FlexRay

Campos de aplicación del FlexRay

La comunicación a través de Flexray es la más idónea para las

tecnologías X-by-Wire y aplicaciones multimedia. Las X-by-Wire son
sistemas donde reemplazas la mecánica e hidráulica por electrónica y
buses de comunicación: Steering-by-Wire, Braking-by-Wire…

Puede trabajar con una velocidad de 10 Mbits/s por canal, muy

parecida a la fibra óptica. Comunica unidades como dirección activa,
gestión motor, ABS/DSC, control amortiguadores, control de crucero
activo…
El sistema Can-Bus tarda 10 milisegundos en efectuar transmisiones
de datos. El sistema FlexRay, lo hace en 2,5 milisegundos.

Conexión entre nodos

Conexión lineal o Bus Pasivo: Muy similar a la del Can-Bus.

Conexión en estrella o Bus Estrella Pasivo: Permite unas distancias

del bus más largas. Todos los nodos se conectan a un nodo
denominado nodo central.

Conexión mixta: Es una combinación de los dos anteriores.

Bus de datos
El bus de datos del sistema FlexRay consta de un par de cables
trenzados entre sí sin necesidad de blindaje. La comunicación entre
nodos se hace con uno o dos canales (canales compuestos de un par
de cables).

La finalidad de utilizar dos canales, es reducir las interferencias sin

necesidad de utilizar un cable con blindaje.

Protocolo de comunicación
Los dos canales parten de un voltaje de 2,5 voltios. El bit 0 es
representado con 1,5 voltios en el Bus Plus y 3,5 voltios para el Bus
Minus, mientras que el bit 1 es con 3,5 voltios en el Bus Plus y 1,5
voltios para el bus Minus.

Un bit dura 100 nanosegundos.

Cuando el nodo recibe las dos señales, mide el voltaje entre ambas e
interpreta los bits.

En los sistemas (Can-Bus, Van-Bus…), para que un nodo se

comunique con otro, solo necesita conocer el protocolo de
comunicación, pudiendo empezar a emitir en cualquier momento. En
un sistema FlexRay, los nodos ya conocen la configuración de la red y,
con ello, el momento de emisión.
Gracias a eso, no se necesita priorizar los mensajes (bits dominantes
o recesivos para establecer un orden de comunicación), con lo cual la
trama que constituye el mensaje será más corta y eso hará que su
velocidad de transmisión sea mayor. En su interior, cada nodo
dispone de un “reloj” que le marcará el momento y el intervalo de
tiempo de que dispone para emitir sus comandos. Este intervalo de
tiempo se denomina Slot. Este sistema se denomina TDMA (Time
Division Multiple Access).

La red FlexRay trabaja con ciclos de comunicación que se repiten

continuamente.

Bluetooth

Campos de aplicación del Bluetooth

El sistema Bluetooth se utiliza en el campo de telecomunicaciones;
principalmente para el intercambio de información entre móviles, PDA
(Personal Digital Assistant), Pc…
También se emplea en numerosos equipos de diagnosis del taller.

Antiguamente, estas comunicaciones se establecen por cable o por

infrarrojos y no están estandarizadas, lo que genera graves
problemas.

Nodos

En el sistema Bluetooth existe la figura de nodo Maestro que puede

vincular hasta 255 nodos Esclavos de los cuales, solo 7, están activos
(los otros están en modo Stand-by). A esta estructura se la llama
Piconet.

La función del nodo Maestro es controlar el momento en que un

dispositivo vinculado puede emitir información. No existe ningún tipo
de comunicación directa entre nodos Esclavos.
Tanto el nodo Maestro como Esclavo, disponen de un receptor y
emisor de radiofrecuencia (RF).