DINAMICA ROTACIONAL

Frecuencia angular:  es una medida escalar de la tasa de rotación. Se refiere al desplazamiento
angular por unidad de tiempo (por ejemplo, en rotación) o la tasa de cambio de la fase de una
forma de onda sinusoidal (por ejemplo, en oscilaciones y ondas), o como la tasa de cambio del
argumento del seno función.

Velocidad angular: A la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se
le llama velocidad angular.

Velocidad tangencial La aceleración tangencial representa un cambio en la velocidad

tangencial, mientras que la aceleración centrípeta representa tan sólo un cambio en la
dirección del movimiento.

Aceleración angular Al igual que el movimiento rectilíneo, el movimiento rotacional puede ser
uniforme o acelerado. La velocidad de la rotación puede aumentar o disminuir bajo la
influencia de un momento de torsión resultante.

Desplazamiento lineal: Es la distancia que recorre el móvil sobre la trayectoria.

Desplazamiento angular: El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de

rotación.

Centro de masa: El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un

sistema de objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas
de acuerdo a sus masas.

Masa: La masa es una magnitud física con la que podemos medir la cantidad de materia que
contiene un cuerpo o un objeto. 

Momento de inercia. La cantidad entre paréntesis, 2 mr2, tiene el mismo valor para un cuerpo
dado independientemente de su estado de movimiento. Se define esta cantidad como el
momento de inercia y se representa por I

Energía Cinética: Es la energía que tiene un cuerpo debido a su movimiento. La energía

cinética depende directamente de la masa del sistema y del cuadrado de su velocidad.

Energía Cinética rotacional: podemos expresar la energía cinética rotacional de un cuerpo

en términos de su momento de inercia y de su velocidad angular:

Movimiento de traslación: en el que la posición de un objeto cambia a lo largo de una línea

recta.

Movimiento de rotación: el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de

forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de
un punto fijo.

Movimiento de rotación y traslación combinados

Cantidad de movimiento lineal: es una cantidad vectorial que tiene la misma dirección que la
velocidad
Cantidad de movimiento angular: Con respecto al eje de rotación fijado, definimos la cantidad
de movimiento angular L de la partícula como el producto de su cantidad de movimiento
rectilíneo por la distancia perpendicular que va del eje a la partícula que gira.