Alumno: Alejandro Navarro.

PROYECTO FINAL: Control de vueltas de la góndola de un aerogenerador.

Argumento:

La góndola (o barquilla) de un aerogenerador que gira sobre la torre del mismo, a

fin de orientarse frente a la dirección del viento incidente en cada momento, debe
de disponer de un sistema capaz de impedir que dicha góndola gire un número de
vueltas excesivo que ponga en peligro la integridad del propio aerogenerador,
impidiendo que por exceso de vueltas se retuerzan los cables y se produzca una
grave avería.
Obviamente se trata aquí de un simple ejercicio de programación, pues el control
de aerogeneradores es mucho mas complejo y esta basado en potentes PLC, s.

Donde:

I1Æ Interruptor de activación de posicionamiento de la góndola.

I2Æ Detector de vueltas de la góndola del aerogenerador.
I3Æ Interruptor de parada del posicionamiento de la góndola.
Q1Æ Motor de orientación de la góndola, (posicionamiento frente al viento).Giro
derecha.
Q2Æ Motor de orientación de la góndola, (desenrollar cable). Giro izquierda.
Q3Æ Freno del rotor (turbina) del aerogenerador.
Q4Æ Luz de alarma.

Descripción:

-El interruptor I1 será el encargado de poner en marcha el motor(Q1) de orientación

de la góndola (R-S, B002) para que el rotor (turbina) del aerogenerador se
posicione frente al viento, manteniéndose activado el tiempo determinado por el
sistema de control para alcanzar dicho posicionamiento. Para alcanzar la posición
antes descrita el motor de orientación lo hará siempre girando a derechas (en el
sentido de las agujas del reloj).
-El interruptor I3 es el encargado de parar la góndola en su giro de posicionamiento
(giro a derechas) una vez que esta haya alcanzado su posicionamiento correcto o
como parada permanente para impedir el giro de la góndola.
- El detector I2, que en este caso puede ser un detector fotoeléctrico, es el
dispositivo encargado de transmitir al contador B006 los impulsos para que este
cuente o descuente las vueltas dadas por la góndola, que en ningún caso podrán
exceder de 5, procediendo en el momento que esto se produjese a descontar
dichas vueltas, girando la góndola en sentido contrario (giro a izquierdas, salida
Q2) al giro de posicionamiento ( ya que se utiliza el mismo motor) hasta dejar el
valor acumulado de vueltas de la góndola en cero. Esta parte de la programación
tiene preferencia sobre el giro normal de posicionamiento pues en el mismo
momento que se detecta que se han acumulado 5 vueltas se procede a
descontarlas impidiendo durante el descuento que el motor de posicionamiento
funcione como tal pues está actuando deshaciendo las vueltas de la góndola
(Terminal 4 negado del bloque B001).En el mismo momento que el motor termina
de deshacer las vueltas acumuladas por la góndola, Q1 queda automáticamente
listo para orientar al aerogenerador, si I1 está conectado e I3 desconectado.

-El contador B006 contará vueltas (hasta un máximo de 5) siempre que Q1 esté
en marcha e I2 emita un impulso como consecuencia de una vuelta dada (B003).
De igual forma B006 descontará vueltas (desde 5 hasta 0) siempre que Q2 esté en
marcha e I2 emita un impulso como consecuencia de deshacer una vuelta al actuar
sobre la entrada Dir del contador (B004 ). Para ambos bloques se utiliza un AND
con evaluación de flancos par impedir que B003 o B004 queden permanentemente
activados como consecuencia de que la góndola se posicionase exactamente en
coincidencia con la detección de la célula fotoeléctrica.

-Al activarse B006, por haberse acumulado 5 vueltas de la góndola, previamente a

conectarse Q2 se desconecta Q1 mediante la entrada Reset del B002 para
permitir la parada completa del motor que activan tanto Q1 como Q2 , y 3
segundos después se conecta Q2 mediante el temporizador B007. Como hemos
dicho antes, la activación de Q2 impide la activación simultánea de Q1 (Terminal 4
negado de B001).

- En el instante de conectarse la salida del contador B007 también se activan

simultáneamente Q3, que activa el freno del rotor (turbina) de aerogenerador, pues
durante el proceso de descontar vueltas y en el caso de que en ese momento
haya condiciones de viento y el rotor este girando supondría un problema pues el
rotor durante este proceso no estaría orientado en la dirección de viento, por tanto
y como medida de seguridad y de producción eléctrica, se frena. Al mismo tiempo
que se conecta Q3, también se conecta Q4, que activa a una luz de alarma
intermitente mediante B009 situada en la plataforma de la torre del aerogenerador
previa al acceso a la góndola del mismo, para avisar al personal que pudiese
acceder en ese momento a la góndola del giro de esta.
Terminada la maniobra de deshacer las vueltas de la góndola, la luz de alarma se
apagará, y el rotor quedara liberado de su freno y listo para comenzar a girar si hay
viento.