INTRODUCCIÓN

 En esta práctica de Sistemas Empotrados y de

Tiempo Real hemos desarrollado una lavadora.

 El menú de la lavadora es completamente

funcional y el tambor se mueve simulando un
proceso de lavado.

 La lavadora está compuesta de varias partes

fundamentales, a continuación las explicamos.
MATERIALES
MATERIALES
MATERIALES
MATERIALES
MATERIALES
MATERIALES
 CONEXIONES

LCD 20x4 Y MÓDULO i2c

 CONEXIONES

BOTONERA
 CONEXIONES
MOTOR DC 12V Y CIRCUITO INTEGRADO L293D
 CONEXIONES

LEDS RGB
 CONEXIONES

BUZZER (ZUMBADOR)
MONTAJE FINAL
 FUNCIONAMIENTO
 Para poder empezar a usar nuestra lavadora,
debemos conectarla a la red eléctrica y
colocar el interruptor en la posición de
encendido.
 FUNCIONAMIENTO

 Acceso a la pantalla del menú:

 Diferentes modos de lavado:

LAVADO RÁPIDO LAVADO LENTO PRENDAS DELICADAS

 FUNCIONAMIENTO

 Una vez iniciado el proceso de lavado, los

leds que indican si la puerta está bloqueada
cambiarán de color verde a rojo.

 Cada proceso de lavado tiene cuatro modos :

 FUNCIONAMIENTO

 Una vez finalizado el proceso de lavado se mostrará esta pantalla

y el zumbador emitirá un sonido intermitente, y después de
cuatro segundos volverá al menú principal. Los leds de bloqueo de
puerta volverán a ser verdes.
 POSIBLES MEJORAS

 Hemos pensado utilizar un servo que se encargue de

abrir una trampilla en el cajón del detergente y
suavizante.

 También hemos pensado en añadir aislamiento para

poder introducir agua.
 VÍDEO

https://www.youtube.com/watch?v=nXUJ2pxIvvg
PREGUNTAS