MANTENIMIENTO DE SISTEMAS

MECATRÓNICOS

MAME - 02
 UNIDAD 1

• 1. Preparación de materiales, herramientas y equipo.

• 1.1 Identifica las medidas de seguridad e higiene y
protección del medio ambiente, empleadas en el
mantenimiento de sistemas mecatrónicos.
• A. Identificación de las medidas de seguridad, empleadas en el mantenimiento de
los sistemas mecatrónicos.
 Medidas de seguridad.
 Lugar de trabajo.
 Equipo de protección personal.
 Actos seguros.
• B. Identificación de las condiciones de higiene,empleadas en el mantenimiento
de los sistemas mecatrónicos.
•  Condiciones seguras.
•  Persona.
•  Medio ambiente.
• C. Identificación de las medidas de protección al medio ambiente, empleadas en
el mantenimiento de los sistemas mecatrónicos.
•  Normas ambientales vigentes.
•  Localidad.
•  Centro de trabajo.
 Examen diagnostico
• ¿Qué es una falla?

• Define mantenimiento preventivo

 
• Define mantenimiento correctivo
 
• Menciona 5 elementos de equipo de seguridad
 
• Menciona una acción de responsabilidad social que realice tu
plantel
 CONCEPTOS BÁSICOS DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO

Concepto de salud. Es el estado de bienestar físico mental y social completo y no meramente la ausencia
de enfermedad.

Definición de prevención. Conjunto de actividades o medidas en todas las fases de la actividad de la

empresa cuyo fin sea evitar o disminuir los riesgos derivados del trabajo.

Riesgo significa que, dada una situación, existe la posibilidad de que produzcan hechos de
consecuencias negativas, que resulten dañosos para las personas o para sus bienes materiales. El riesgo,
por lo tanto, es una posibilidad ("Si se hace eso, es posible que ocurra un accidente" o "si se dan esas
condiciones, se puede contraer tal o cual enfermedad"), no una necesidad ("puede ocurrir", o "es
inevitable que ocurra").

ACCIDENTES DE TRABAJO

Desde el punto de vista legal, el accidente ha de reunir tres características para poder ser considerado
como tal:
•  Que el trabajador sufra una lesión corporal
•  Que se produzca como consecuencia o con ocasión del trabajo realizado
•  Que este trabajo se realice por cuenta ajena
Los accidentes de trabajo tienen un origen multicausal que viene determinado por dos tipos de causas
principalmente:
• Factores materiales o técnicos: protecciones inadecuadas de la maquinaria y de las herramientas,
deficiencias en las instalaciones, ausencia de protección personal,...
• Factores humanos: originados por comportamientos inadecuados que realizan los trabajadores.

VIGILANCIA DE LA SALUD.

El empresario garantizará a los trabajadores a su servicio la vigilancia periódica de su estado

de salud en función de los riesgos inherentes al trabajo.
Esta vigilancia sólo podrá llevarse a cabo cuando el trabajador preste su consentimiento. De este carácter
voluntario sólo se exceptuarán, previo informe de los representantes de los trabajadores, los supuestos en
los que la realización de los reconocimientos sea imprescindible para evaluar los efectos de las
condiciones de trabajo sobre la salud de los trabajadores o para verificar si el estado de salud del
trabajador puede constituir un peligro para el mismo, para los demás trabajadores o para otras personas
relacionadas con la empresa o cuando así esté establecido en una disposición legal en relación con la
protección de riesgos específicos y actividades de especial peligrosidad.
La Ley de Prevención de Riesgos Laborales establece los principios generales relativos a la prevención
de riesgos laborales, la eliminación o disminución de los riesgos derivados del trabajo, la información, la
consulta, la participación y la formación de los trabajadores en materia preventiva. Así, en el artículo 15 se
especifican los principios de la acción preventiva:
 Coloca diferentes tipos de equipo de seguridad y herramientas según
correspondan a su oficio. En caso de no conocer algunos investigarlo
Oficio o profesión Equipo de seguridad Herramienta
(minimo 4) (minimo 4)

Operario
Albañil
Maestro

Electricista
Doctor
Carpintero
Soldador
Mecanico
Secretaria
En esta sección coloca uno de tu
elección
 a. Norma NOM-001 STPS 1999
Condiciones de seguridad e higiene en edificios locales e instalaciones
y áreas de los centros de trabajo.
Objetivo:
Establecer las condiciones de seguridad e higiene que deben tener los
edificios, locales, instalaciones y áreas en los centros de trabajo, para
su conservación y para evitar riesgos en los trabajadores.
Ejemplos:
1. Mantener el orden y limpieza de las áreas de trabajo.
2. Cuando laboren trabajadores discapacitados en los centros de
trabajo, las puertas, vías de acceso y de circulación, deben facilitar sus
actividades y desplazamientos.
3. Que las instalaciones tengan la iluminación necesaria.
 b. Norma NOM-004 STPS 1999
Sistemas de protección y dispositivos de seguridad en la maquinaria y
equipos que se utilicen en los centros de trabajo.

Objetivo:
Establecer las condiciones de seguridad y los sistemas de protección y
dispositivos para prevenir y proteger a los trabajadores contra los
riesgos de trabajo que genere la operación y mantenimiento de la
maquinaria y equipo.
Ejemplos:
1. Analizar el riesgo potencial generado por la maquinaria y equipo en el
que se debe hacer un inventario de los factores y condiciones peligrosas
que afecte a la salud de los trabajadores.
2. Capacitar a los trabajadores para la operación segura de la
maquinaria y equipo, así como las herramientas que utilicen.

3. Que los protectores y dispositivos de seguridad se instalen

en el lugar requerido y se utlicen durante la operación.
 c. Norma NOM-017 STPS 1999
Equipos de protección personal
Objetivo:
Establecer los requisitos para la selección, uso y manejo de
equipo de protección personal, para proteger a los
trabajadores de los agentes del medio ambiente de trabajo que
puedan dañar su salud.
Ejemplos:
1. El equipo de protección personal solo debe ser usado por la
persona a la que fue asignado.
2. El equipo de protección personal debe ser el adecuado
para la actividad que se va a realizar y el riesgo específico.
3. El equipo de protección personal debe estar acorde a las
características y dimensiones físicas de los trabajadores.
 d. Norma NOM-100 STPS 1994
Seguridad extintores a base de polvo químico seco con
presión contenida.
Objetivo:
Establece las condiciones de seguridad que deben tener
los extintores contra fuegos clases A, B y C con presión
contenida de nitrógeno o gases inertes secos usados para
combatir conatos de incendio en los centros de trabajo.
Ejemplos:
1. Deben contar con válvula que cierre por sí sola, que
tenga un cierre hermético.
2. La válvula debe tener un pasador o seguro para evitar
descargas accidentales.
3. Debe haber uno en cada esquina y cerca de cada puerta
de emergencia (cada 15 metros aproximadamente).
 e. Norma ISO 14000
Gestión ambiental
Objetivo:
Establecer las condiciones que permitan cumplir los requisitos
ambientales de origen legal aplicables a la empresa y disponer de
una estructura para lograr su desempeño ambiental ajustado a los
objetivos de la organización y a las necesidades de la comunidad.
Ejemplos:
1. Reducción en el consumo de energía.
2. Aprovechamiento y minimización de residuos.
3. Creación de productos y tecnologías ecológicas capaces de
generar nuevos mercados.
 ACTIVIDAD 4
ANUNCIOS PREVENTIVOS ÁREAS Y ACCIONES DE RELACION CON EL MEDIO
SEGURIDAD AMBIENTE
Ejemplo práctico de la orden de intervención
 ACTIVIDAD 5

6
5
8
9
2
4
16
19
15
17
7
10
12
11
3
14
1
13
18
 Comisiones (equipos)
• Crear equipos para la elaboración de un plan de acción
en caso de emergencia (simulacro) en tu plantel, cantidad
de personas que requerirán, encargados, etc.
• Sismo
• Incendio
• Balacera
• Accidente (evaluar riesgos; en talleres, salones,
escaleras, patio, etc)
 CONCEPTOS
DE
MANTENIMIENTO
 Mantenimiento
Conjunto de operaciones y cuidados necesarios
para que maquinaria, instalaciones, edificios,
industrias, etc., puedan seguir funcionando
adecuadamente.
CLASIFICACION DEL MANTENIMIENTO
Mantenimiento
Correctivo

Mantenimiento
Preventivo
Mantenimiento
Mantenimiento
Predictivo

Mantenimiento
Proactivo
 Mantenimiento Correctivo

Es el mantenimiento se realiza cuando ocurre una falla o

avería y se produce un error en el sistema.

Consecuencias:
• Paros imprevistos.
• Afecta la cadena productiva
• Altos costos por reparación
• No se puede predecir el tiempo que el sistema estará fuera
de operación.
 Mantenimiento Preventivo
Este mantenimiento se realiza antes que ocurra una falla o avería y se hace
bajo condiciones controladas sin que exista un error en el sistema. También
se llama mantenimiento planificado.

Características:
• Se realiza en horas no productivas de la planta o que no afecte la operación
• Se lleva a cabo bajo un programa de secuencias y actividades
• Tiene fecha programada de inicio y fin
• Esta elaborado para áreas o máquinas específicas
• Esta elaborado de acuerdo a las políticas de la empresa
• Permite a la empresa llevar un historial para un mejor control de equipos
• Se realiza con dinero presupuestado hasta de un año antes
https://www.youtube.com/watch?v=3_L9VBJWhgY
 Mantenimiento Predictivo
Este mantenimiento consiste en determinar en todo momento la
condición real de la maquinaria mientras se encuentra en
funcionamiento. Para lo cual se utiliza un programa sistemático
de mediciones de los parámetros mas relevantes del equipo.

El mantenimiento predictivo tiene como objetivo disminuir los

paros por mantenimiento preventivo, optimizar costos de
producción y minimizar costos por mantenimiento.
 Mantenimiento Predictivo
Las técnicas para la estimación del mantenimiento predictivo son:

- Medición de parámetros de operación como por ej:

viscosidad, presión, temperatura, voltaje, corriente, etc.
- Termovisón por ejemplo: pistola Raytec para medir el calor emitido
- Ensayos no destructivos por ej: Ultrasonido, radiografías, líquidos
penetrantes.
- Endoscopia (para poder ver lugares ocultos)
- Analizadores de fourier (análisis de vibraciones)
 ANÁLISIS DE VIBRACIONES
• “Cada máquina posee en sus condiciones normales de
funcionamiento una curva vibratoria característica, tal
como el ser humano tiene un electrocardiograma
característico. Cuando una avería comienza a
desarrollarse el comportamiento dinámico de la máquina
se altera y, consecuentemente también se altera su curva
vibratoria”
 ANÁLISIS DE TERMOGRAFÍA
• Es una herramienta que permite conocer el estado del
equipo y predecir la falla sin interrumpir el proceso de
producción y de una manera no invasiva, da resultados
rápidos debido a que una alteración mínima de
temperatura que no cumpla las especificaciones del
fabricante en condiciones normales de funcionamiento
del equipo indica que algo está funcionando de manera
anormal.
 ANÁLISIS POR ULTRASONIDO
• Se define como un procedimiento de inspección no
destructiva de tipo mecánico que se basa en el estudio
de las ondas sonoras que produce la maquina cuando
está en funcionamiento y que cuando están presentando
alguna falla el sonido se vuelve de alta frecuencia.
 Mantenimiento Proactivo

Este mantenimiento tiene como fundamento los principios de

solidaridad, colaboración, iniciativa propia, sensibilización,
trabajo en equipo, de tal forma que todos los involucrados
directa e indirectamente en la gestión del mantenimiento
deben conocer las actividades que se llevan a cabo para
desarrollar las labores de mantenimiento.
 Mantenimiento Proactivo

Características:

– Cada persona desde su cargo asume un rol en las operaciones

mantenimiento, se debe atender las prioridades en forma oportuna y
eficiente
– La organización debe tener incluido un Plan Estratégico
– El mantenimiento debe tener indicadores hacia la gerencia respecto
al avance de logros y errores
– Debe contar con un plan de mejora continua el cual permita una
 ACTIVIDAD POR EQUIPOS
1. TPM 6. ERP
2. 5 S´S 7. RCM
3. KAIZEN 8. JIT
4. KANBAN 9.VSM
5. JIDOKA 10. SMED
POR QUES??
Determinar las causas
mas probables de origen
de los problemas.
¿Por qué es así?

¿Por qué esta

pasando esto?

¿Por qué se hace de

esa forma?

¿Por qué paso eso?

¿Por qué se utiliza?

Una vez el grupo no puede hacer mas
cuestionamientos, la causa de los
problemas a sido encontrada.
Una vez identificada la causa el grupo
en general debe iniciar acciones para
su solución.
IMPORTANTE

Nunca preguntar
dentro de la
dinámica:

¿Quién?
Lluvia de ideas.

Causa – Efecto.

Diagrama de Árbol.

Análisis de Campo de Fuerzas.

Hoja de Revisión.

Cuadricula de selección.

Matriz de
Planeación de Acciones.
 EJEMPLO

¿Por qué paró la

maquina?

Se quemó un
fusible por una
sobrecarga.
 EJEMPLO

¿Por qué hubo una

sobrecarga?

No había
suficiente
lubricación en
los
rodamientos.
 EJEMPLO
¿Por qué no había
suficiente
lubricación?

La bomba no
estaba
lubricando lo
suficiente.
 EJEMPLO
¿Por qué no estaba
bombeando
suficiente
lubricante?

El eje de la
bomba estaba
vibrando por la
abrasión.
 EJEMPLO
¿Por qué había
abrasión?

No había filtro
que impidiera el
paso de
partículas.
Mantenimiento en el organigrama de la empresa.

La posición de mantenimiento en el organigrama de una

empresa varía de acuerdo al giro de la misma, sin embargo
es mas común ver que depende directamente del Gerente o
Superintendente de planta, ya que debe haber una
comunicación directa puesto que en el departamento de
mantenimiento recae la responsabilidad del correcto
funcionamiento de la maquinaria, edificio e infraestructura
en general para la continuidad de las operaciones en una
empresa.
• https://www.youtube.com/watch?v=wgHvujO3mg0
 EJEMPLO DE UN ORGANIGRAMA.

Gerente de Planta

Coordinador del Sistema de

Secretaria Aseguramiento de Calidad

Coordinador Jefe de Jefe de Jefe de Depto.

Control de Operacione Mantenimient Administració Protección
Calidad s o n

Mecánico Planeación
Laboratorio Jefes de Electricista de
s de Calidad Turnos Mensajer
Instrumentis Mantenimient o
ta o

Laboratorista Almacenist
Operadores Auxiliares Auxiliar
s a
 SISTEMAS MECATRONICOS
• Definición de Mecatrónica.
Una de la definiciones es la integración sinergética de la
ingeniería mecánica, con la electrónica y el control
inteligente por computador, en el diseño y manufactura de
productos y procesos industriales.
Los sistemas mecatrónicos interactúan con el hombre por
medio de dispositivos de entrada – salida.

Los podemos clasificar de la siguiente manera:

1.- De entrada
2.- De control
3.- De salida
 Ejemplos de dispositivos de entrada.
• Mouse (ratón).
• Scanner
• Unidad de disco CD, DVD
• Micrófono
• Lápiz óptico
• Botón pulsador
• Interruptor de límite
• Sensores
• Cámara de video y fotografía
 Ejemplos de dispositivos
•
de control.
Microprocesadores
• Micro controladores
• CPU
• Relevadores
• Transistores
• Interruptor controlado por compuertas
• TRIAC
• Contadores
• Temporizadores
• Paquetes computacionales
 Ejemplos de dispositivos
de salida.
• Válvula solenoide
• Lámparas
• Motores de CD y AC
• Monitores
• Motores de AC
• Electroválvulas
• Drivers
• Contadores electromagnéticos
• Impresoras
• Bocinas
• Leds
Construcción del diagrama Causa y efecto.
El Diagrama de Causa y Efecto es un gráfico con la siguiente información:

• El problema que se pretende diagnosticar

• Las causas que posiblemente producen la situación que se estudia.
• Un eje horizontal conocido como espina central o línea principal.
• El tema central que se estudia se ubica en uno de los extremos del eje horizontal.
Este tema se sugiere encerrase con un rectángulo. Es frecuente que este
rectángulo se dibuje en el extremo derecho de la espina central.
• Líneas o flechas inclinadas que llegan al eje principal. Estas representan los grupos
de causas primarias en que se clasifican las posibles causas del problema en
estudio.
• A las flechas inclinadas o de causas primarias llegan otras de menor tamaño que
representan las causas que afectan a cada una de las causas primarias. Estas se
conocen como causas secundarias.
• El Diagrama de Causa y Efecto debe llevar información complementaria que lo
identifique. La información que se registra con mayor frecuencia es la siguiente:
título, fecha de realización, área de la empresa, integrantes del equipo de estudio,
etc.
 Construcción del diagrama
Causa y efecto.

Operador Equipo
Problema físico No empleó la norma
Rotación incorrecta.
Se descalibró
No tiene Vibraciones
experiencia Entrenamiento Se desajustó
inadecuado Fisuras en las
Contaminación piezas.
Sobrepasar
Defecto de tiempos standard Herramienta
fábrica inadecuada
Material muy blando Proveedor nuevo Mal torneado
La máquina
se forza al
Material Método arranque

Equipo: Torno B5 Fecha de análisis: Marzo 10 2009 Grupo: Mantenimiento mecatrónico .

 Sistemas mecatronicos
La palabra mecatrónica se puede dividir en meca de mecánica y trónica de electrónica,
sin embargo abarca otras áreas del conocimiento como los son el control y la
computación.
 ÁREAS DE DESEMPEÑO DE LA
MECATRÓNICA
El estudio de los sistemas mecatrónicos puede ser divido
en 5 grandes áreas.

 Modelado de sistemas físicos

 Sensores y actuadores
 Sistemas y señales
 Computadores y sistemas lógicos
 Software y adquisición de datos
 Diseño mecatrónico, componentes de un
sistema mecatrónico y campos de aplicación
Los conceptos de diseño secuencial y diseño concurrente.
El diseño secuencial está relacionado directamente con una
investigación multidisciplinaria, en la que intervienen varias
disciplinas, pero no interactúan. Como su nombre lo indica
corresponde a someter a un producto a pasar por una serie
de etapas en las que se definen sus características
mecánicas, eléctricas y de control.
Mientras que el diseño concurrente, está directamente relacionado con
una investigación interdisciplinaria, en la que intervienen simultáneamente
e interactúan varias disciplinas que permiten la optimización del diseño.
 Campos de aplicación de la Mecatrónica
Dentro del campo de aplicación de la Mecatrónica se tiene:
 Departamentos de ingeniería de diseño.
 Desarrollo, operación y mantenimiento de equipos automáticos.
 Optimización de procesos.
 Desarrollo de nuevos procesos.
 Responsable de áreas de: producción, ingeniería, mantenimiento,
capacitación
 Investigación científica y tecnológica
Activ. Pensar en dos diferentes sistemas mecatronicos que
se pudieran utilizar en tu casa o colonia y en tu escuela. 2 y
2.
 El movimiento en los sistemas mecánicos
Podríamos agrupar los elementos que forman los mecanismos y
sistemas mecánicos en tres grandes bloques:
1. Bloque motriz o bloque de entrada: recibe la fuerza motriz,
(hidráulica, humana, mecánica,…), y pone en marcha el
movimiento del sistema mecánico.
2. Bloque transmisor o Mecanismo propiamente: recibe,
transmite y modifica el movimiento y las fuerzas que le
proporcionan los dispositivos del bloque de entrada,
condiciéndolos hasta el bloque de salida.
3. Sistema receptor o sistema de salida: Son el conjunto de
elementos conducidos que reciben el movimiento y las
fuerzas del bloque transmisor y realizan el trabajo en la salida
del sistema para el cual el sistema mecánico fue concebido.

Diagrama de transmisión del movimiento. Manuel Torres Búa. Licencia CC-BY-SA

archivo 3