DINÁMICA

Sesión 07:
Cinética plana de un cuerpo rígido: Trabajo y
energía

Ingeniería de Minas

Ing. Oscar Zelada Mosquera

oscar.zelada@upn.pe
RECOGO DE SABERES PREVIOS:

Resolver el test de entrada en forma individual y antes de la clase:

MOTIVACIÓN:

Observa y responde:
• Describe los tipos de energía que puedes identificar en el sistema mostrado.
CONFLICTO COGNITIVO:

Analiza y plantea una alternativa de solución:

¿Es posible calcular la velocidad del péndulo en cualquier
posición, mediante un análisis de energía?.
LOGRO DE LA SESIÓN:

Al término de la sesión, los estudiantes del curso

de Dinámica, de la carrera de Ingeniería de
Minas:
• Aplican los principios de trabajo y energía y
conservación de la energía mecánica, a la
solución de situaciones problemáticas,
cercanas a la realidad, de cinética plana de
un cuerpo rígido que implican fuerzas,
velocidad y desplazamiento.
CAMPOS TEMÁTICOS:

• Energía cinética.
• Trabajo de una fuerza.
• Trabaja de un momento de par.
• Principio de trabajo y energía.
• Energía potencial.
• Principio de conservación de la
energía mecánica.
ENERGÍA CINÉTICA:

• Para todo el cuerpo se define:

• Desarrollando la velocidad:

• Sustituyendo en la ecuación de “T” y desarrollando

las integrales:

Si P coincide con el centro de masa:

ENERGÍA CINÉTICA:

• Traslación rectilínea o curvilínea:  = 0

• Rotación con respecto a un eje fijo:

• Movimiento plano general:

• Sistema de cuerpos: La energía cinética total de

cuerpos rígidos conectados es la suma delas energías
cinéticas de todas sus partes móviles.
ENERGÍA CINÉTICA:

Momentos de Inercia:
• Para una barra: • Para un cilindro:

• Para un cualquier cuerpo:

TRABAJO DE UNA FUERZA:

• Fuerza variable:

• Fuerza constante:

• De un peso:
TRABAJO DE UNA FUERZA:

• De una fuerza de resorte:

• Fuerzas que no realizan trabajo:

Las que tienen dirección perpendicular a su
desplazamiento.
Las reacciones en un pasador alrededor del
cual gira un cuerpo.
La fuerza de fricción que actúa sobre un
cuerpo circular que rueda sin deslizarse.
TRABAJO DE UN MOMENTO DE PAR:

• El trabajo es positivo cuando M y d tienen el

mismo sentido de dirección y negativo si estos
vectores están en el sentido opuesto.

• Para un momento de par M, de magnitud

constante:
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y ENERGÍA:

• Establece que la energía cinética inicial de traslación y rotación del cuerpo,

más el trabajo realizado por todas las fuerzas externas y momentos de par
que actúan en el cuerpo a medida que se mueve desde su posición inicial
hasta su posición final, es igual a su energía cinética final de traslación y
rotación.

Importante:
• Cuando varios cuerpos rígidos están conectados por pasadores, o por cables
inextensibles o engranados unos con otros, puede aplicarse la ecuación
anterior a todo el sistema de cuerpos conectados. En todos estos casos las
fuerzas internas, que mantienen los diversos miembros juntos, no realizan
trabajo y por consiguiente se eliminan del análisis.
ENERGÍA POTENCIAL:

• Energía Potencial Gravitacional: Vg

• Energía potencial elástica: Ve

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA:

• El teorema del trabajo y la energía se

puede escribir:

Entre fuerzas no conservadoras,

podemos considerar a la “fricción”.
• Ante la ausencia de fuerzas no
conservadoras:
BIBLIOGRAFÍA:

• Beer, F. Johnston, E. Mazureck, D. (10

Ed.). (2013). Mecánica vectorial para
ingenieros. Dinámica, México DF,
México: Mc Graww Hill.
• Hibbeler, F. (12 Ed.). (2010). Ingeniería
Mecánica. Dinámica, México DF,
México: Pearson Educación.
• Riley, W. Sturges, L. Ingeniería
Mecánica. Dinámica, Editorial Reverte
S.A.
GRACIAS