ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

CLUB DE ROBOTICA ESPOCH
Email: club.robotica@espoch.edu.ec

CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA ESPOCH

(CNR-ESPOCH)
MINI BATALLA DE ROBOTS
CAPTULO 1: DE LAS DISPOSICIONES Los robots sern pesados con todos sus
GENERALES. equipamientos y accesorios (Exceptuando
Artculo 1.1 Cada delegacin bajo el control remoto) al inicio de cada round.
autorizacin del representante podr
inscribir como mximo 2 equipos, los Categor Pes Dimensiones
cuales estarn conformados por un mximo a o
de 3 estudiantes para la modalidad 30 libras 1lb 1lb El robot con sus
y de 2 estudiantes para la modalidad 1 libra. armas desplegadas
Artculo 1.2 El jurado calificador podr debe poseer
aplicar en cualquier circunstancia el dimensiones tales
presente reglamento y tendr las que pueda inscribirse
atribuciones necesarias para decidir en un prisma de
cualquier aspecto o eventualidad que no 15cm de largo por
est contemplada en el mismo. 15cm de ancho y
Artculo 1.3 Todos los participantes 15cm de alto.
debern acogerse a lo estipulado en el 30lb 30lb El robot con sus
Reglamento General en cuanto a armas desplegadas
inscripciones, participacin y debe poseer
penalizaciones generales. dimensiones tales
Artculo 1.4 El presente reglamento es una que pueda inscribirse
evolucin sujeta a mejoras continuas que en un prisma de 1m
toma como referencia reglamentos de largo por 1m de
presentados por las universidades ancho y 1m de alto.
Tabla I. - TABLA DE DIMENCIONES MAXINAS DE LOS
anfitrionas en eventos anteriores y ROBOTS DE BATALLA
concursos realizados a nivel mundial.
CAPTULO 2: DE LOS Alimentacin: La fuente de energa para
REQUERIMIENTOS TCNICOS DEL alimentar los circuitos elctricos de control
PROTOTIPO. y los motores del robot ser interna,
Artculo 2.1 El robot de batalla es un robot considerndose cualquier tipo de bateras de
construido con materiales resistentes que le corriente continua.
permiten soportar las presiones mecnicas Artculo 2.2 El robot de batalla deber ser
de un combate agresivo. Todos los robots construido bajo ciertas normas y requisitos
debern sujetarse a las especificaciones de tal manera que brinde las garantas de
tcnicas detalladas en el presente captulo. seguridad para todos los competidores, el
El incumplimiento de alguno de estos jurado, el pblico en general y el espacio
puntos ser motivo de descalificacin del fsico donde se desarrolla la competencia,
robot ya sea en el prembulo o durante la entendindose como requisitos de seguridad
competencia. los siguientes:
El robot deber poseer una llave
ON/OFF externa o pulsador de

1
 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA
emergencia visible y de fcil acceso
que lleve a condiciones de paro
total al sistema.
Si el robot utiliza tanques,
reservorios y/o componentes
hidroneumticos estos debern ser
protegidos contra presiones
mecnicas provenientes del
adversario de manera que se eviten
explosiones, rupturas o Vlvulas y tanques: Todos los
perforaciones.
La estructura del robot deber
ocultar todo tipo de cableado y
terminales elctricos.
Artculo 2.3 En caso de que se opte por
mecanismos neumticos estos podrn ser
parte del robot siempre y cuando cumplan
los siguientes requisitos.
Tipo de gas: El sistema neumtico
deber utilizar nicamente aire
comprimido, queda prohibido el
uso de cualquier otro tipo de gas.
Presin mxima: La presin CAPTULO 3: DEL DESARROLLO DE
neumtica mxima permitida es de
6 bares y el robot deber brindar el
acceso necesario para instalar el
instrumento de medicin. Los
valores de presin sern verificados
en el prembulo de cada round.
Volumen de aire comprimido: El
volumen de aire comprimido no
est restringido.
Vlvulas y tanques: Todos los
tanques y vlvulas debern ser
adquiridos en el comercio, estn
terminantemente prohibidas las
modificaciones de cualquier
naturaleza.
Artculo 2.4 En caso de que se opte por
mecanismos hidrulicos estos podrn ser
parte del robot siempre y cuando cumplan
los siguientes requisitos:
Tipo de fluido: Est prohibido el
uso de fluidos alta-mente
CLUB DE ROBOTICA ESPOCH
Email: club.robotica@espoch.edu.ec
inflamable, corrosivo y altamente
txico, es decir, se recomienda el
uso de aceite mineral para sistemas
hidrulicos industriales.
Presin mxima permitida: La
presin mxima permitida es de 10
bares.
Volumen del fluido: El volumen
del fluido no est restringido.
tanques y vlvulas debern ser
adquiridos en el comercio, estn
terminantemente prohibidas las
modificaciones de cualquier
naturaleza.
Artculo 2.5 El robot de batalla en caso de
ser controlado por radio frecuencia este
deber obligatoriamente poseer al menos
dos frecuencias de control.
Artculo 2.6 Queda prohibida la
participacin de robots que funcionen a
combustin.
LA COMPETENCIA.
Artculo 3.1 La batalla de robots consiste
de un enfrentamiento de dos robots, ya sean
controlados por radio y/o autnomos.
Durante la batalla los robots buscarn
inhabilitar las funciones de movilidad o
destruir total o parcialmente a su oponente.
Artculo 3.2 En el prembulo de la
competencia el jurado calificador observar
que los robots cumplan con las
especificaciones que se establecen en los
artculos del captulo 2, adems se
observar la funcionalidad del mismo. En
caso de que no exista funcionalidad o no se
cumplan las especificaciones tcnicas el
equipo tendr 5 minutos para hacer las
correcciones necesarias, luego de esto si la
situacin persiste el equipo quedar
eliminado.
2
 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA
Ser motivo de descalificacin en el
prembulo de la competencia los siguientes
aspectos:
Incumplimiento de las
especificaciones tcnicas.
El no presentarse en el prembulo
de la competencia tal cual
dictamina el reglamento general.
La no funcionalidad del robot.
La presencia de adhesivos, figuras
o escritos que atenten con la moral
Artculo 3.3 El rea de combate tendr una
medida de 3 metros de largo x 3 metros de
ancho y ser bordeada con una malla
metlica de proteccin.
Artculo 3.4 El responsable del equipo ser
un solo estudiante, este ejercer el rol de
capitn y ser la nica persona que pueda
dialogar con el jurado calificador. Los datos
de esta persona sern proporcionados en el
prembulo de la competencia y ser una
persona distinta a la que va a controlar el
robot.
Artculo 3.5 Si algn componente
neumtico o hidrulico es averiado,
comprometiendo su integridad estructural,
el jurado calificador detendr la
competencia y declarar ganador del round
al robot opositor. El mecanismo averiado
ser retirado para los siguientes rounds sin
que esto implique la descalificacin del
robot. Entindase por comprometiendo la
integridad estructural del componente
neumtico o hidrulico a cualquier accin
que pueda averiar el mismo en cuanto a su
funcin, as como en su mxima presin
soportada.
Artculo 3.6 Normativa en pista:
Al inicio de cada round los
contrincantes indicarn al jurado
calificador su frecuencia de control,
en caso de coincidir entre ellos, se
realizar un sorteo. El robot que
CLUB DE ROBOTICA ESPOCH
Email: club.robotica@espoch.edu.ec
gane el sorteo tendr opcin de
elegir la frecuencia para el radio
control.
Los robots que utilicen tecnologa
neumtica podrn hacer recargas de
aire comprimido nicamente al
inicio de cada round.
Si un robot en funcionamiento
normal o con desperfecto atentare
contra la integridad fsica del ring,
el jurado calificador tendr la
potestad de no dejarlo competir en
caso esto sea notado en el
prembulo del round. En caso de
que esto ocurriera durante el
desarrollo de un round el equipo
implicado podr pedir un minuto en
caso lo disponga para tratar de
resolver el inconveniente, de no
disponer de este se dar por
terminado el round declarando
ganador del mismo al robot
opositor.
Todos los robots deben estar aptos
para competir en el momento de su
turno, de lo contrario bajo
amonestacin (vase la tabla 1)
podrn pedir una prrroga de 5
minutos como mximo,
transcurrido este tiempo se realizar
un segundo llamado. Si en este
tiempo no se presentare el robot en
el ring de combate este perder la
batalla.
Antes del enfrentamiento los robots
sern ubicados en esquinas
opuestas, los manejadores de cada
equipo sern los nicos que podrn
ubicarse dentro del rea de control.
Considerndose como rea de
control un espacio fsico que le
asignar el jurado calificador.
Una vez que los jueces indiquen el
inicio del enfrentamiento nadie
3
 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA
podr ingresar total ni parcialmente
al rea de competencia, excepto en
el caso de que lo indique uno de los
jueces, si algunos de los operadores
o miembros del equipo incumplen
con esta norma, el robot ser
amonestado tal cual dictamina la
tabla 1.
Cada enfrentamiento est
programado inicialmente para 2
rounds, los cuales sern de 5
minutos cada uno, el ganador de la
batalla ser quien acumule ms
puntos en los dos rounds. Si
resultare un empate, entonces se
realizar un enfrentamiento
adicional con duracin igual a los
rounds previos.
Entre cada round habr un tiempo
de 5 minutos para que el equipo
respectivo pueda verificar su robot,
sin hacer cambios en su estructura.
Si un robot inmoviliza a su
contrincante, el jurado pedir que
se separen y cada robot deber
ubicarse en sus esquinas para as
continuar con la batalla. Esta
situacin otorgar al robot
inmovilizador la puntuacin
establecida en la tabla II.
El jurado calificador previo
acuerdo, podr parar la contienda
cuando lo consideren necesario.
Si ocurre desprendimiento de
piezas de los robots, los jueces
debern pausar el enfrentamiento y
pedir que se retiren las piezas
desprendidas, a fin de evitar
accidentes. En el desarrollo de un
round el capitn de equipo podr
pedir por una sola vez un tiempo de
un minuto para ingresar a revisar el
robot. Bajo esta situacin
nicamente podrn ingresar los
integrantes del equipo que
CLUB DE ROBOTICA ESPOCH
Email: club.robotica@espoch.edu.ec
solicitaron el permiso a los jueces.
Durante la revisin no se podr
realizar ninguna modificacin
estructural.
Durante el minuto solicitado en un
round y en el caso de que los
integrantes del equipo identifiquen
desperfectos graves que impliquen
la no continuidad del robot, se
declarar finalizado el round y se
dar como vencedor de la batalla al
equipo oponente.
Artculo 3.7 Calificacin y puntuacin:
Detalle Puntuaci
n
Inmovilizar al oponente 20 puntos
por ataque
Embestidas 5 puntos
Vuelcos 10 puntos
Uso de armas 20 puntos
Amonestaciones 5 puntos
Tabla II. - TABLA DE PUNTUACIN PARA LA CATEGORA
BATALLA DE ROBOTS
Embestida: Ser considerado
como embestida, cuando un robot
choque a su oponente dirigindose
hacia l e impactndolo
notablemente, provocando que este
se desestabilice. Tambin cuando
un robot haga retroceder a su
oponente demostrando su mayor
grado de fuerza mientras stos se
encuentran en contacto.
Inmovilizacin por ataque: Ser
considerado inmovilizacin por
ataque cuando un participante
inmovilice a su oponente por medio
de un ataque y esta accin no le
permita desplazarse libremente
durante un lapso de 20 segundos.
Vuelco: Se considerar que un
robot vuelca a su oponente cuando
logre voltearlo, separando del piso
sus ruedas o dispositivos de
traccin.
4
 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA
Uso de Armas: Se considera uso de
armas cuando el robot participante
utilice su arma contra el oponente
de forma intencional. En caso de
ser un arma de impacto, la accin
otorgar al robot respectivo la
puntuacin establecida en la tabla
II, siempre y
cuando cause dao fsico al
oponente. Si se tratase de un arma
de corte se otorgar la puntacin
por cada contacto directo e
intencionado contra el oponente,
causando dao fsico.
Amonestaciones: Ser considerado
una amonestacin por parte de un
equipo los siguientes supuestos:
1. Cuando no se presenta en el
momento de su participacin
haciendo que se retarde el inicio de
la batalla.
2. Cuando uno o varios miembros del
equipo ingresen al rea de combate
sin la previa autorizacin del juez
de pista.
Artculo 3.8 En el caso de que en un mismo
evento se den dos o ms situaciones de las
mostradas en la tabla II se sumarn los
puntos correspondientes.
Artculo 3.9 Ser considerado como
sancin y por lo tanto supondr la
descalificacin del evento y la penalizacin
en el sumatorio general por parte del robot
causante, los siguientes supuestos:
El uso de dispositivos que lancen
lquidos, slidos o gases al
oponente o contra el ring de batalla.
El uso de dispositivos inflamables.
El uso de dispositivos que
interfieran con la frecuencia de
control de su oponente.
Si cualquier competidor insulta
verbal, gestual o fsica-mente al
CLUB DE ROBOTICA ESPOCH
Email: club.robotica@espoch.edu.ec
oponente, juez, miembros de la
organizacin o algn espectador.
Cualquier robot que posea
artefactos que reproduzca sonidos
con palabras ofensivas, produzca
algn tipo de accin inapropiada o
contengan sobre su estructura
imgenes o palabras de la misma
ndole.
Alegar de manera agresiva u
ofensiva a un juez.
Artculo 3.10 El responsable de uno de los
equipos contrincantes puede pedir la
detencin de la batalla cuando su robot
haya tenido un accidente que le impida
continuar la misma. Esta parada ser de 1
minuto por round.
Artculo 3.11 El responsable del equipo
podr solicitar a los jueces el retiro del
evento de su robot, si este no pudiese
continuar en la competencia en cualquier
trascurso ante, entre y despus de la batalla.
Artculo 3.12 El responsable de uno de los
equipos implicados en un enfrentamiento
puede alegar cualquier motivo de sospecha
de incumplimiento de normativa por parte
de su contrincante a cualquiera de los
jueces. Si se produce una confirmacin de
dichas sospechas, el juez tendr la facultad
de declarar nula la competencia entre los
robots
implicados o proclamar vencedor al equipo
que haya respetado la normativa. Siempre
que se haga antes de la terminacin de la
batalla, despus de esto no habr ningn
reclamo.
CAPTULO 4: DETERMINACIN DEL
GANADOR DE LA COMPETENCIA.
Artculo 4.1 El jurado calificador sumar la
puntuacin adquirida en los rounds
establecidos y se declarar un ganador de
batalla. En caso de empate en la puntuacin
final, los jueces decidirn el ganador
5
 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA
CLUB DE ROBOTICA ESPOCH
Email: club.robotica@espoch.edu.ec
mediante la celebracin de una "muerte
sbita" en la cual el primer robot en anotar
un punto gana el combate. Artculo 4.3 Una vez finalizadas las
Artculo 4.2 En base a las llaves competencias, el jurado calificador
establecidas para cada batalla se ir publicar entre los presentes el nombre del
aplicando lo estipulado en el hasta robot ganador y la universidad a la que
determinar el ganador de la competencia. pertenece, de igual manera lo har para la
segunda y tercera ubicacin.