IR 343 – Resistencia de Materiales

Ciclo: 2021 - I

1° a 4° Semana
Mgtr. Villar Rodríguez, Jaime
Jaime.villar@unsch.edu.pe

Ayacucho – Perú
2021
 IR 343 1° UNIDAD Programación de Contenidos

1. Introducción y aplicaciones de la Resistencia de Materiales.

2. Tensión normal y deformación lineal.
3. Tensión tangencial y deformación angular.
4. Elasticidad lineal: Ley de Hooke y coeficiente de Poisson.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA:
• Gamio Arisnabarreta, Luis E. (2014), “Resistencia de Materiales”, Editorial Macro, Lima Perú.
• Timoshenko, James M. Gere, (2012), “Resistencia de materiales”, 5° edición, PARANINFO.
• Andrew Pytel y Ferdinand Singer, (1994), “Resistencia de materiales”, 4° edición, OXFORD.
• Beer Johnston y Mazurek, (2017), “Mecánica de Materiales”, 7° edición, Mc Graw Hill.
eLibro.net:
• Agustín Soro Oroz, (2018), “Resistencia de Materiales y Teoría de Estructuras”, Universidad de
Burgos – España.
• Luis Ortiz Berrocal, (2007), “Resistencia de Materiales”, 3° Edición Mc Graw-Hill, España.
 IR 343 INDUCCIÓN PARA LA VIDA
Lucha día a día por darle contenido y cierta
orientación a tu vida.
Lograr ser feliz con poco o no logras nada. ACTÚA
La vida no sólo es recibir, es dar algo.
Triunfar en la vida es caer y volver a levantarse.
PLANIFICA

ORGANIZA

ANOTA El ser humano es el único ser que tropieza 20

veces con la misma piedra. Puedes caer pero
debes volver a levantarte una y mil veces.

PIENSA José Alberto Mujica Cordano

 IR 343 Introducción y Definición
Introducción
La Resistencia de Materiales es una rama de la Mecánica Aplicada que trata del
comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a varios tipos de cargas, como barras con
cargas axiales, ejes en torsión, vigas en flexión, columnas en compresión, etc.
Es así que el estudio de la mecánica de materiales proporciona a los futuros ingenieros los
medios, para analizar y diseñar diversas máquinas y estructuras portadoras de carga lo que
involucra la determinación de esfuerzos y deformaciones.
La teoría de sólidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y deformaciones.
Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre dominios tridimensionales
que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales.
Para ciertas geometrías unidimensionales (vigas, pilares, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y
láminas, membranas, etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el cálculo
de esfuerzos internos definidos sobre una línea o una superficie en lugar de tensiones definidas
sobre un dominio tridimensional. Además las deformaciones pueden determinarse con los
esfuerzos internos a través de cierta hipótesis cinemática.

Entender el comportamiento mecánico es esencial para el diseño seguro de todos los tipos
de estructuras; al examinar las tensiones y deformaciones dentro de los cuerpos reales,
dimensiones finitas que se deforman bajo carga. Para determinar las tensiones y las
deformaciones, usamos las propiedades físicas de los materiales así como numerosas leyes.
 IR 343 Introducción y Definición
La Resistencia de Materiales o Mecánica de Materiales de un elemento o cuerpo, se define
como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas o cargas aplicadas sin romperse, adquirir
deformaciones permanentes o deteriorarse de algún modo.
La resistencia de materiales establece una
relación entre las fuerzas aplicadas (cargas o
acciones), y los esfuerzos y desplazamientos
inducidos por ellas.

El objetivo principal de la resistencia de

materiales es determinar los esfuerzos,
deformaciones y desplazamientos en
estructuras y sus componentes debido a las
cargas que actúan sobre ellas.

Puente Pincuy
Llochegua - Canayre
 IR 343 Aplicación de la Resistencia de Materiales

Su aplicación e importancia es amplia:

❑ En la mecánica automotriz, en la fabricación de motores.
❑ En las maquinarías para el funcionamiento de las industrias.
❑ En la fabricación de elementos y/o piezas de los vehículos.
❑ En el funcionamiento de máquinas en centrales hidroeléctricas.
 IR 343 Aplicación de la Resistencia de Materiales

Su aplicación e importancia es amplia:

❑ En el diseño estructural de obras civiles: puentes, edificios, etc.
❑ En el funcionamiento de equipos de succión y bombeo.
❑ En la fabricación y funcionamiento de equipos agrícolas: tractor, cosechadora, etc.

Los cuerpos absolutamente rígidos, indeformables no existen en la realidad; las deformaciones por acción
de cargas, en realidad son pequeñas y no influyen sobre las leyes del equilibrio y del movimiento de
sólidos. Sin embargo, sin el estudio de éstas deformaciones sería imposible resolver problemas como la
falla de una pieza de los aperos de un tractor agrícola.
 IR 343 Términos utilizados
Tensión.- (DRAE) - Estado de un cuerpo sometido a la acción de fuerzas opuestas que lo atraen.
Esfuerzo.- (DRAE) – Es el empleo enérgico de la fuerza física contra algún impulso o resistencia.
Torsión.- (DRAE) – Acción y efecto de torcerse algo en forma helicoidal (figura de hélice).
La torsión se presenta al aplicar un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo.
Flexión.- (DRAE) – Encorvamiento transitorio que experimenta un sólido o cuerpo por la acción de una
fuerza que lo deforma elásticamente.
Tracción .- (DRAE) – Esfuerzo a que está sometido un cuerpo por la acción de 02 fuerzas opuestas que
tienden a alargarlo. Signo +
Compresión.- (DRAE) – Esfuerzo a que está sometido un cuerpo por la acción de 02 fuerzas opuestas que
tienden a disminuir su volumen, (Comprimir). Signo -
Deformación.- (DRAE) – Hacer que un cuerpo pierda su forma regular o natural.
Elasticidad.- (DRAE) – Propiedad general de los cuerpos sólidos, en virtud de la cual recobran más o
menos completamente su extensión y forma, tan pronto como cesa la acción de la fuerza que las
deformaban.
Diferencias y equivalencias entre torsión y flexión:
TORSIÓN FLEXIÓN
El momento Torsor T está aplicado en un El momento Flector M está aplicado en
plano perpendicular al eje de la barra. un plano que contiene al eje de la barra.
 IR 343 Unidades básicas y derivadas del
Sistema Internacional
Gracias a los Físicos contemporáneos desde 1960, se adoptó el Sistema Internacional de
Unidades, en la XI Conferencia General de Pesos y Medidas. Señalándose que se tiene 07
Unidades Básicas, para expresar magnitudes físicas:

UNIDADES BÁSICAS O FUNDAMENTALES

ÍTEM Símbolo de la MAGNITUD UNIDAD Símbolo de
Dimensión la magnitud
1 L Longitud Metro m
2 M Masa Kilogramo kg
3 T Tiempo, duración Segundo s
4 ʘ Temperatura termodinámica Kelvin K
5 I Intensidad de corriente eléctrica Amperio A
6 J Intensidad luminosa Candela cd
7 N Cantidad de sustancia Mol mol

Fuente: El sistema internacional de unidades; Oficina Internacional de pesas y medidas, 2° edición en Español 2008.
 IR 343 Unidades básicas y derivadas del
Sistema Internacional
Las unidades derivadas, devienen de las unidades básicas o fundamentales; pues las unidades derivadas
se construyen en función de las unidades básicas.
UNIDADES DERIVADAS DEL S.I. COHERENTES
ÍTEM Símbolo de la MAGNITUD UNIDAD Símbolo de la
Dimensión DERIVADA magnitud
1 T Tiempo Minuto, hora, día ´, hr, d
Metro cuadrado, hectárea,
2 A Área o superficie kilómetro cuadrado
m², ha, Km²

3 V Volumen Metro cúbico m³

4 v Velocidad Metro por segundo m/s
Metro por segundo al
5 a Aceleración m/s²
cuadrado
Densidad, masa en
6 ρ Kilogramo por metro cúbico Kg/m³
volumen
Kilogramo por metro
7 ρs Densidad superficial Kg/m²
cuadrado
8 ⱱ Volumen específico Metro cúbico por kilogramo m³/kg
Fuente: El sistema internacional de unidades; Oficina Internacional de pesas y medidas, 2° edición en Español 2008.
 IR 343 Unidades básicas y derivadas del
Sistema Internacional
UNIDADES CON NOMBRES Y SÍMBOLOS ESPECIALES
ÍTEM Símbolo MAGNITUD DERIVADA UNIDAD Símbolo de la magnitud
1 N Fuerza, carga o peso Newton 1 N = 1 m kg / s²
2 Pa Presión, tensión o esfuerzo Pascal 1 Pa = 1 N / m²
3 J Energía, trabajo, cantidad de calor Joule 1J=1N.m

Nombre del prefijo Símbolo Valor o factor

tera T 1012
giga G 10⁹
Sistema Internacional de Unidades

mega M 10⁶
kilo k 10³
hecto h 10²
PREFIJOS del

deca da 10¹
deci d 10-1
centi c 10-2
mili m 10ˉ³
micro µ 10ˉ⁶
nano n 10ˉ⁹
pico p 10-12
 IR 343 Sistema Internacional de Unidades

Unidades de longitud, área Unidad de masa Unidad de tiempo

1 m = 100 cm = 10³ mm 1 kg = 10³ g 1 día = 24 horas

1 Pulg = 2.54 cm = 0.0254 m 1 Mg = 10⁶ g = 10³ kg 1 h = 60’ = 60 min
1 Pie = 12 Pulg = 30.48 cm = 0.3048 m 1 Gg = 10⁹ g = 10⁶ kg 1’ = 60” = 60 s
1 h = 3600” = 3600s
1 m² = 10⁴ cm² = 10⁶ mm²
1 kg = 2.2046 Libras 1 día = 86,400s
1 Pie² = 144 Pulg² = 0.0929 m²
1 tonelada métrica = 10³ kg
1 ha = 10,000 m² 1 Km² = 100 ha

Unidad de Unidad de
Unidad de fuerza o carga
esfuerzo/presión trabajo/energía
Unidades 1 Newton = m Kg /s² 1 Pascal = 1 Pa = 1 N/m²
1 Kpa = 10³ Pa 1 Joule = 1 J = 1 N-m
9.81 N = 1 Kg . fuerza 1 Mpa = 10⁶ Pa = 1 N/mm²
1 Newton = 0.102 Kg. fuerza 1 PSI = 1 Libra/pulg²
1 PSI = 6895 Pa
Gravedad = 9.81 m/s²
 IR 343 Tensión normal y deformación lineal
Definición:
Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones PERPENDICULARES a la sección transversal
de un prisma mecánico: es la relación entre la fuerza o carga y su área transversal. También es
la intensidad de las fuerzas distribuidas a través de una sección dada.

Matemáticamente se representa: P- P+
P
sigma σ= ----------

A
P
-----
Donde: A

σ = Tensión simple o esfuerzo normal (Pa)

P = Fuerza, carga o peso (N)
A = Área (m²)
P´ - P´ (+) P´ +

Nota: Cuando la fuerza (P) actúa El signo positivo indica el esfuerzo

perpendicularmente en el eje central
del elemento o cuerpo (centro de
gravedad del área), entonces, también
se denomina CARGA AXIAL.
de tracción o tensión (el elemento
está en tensión) y un signo
negativo indica el esfuerzo de
compresión (el elemento está
comprimido).
 IR 343 Tensión normal y deformación lineal
En contraste con la mecánica, la resistencia de materiales estudia y establece las relaciones
entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos (deformaciones).

Las propiedades del material de que se construye una estructura o una máquina afectan tanto a
su elección como a su diseño, ya que se deben satisfacer las condiciones de resistencia, rigidez
y otras propiedades de los materiales:

LIMITACIONES:
La ecuación σ = P/A es valida
sólo si la tensión está
uniformemente distribuida
sobre la sección transversal de
la barra. Esta condición se
cumple si la fuerza axial P
actúa a través del centroide
del área de la sección
transversal.
Cuando la carga P no pasa por
el centroide, se tendrá una
flexión en la barra, por lo cual
se requerirá un análisis más
complicado.
 IR 343 Tensión normal y deformación lineal
TABLA: Propiedades de los materiales más comunes:
Las propiedades de los materiales varían enormemente dependiendo de los procesos de
manufactura, composición química, defectos internos, temperatura, antecedentes de
carga, tiempo de uso y muchos otros factores:

Densidad, % de
Módulo de Coeficiente Tensión de Tensión
masa en alargamiento
Materiales elasticidad de Poisson Fluencia última
volumen (Longitud
E (GPa) V (MPa) (MPa) calibrada 2”)
Kg / m³

Acero inoxidable 7,850 200 0.28 280 - 700 400- 1000 5 - 40

Hierro fundido 7,200 83 - 170 0.25 120 - 290 69 - 480 0-1

Aluminio 7075 2,800 72 0.33 480 550 11

Bronce 8,500 96 - 120 0.34 82 - 690 200 - 830 5 - 60

Cobre 8,900 110 - 120 0.35 55 - 760 230 - 830 4 - 50

Fuente: Apéndices H de Timoshenko

 IR 343 Tensión tangencial y deformación angular

Definición:
A diferencia del esfuerzo axial (tensión o compresión); es un esfuerzo interno producido por fuerzas
que actúan PARALELAMENTE al plano que las resiste (viga, pilar); el esfuerzo tangencial, actúa en el
plano de la sección, la magnitud P de su resultante es el cortante en la sección.

Matemáticamente se representa: Barra AB

P
τ= ---------

A
Donde:
τ = Esfuerzo cortante o fuerza cortante (Pa)
P = Fuerza, carga perpendicular a la barra (N)
A = Área transversal de la barra (m²)

Nota: τ (Tau) es un valor promedio para el esfuerzo

A
cortante sobre toda la sección, en este caso no puede
suponerse que la distribución de los esfuerzos cortantes
a través de una sección sea uniforme.
 IR 343 Tensión tangencial y deformación angular

Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pernos, pasadores y remaches

utilizados para conectar diversos elementos estructurales y componentes de máquinas.

Placa A, B

A = Área del perno

Placa B, C. D

F = 2P
 IR 343 Tensión tangencial y deformación angular

La fuerza P es paralela al área A. El esfuerzo es promedio en toda la sección.

Donde:
τ = Esfuerzo cortante.
P = Fuerza, perpendicular al pasador.
A = Área transversal del pasador.
d = Diámetro del pasador.

P=2V
 IR 343 Tensión tangencial y deformación angular

Esfuerzo de apoyo en conexiones:

Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie de apoyo o de contacto de
los elementos que conectan. Como la distribución de estas fuerzas, y de los esfuerzos
correspondientes, es muy complicada, en la práctica se utiliza un valor nominal promedio
para el esfuerzo, llamado esfuerzo de apoyo (Ea), que se obtiene de dividir la carga P entre el
área del rectángulo que representa la proyección del perno sobre la sección de la placa.

Donde:
Ea = Esfuerzo de apoyo (Pa) A = Área de apoyo (mm²)
P = Fuerza o carga cortante (N) t = Espesor de apoyo (mm)
d = Diámetro del pasador (apoyo del perno) (mm)
 IR 343 Tensión tangencial y deformación angular

Esfuerzo de apoyo o de aplastamiento:

El esfuerzo de apoyo tiene la característica de producirse cuando hay dos superficies en
contacto, y debido a las fuerzas actuantes una de las superficies se apoya en la otra.

Nota:
Entre la columna (1) y la
zapata (2), el área común de
contacto es: A1

Ea = P / A1
Entre la zapata (2) y el suelo
(3), el área común de
contacto es: A2

Ea = P / A2
 IR 343 Tensión tangencial y deformación angular

Esfuerzo en un plano inclinado

Es el esfuerzo que ocurre en secciones inclinadas, por ejemplo en cuñas de madera.
 IR 343 Tensión tangencial y deformación angular

Con relación al plano inclinado: Esfuerzo normal: σ = F / Aα (1)

Esfuerzo cortante:
τ = V / Aα (2) F = P Cos α (3) V = P Sen α (4) Aα Cos α = A → Aα = A / Cos α (5)

Reemplazamos las expresiones 3, 4 y 5 en 1 y 2:

Esfuerzo normal: σ = P Cos² α / A Esfuerzo cortante: τ = P Senα Cosα / A

Observación: σ máximo Si α = 0° →σ= P/A
τ máximo Si α = 45° →τ= P / 2A
Esfuerzo admisible – Factor de seguridad (F.S.):
Los factores de seguridad están especificados en las normas de diseño.

F.S. = σu / σa F.S. = τu / τa F.S. = Pu /Pa F.S. > 1

τu, σu = Esfuerzo último → Esfuerzo de rotura o esfuerzo final.

σa, τa = Esfuerzo admisible → Es el máximo esfuerzo al que debe ser sometido un
material, asegurándose así un desempeño seguro.
 IR 343 Ley de Hooke y coeficiente de Poisson
En 1700 Robert Hooke, anuncia que el esfuerzo es proporcional a la deformación. Establece
que el alargamiento unitario que experimenta un cuerpo elástico (resorte) es directamente
proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo; siempre y cuando no se deforme
permanentemente dicho cuerpo elástico.
Matemáticamente se representa:
F=KX
Donde:
F = Fuerza elástica (N)
K = Constante elástica del elemento (N/m)
X = Deformación lineal (m)

Nota: Los objetos elásticos son aquellos que se

deforman debido a la acción de una fuerza, pero
recuperan su forma inicial una vez que cesa esta fuerza.
Si la fuerza aplicada a un resorte supera su LÍMITE
ELÁSTICO, entonces el resorte ya no recupera su forma
inicial, (tamaño original); por lo que tiende a romperse.

OJO: La constante elástica K tiene sentido contrario a la fuerza deformadora (3° Ley de
Newton), para una acción existe una reacción igual y de sentido opuesto.
 IR 343 Ley de Hooke y coeficiente de Poisson
Muchos materiales estructurales incluido la mayoría de los metales, madera, plásticos y
cerámicos, se comportan elástica y linealmente en las primeras etapas de carga, en
consecuencia sus curvas tensión – deformación comienzan con una línea recta que pasa por
el origen.

Fue Thomas Young, en el año 1807, quien introdujo la expresión Módulo de Elasticidad (E). La
relación lineal entre la tensión y la deformación lineal en una barra sometida a tracción o
compresión simple se expresa por la ecuación matemática:

σ=Eϵ
Donde:
σ = Tensión normal (Pa)
E = Constante de proporcionalidad o modulo de elasticidad (Pa)
ϵ= Deformación lineal (adimensional)

La presente ecuación, es una versión muy limitada de la Ley de Hooke,

porque relaciona solo las tensiones y deformaciones lineales
desarrolladas en la tracción o compresión simple de una barra. En la
mayoría de las estructuras y máquinas las tensiones son más complicadas.
 IR 343 Ley de Hooke y coeficiente de Poisson

Cuando un material se comporta elásticamente y exhibe también una relación lineal entre la tensión y la
deformación, se dice que es elástico lineal. El módulo de elasticidad tiene valores relativamente grandes
para materiales muy rígidos como los metales estructurales; respecto a la madera, al tubo de polietileno
y al caucho, que tienen módulos de elasticidad bastante bajos.
Manguera HDPE (E = 0.7 – 1.4 GPa) Pino (E = 11 – 14 GPa) Acero (E = 190 – 210 GPa.)

Caucho
(E = 0.0007 a
0.004 GPa.)

Bronce (E = 96 – 120 GPa.) Cobre (E = 110 – 120 GPa.)

 IR 343 Ley de Hooke y coeficiente de Poisson
Coeficiente de Poisson:
Cuando una barra prismática se somete a tracción, el alargamiento axial va acompañado de una
contracción lateral, o sea, una contracción perpendicular a la dirección de la carga aplicada.

Si una barra está hecha de un material elástico lineal, la deformación lineal lateral en
cualquier punto de ella es proporcional a la deformación lineal axial en el mismo punto. La
razón de estas deformaciones es una propiedad del material conocida como coeficiente o
relación de Poisson; ésta razón adimensional se representa:

Donde:
V = Coeficiente de Poisson

El signo negativo se introduce en la ecuación para compensar el hecho de

que las deformaciones lineales lateral y axial suelen tener signos
opuestos.

Al utilizar la presente ecuación, siempre se debe recordar que sólo son

aplicables en barras con tensión uniaxial, es decir, una barra para la cual
la única tensión sea la tensión normal en dirección axial.
 IR 343 Ley de Hooke y coeficiente de Poisson
Relación de Poisson:
Cuando una barra prismática se somete a tracción (carga axial “T), el alargamiento axial va acompañado
de una contracción lateral, o sea, una contracción perpendicular a la dirección de la carga aplicada.

Fuente: Propiedades de los Materiales, Apéndice H de Timoshenko.