Teoría Rotación

Rotación

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un

sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un
punto permanece fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de
rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación .
Una rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta
a un conjunto de puntos o vectores.

Un movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular

omega, que es un vector de carácter deslizante, situado sobre el eje de
rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que
el cuerpo gira sobre sí mismo. Otras unidades que se pueden utilizar son los

Teorema de rotación de Euler: Cualquier rotación o conjunto de rotaciones

sucesivas puede expresarse siempre como una rotación alrededor de una
única dirección o eje de rotación principal. De este modo, toda rotación (o
conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser
especificada a través del eje de rotación equivalente definido vectorialmente
por tres parámetros y un cuarto parámetro representativo del ángulo rotado.
Generalmente se denominan a estos cuatro parámetros grados de libertad
de rotación.

¿Cómo se define el movimiento de rotación?

El movimiento de rotación es un movimiento de los cuerpos rígidos en el cual
hay una recta, denominada eje de rotación, cuyos puntos permanecen fijos.
Por la rigidez del cuerpo, los demás puntos describen movimientos circulares
manteniendo todas sus distancias o posiciones relativas invariables.

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un

sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un
punto permanece fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de
rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.

¿Qué es la rotación y ejemplos?

Resultado de imagen para teoría de rotación
En matemáticas, la rotación es un concepto que tiene su origen en la
geometría. Cualquier rotación es un movimiento definido en un determinado
espacio que conserva al menos un punto en su posición original. Puede
describir, por ejemplo, el giro de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo.