarse en equipos nuevos y en equipos
reparados/revisados por contratistas externos.
Entender que hay normas ISO que pueden proporcionar orientación sobre cómo establecer
límites de vibración en equipos nuevos o reparados.
Ser capaces de seguir un procedimiento de pruebas para asegurar que las pruebas se realizan
de acuerdo a la especificación de las pruebas de aceptación.
PRINCIPIOS DE VIBRACIÓN
a. 10 Hz
b. 5 Hz
c. 0,2 Hz
d. 2 Hz
1. La medición que se relaciona con la posición del eje en un cojinete liso es…
a. Desplazamiento
b. Velocidad
c. Aceleración
3. La medición que se relaciona con la tasa de cambio de la posición del eje en el cojinete es...
a. Desplazamiento
b. Velocidad
c. Aceleración
in/secpk _______________________________________________________________________
GRMS __________________________________________________________________________
Micras (µm)pk-pk_________________________________________________________________
4. ¿Qué debe hacer si está comparando dos mediciones de fase en la dirección axial de la máquina?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
8. ¿Qué tipo de medición de fase es la más adecuada cuando se mide la fase para diagnosticar
fallos típicos en máquinas?
a. Fase absoluta
b. Fase relativa
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
1. Si la velocidad de giro de una máquina es 600 CPM y hay un pico a “8X”, calcular la frecuencia de
ese pico: ___________________ CPM ______________ Hz _____________ X
3. Dibuje una forma de onda sinusoidal de 2 Hz con una amplitud de 1 mm/secpk Dibuje el espectro
correspondiente en mm/secRMS. Defina el eje Y con el valor máximo y mínimo de la escala en
cada caso.
____________________________________________________________________________________
COMPRENSIÓN DE SEÑALES
1. Imaginemos una máquina que genera una señal a 2 Hz de 2 mm/segpico y una segunda señal a
2 Hz de 1 mm/segpico. La fase entre las dos señales es de 0 grados.
Dibuje la forma de onda y el espectro resultante en mm/segRMS. Defina el eje Y con el valor
máximo y mínimo de la escala en cada caso.
____________________________________________________________________________________
3. Ahora imagine que las señales están desfasadas 180 grados. Dibuje la forma de onda y el
espectro resultante en mm/segRMS. Defina el eje Y con el valor máximo y mínimo de la escala en
cada caso.
____________________________________________________________________________________
8. Si una señal de 200 Hz varía en amplitud a una frecuencia de 20 Hz, ¿Qué patrón vería en el
espectro?
a. Un pico a 200 Hz, 400 Hz, 600 Hz, etc.
b. Un pico a 200 Hz y 20 Hz.
c. Picos a 180 Hz, 200 Hz y 220 Hz.
d. Picos a 20, 40 y 60 Hz.
PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Información de utilidad:
N N líneas
T = Ts × N = = =
FS 2,56 × Fmax Fmax
T = Tiempo requerido para recolectar la forma de onda
Fmax
Resolución =
líneas
Ancho de Banda = Resolución × Factor de Ventana
Factor de ventana = 1 (sin ventana/uniforme/rectangular) o 1,5 (ventana Hanning)
1. La primera gráfica es el espectro de la señal bruta (no filtrada) procedente del transductor, dicha
señal se pasa a través de un filtro dando como resultado la señal inferior, ¿Qué tipo de filtro se
ha usado?
a. Paso alto
b. Paso bajo
c. Paso banda
d. Rechaza banda
2. Si una señal cíclica que alcanza su pico cada segundo se muestrea cada segundo, ¿Cómo sería la
forma de onda?
a. Una línea recta / plana.
b. Sería una onda sinusoidal con una frecuencia de 1 Hz.
c. Triangular ya que pasó de la parte superior de un ciclo a la parte inferior de la siguiente.
5. Si un espectro tiene 1600 líneas de resolución, ¿Cuántas muestras tiene el registro en el tiempo?
a. 1024 muestras
b. 2048 muestras
c. 4096 muestras
6. Si la longitud del registro temporal es de 10 segundos y tiene 1024 muestras, ¿Cuál es el Fmax?
a. 40 Hz
b. 40 CPM
c. 400 Hz
d. 4000 Hz
9. ¿Qué parámetros de Fmax y líneas de resolución son necesarios para separar las señales de
vibración de 100 Hz y 100,50 Hz? (suponga que se utilizará una ventana Hanning):
____________________________________________________________________________________
10. Si un espectro tiene un pico a 250 Hz y el espectro tiene 800 líneas con Fmax = 800 Hz y sin
ventana, ¿Cuál de las siguientes respuestas es verdad sobre la fuente real de vibración?
a. 250 ±0,5 Hz
b. 250 ±1 Hz
c. 250 ±1,5 Hz
d. 250 ±2 Hz
VENTANAS
2. El tipo de ventana que se usa de forma más habitual en la medición de vibraciones con un
equipo portátil es:
a. Hanning
b. Flat top
c. Exponencial
d. Uniforme/Rectangular/Sin ventana
3. El tipo de ventana que se usa de forma más común para hacer un test de impacto es:
a. Hanning
b. Flat top
c. Exponencial
d. Uniforme/Rectangular/Sin ventana
PROMEDIADO
1. ¿Cuántos promedios se deben definir cuando se utiliza un promediado lineal con una Fmax de
10.000 Hz?
a. 4-12 promedios
b. 10-15 promedios
c. 50 promedios
d. +100 promedios
2. Verdadero o Falso: Se puede utilizar el mismo tipo de sensor para realizar las mediciones de
vibración independientemente de la aplicación.
a. Verdadero
b. Falso
5. Cuando una señal se integra (aceleración-velocidad) ¿Qué ocurre con las señales de baja
frecuencia (<160 Hz)?
a. El tamaño se incrementa
b. El tamaño se reduce
c. El tamaño no se ve afectado
6. Cuando se integra de aceleración a velocidad, ¿Por qué se usa un filtro paso alto?
a. Para filtrar el ruido en la señal que se causa por el ruido de la máquina.
b. Para filtrar el ruido eléctrico.
c. Para filtrar las señales de baja frecuencia que se amplifican durante el proceso de
integración.
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
10. ¿Qué transductor es más adecuado para una aplicación de máquina herramienta con muy baja
vibración?
a. 10 mV/g
b. 100 mV/g
c. 1000 mV/g
11. ¿Qué ocurre si se usa un acelerómetro de 10 mV/g en una máquina herramienta silenciosa?
a. La máquina herramienta parece vibrar mucho más de lo que realmente vibra.
b. La salida de tensión es pequeña y la resolución de amplitud de datos es inaceptable.
c. El sensor se satura y los datos de vibración son pobres.
12. ¿Qué ocurre si se usa un acelerómetro de 1000 mV/g en una machacadora ruidosa?
a. Saltarían chispas desde los cables del transductor.
b. El colector de datos se sobrecargaría y se podría dañar.
c. El sensor se satura y los datos de vibración son pobres.
4. ¿Cuáles son los beneficios de montar bases pegadas/permanentes para medir vibraciones?
a. Muestran el lugar exacto donde se debe colocar el sensor.
b. Proporcionan una superficie para el sensor.
c. Son fáciles de limpiar (de eliminar la suciedad).
d. Todos los anteriores.
1. Describa el fenómeno de “ski-slope”: ¿Cómo es, qué forma tiene, por qué ocurre (describa
mínimo tres razones) y que se debería hacer si aparece mientras se están tomando las
mediciones de vibración?
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
2. Desde el punto de vista del sensor de vibración, ¿Qué se entiende por tiempo de estabilización?
a. Un ajuste del colector de datos que nunca he entendido.
b. El tiempo que tarda el sensor para convertir todo el patrón de vibración.
c. El tiempo que tarda el transductor en generar una salida estable.
4. ¿Qué fallo tiene esta máquina? Explique brevemente como ha llegado a esta conclusión.
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____________________________________________________________________________________
5. ¿Qué fallo tiene esta máquina? Explique brevemente como ha llegado a esta conclusión.
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
DIAGNÓSTICO DE DESBALANCE
5. Si una máquina está desbalanceada (sin otras condiciones de fallo), la velocidad de la forma de
onda…
a. no contiene ninguna información útil.
b. tiene numerosos pulsos.
c. se ve bastante plana.
d. es básicamente sinusoidal.
BALANCEO
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5. Si un rotor que gira a 1500 RPM y pesa 1000 Kg ¿Cuánto debe pesar la masa de prueba (en
gramos) debe utilizarse en un radio de 100 mm?
(Wt = 30 Wr / r) Wt = g, Wr = kg, r = mm
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6. Describir el significado de los vectores “O”, “T” y “O+T” , ¿Cuáles se miden y cuáles se calculan?
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7. Describa los dos tipos principales de normas de balanceo, en qué se basan y por qué son válidas.
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DIAGNÓSTICO DE DESALINEACIÓN
2. Describa la relación de fase a través del acoplamiento cuando existe una desalineación angular.
a. Fuera de fase en la dirección axial.
b. En fase en la dirección axial.
c. No hay una relación de fase clara en la dirección axial.
4. Describa la relación de fase a través del acoplamiento cuando existe una desalineación paralela.
a. En fase en la dirección radial.
b. Fuera de fase en la dirección radial.
c. No hay una relación de fase clara en la dirección axial.
7. ¿Por qué los fallos de desbalance en máquinas en voladizo se pueden diagnosticar de forma
errónea como fallo de desalineación?
a. Porque es difícil alinear correctamente las máquinas en voladizo.
b. Debido a que ambas condiciones dan lugar a 1X vibración en la dirección axial.
c. Debido a que ambas condiciones dan como resultado una vibración 2X en la dirección
axial.
d. Ni idea.
1. ¿Por qué un eje doblado puede ser diagnosticado de forma errónea como un fallo de
desalineación angular?
a. Porque los ejes doblados hacen que el acoplamiento esté desalineado.
b. Debido a que ambas condiciones dan lugar a 1X vibración en la dirección axial.
c. Debido a que ambas condiciones dan como resultado una vibración 2X en la dirección
axial.
2. Si un eje está doblado, ¿Cuál será la relación de fase cuando se mide en cualquier extremo de la
máquina?
a. En fase en la dirección vertical, pero fuera de fase en la dirección horizontal.
b. En fase cuando se mide axialmente.
c. Fuera de fase cuando se mide axialmente.
d. La fase no es una herramienta útil para diagnosticar un eje doblado.
DIAGNÓSTICO DE HOLGURAS
5. Si la resonancia de la correa coincide las RPM de la polea, el patrón de vibración producirá ...
a. una componente elevada a 1X en las direcciones radiales.
b. una serie de armónicos de la velocidad de la correa.
c. un fuerte componente a 1X en la dirección axial.
d. picos elevados de 1X, 2X y 3X.
6. Si la polea de este motor tiene un diámetro de 100 mm, la polea de la bomba tiene un diámetro
de 350 mm y la velocidad de giro del motor es de 2970 RPM, calcule la velocidad de la
bomba: __________________________________ CPM
7. Un motor de 1500 RPM acciona a un ventilador de 6 aspas a través de una transmisión por
correa. El diámetro de la polea de entrada es de 20 cm, la de salida es de 17 cm y la longitud de
la correa es de 190 cm. Calcule la frecuencia de paso de aspa del ventilador y la velocidad de la
correa en órdenes.
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
1. ¿Cuáles son los pros y los contras de usar las frecuencias calculadas de defectos de rodamientos
en un programa de monitoreo de la condición?
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____________________________________________________________________________________
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2. Describir los patrones de fallo generados por las frecuencias de defecto de los rodamientos
BPFO, BPFI y BSF. ¿Qué ocurre si la pista exterior está girando?
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5. Si la pista interna gira, ¿Qué tipo de fallo se describe con estos picos en el espectro: 3,2x, 4,2x,
5,2x, 8,4x, 12,6x?
a. Defecto en la pista externa.
b. Defecto en las bolas.
c. Defecto en la pista interna.
d. Defecto en la jaula.
3. Un motor (sin variador) gira a 1740 RPM. La frecuencia paso de polo es…
a. 60 RPM
b. 24 Hz
c. 29 Hz
d. 240 RPM
1. El engranaje de entrada de una caja reductora con una sola reducción tiene 32 dientes. ¿Cuál de
estos patrones se espera ver en el espectro?
a. Un pico único a 32x.
b. Picos a 8x, 16x, 24x y 32x.
c. Picos a 31x, 32x, 33x.
d. Ninguna de los anteriores.
2. ¿Por qué la forma de onda es muy útil para analizar vibraciones en cajas de engranajes?
a. Se puede identificar fácilmente la velocidad del eje a partir de la forma de onda del
tiempo.
b. Se puede ver el patrón de desgaste de los dientes.
c. Se puede detectar daños en dientes concretos.
d. El análisis de la forma de onda del tiempo es bueno para todos los componentes
giratorios así que debe ser bueno para las cajas de engranajes.
a. Holguras
b. Batimiento
c. Vibración aleatoria
d. Modulación de amplitud
5. Si la velocidad del motor es de 1480 RPM, el piñón de la caja de engranajes tiene 39 dientes, la
corona tiene 15 dientes y el compresor tiene 12 álabes , calcule los siguientes datos:
6. La caja reductora de dos etapas de la figura tiene el número de dientes en cada piñón y corona
como se indica en la figura. A partir de esta información y el hecho de que la velocidad del
motor es de 1450 RPM, calcule la siguiente información:
DIAGNÓSTICO DE RESONANCIA
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____________________________________________________________________________________
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4. Liste como mínimo tres métodos para comprobar la frecuencia natural en máquinas y
estructuras.
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5. Explique brevemente la diferencia entre Análisis Modal, ODS y Análisis de Elementos Finitos.
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2. ¿Utilizando los niveles de alarmas de la norma ISO 10816-3, ¿Cuál es su recomendación para una
máquina de tamaño medio montada rígidamente con una lectura de valor global de
0,12 in/segRMS?
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4. Usando los niveles de alarma de la ISO 14694 para ventilador, ¿Cómo establecería los criterios
de aceptación para un ventilador HVAC de 10 kW montado rígidamente en mm/segRMS? El
ventilador está instalado en la planta, no en un banco de pruebas.
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5. Describir el concepto de las pruebas de aceptación y las razones para tener una estrategia
formal de aceptación.
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6. Se tiene una motobomba grande que gira a 24 Hz (1440 RPM) con un pico a 1X de
3,0 mm/segRMS (y se sospecha que el fallo es desbalance), de acuerdo con la tabla siguiente,
¿Cuál es la gravedad de esta afección?
Prioridad de
Nivel de Vibración 1X Diagnóstico
reparación
PRINCIPIOS DE VIBRACIÓN
1. b. Falso
3. b. 5 Hz
2. a. Desplazamiento
3. b. Velocidad
4. a. Desplazamiento
5. c. Aceleración
6. a. Desplazamiento y aceleración
8. a. 10 mm/segRMS
4. Ajustar la lectura en 180 grados si los sensores están orientados en direcciones opuestas.
7. a. Fase absoluta
8. b. Fase relativa
Contras: No dice qué fallo tiene, no puede tomar decisiones de reparación, puede subir cuando
no hay fallo, puede no subir cuando hay un fallo, el rango de frecuencia limitado (ISO).
2. a. 250 CPM
3. 0,707 mm/segRMS
4. 8.910 CPM
COMPRENSIÓN DE SEÑALES
1.
3.
9. c. Batimiento
PROCESAMIENTO DE SEÑAL
1. b. Paso bajo
3. b. La frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos veces la frecuencia de interés más alta.
5. c. 4.096 muestras
VENTANEO
1. a. La señal no empieza y termina en cero en el registro temporal, es "finita".
2. a. Hanning
3. d. Uniforme/Rectangular/Sin ventana
4. b. Flat top
PROMEDIADO
1. a. 4-12 promedios
2. b. Promediado lineal
3. b. Falso
2. b. Falso
3. a. Integrar la señal
4. a. Verdadero
5. a. El tamaño se incrementa
6. c. Para filtrar las señales de baja frecuencia que se amplifican durante el proceso de
integración.
7. a. Sonda de proximidad
13. b. Falso
4. Téngase en cuenta que las lecturas de fase L y R son lecturas axiales tomadas a la izquierda y a la
derecha del eje y se han ajustado las lecturas de la fase axial como si todas se tomaran en la
misma dirección).
Los niveles son muy altos en 1X en vertical y horizontal (en los rodamientos 1 y 2) - más alto en
la horizontal - por lo que se trata de desbalance del motor.
5. Los niveles 1X axial (en los rodamientos 2 y 3) son altos. Lo que cabe esperar es que 1xA sea
menor que 1xH y 1xV. Hay una diferencia de fase de 180 grados a través del acoplamiento en la
dirección axial. Por lo tanto, hay una desalineación angular.
DIAGNÓSTICO DE DESBALANCE
1. c. un pico alto a 1X en la dirección vertical y horizontal.
5. d. es básicamente sinusoidal.
7. b. los dos extremos de la máquina en la dirección vertical estarán 180 grados fuera de fase.
BALANCEO
1. a. Sí
3.
4. b. 30% o 30 grados
5. 300 gramos
Otro conjunto de normas se basa en la calidad del balanceo, que es la cantidad real de
desbalance residual que queda en el eje después del balanceo. Se da como una masa x radio /
masa del peso del eje a una velocidad dada. Esta medición está directamente relacionada con la
cantidad de fuerza generada por el desbalance.
DIAGNÓSTICO DE DESALINEACIÓN
1. b. un pico alto a 1X.
5. d. Todo lo anterior.
6. d. los altos niveles de vibración pueden dañar los rodamientos y causar un fallo prematuro.
DIAGNÓSTICO DE HOLGURAS
1. c. El desgaste de un rodamiento.
2. a. Holgura rotacional.
CORREAS/BANDAS
1. a. menor que el conductor o la RPM accionada.
2. Pista interna girando: BPFO – pico no síncrono, sin bandas laterales. BPFI - pico no síncrono,
bandas laterales a la velocidad del eje. BSF - pico no síncrono, FTF – bandas laterales.
FTF = 0,33 – 0,48x.
Pista externa girando: BPFI – pico no síncrono, sin bandas laterales. BPFO - pico no síncrono,
bandas laterales a la velocidad del eje. FTF = 0,52 – 0,67x
3. Las frecuencias de rodamientos son siempre no síncronas. Cuando el gráfico está en órdenes es
muy fácil identificar picos no síncronos.
6. b. un aumento de amplitud a la frecuencia paso de barras del rotor con bandas laterales a dos
veces la frecuencia de línea.
3. d. Modulación de amplitud
S2 = S1(T1 / T2)
GMF2 = S2 x T3 = 458 x 32 = 14.656 CPM. S3 = S2 (T3 / T4) = 464 (32 / 89) = 165 CPM
DIAGNÓSTICO DE RESONANCIA
1. Una frecuencia natural es una propiedad de una estructura relacionada con su rigidez, su masa y
su amortiguación. La resonancia es la condición resultante cuando una frecuencia forzada
coincide con una frecuencia natural.
2. Cada frecuencia natural coincide con una forma o forma de movimiento llamada "modo" o
"forma de modo". Algunos puntos en la forma de modo no se mueven. Estos se llaman "nodos".
4. Test de impacto, test de arranque y parada, test con martillo calibrado, test con un vibrador
(shaker).
5. El análisis modal es el estudio de las frecuencias naturales (modos y nodos, etc.) de una
estructura. Se hace con máquina parada. Se inyecta una fuerza o vibración conocida en la
estructura con un vibrador o martillo de fuerza.
ODS representa la vibración de forma animada. La máquina está funcionando o la estructura está
vibrando durante la prueba. Si la estructura no está en resonancia, entonces el ODS no dice
nada acerca de sus frecuencias naturales.
El análisis de elementos finitos crea un modelo de una estructura para predecir sus frecuencias
naturales (entre otras cosas). Se puede experimentar en el modelo las modificaciones de las
estructuras antes de implementarlas en la vida real.
Las alarmas de banda o conjuntos de parámetros de análisis evalúan la energía RMS total en las
bandas que se definan. Los pequeños picos de los rodamientos que nunca cruzarán una alarma
de pico pueden agregar bastante energía para disparar la alarma, por lo que este tipo de alarma
es ligeramente más sofisticado que la alarma de la máscara. También es posible establecer
alarmas basadas en la amplitud de pico de una banda.
3. 7919 para sondas de proximidad, 10816 es principalmente para mediciones tomadas con
acelerómetros en los soportes de los rodamientos.
6. Desbalance leve. La palabra clave es "grande" para multiplicar los límites de alarma por 1,6. Esto
hace que el límite de alarma inferior en mm/segRMS = 2,5 x 1,6 = 4 mm/seg.
PRINCIPIOS DE VIBRACIÓN
9. La fase es el ángulo o grados entre una referencia como un tacómetro y el punto alto de la onda
de vibración. ¿Cuáles son los ángulos de fase descritos en las imágenes de abajo si la flecha es la
referencia de fase?
11. Los diagramas de burbujas se utilizan normalmente para documentar las lecturas de fase.
Escribir los valores de fase correctos en las burbujas siguientes.
12. Las flechas en los gráficos siguientes representan pulsos de un tacómetro. ¿Cuáles son los
ángulos de fase de los dos gráficos siguientes?
Las mediciones se han tomado en la dirección vertical lado acoplamiento del motor y en el
extremo lado acoplamiento lado de la bomba. Describir cómo se mueven estos puntos entre sí.
Describirlo con un diagrama de burbujas.
¿De qué otra manera se puede medir la fase entre estos dos puntos? (ofrecen 3 opciones)
14. La amplitud de la vibración se mide habitualmente en una de las tres unidades siguientes:
_________ para frecuencias bajas
_________ para frecuencias medias
_________ para frecuencias altas
Se pueden medir directamente usando los siguientes tres tipos de sensores _________,
_________, ________ respectivamente.
18. Hacer coincidir las siguientes unidades con las unidades de vibración:
in/seg
mm/seg2 aceleración
g’s desplazamiento
mils velocidad
micras
mm/seg
19. Aunque cualquiera de las unidades se puede describir en términos de pico, pico-pico o RMS,
hacer coincidir cada unidad con la que normalmente se usa por convención.
a. in/seg
b. mm/seg2
c. g’s
d. mils
e. micras
f. mm/seg
21. Usar la hoja de fórmulas para convertir: 1gRMS a 100 Hz a mm/segRMS y a micraspico-pico
Convertir 0,5 in/segpico a 1800 RPM a mm/segRMS
Convertir 1 en/segpico en in/segRMS
25. Dibujar una onda sinusoidal de 4 Hz con una amplitud de 4 in/segpico. Colocar los ejes X e Y del
gráfico.
Dibujar el espectro que corresponde con esta forma de onda en in/segRMS y en CPM. Colocar los
ejes X e Y.
27. El siguiente gráfico (en Hz) es de un motor de 1800 RPM que acciona una bomba de dos etapas
mediante un acoplamiento flexible. El eje del motor 1X está etiquetado como "S1". La bomba
tiene 13 álabes en la primera etapa y 19 álabes en la segunda etapa. Dibujar los picos
relacionados con el paso de álabe en el siguiente espectro.
28. La gráfica normalizada en órdenes es de un motor de 1800 RPM que acciona una bomba a
través de una caja de engranes. El piñón de entrada tiene 23 dientes y la corona 33 dientes.
Identificar la frecuencia de engrane en el gráfico. Si la frecuencia de engranaje tiene armónicos
marcarlos también.
29. La gráfica normalizada en órdenes proviene de un motor que acciona un ventilador a través de
una transmisión por correas. La polea del extremo del motor tiene 34" de diámetro y la polea
del extremo del ventilador es 23". Marcar el pico que más probablemente representa la
frecuencia de giro de la correa. Marcar en el gráfico el pico del eje del ventilador y sus
armónicos.
30. La gráfica normalizada en órdenes es de un motor de 1800 RPM que conduce una bomba a
través de una caja de engranajes. El piñón de entrada tiene 23 dientes y la corona de salida tiene
33 dientes. El motor tiene 6 aspas en el ventilador de enfriamiento y la bomba tiene 17 álabes.
Marcar el pico de velocidad del eje de la bomba y sus armónicos.
Marcar el pico del ventilador de enfriamiento del motor.
Marcar el pico del álabe de la bomba.
31. Un motor que funciona a 1500 RPM está impulsando una caja de engranajes a través de una
correa. El diámetro de la polea de extremo del motor es de 50 cm y el diámetro de la polea de
engranaje es de 23 cm y la longitud de la correa es de 250 cm. El engranaje de entrada tiene
73 dientes y la salida tiene 29 dientes. El engranaje está accionando un compresor con 7 paletas.
Calcular las frecuencias forzadas de esta máquina en órdenes. Calcular también las frecuencias
forzadas en Hz y CPM:
a. Velocidad del eje del motor: 1XM
b. Velocidad de la correa: BR
c. Velocidad del eje de entrada del engranaje: Gin
d. Frecuencia de engrane: GMF
e. Velocidad del eje del compresor: 1CC
f. Velocidad de la paleta del compresor: CV
COMPRENSIÓN DE SEÑALES
1. Se añade una onda sinusoidal con una amplitud máxima de 3 mm/s RMS a otra onda sinusoidal
con la misma frecuencia, amplitud y fase. ¿Cómo será el resultado de la vibración?
¿Qué pasa si la segunda onda está desfasada 180 grados con la primera?
¿Para qué se utiliza el principio de la segunda parte de la pregunta en la vida real?
2. Se suma una onda sinusoidal de 100 Hz, amplitud = 0,8 in/segpico y otra de 100,5 Hz, 0,2
in/segpico. Describir la forma de onda:
a. ¿Cuál es su amplitud máxima?
b. ¿Cuál es su amplitud mínima?
c. ¿Cómo se llama este efecto?
d. Si pudiera oír la vibración resultante, ¿Cómo sería el sonido (ser específico)?
4. Describir el espectro que se obtiene a partir de la forma de onda inferior que se ha obtenido
como resultado de la modulación de amplitud:
5. Existen dos causas principales de un nivel de ruido elevado en el espectro (sin incluir datos
erróneos o problemas de instrumentación). Son: ____________ y _____________.
Describa las causas comunes (en las máquinas) de estos dos patrones de vibración.
Debido a que estos dos pueden tener causas muy diferentes, pero se ven iguales en el espectro,
es una buena idea analizar también el ___________.
PROCESAMIENTO DE SEÑAL
1. Unir el tipo de filtro con los siguientes parámetros del colector de datos:
Fmax Paso bajo
Lectura valor global ISO RMS (10 - 1000 Hz) Paso alto
Frecuencia de corte de 10 Hz Paso banda
Filtrado de datos por debajo de 5000Hz para la Rechaza banda
lectura de demodulación
10. ¿Cuál es la frecuencia aproximada (en Hz y CPM) del impacto en la forma de onda adjunta?
¿Qué podría causar esto? ¿Algo más interesante sobre esta forma de onda?
TOMA DE DATOS
1. Una sonda de proximidad de 200 mV/mil tiene un punto de ajuste de -10 V. Si el eje se mueve
5 mils más cerca de la sonda, ¿Cuánto cambiará la lectura de voltaje?
3. Se puede usar una sonda de proximidad apuntando a una cuña en el eje para medir ___________
y ____________. Cuando se usa de esta manera se llama ____________________.
5. ¿La gráfica de abajo se produce a partir de tensión (AC o DC?) de las sondas de proximidad?
El borde exterior de la gráfica tiene un valor de _________. ¿Cómo se relaciona esto con la
posición del eje en el cojinete?
La flecha en la esquina superior izquierda de la gráfica indica?
¿Cómo se mide este gráfico?
¿A qué se refieren los números que están en la línea que se ve en la parte inferior del gráfico?
6. Describir al menos 4 fallos o condiciones que son habituales en cojinetes de gran diámetro que
pueden detectarse mediante el análisis de vibraciones.
7. Nombrar otra tecnología que se puede utilizar para encontrar indicaciones tempranas de
desgaste en el cojinete y otra tecnología que se pueda utilizar para detectar etapas finales de
desgaste.
8. ¿Un cojinete liso grande puede pasar de una salud perfecta al fallo catastrófico en
aproximadamente cuánto tiempo? Por lo tanto, normalmente se emplea un sistema
_____________ para monitorear estos cojinetes.
9. Un sensor de 100 mv/g se le somete a 5 g de vibración dentro de su rango de operación lineal. ¿Qué
salida de tensión se leerá desde el sensor?
12. Describa qué se entiende por "respuesta de frecuencia" de un acelerómetro y su relación con las
técnicas de montaje del sensor.
13. ¿Qué técnica de montaje del sensor tendría una mejor respuesta de alta frecuencia: imán de 2
polos en superficie pintada o imán plano sobre una base plana?
14. Aparte de los problemas de respuesta en frecuencia, ¿Cuál es otro beneficio importante de usar
bases de montaje?
15. Seleccionar los rodamientos a supervisar en la máquina de abajo, así como los ejes de medición.
Hay más de una respuesta correcta, por lo tanto, explicar por qué ha elegido los puntos de
medición.
16. Describir los beneficios de crear una guía de medición para cada máquina. ¿Qué piezas clave de
información se deben documentar en el formulario de medición y por qué?
DIAGNÓSTICO DE FALLOS
1. El diagrama de abajo es de una bomba con cojinetes lisos que se accionan por un motor a través
de un acoplamiento flexible. La velocidad de giro de la bomba se marca con la flecha. Describir el
patrón mostrado en la gráfica y la causa más probable de éste (es decir, la condición de fallo
mecánico).
3. La gráfica de abajo es de una bomba centrífuga de 1500 RPM con rodamientos accionada por un
motor a través de un acoplamiento flexible. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos
marcados "A" y "B"?
4. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos marcados con las flechas 'A' y 'B' en la gráfica en
órdenes de un motor de inducción de 3.000 RPM con rodamientos?
A B A B B
5. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos marcados con las flechas de la gráfica en órdenes
de un ventilador de flujo axial de 3600 RPM con rodamientos accionado por un motor de
inducción a través de un acoplamiento flexible?
7. La gráfica en órdenes corresponde a un motor de inducción de 1800 RPM que acciona una
bomba centrífuga a través de un acoplamiento flexible. La bomba tiene 13 y 19 álabes en la
primera y segunda etapas respectivamente.
Identificar los picos relacionados con las paletas de la bomba en el espectro.
Identifique el (los) pico (s) relacionado (s) con las barras del motor en el espectro.
¿Cuántos polos tiene este motor? Si el motor está funcionando a 1760 RPM, ¿Cuál es la
frecuencia de deslizamiento?
¿Cuál es la frecuencia de paso del polo?
8. Describir las ventajas de usar una escala de amplitud de Log o dB en un espectro de vibraciones.
BALANCEO
3. (No se pide que añada o reste vectores en el examen, pero es importante entender esto si va a
hacer el balanceo). Añadir 3 mils @ 0 grados al vector de arriba y calcular la solución gráfica y
matemáticamente.
4. Describa la importancia de los vectores "O", "P" y "O + P" en el siguiente diagrama. ¿Cuáles de
estos se miden y cuáles se calculan?
Describa lo que es una carrera de ajuste.
5. Cuando se balancea un rotor in situ, si el peso de prueba es demasiado pequeño (¿qué sucede?)
______________, si es demasiado grande (¿qué pasa?) _______________. El peso de prueba
debe generar una fuerza igual a aproximadamente ______% del peso del rotor y debe cambiar
las lecturas de fase y amplitud originales en ______%.
6. Los rotores anchos a menudo sufren de desbalance __________ o __________ y por lo tanto
requieren una solución de balanceo en ________ plano(s).
7. La cantidad de desbalance que queda en un rotor después de haber sido balanceado se llama
desbalance ______________ .
8. Describa los dos tipos generales de normas de balanceo. ¿En qué se basan? ¿Cuáles son los
beneficios de cada tipo de norma y por qué existen ambos tipos?
1. Se está realizando una prueba de aceptación en un ventilador clasificado como BV. El ventilador
está montado en aisladores y la amplitud 1X a velocidad de giro es de 5 mm/segRMS. ¿Es
aceptable?
2. Utilice la tabla de la ISO 10816-7 para responder a las siguientes preguntas.
Una bomba centrífuga nueva de 1.800 RPM con una potencia nominal de 100 KW está
funcionando al 50% de su mejor punto de eficiencia (BEP). Es una bomba no crítica (Categoría 2).
Tiene un valor global de 3,5 mm/segRMS. ¿Qué ocurre?
La misma bomba cuando opera al 90% de BEP tiene un nivel global de 3,0 mm/segRMS. Si desea
utilizar este valor como línea de base y orientar las lecturas desde aquí. ¿Cómo establecerá el
nivel de alarma? Observar que de esta forma un cambio desde la línea de base no debe exceder
el 25% del límite superior de la zona B.
Después de la pregunta anterior, ¿qué ocurre si la bomba se prueba de nuevo al 70% BEP y la
lectura es de 3,0 mm/segRMS. ¿Qué pasa si se prueba al 90% BEP y la lectura es de
4,4 mm/segRMS?
3. Usando la ISO 10816-8 Criterios de aceptación para un gráfico de compresor alternativo ...
Hacer una recomendación basada en las siguientes mediciones en un nuevo compresor
horizontal. El compresor se ha instalado en planta y se está probando en condiciones normales
de funcionamiento. Si hay un problema, sugerir una recomendación o una prueba de
seguimiento.
Lecturas en cada esquina de la bancada/base: 5, 2, 1, 7 mm/segRMS
Lecturas parte superior de la carcasa [Frame (Top)]: 3, 7, 5 mm/segRMS
Cilindro lateral [Cylinder (lateral)]: 5, 2, 9, 3 mm/segRMS
Cilindro de la biela [Cylinder (Rod)]: 3, 13, 2, 14
Nivel máximo de la tubería máx [Piping]: 37 mm/segRMS
4. ¿Cuál es el nombre de la alarma que aparece a continuación? ¿Qué limitación tiene este tipo de
alarma (describir una limitación basada en estos datos reales). ¿Qué otro tipo de alarma
resolvería este problema?
PRINCIPIOS DE VIBRACIÓN
1. La amplitud de pico de la forma de onda que hay a continuación es 6
La amplitud de pico a pico es 12
La amplitud RMS es 6 x 0.707 = 4,24
4. El periodo se puede definir como: El tiempo que se tarda en completar un ciclo completo de
vibración, normalmente medido en segundos o milisegundos.
9. La convención más común para medir la fase comienza con la referencia (la flecha) y las
mediciones a la derecha del siguiente pico de la onda.
10. La fase es una medición relativa en tiempo entre dos eventos, por lo tanto para la medir la fase
se necesitan “dos cosas”. La fase absoluta se mide entre un sensor de vibración y una referencia
de fase, como un tacómetro, luz estroboscópica o Keyphasor ™. Estas referencias de fase utilizan
cinta reflectante, o ranura o cuña. La fase absoluta se usa para el balanceo. La fase relativa se
mide directamente entre dos sensores de vibración como acelerómetros o sondas de
proximidad. Un beneficio de las mediciones de fase relativa es que pueden ser más fáciles de
11. Al igual que un reloj, mirar el ángulo que la línea está apuntando: arriba es 0, derecha es 90,
abajo es 180 y la izquierda es de 270 grados.
12. ¿Cuáles son los ángulos de fase de los dos gráficos siguientes? 90 y 270 grados. Comenzar desde
el pulso de tacómetro y medir hasta el siguiente pico a la derecha. La distancia entre dos picos
en una onda sinusoidal (o entre dos impulsos del tacómetro) es un ciclo que es de 360 grados.
Están 180 grados fuera de fase. Cuando un punto se mueve hacia arriba, el otro se está
moviendo hacia abajo.
13. La fase se utiliza para balancear el rotor (aunque existe un método para balancear que no
requiere fase).
La fase ayuda a entender cómo se mueven los diferentes puntos de medición entre sí, también
se pueden usar para el análisis estructural.
La fase se utiliza en la prueba de resonancia.
La fase se puede utilizar para detectar fallos comunes de la máquina tales como desbalance,
desalineación, holgura rotacional (donde la fase es errática), ejes curvados y rodamientos
torcidos.
15. Es posible tomar los datos en aceleración y convertirlos a velocidad o desplazamiento a través
de un proceso llamado integración.
18. in/seg
mm/seg2 aceleración
g’s desplazamiento
mils velocidad
micras
mm/seg
19. Hacer coincidir cada unidad con la que se usa normalmente por convención.
a. in/segpico
b. mm/seg2RMS
d. milspico-pico
e. micraspico-pico
f. mm/segRMS
21. Primero para una mejor resolución anotar en qué unidad está cada una de las variables y así
seleccionar las fórmulas correctas (métricas o imperiales). Tener en cuenta que las fórmulas
métricas están en el cuadro de la derecha.
F = frecuencia en CPM. La frecuencia dada es 100 Hz, así que primero convertir esto a CPM
usando la fórmula: CPM = Hz x 60.
F = 100 Hz x 60 = 6000 RPM
Tener en cuenta que según la tabla de conversión la aceleración "A" se da como g´s en
RMS. El enunciado da la aceleración como 1 gRMS para que pueda decir: A = 1 gRMS. Se
quiere convertir a mm/segRMS, nótese que "V" se da como mm/s RMS.
Por lo tanto, tiene "F" y tiene "A" y desea calcular "V". Encontrar una fórmula en el cuadro
de la derecha que tenga "V =" a la izquierda y F y A en el lado derecho del signo igual. La
fórmula superior derecha es la correcta.
V = 93712 A/F
Introducir los valores para A y F y resolver la ecuación:
V = 93712 x 1 / 6000 = 15,62 mm/segRMS
Ahora convertir a micras pico-pico.
Mirando la tabla de conversión dice que "D" está en micras pico-pico. Ahora encontrar una
ecuación con "D =" en el lado izquierdo y F y A en el lado derecho. También se puede
buscar una ecuación con F y V en el lado derecho, pero puede que no se quiera hacer esto
en caso de cometer un error cuando se calculó V en la última parte del problema. La
ecuación con F y V en el lado derecho parece más fácil de resolver, así que vamos a resolver
esto. También se pueden resolver ambos para comprobar su respuesta.
D = 27009 V/F
D = 27009 x 15,62 / 6000 = 70,3 µmpico-pico
Convertir 0,5 in/s pico a 1800 RPM a mm/segRMS
Esto implica dos pasos. El primero es convertir de unidades imperiales (pulgadas) a
unidades métricas (mm). El segundo paso es convertir de pk a RMS. Utilice la fórmula:
in x 25,4 = mm: 0,5 x 25,4 = 12,7 mm/segpico
Para convertir de pk a RMS utilizar la fórmula RMS = 0,707 x pico:
0,707 x 12,7 mm/segpico = 8,98 mm/segRMS
Convertir 1 in/segpico a 3600 RPM a in/segRMS
Cuando se trata de una sola frecuencia, la vibración es una onda sinusoidal, por lo tanto, se
puede utilizar la fórmula RMS = 0,707 x pico: 1 in/segpk x 0,707 = 0,707 in/segRMS
25.
Tener en cuenta que en el espectro se necesita seleccionar si se desea visualizar los datos en
CPM, Hz Órdenes o pico, pico-pico o RMS. También se pueden seleccionar unidades de amplitud
de velocidad, aceleración o desplazamiento.
En esta pregunta se pide in/segRMS, por lo tanto, multiplicar 0,707 x 4 in/segpico para obtener
2,8 in/segRMS.
Se pide colocar el eje de frecuencia en CPM, por lo tanto, multiplicar 4 Hz x 60 para obtener
240 CPM.
Tener en cuenta que la gráfica debe etiquetarse adecuadamente para que todos sepan cuáles
son las unidades.
26. En lugar de utilizar unidades de frecuencia como CPM o Hz, en su lugar se relaciona todo con la
velocidad del eje del motor dónde la velocidad del eje del motor se denomina "1X".
¿A qué se refiere 1X? Al eje del motor.
Facilita el cálculo de las frecuencias forzadas. Si el motor funciona a 1787 RPM y tiene 7 aspas en
un ventilador de refrigeración, la velocidad de paso del aspa del ventilador de refrigeración es
de 7 x 1787 = 12.509 RPM. En órdenes, se puede decir que el eje del motor es 1X. Hay 7 aspas
entonces la frecuencia de paso de aspa es 7 x 1X = 7X. ¡Esto es mucho más fácil!
La normalización de órdenes hace que sea más fácil "alinear" y comparar espectros tomados en
momentos diferentes donde la velocidad de giro puede haber variado un poco de una medición
a otra. A continuación se muestra un gráfico de una bomba funcionando a 10 RPM con 6 álabes.
La velocidad del eje del motor está marcada con "A" y los álabes de la bomba tienen la etiqueta
"B".
En la siguiente lectura el motor funciona a 11 RPM. Debido a que esto no es una diferencia muy
grande en la velocidad todavía es correcto comparar estas lecturas. La lectura original y la nueva
lectura se incluyen en el siguiente gráfico.
En el siguiente gráfico, los picos de la nueva medición están a 11 y 66 RPM para la velocidad del
motor y el paso de álabe.
Queremos comparar los niveles de estos picos (tendencia), pero no se alinean. Para resolver
este problema podemos convertir el gráfico en "órdenes". Esto se llama normalización de
órdenes. En órdenes, el eje del motor es 1X y los álabes de la bomba están a 6X. Esto es lo
mismo para ambas mediciones. Sólo se tiene que decir al software qué pico es 1X.
Las órdenes también son útiles para ayudar a determinar de dónde proviene la vibración. En el
análisis de vibraciones 6X es muy diferente de 6,1X. 6X se llama una frecuencia síncrona y 6,1X
no es sincrónica. ¿Es posible tener una frecuencia de paso de álabe de la bomba en 6,1X? No, no
lo es. La bomba puede tener 6 álabes, 5 álabes, 7 álabes, etc., pero nunca 6,1 álabes, por lo que
si se ve un pico a 6,1X se sabe que no es el álabe de la bomba. Los rodamientos crean picos no
síncronos, por lo que 6,1X podría ser un defecto de rodamiento, y 6X no lo sería.
27. Primero convertir la velocidad del eje del motor en Hz usando la fórmula Hz = CPM / 60
Hz = 1800 / 60 = 30 Hz
A continuación calcular las velocidades de paso de las paletas multiplicando el número de álabes
por la velocidad del eje.
PV1 = 13 x 30 = 390 Hz
PV2 = 19 x 30 = 570 Hz
Estudiar si también se puede encontrar armónicos de las frecuencias de paso de álabe en la
gráfica.
28. Cuando se trabaja en órdenes, la velocidad del eje del motor es 1X por definición. Hay
23 dientes en el piñón. La frecuencia del engrane es el número de dientes por la velocidad del
eje o 23 dientes x 1X = 23X. Este pico se etiqueta en el gráfico con la flecha a la izquierda.
Los armónicos son múltiplos, p. e. 2 x 23X = 46X y 3 x 23X = 69X. El pico a la derecha se etiqueta
con la flecha está a 46X.
29. El pico de la velocidad de la correa está marcado como "BR". Con el fin de calcular la velocidad
de la correa se necesita saber la longitud de la correa, además de los diámetros de la polea. No
se da esta información. Sin embargo, la velocidad de la correa será siempre sub-síncrona (gira
más lentamente que los dos ejes porque cada eje debe girar más de una vez antes de que la
correa pueda realizar todo el recorrido). El pico marcado BR es el único pico subsincrónico en la
gráfica.
Usar la fórmula: S2 = S1 x (D1 / D2) donde S1 y S2 son las velocidades del eje de entrada y de
salida respectivamente y D1 y D2 son los diámetros de polea de entrada y salida
respectivamente.
Cuando se trabaja en órdenes, la velocidad del eje del motor es 1X por definición, por lo que
S1 = 1 y S2 = 1 x (34 / 23) = 1,47X.
Tenga en cuenta que la polea más pequeña siempre gira más rápido, por lo que la respuesta
anterior es correcta. El ventilador gira 1,47 veces más rápido que el motor.
Los armónicos de la velocidad del eje del ventilador son 1,47 x 2, 1,47 x 3, 1,47 x 4 etc. o puede
usar una regla y medirlos en el gráfico como se muestra arriba.
30. Primero calcular las frecuencias forzadas. Por definición, el eje del motor S1 es 1X y los
armónicos de la velocidad del eje del motor son entonces 2X, 3X, 4X, etc., que están etiquetados
en el eje X del gráfico.
La velocidad de las aspas del ventilador del motor es el número aspas (6) por la velocidad del eje
del motor (1X): 6 x 1X = 6X.
Para calcular la velocidad de la bomba utilizar la fórmula: S2 = S1 x (T1 / T2), aquí S1 y S2 son
respectivamente las velocidades del eje de entrada y salida y T1 y T2 son el número de dientes
en los engranajes de entrada y salida respectivamente.
S2 = 1 x 23 / 33 = 0,7X
Los armónicos de la velocidad del eje de la bomba son múltiplos de 0,7X o 2 x 0,7X =
1,4X y 3 x 0,7X = 2,1X etc. Estos están marcados con las tres flechas de la izquierda en la gráfica.
La velocidad de los álabes de la bomba es el número de álabes (17) por la velocidad del eje de la
bomba (0,7X) o 17 x 0,7X = 11,9X.
31. Lo mejor es dibujar un diagrama de la máquina y anotar todas las variables y todas las
ecuaciones que se necesitan. Esto ayudar a hacer las cosas menos confusas:
S1 = 1 x M = 1X por definición
D1 = 50, D2 = 23, BL = 250, T1 = 73, T2 = 29, nºCV = 7
BR = 3,14 x S1 x D1 / BL = 3,14 x 1500 x 50 / 250 = 0,628X
La velocidad de la correa debe ser sub-síncrona por lo que parece correcto.
Gin = S1 x D1 / D2 = 1 x 50 / 23 = 2,17X
La polea más pequeña debe girar más rápido, por lo que esta respuesta también parece
correcta.
GMF = Gin x T1 = 2,17 x 73 = 158,7X
1 x P = Gin x T1 / T2
1 x C = 2,17 x 73 / 29 = 5,47X
El engranaje más pequeño gira más rápido, así que esto parece correcto.
CV = nºCV x 1 x C = 7 x 5,47X = 38,2X
Para convertir órdenes a CPM o Hz, multiplicar todas las respuestas por la velocidad del eje del
motor en CPM (1500) o Hz (1500 / 60 = 25).
COMPRENSIÓN DE SEÑALES
1. Debido a que están en fase, estas ondas se suman punto a punto y se obtendrá una onda
sinusoidal con la misma frecuencia pero una amplitud de 6 mm/segRMS.
¿Qué pasa si la segunda onda está desfasada 180 grados con la primera? Estas ondas también se
suman, pero debido a que están 180 grados fuera de fase la suma es 0. Son como imágenes
espejo de los demás, cuando uno está en +3 mm/seg el otro está a -3 mm/seg, por lo que se
suman cero en cada punto.
Este principio se utiliza en el balanceo del rotor, se pone un peso opuesto igual al peso de
desbalance creando una vibración igual en la dirección opuesta (180 grados fuera de fase con
ella), esto cancela el efecto del peso de desbalance. El mismo principio se utiliza en los
auriculares de cancelación de ruido, mide el sonido que entra y se reproduce un sonido de 180
grados fuera de fase con él para cancelarlo.
2. Esto causará batimiento. Si las dos señales comienzan en fase, gradualmente van fuera de fase y
luego de nuevo en fase de forma repetida.
a. Esto ocurre cuando están en fase y las dos amplitudes se suman: 0,8 + 0,2 = 1 in/segpico
b. Esto sucede cuando están fuera de fase: 0,8 = 0,2 = 0,6 in/segpico
c. Batimiento
d. La frecuencia de batido es 100,5 Hz - 100 Hz = 0,5 Hz. El periodo del golpe es 1 / frecuencia
de golpe => 1 / 0,5 = 2 segundos. Por lo tanto, habrá una pulsación cada 2 segundos.
3. El periodo, marcado por la flecha horizontal en la forma de onda temporal, es 0,01 segundos.
Por lo tanto, la frecuencia es 1/ 0,01 seg = 100 Hz.
Se verá un pico a 100 Hz, pero debido a que esta onda es repetitiva (periódica) y no es una onda
sinusoidal, también habrá armónicos o múltiplos de 100 Hz (2 x 100 Hz, 3 x 100 Hz, 4 x 100 Hz,
etc.)
4. Primero calcular la frecuencia más alta desde el periodo = 0,01 seg. Frecuencia (Hz) =
1 / período (seg) =
1 / 0,01 = 100 Hz. Esto dará como resultado un pico a 100 Hz en el espectro.
A continuación calcular el periodo de la frecuencia de modulación. Hay 20 ciclos desde la
amplitud más baja a la amplitud más baja de modo que el período = 20 x 0.01s = 0,2 segundos.
La frecuencia es por lo tanto 1 / 0,2 = 5 Hz. La frecuencia de modulación dará como resultado
bandas laterales de 5 Hz alrededor de 100 Hz o picos a 95 Hz y 105 Hz
Así, verá un pico a 100 Hz con bandas laterales a 95 y 105 Hz
5. Existen dos causas principales de un nivel de ruido elevado en el espectro (sin incluir datos
erróneos o problemas de instrumentación). Son: eventos únicos o impactos y vibraciones
aleatorias.
Describa las causas comunes (en las máquinas) de estos dos patrones de vibración.
Vibraciones aleatorias: sensor suelto, partes sueltas, ruido de flujo o turbulencia en bombas,
sopladores o compresores, etc.
Impactos o eventos únicos: cavitación, desgaste del rodamiento tardío, etc.
Debido a que estos dos pueden tener causas muy diferentes, pero se ven iguales en el espectro,
es una buena idea también para analizar la forma de onda temporal.
7. En la forma de onda del tiempo, la modulación de amplitud se puede confundir con batimiento,
sin embargo el batido dará como resultado un patrón de dos picos muy juntos en el espectro
de la vibración.
Esto se debe a que la pulsación es causada por la adición de dos ondas sinusoidales de
frecuencias ligeramente diferentes. La modulación de amplitud es una onda sinusoidal
modulada (multiplicada) por otra onda sinusoidal y por tanto de frecuencias muy distintas.
PROCESAMIENTO DE SEÑAL
2. Eliminar el ruido de baja frecuencia de la medición para evitar que se amplifique durante el
proceso de integración.
5. Si la Fmax es 1000 Hz, entonces la frecuencia de muestreo es: Fs = 2,56 x Fmax => 2,56 x Fmax =
2560 Hz y el tiempo entre muestras en la forma de onda es: Ts = 1 / Fs => Ts = 1 / 2.560 =
0,0004 segundos.
10. Hay aproximadamente 5,8 impactos en 0,2 segundos. Por consiguiente, cada impacto es de
0,2 / 5,8 = 0,034 segundos. Este es el periodo.
La frecuencia en Hz = 1 / periodo = 1 / 0,034 = 29 Hz
Hz x 60 = CPM = 29 x 60 = 1740 CPM
1740 RPM podría ser de 1X lo que provocaría un impacto a 1X, normalmente asociado con una
holgura rotacional o un rozamiento. Tener en cuenta también que la forma de onda es
asimétrica, como si estuviera golpeando algo en la parte superior.
TOMA DE DATOS
1. 200 mV / mil significa que la sonda entregará 0,2 voltios por cada mil de desplazamiento. Si la
sonda se mueve 5 mils, la salida será de 5 x 0,2 V = 1 Volt.
3. Se puede usar una sonda de proximidad apuntando a una cuña en el eje para medir la velocidad
y la fase del eje. Cuando se usa de esta manera se llama Keyphasor®.
6. Desbalance, desalineación, holgura, o rozamiento, oil whirl, oil whip (látigo de aceite)
7. Análisis de aceite o análisis de partículas de desgaste se puede utilizar para encontrar la alerta
temprana de desgaste en la antifricción (babbit). La temperatura puede aumentar en una etapa
de desgaste tardía y puede detectarse utilizando termografía o instalando sondas de
temperatura.
8. ¿Un cojinete liso grande puede pasar de una salud perfecta al fallo catastrófico en
aproximadamente cuánto tiempo? En segundos Por lo tanto, normalmente se emplea un
sistema de protección para monitorear estos cojinetes.
9. Para cada "g" de vibración el sensor emite 100 mV cuando está funcionando en su rango lineal.
Por lo tanto, 5 g serían 5 x 100 mV = 500 mV
11. Es un acelerómetro con un integrador integrado. Por lo tanto, la salida eléctrica del sensor está
en velocidad. Éstos se utilizan a menudo con los sistemas online baratos o los interruptores de
vibración donde las alarmas se fijan en base a la velocidad.
12. Ningún sensor puede medir perfectamente a cada frecuencia, por eso hay más de un tipo de
sensor en el mercado. La respuesta en frecuencia del sensor (que es la misma que su curva de
calibración) muestra la precisión con la que el sensor mide en cada frecuencia. La forma en que
se monta el sensor también afecta la precisión con la que se mide en cada frecuencia. Es
importante entender estos conceptos al elegir un sensor y una técnica de montaje.
13. Cuanto más rígido esté montado el sensor, mayor será la frecuencia a la que puede medir con
precisión. Un imán plano en una base plana es una conexión más rígida y por lo tanto tiene una
mejor respuesta de alta frecuencia.
15. Una solución es supervisar los rodamientos 2, 3, 6, 7 y 8. Si se usa un sensor triaxial, las lecturas
triaxiales son las mejores. De no ser así, tome una lectura radial en cada cojinete (ya sea vertical
u horizontal) y, si es posible, hacer una lectura axial en los rodamientos 2, 3, 6 y 7.
Debido a que el motor es pequeño, (menos de 30 pulgadas de diámetro), es correcto analizar
sólo un rodamiento. Es mejor el extremo acoplado (2) porque ayudará a detectar la
desalineación del motor al engranaje, por lo que también se puede analizar aquí una lectura
axial. El extremo libre del motor puede tener una tapa por lo que puede no ser un buen punto
de medición.
Los rodamientos 3 y 6 en la caja de engranajes se toman por la misma razón, es decir porque
están acoplados a los otros componentes. La distancia entre los rodamientos 3 y 6 es lo
suficientemente grande como para poder tomar lecturas en ambos. Debido a que el rodamiento
4 está cerca de 3 y el rodamiento 5 está cerca de 6, no es necesario tomar lecturas en 4 y 5.
Debido a que el diámetro de la bomba es grande (> 30 pulg.) Es una buena idea medir ambos
rodamientos (7 y 8).
16. Información de la placa de identificación: Para verificar que es la máquina correcta y que no se
ha cambiado por una máquina similar.
Puntos de medición nombrados e identificados de forma clara en el dibujo de máquina: así todo
el mundo sabe dónde tomar las lecturas. También ayuda al analizar las gráficas para ver de
dónde procede la vibración y para ver qué punto de medición seleccionar en el colector de
datos. Si usan bases, la información indica dónde reemplazar las bases cuando se caen o
despegan.
Instrucciones de medición: para asegurarse que la máquina siempre se prueba de la misma
manera, velocidad, carga, etc.
Esquema de la máquina: así que se sabe qué componentes tiene la máquina, qué frecuencias
hay que buscar y qué fallos se trata de diagnosticar. Esto debe incluir los tipos de rodamiento y
la referencia si está disponible.
DIAGNÓSTICO DE FALLOS
1. La velocidad del eje de la bomba está marcada con la flecha. El pico a la izquierda de este,
marcado con una caja es 1/2X y los picos marcados con triángulos son armónicos de 1/2X. Estos
se llaman "subarmónicos", no deben confundirse con "subsíncrono". Los subarmónicos son
submúltiplos de la frecuencia de interés. Pueden ser mitades (como en este caso), tercios o
cuartos.
Los subarmónicos se asocian a menudo con holgura rotacional o fricción.
2. Si la velocidad del motor es 1800 RPM entonces la frecuencia de la línea es 60 Hz (si fuera 50 Hz
la velocidad del motor sería 1500 RPM para un motor de inducción de 4 polos). Por lo tanto 2xFL
es 2 x 60 Hz = 120 Hz. La velocidad del motor en Hz es 1800 / 60 = 30 Hz. Esto haría aparecer
120 Hz a 4X (120 / 30 = 4). Sin embargo, siempre hay deslizamiento en un motor de inducción,
es decir, el motor probablemente funcione a 1740 RPM (29 Hz) o cerca de esa frecuencia. Esto
significa que 2xFL será ligeramente superior a 4X o el pico marcado con D.
La amplitud de este pico puede subir si el estator está excéntrico. Esto está causado
generalmente por pata coja. Los devanados sueltos del estator también darán lugar a un
aumento de amplitud, igual que una tensión de fase de línea desbalanceada.
3. Los picos marcados con A y B no son sincrónicos. Parecen estar alrededor de 3,3X y 6,6X. B es un
armónico de A. Estos son frecuencias de rodamiento, probablemente de un defecto de la pista
externa (suponiendo que la pista interna del rodamiento está girando).
Los rodamientos más comunes tienen entre 8 - 12 bolas y sus frecuencias de defecto a menudo
aparecen entre 3 y 12X. Se puede usar una fórmula simplificada para estimar las frecuencias
donde BPFO es de aproximadamente 0,4 x nº bolas y BPFI es 0,6 x nº bolas (en órdenes). Por lo
tanto, un rodamiento con 8 bolas tendría una frecuencia de defecto en la pista externa en torno
a 3,2X.
Sería bueno saber si estos picos aparecieron gradualmente en el espectro a lo largo del tiempo a
medida que el defecto se genera y empeora. Es por eso importante contar siempre con la
tendencia.
Otra posibilidad es que se trate de vibración externa de otra máquina. Se podrían medir los
espectros de vibración de las máquinas cercanas para ver si alguna de las frecuencias forzadas
coinciden.
4. Los picos marcados con 'B' no son síncronos y están en un rango (entre aproximadamente
3 - 12X) donde normalmente se encuentran defectos en rodamientos que tienen entre 8 y
12 bolas.
Los picos marcados con 'A' están una distancia exactamente de 1X a la derecha e izquierda de la
primera flecha 'B'. Si el primer pico 'B' está en 3,24X entonces las flechas 'A' están en 2,24X y
4,24X. Estas son las "bandas laterales a 1X" y se generan por modulación de amplitud.
Este patrón es común para un defecto de pista interna cuando la pista interna del rodamiento
está girando y para un defecto en la pista externa cuando la pista externa está girando.
5. Estos picos son todos no síncronos. Observar lo fácil que es determinar que los picos no son
síncronos cuando los datos se muestran en órdenes. La flecha que está en el centro de las tres
juntas está a 5,9X. La flecha del extremo derecho es un armónico de este en (5,9 x 2 = 11,8X).
Los picos no síncronos en este rango están causados a menudo por defectos en rodamientos.
Las flechas a la izquierda y a la derecha de 5,9X están separadas de 5,9X a una distancia de
aproximadamente 0,27X. Éstas son bandas laterales, pero no bandas laterales del eje (las
bandas laterales relacionadas con eje estarían en 4,9X y 6,9X). Estas bandas laterales son de
velocidad de jaula (FTF) y 0,27X representa la velocidad de rotación de la jaula. Esto causa la
modulación de amplitud que da como resultado bandas laterales en el espectro.
Por lo tanto, es probable que se trate de un defecto en una bola o en un rodillo.
6. El 1XH será mucho más alto que 1XV tomado en el mismo rodamiento y la diferencia de fase
entre ellos no será 90 grados (como sería para el desbalance). La relación entre 1XH y 1XV debe
ser la misma en ambos rodamientos del mismo componente de la máquina (por ejemplo, ambos
rodamientos del motor).
La diferencia entre ellos es en cómo se resuelven. Las holguras implican que hay algo que se
puede apretar, por ejemplo sujetar los pernos para resolver el problema.
La debilidad implica que la propia base tendrá que rigidizarse o que la máquina tendrá que
sujetarse con tirantes.
7. Los álabes de la bomba estarán en 13X y 19X. Se marcan con flechas en la siguiente gráfica:
Los picos relacionados con la barra del motor se marcan en el espectro de abajo. El pico de las
barras del motor es en el número de barras multiplicado por la velocidad del eje y tendrá bandas
laterales a 2xFL. Normalmente hay entre 30 y 90 barras, así que mire entre 30X y 90X. Esta es
una máquina de 1800 RPM (30Hz) por lo que 2xFL será ligeramente superior a 4X. El eje
horizontal tiene marcas verticales separas 5X.
BALANCEO
5 mils
3 mils
a 90
270
4 mils
180
3. Para añadir 3 mils @ 0 grados a esto, colocar la cola del vector de 3 mil en la punta del vector de
4 mil y dibuje el vector vertical (en la dirección de 0 grados). A continuación, dibujar un vector
desde la cola del vector de 4 mil hasta la punta del vector de 3 mil, esta es la solución. Se puede
medir la longitud de este vector con una regla y el ángulo "a" con un transportador
Para calcular esto matemáticamente, es un triángulo rectángulo (ángulo de 90 grados entre los
vectores 4 mil y 3 mil) para que pueda utilizar x2 + y2 = z2
32+ 42 = z2
Z = 5 mils
El ángulo "a" es tan-1 (3 / 4) = 36,9 grados
6. Los rotores anchos a menudo sufren de desbalance dinámico o de par y por lo tanto requieren
una solución de balanceo de dos planos.
8. Hay dos tipos de normas generales de balanceo. El primer tipo se basa en la amplitud de la
vibración y el segundo tipo se basa en el desbalance residual, que es la cantidad de desbalance
que queda en el rotor después de haber sido balanceado (tener en cuenta que los rotores nunca
están perfectamente balanceados, siempre hay algún desbalance residual).
Los niveles altos de vibración causan problemas. Si está imprimiendo chips electrónicos y existe
un ventilador desbalanceado cerca de la línea de montaje, la vibración del ventilador puede
viajar a través del suelo y afectar el producto. Por lo tanto, es posible que se quiera establecer
límites en el nivel de vibración en el ventilador.
Las fuerzas que se producen por un peso de desbalance son proporcionales al desbalance
residual, el radio de este desbalance desde el centro de rotación y la velocidad de rotación al
cuadrado. Las fuerzas producidas por el desbalance pueden causar daño o fatiga a la máquina y
su base. Por lo tanto, es posible que se quiera establecer límites en las fuerzas (o desbalance
residual).
Ambos tipos de normas son útiles y tienen su aplicación.
CONFIGURACIÓN DE ALARMAS
1. Según la tabla, el límite superior es de 6,5 mm/segRMS para una medición de puesta en marcha o
de aceptación en un equipo nuevo. Se considera que una máquina con aisladores está montada
de forma flexible.
2. 3,5 mm/segRMS coloca la vibración en la zona B (entre 3,2 y 5,1 mm/segRMS para esta bomba), por
lo tanto, se permite la operación a largo plazo sin restricciones. Sin embargo, se debe informar
que la bomba está operando lejos de su punto de máxima eficiencia.
El límite superior de la Zona B para esta bomba es de 5,1 mm/segRMS. Multiplicar esto por 0,25
(25%) y añadir el valor a la línea base (3,0 mm/segRMS) para configurar la alarma. 0,25 x 5,1 + 3,0
= 4,275 mm/segRMS.
Para utilizar la alarma que calculó en la última pregunta (4,275 mm/segRMS), basándose en la
línea de base, la bomba debe ensayarse en las mismas condiciones cada vez, p. el mismo BEP.
Para la prueba en la que BEP estaba de nuevo al 90% y el nivel de RMS era de 4,4 mm/segRMS, la
máquina estaría en alarma.
Para la medición donde se operó al 50% de BEP, existen dos opciones. La mejor opción sería
volver a probar la bomba en el BEP correcto y comparar el valor con la alarma que generó. Si
esto no puede hacerse, se puede comparar directamente el nivel medido con el gráfico de
alarmas. En este caso, 4,4 mm/segRMS estaría en la Zona B (entre 3,2 y 5,1).
3. La vibración de la tubería es la única que supera el umbral C / D. Es posible que haya una
condición de resonancia en las tuberías. Recomendar la realización de un test de impacto en las
tuberías o cambiar la velocidad del compresor para verificar si se trata de un problema de
resonancia.
4. Esto se denomina alarma de "máscara" o "envolvente". Uno de los problemas principales es que
los defectos de rodamientos darán lugar generalmente a los picos que son mucho más
pequeños en amplitud que otras frecuencias forzadas como 1X y o paso aspa/álabe. Si la alarma
está ajustada lo suficientemente alta como para evitar falsas alarmas, puede ser demasiado alta
para detectar los defectos en los rodamientos. Es probable que los picos marcados con flechas
tengan frecuencias de rodamientos que no atraviesan la alarma.
Las alarmas de banda, como la que se muestra a continuación, tienen la misma capacidad de
detectar cualquier pico que va por encima del nivel de alarma, pero también tienen un segundo
tipo de alarma basado en la cantidad de energía en cada banda. A pesar de que la frecuencia del
rodamiento nunca puede llegar lo suficientemente alto como para llegar al nivel de alarma, se
suma energía a la banda y puede disparar la alarma de la banda. Esto hace que este tipo de
alarma sea mejor que la alarma de máscara.