05/05/2022

Vibraciones y Fundación de Máquinas

Trabajo Práctico N° 4
Oscilaciones de dos grados de libertad

Problema 1.-

Para el sistema de la figura, calcule las frecuencias naturales, los modos principales de vibración y
𝑥 (𝑡) y 𝑥 (𝑡). Grafique ambas respuestas para los primeros 20 segundos.

𝑚 = 9 𝑘𝑔; 𝑚 = 1 𝑘𝑔; 𝑘 = 24 𝑁/𝑚; 𝑘 = 3 𝑁/𝑚

Condiciones iniciales:

𝒙(0) = [1 0] 𝑚𝑚; 𝒙̇ (0) = [0 0] = 𝟎

x1 x2

m1 m2

k1 k2

Problema 2.-

Para el sistema del problema anterior, examine el efecto de las condiciones iniciales en las
respuestas 𝑥 (𝑡) y 𝑥 (𝑡) para los siguientes casos:

A) 𝒙(0) = [0 1] 𝑚𝑚; 𝒙̇ (0) = 𝟎;

B) 𝒙(0) = 𝟎; 𝒙̇ (0) = [1 0] :
C) 𝒙(0) = 𝟎; 𝒙̇ (0) = [0 1] ;

Grafique las respuestas 𝑥 (𝑡) y 𝑥 (𝑡) para cada caso.

Problema 3.-

Para el sistema de la figura, calcule las frecuencias naturales, los modos principales de vibración y
𝑥 (𝑡) y 𝑥 (𝑡). Grafique ambas respuestas para los primeros 20 segundos.

𝑚 = 9 𝑘𝑔; 𝑚 = 1 𝑘𝑔; 𝑘 = 24 𝑁/𝑚; 𝑘 = 𝑘 = 3 𝑁/𝑚;

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Condiciones iniciales:

𝒙(0) = [1 0] 𝑚𝑚; 𝒙̇ (0) = [0 0] = 𝟎

x1 x2

m1 m2

k1 k2 k3

Problema 4.-

Para el sistema del problema 1 calcular las respuestas 𝑥 (𝑡) y 𝑥 (𝑡) y graficarlas para las siguientes
condiciones iniciales

A) 𝒙(0) = [1/3 1] 𝑚𝑚; 𝒙̇ (0) = 𝟎;

B) 𝒙(0) = [−1/3 1] 𝑚𝑚; 𝒙̇ (0) = 𝟎;

Problema 5.-

La siguiente figura muestra un modelo de la suspensión de un vehículo. Escriba las ecuaciones de

movimiento en forma matricial. Calcule las frecuencias naturales.

𝑚 = 2000 𝑘𝑔; 𝑚 = 50 𝑘𝑔; 𝑘 = 1000 𝑁/𝑚; 𝑘 = 10000 𝑁/𝑚

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x1
m1
m1
Masa del auto

k1
k1
Resorte del auto

x2
m2

m2
k2 Masa del neumático
Rigidez del neumático k2