Preliminares matemáticos

Facultad de Ciencias de la Electrónica

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica

Dr. Fernando Reyes Cortés
Robótica
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Primavera 2020
Ejercicios en clase

Parte II

Preliminares Matemáticos

Contenido

1 Ejercicios en clase

Dr. Fernando Reyes Cortés Período: Primavera ( 9 de enero de 2020) Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrónica
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Ejercicios en clase
Ejemplos de programación en MATLAB.

Figura 1: Desarrollo en clase.

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1) Obtener la norma euclidiana de los siguinetes vectores x, y ∈ IR2 :

 
1
x =
2
 
3
y =
4

2) Desarrollar:
a) xT x
b) xxT
c) xT y
d) yxT
e) yT y
f) yT x
3) Obtener la norma espectral de la matriz A ∈ IR2×2 :
 
1 2
A =
3 4

4) Deducir la matriz simétrica As y antisimétrica Ask de la matriz A.

5) Convertir el polinomio V(x) = 8x21 + 9x1 x2 + 12x22 a la forma V(x) = xT Ax

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