UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL GOLFO DE

MEXICO

ALUMNA:
ROSA LIBNI JAVIER LAZARO

MATERIA:
DISEÑO DE ROBOTS

DOCENTE:
RAQUEL ANGULO CORDOVA

PROGRAMA EDUCATIVO:
INGENIERIA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

GRUPO:
8VO “A”
INTRODUCCION

La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina que une la ingeniería

mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería
informática; la cual sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren
sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo
cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades
del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica
principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su
punto fuerte es la versatilidad.

Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa
y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o
acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecánicos están
integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las
máquinas controladas digital mente  los vehículos guiados automáticamente, etc.
se deben considerar como sistemas mecatrónicos. La Mecatrónica debe combinar
la mecánica, la electrónica y la informática unos con otros, y hacer una descripción
integradora en un solo modelo mecatrónico, en vez de varios modelos
independientes. Los sistemas mecatrónicos tienen la tarea de, con la sensoria, el
procesamiento, la acto rica y elementos de la mecánica, electrónica e informática
(así como otras tecnologías que sean necesarias), transformar, transportar o
almacenar la energía, la materia y/o la información.

Los sistemas mecatrónicos pueden entonces ser divididos en grupos funcionales,

unos que forman los lazos de control mediante módulos eléctricos – magnéticos –
térmicos – ópticos – mecánicos, sensores para la recolección de variables a
supervisar, actuadores para la regular y controlar así como procesadores e
informática para manejo de la información.
No es posible imaginar ninguno de los campos de la tecnología sin los sistemas
mecatrónicos. Se encuentran en muchos aspectos, desde la fabricación de autos,
pasando por los procesos de producción y hasta en las telecomunicaciones. En
los automóviles modernos los frenos ABS, control de encendido electrónico,
inyección electrónica, control adaptativo de estabilidad (ESE) o cajas de cambios
automáticas, probablemente ya no son nada especial. Pero todos estos son
ejemplos clásicos de sistemas mecatrónicos. Desde hace poco tempo estos
sistemas mecatrónicos son incluidos en los coches de serie. Así como por ejemplo
el nuevo Coupe Clase-S de Mercedes Ben, el primer automóvil con suspensión
activa, gracias a la cual el confort al conducir permanece siempre elevado.

Componentes estructurales:
Base de metal

Componentes eléctricos electrónicos y mecánicos:

Servomotor
Motorreductor
Cable de 600mm
Engranaje
Garra
Rueda omnidireccionales

Sistema de control:
PLC Vex
Receptor de radio frecuencia
Control remoto
 CONCLUSION

Nuestra conclusión es que la mecatrónica es algo que siempre va a estar

constante avance ya que es una herramienta que todos necesitan, es un
tema tecnológico de ingeniería que representa la combinación de varias
ramas de ingeniería. En conclusión la mecatrónica tiene la habilidad para
incorporar el control microprocesador en sus diseños, será útil mirar los
objetivos para hacer esto en la creación de los productos y sistemas que
puedan considerarse mecatrónicos.

 Después de hacer las consultas y visitas a personas que estudian Mecatrónica,  es una carrera muy
interesante y con mucho para aprender.
 Aunque el campo laboral actualmente no es tan amplio en Bogotá, ni en Colombia, por ser una carrera
relativamente nueva, ya muchas empresas como lo son las de producción, metalúrgicas y petroleras, según
datos obtenidos en entrevistas a estudiantes de último semestre de la universidad nacional, quienes tienen
conocimiento de personas egresadas que se encuentran trabajando en las entidades mencionadas
 Esta carrera colma mis expectativas por cuanto el conocimiento que se adquiere al finalizarla, esta carrera
toma los conocimientos más esenciales de estas ingenierías.
  Un ingeniero mecatrónico puede vincularse laboralmente de acuerdo a los conocimientos como un
profesional en sistemas, electrónico o mecánico.