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Nicolás Copérnico observó y analizó las ideas previas y llegó a la conclusión que la
tierra era un planeta más y el sol era el centro del universo entonces los movimientos
de los planetas y en general de los cuerpos celestes ocurrían alrededor del sol.
Galileo Galilei que la tierra era un planeta más que gira alrededor del sol con esto
afirmaba que no hay privilegio en la tierra desde el centro del universo además observó
que a su vez algunos planetas tienen lunas y cuerpos más pequeños girando alrededor
de ellos siendo esto la base para corregir la afirmación de Copérnico que denunciaba
que todos los cuerpos celestes giran alrededor del sol.
Johannes Kepler enriqueció la teoría heliocéntrica cuando describe las órbitas elípticas
de los planetas y determinar la velocidad de recorrido a lo largo de dichas órbitas.