Rotación y traslación de figuras geométricas

Rotación

Es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que, dado un punto

cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotación. Una rotación
pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular, que es un vector de
carácter deslizante, "W", situado sobre el eje de rotación.

También puede describirse como un movimiento angular de cada uno de los puntos a partir de un
punto que es el centro de giro. Para este movimiento es necesario dar un ángulo y el punto centro
del giro.

Traslación

Es un movimiento en el plano, directo sin cambios de orientación, es decir, mantienen la forma y

el tamaño de las figuras u objetos trasladados, a las cuales deslizan según el vector.

Es un movimiento en el plano de la forma que a cada punto de la figura le corresponde un vector

de traslación (distancia, dirección y un sentido de la traslación).