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∫ f ( x ) dx=‖∆lim
‖→ 0
∑ f (w i) ∆i x
a i=1
Donde;
f ( x) es el integrando
a límite inferior
b límite superior
Integralidad
En los dos teoremas siguientes se plantean condiciones que son suficiente para que una
función f sea integrable sobre un intervalo cerrado [ a , b ].
Teorema 1
Continuidad implica integralidad si f es una función continua sobre el intervalo cerrado
b
[ a , b ], entonces ∫ f ( x ) dx existe, es decir f es integrable sobre el intervalo.
a
1.Definicion de ∫ f ( x ) dx si a> b
a
b b a
2. Definición de ∫ f ( x ) dx
a
b
entonces, ∫ kf ( x ) dx=k ∫ f ( x) dx
a a
∫ [ f ( x ) + g ( x ) ] dx =∫ f ( x ) dx +∫ g ( x ) dx
a a a
Ejemplo resolver:
] ]
2 2 2
x
4 +1
x
5
( 2 )5 ( 1 )5 32 1 31
1 )∫ x dx=
4
= = − = − =
1
4 +1 1 5 1 5 5 5 5 5
4 4 4 4 4
2 )∫ ( x −6 x +9 x +1 ) dx=∫ x dx−6∫ x dx +9 ∫ xdx +∫ dx=¿
3 2 3 2
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
[ () ]
1 4 1
]
4
x4 x3 x2 ( 4 )4 ( 4 )3 ( x )2 2 1 4 1
¿ −6 + 9 + x 1 = −6 +9 +4− −2 +9 + = ¿
4 3 2 2
4 3 2 4 8 2 2
[ () () ]
3 2
1 1 1
¿ 64+ 128+ 72+ 4−
16
4
−6
2
3
+9
2 1
+ =12−
2 2
1 1 9 1
− + + =¿
64 4 8 2 [ ]
¿ 12− ( 1−16+72+32
64 )=12− 8964 = 768−89
64
=
679
64
]
π π
2 2
π
3 ) ∫ senθ dθ=−cosθ =−cos −( −cos ( 0 ) ) =0− (−1 )=1
0
0 2
Ejemplo: Determinar el área de la región acotada por la curva f ( x )=15 x +18 entre [ 2,5 ]
(graficar)
f ( x )=15 x +18
Para graficar le damos valores a x y obtemos el valor de y
x=0 → y=15 ( 0 ) +18=18
x=2 → y =15 ( 2 )+18=48
x=5 → y=15 ( 5 ) +18=93
] ]
5 5
b 5 5 5
15 2
A=∫ f ( x ) dx=∫ ( 15 x +18 ) dx=∫ 15 x+ ∫ 18 dx= x +18 x =¿
a 2 2 2 2 2 2
15 2 15 15 315
¿
2
[ ( 5 ) −( 2 )2 ] +18 ( 5−2 )= ( 25−4 )+18 ( 3 ) = 21+ 54=
2 2 2
+54=¿
1 2
Ejemplo: Determinar el área encerrada por f ( x )= x entre los limites x=2 y x=5
4
(graficar)
1 2
f ( x )= x
4
Para graficar le damos valores a x y obtemos el valor de y
1 2
x=0 → y= ( 0 ) =0
4
1 2
x=2 → y = ( 2 ) =1
4
1 2 25
x=5 → y= ( 5 ) = =6,25
4 4
] ]
b 5 5 5 5
1 2 1 1 x3 1 3 1
A=∫ f ( x ) dx=∫ x dx= ∫ x dx= = ( x ) = [ ( 5 ) −( 5 ) ]=¿
2 3 2
a 2
4 4 2
4 3 2 12 2 12
1 117 2
¿ ( 125−8 ) ⇒ A= u
12 12
A=A 1 +| A2|
| |
c b
A=∫ f ( x ) dx+ ∫ f ( x ) dx
a c
este resultado será ahora la suma de las dos regiones, en vez de la diferencia de las
regiones que se obtendría al integrar entre a y b .
Ejemplo
Determinar el área de la región limitada por la función y=3 x−2 en [ −2,5 ]
y=3 x−2
Para graficar le damos valores a x y obtemos el valor de y
x=0 → y=3 ( 0 ) −2=−2
x=−2 → y=3 (−2 )−2=−8
x=5 → y=3 ( 5 )−2=13
A=| A1|+ A2
Para determinar el punto entre las áreas positivas y negativas resolvemos y=0
| |
2
|( )] | ( )] =¿ ¿
3 5 2 5
3 2 3 2
A= ∫ ( 3 x−2 ) dx +∫ ( 3 x−2 ) dx=¿
3
x −2 x + x −2 x
−2 2 2 −2 2 2
3
3
|( ( )
¿
3 2 2
2 3
−2
2
3 ( )) (
3 2
− (−2 ) −2 (−2 ) +
2 2)| [(
3 2
( 5 ) −2 ( 5 ) − x
2 3 ) ( ( ) ( ))]=¿
3 2 2
−2
2
3
|(
¿
12 4
− −
18 3
12
2)(
+4 +
75
2 )| [(
−10 − )(
12 4
−
18 3
2 4
)] |
= − −10 +
3 3
75
2
2
−10+ =¿
3 |[ ]
¿ |−23 −10|+[ 752 −10+ 23 ]=¿|−2−30
3 |+[ ]= 3 + 6 = 6 =¿
225−60+ 4 32 169 64+ 169
6
233 2
¿ ⇒ A=38,83u
6
b b
A=∫ f (x ) dx−∫ g( x)dx
a a
| |
b b b b
A=∫ f ( x ) dx+ ∫ g ( x)dx o A=∫ f (x ) dx−∫ g(x) dx
a a a a
2)Áreas entre curvas negativas. Donde: f (x) ≤ 0 y g(x )≤ 0
| || |
b b
A= ∫ g(x) dx − ∫ f ( x)dx
a a
( )
b b
A=−∫ g ( x ) dx− −∫ f ( x)dx
a a
b b
A=∫ f (x ) dx−∫ g ( x ) dx
a a
Ejemplo
Hallar el área limitada por las gráficas de y=x 2 +2 , y=−x entre x=0 y x=1 respecto al
eje x y respecto al eje y
Sea f ( x)= x +2 y g( x )=−x , podemos ver que f (x) ≥ g (x) para todo x en [ 0,1 ] por lo tanto el
2
[ ] [ ][ ]
1 3 2 1 3 2 3 2
x x (1) ( 1) (0 ) ( 0)
A=∫ [ ( x + 2 )−(−x) ] dx= +2 x+
2
= +2 ( 1 ) + − +2 ( 0 ) + =¿
0
3 2 0 3 2 3 2
¿
[ 1
3
1
] 17 2
+ 2+ ⇒ A= u
2 6
Respecto al eje y
0 2 3
¿ ∫ [ 1−(− y ) ] dy +∫ 1 dy +∫ [ 1−( √ y−2) ] dy =¿ ¿
−1 0 2
[ ] ][
2
] (
0
) ( )
3
y2 2 2 (−1 ) 1 2
¿ y+ + y + y + ( y −2) = 0+0− − + ( 2−0 )+ 3− −2+ 0 =¿
2 −1 0 3 2 2 2 3
1 1 3+12+ 2 17 2
¿ +2+ = ⇒ A= u
2 3 6 6
Observación: Toda área calculada respecto eje x y eje y debe dar por resultado el mismo
valor numérico.
Ejemplos:
.-El cono es un solida alrededor de uno de sus catetos.
.-El cilindro resulta al girar un rectángulo alrededor de uno de sus lados
El volumen de un solido de revolución se puede calcular por uno de los siguientes métodos:
a.- Método de los discos
b.- Método de las arandelas
c.- Método de los anillos o cascarones
Sea A la región del plano limitada por y=f ( x ), el eje x , las rectas x=a y x=b , que gira
entorno al eje x generando un sólido de revolución, el cual deseamos calcular su volumen.
Eje de giro Horizontal (eje x)
Cuando hacemos girar este rectángulo alrededor del eje de revolución, genera un disco
representativo cuyo volumen es:
b
∆ V =π [ f ( x) ] ∆ x ⇒V =π ∫ [ f (x ) ] dx
2 2
b
V =π ∫ y dx
2
d
V =π ∫ [ f ( y) ] dy
2
d
V =π ∫ x dy
2
Caso especial: Cuando el eje de rotación es paralelo al eje x, pero distinto al eje x
Sea y=f ( x ) una función que gira sobre un eje horizontal y=k ; k una constante
b
∆ V =π [ f ( x ) −k ] ∆ x ⇒ V =π ∫ [ f ( x ) −k ] dx
2 2
Ejemplo
Calcular el volumen del sólido generado al hacer girar la región limitada en torno al eje x,
por la gráfica de: y=2 x +3 , el eje x , en [ 1,4 ]
]
b 4 4 4
4 3
V =π ∫ [ f ( x) ] dx=π ∫ [ 2 x+3 ] dx=π ∫ ( 4 x +12 x+ 9 ) dx=¿ π x + 12 x +9 x dx=¿ ¿
2 2 2 2
a 1 1 3 1
Ejemplo
Calcular el volumen del sólido generado al hacer girar la región limitada en torno al eje y,
por la gráfica de: y= √ x−1 , en y=2 y y=−2. Eje de Giro y
y= √ x−1 ⇒ y =x−1⇒ x= y +1
2 2
Para graficar le damos valores a y y obtemos el valor de x
2
y=0→ x=( 0 ) +1=1
2
y=2→ x=( 2 ) + 1=5
2
y=−2→ x=(−2 ) +1=5
[ ]
d 2 2 5 2
2 y 2 3
V =π ∫ x dy =π ∫ [ y +1 ] dy=π ∫ [ y +2 y +1 ] dy=π
2 2 4 2
+ y +y =¿
c −2 −2
5 3 −2
¿π
[( ( 2 )5 2 3
5 3 )(
+ ( 2 ) +( 2 ) −
(−2 )5 2
5
3
)] [ (
+ (−2 ) + (−2 ) = π
3
32 16
)(
+ +2 −
5 3
−32 8
5
− −2
3 )]
¿π¿
206 3
A= πu
15
b
∆ V =π [ ( f ( x )−k ) −( g ( x )−k ) ] ∆ x ⇒ V =π ∫ [ ( f ( x ) −k ) − ( g ( x )−k ) ] dx
2 2 2 2
Ejemplo
Hallar el volumen del sólido en revolución de las regiones limitadas por: y=x 2 +1
y=−2 x +4 ; eje de giro x
Para buscar los puntos de intercepción de las curvas para conocer los limites de integración:
x 2+ 1=−2 x+ 4 ⇒ x 2 +2 x −3=0
Factorizando ( x +3 ) ( x −1 )=0
x +3=0⇒ x=−3=a
x−1=0⇒ x=1=b
b
V =π ∫ [ ( f (x) ) −( g( x) ) ] dx
2 2
a
1 1
V =π ∫ [ ( 4−2 x ) −( x +1 ¿ ) ] dx=π ∫ [16−16 x +4 x 2 − x 4 +2 x 2+1 ] dx=¿
2 2 2
−3 −3
)] ( )] =¿
1 1
( 4 3 1 5 2 3
3
2
¿ π 16 x−8 x + x − x − x −x
5 3 −3
2 3 1 5
2
dx=π 15 x−8 x + x − x
3 5 −3
[ 2
3
1
5
3 5 2
3
2 1
5
3
]
¿ π ( 15 ( 1 )−8 ( 1 ) + ( 1 ) − ( 1 ) )−( 15 (−3 )−8 (−3 ) + (−3 ) − (−3 ) ) =¿
2 5
[( 2 1
¿ π 15−8+ − − −45−72−18+
3 5
243
5 )( 2 1
=π 7+ − − −135+
3 5
243
5
=¿ )] [( )( )]
¿π
[( 105+10−3
15
− )(
−675+243
5
=π
112 432
15
+
5
=π )] (
112+1296
15
=¿ ) ( )
1408 3
A= πu
15
Ejemplo
Hallar el volumen del sólido en revolución de las regiones limitadas por: y=x 2 +1
y=−2 x +4 ; eje de giro y=−1
Para buscar los puntos de intercepción de las curvas para conocer los limites de integración:
2 2
x + 1=−2 x+ 4 ⇒ x +2 x −3=0
Factorizando ( x +3 ) ( x −1 )=0
x +3=0⇒ x=−3=a
x−1=0⇒ x=1=b
b
V =π ∫ [ ( f (x) ) −( g( x) ) ] dx
2 2
a
1 1
[ 2 2
]
V =π ∫ ( 4−2 x−(−1) ) − ( x +1−(−1) ) dx=π ∫ [ (5−2 x ) −( x +2 ¿ ) ] dx
2 2 2 2
−3 −3
[ ]
1 1
4 1 4
¿ π ∫ [ ( 25−20 x + 4 x 2 )−( x 4 + 4 x 2+ 4 ) ] dx=π 25 x −10 x 2 + x 3− x 5− x 3−4 x =¿
−3 3 5 3 −3
[ ] [ ]
1 1
4 1 4 4
¿ π 25 x −10 x + x 3− x 5− x 3−4 x
2
=π 21 x−10 x − x 5 =¿
2
3 5 3 −3 5 −3
[( 2
)(
1 5 2 1
)]5
= π 21 ( 1 )−10 ( 1 ) − ( 1 ) − 21 (−3 )−10 (−3 ) − (−3 ) =¿
5 5
[(
¿ π 21−10−
1
5 )(
− −63−90+
243
5 )] [
1
=π 11− +153−
5
243
5
=¿
]
[
¿ π 164−
244
5 ] (
=π
820−244
5
⇒ A=)576 3
5
πu
d
V =2 π ∫ yf ( y ) dx
c
b
V =2 π ∫ x [ f ( x )−g( x) ] dx
a
Ejemplo
Determinar el volumen del sólido en revolución de la región definida por: y=x 2en [ 0,4 ]
b
V =2 π ∫ xf ( x ) dx
a
[ ] [ ]
4 4 4 4
x ( 4 )4 ( 0 ) 4
V =2 π ∫ x x dx=2 π ∫ x dx=2 π
( )
2 3 3
=2 π − ⇒ V =128 π u
0 0
4 0 4 4
Ejemplo
Calcular el volumen del sólido generado al girar la región acotada por las gráficas de
y=x +1 , y=0 , x=0 y x=1en torno al eje desfasado x=−2 (paralelo al eje y ) Graficar.
2
b
V =2 π ∫ x [ f ( x )−g( x) ] dx
a
2
f ( x)= y=x + 1 Y g( x )= y=0
1 1
V =2 π ∫ ( x+2 ) [ ( x +1 )−( 0 ) ] dx=¿ 2 π ∫ ( x+2 ) ( x +1 ) dx=¿ ¿
2 2
0 0
[ ]
1 4 3 2 1
x 2x x
¿ 2 π ∫ ( x + x+ 2 x +2 ) dx=2 π
3 2
+ + +2 x =¿
0
4 3 2 0
[( )]
1
¿2π
(1 ) 4 2 ( 1 )3 ( 1 ) 2
4
+
3
+
2 )(
+2 (1 ) −
( 0 )4 2 ( 0 )3 ( 0 )2
4
+
3
+
2
+2 ( 0 )
0
=¿
Longitud de Arco.
Sea y=f ( x ) que representa una curva suave en el intervalo [ a , b ]. La longitud del arco de la curva de f
entre a yb es:
b
a
√
L=∫ 1+ [ f ´ (x) ] dx
2
Del mismo modo, para una curva suave x=g( y) . La longitud del arco de la curva de gentre c yd es:
d
c
√
L=∫ 1+ [ g ´( x) ] dx
2
Ejemplo
2
Calcule la longitud del arco de la curva y=x 3 desde el punto (1,1) hasta el punto (8,4)
2 −1
2
f ( x )=x 3 ⇒ f ´ ( x )= x 3
3
a
√
L=∫ 1+ [ f ´ (x) ] dx
2
√ √ √
2 2
[ ] √
8 −1 2 8 8 +4 8 +4
2 4 1 9x3 1 9 x3
L=∫ 1+ x 3
dx=∫ 1+ dx=∫ dx = ∫ dx=¿
1 3 1 9 23 1
2
3
3 1 1
x 9x x3
Realizamos un cambio de variable:
1
2 2 −1
2 du x3
u=9 x + 4 → du=9 x 3 dx → du=6 x
3 3
dx →dx= → dx= du
3 −1
6
6x 3
] ] ]
1 1 8 3 8 3 8
]
8 8 1 +1 3 8
1 √u x 1 1 u 3
1 u 2 u 2 2 2
1
¿ ∫ du= ∫ u du= = = 2
= u 2 =¿
31 1
18 1 18 1 18 3 18 3 27
6 x3 +1 1 1
2 1 2 1
] √( 9 x + 4 ) ]
3 8 8
( ) √ (9 √ x + 4 ) ] =¿
2 2 3 8
1 3 2 1 1 3 2 3
¿ x +4 = 3
=
27 1 27 1 27 1
¿
1
27
[ √( 9 √ 8 + 4 ) − √( 9 √1 +4 ) ]= 271 [ √( 9 √ 64+ 4 ) −√ 9 ( √1+ 4 ) ]=¿
3 2 3 3 2 3 3 3 3 3
1
¿
27
[ √( 9.4 +4 )3−√ ( 9.1+4 )3 ] = 271 [ √ ( 40 )3 −√( 13 )3 ]= 271 [ 252,98−46,87 ]=¿
1
¿ [ 206,11 ] ⇒ L=7,63uL
27
Ejemplo
Calcule la longitud del arco de la curva y=x 2 desde el x=0 y x=5
3 1
3
f ( x )=x ⇒ f ´ ( x )= x 2
2
2
b
a
√
L=∫ 1+ [ f ´ (x) ] dx
2
√ [ ] √
5 1 2 5
3 9
L=∫ 1+ x 2 dx=∫ 1+ x dx
0 2 0 4
9 9 4
u=1+ x → du= dx ⟶ dx= du
4 4 9
]
3 5
] ( )]
5 5 1 3 5 3 5
4 4 4u 2
4 2 8 9
¿ ∫ √ u du= ∫ u du=¿ 2
= . u2 = 1+ x 2
=¿ ¿
0
9 9 0 9 3 9 3 0 27 4 0
2 0
[( ) ( ) ] [( ) ] [( ) ]
3 3 3 3 3
8 9 9 8 4+ 45 2 ( ) 2 8 49 2
¿ 1+ 5 2 − 1+ 0 2
= −1 = −1 =¿
27 4 4 27 4 27 4
[√ ] [ ]
3
8 49 8 1 8 1 1 335
¿ −1 = ( √117649 ) −1 = . ( 343−8 )= ( 335 ) ⇒ L= u
27 16.4 27 8 27 8 27 27
a
√
S=2 π ∫ f (x ) 1+ [ f ´ (x) ] dx
2
y es función de x
a
√
S=2 π ∫ x 1+ [ f ´ (x ) ] dx
2
a
√
S=2 π ∫ f ( y) 1+ [ f ´ ( y ) ] dy
2
x es función de y
a
√
S=2 π ∫ y 1+ [ f ´ ( y) ] dy
2
Ejemplo
Encuentre el área de la superficie formada al girar la gráfica de f ( x )=x 3 en el intervalo
[0 ,1] alrededor del eje x , como se muestra en la figura
b
a
√
S=2 π ∫ f (x ) 1+ [ f ´ ( x) ] dx
2
3 2
f ( x )=x → f ´ ( x )=3 x
1 1
S=2 π ∫ x
0
3
√ 1+ [ 3 x ] dx=2 π ∫ x √ 1+9 x dx=¿
2 2
0
3 4
[] [ ]
3 1 3 1
[ ]
3 1
1 1 1 1
x √t 3
2π π π t π 2t 2 2
π 2
¿2π∫ dt = ∫ √ t dt= ∫ t dt= = 2
= t 0=¿
0 36 x
3
36 0
18 0
18 3 18 3 0 27
2 0
]
1
¿
π
27
( 1+9 x 4 ) = π
√ 3
0 27
[ √(1+ 9 ( 1 ) ) −√ (1+9 ( 0 ) ) ]= 27π [ √( 10 ) −1 ]=¿
4 3 4 3 3
π
[ √ 1000−1 ] = π ( 31,62−1 )= π ( 30,62 ) ⇒ S=3.563u 2
27 27 27
Ejemplo
Encuentre el área de la superficie formada al girar la gráfica de f ( x)= x2 en el intervalo
[ 0 , √ 2 ] alrededor del eje x , como se muestra en la siguiente figura.
a
√
S=2 π ∫ x 1+ [ f ´ (x ) ] dx
2
f ( x )=x 2 → f ´ ( x )=2 x
b b
S=2 π ∫ x √ 1+ [ 2 x ] dx=2 π ∫ x √ 1+ 4 x dx
2 2
a a
[] [ ]
3 √2 3 √2
[ ]
√2 √2 √2 1 3 √2
x√t 2π π π t 2
π 2t 2
π
¿2π∫ dt= ∫ √ t dt = ∫ t 2 dt= = = t2 =¿
0 8 x 8 0 4 0 4 3 4 3 0 6 0
2 0
π
¿
6
[ √ ( 9 ) −1 ] =¿ π6 [ 27−1 ] = π6 26 ⇒ S= 133 π u
3 2
TRABAJO
Sea F continua sobre el intervalo [ a , b ] y sea F (x) la fuerza en un numero x en el intervalo.
Entonces el trabajo W realizado por la fuerza para mover un objeto de a a b es:
b
W =∫ F ( x ) dx
a
Ejemplo
Cuando una partícula se desplaza una distancia x pies del origen, una fuerza x 2+ 2 x medida
en libras actúa sobre ella. ¿Cuánto trabajo se realiza cuando se mueve en el intervalo [ 1,3 ] ?
F ( x )=x 2 +2 x
b
W =∫ F ( x ) dx
a
] ( )( )
3 3
( 3 )3 ( 1 )3
( )
3
x 1
W =∫ ( x +2 x ) dx= + x =
2 2 2 2
+ ( 3) − + ( 1 ) =( 9+9 )− +1 =¿
1
3 1 3 3 3
Ejemplo
Se requiere una fuerza de 40 Newton para sostener un resorte estirado desde su longitud
natural de 10 cm hasta una longitud de 15 cm. ¿Cuánto trabajo se realiza para estirarlo
desde 15 cm hasta 18 cm?
]
0.18 0.18
0.15 0.15
F=PA ,
F: Fuerza del fluido
P: Presión del fluido = fuerza por unidad de área
A: Área de la superficie
Si ρ denota el peso especifico del fluido (peso por unidad de volumen) y A es el área de la
placa horizontal sumergida hasta una profundidad h (Ver figura), entonces la presión
entonces la presión P del fluido sobre la placa puede expresarse en términos de ρ :
P= ρh
P : presión del fluido
ρ : peso por unidad de volumen (peso específico)
h : profundidad
F=PA
Lb
F=624 2
( 30 pies2 ) → F=18720 Lb
pies
Sea ρ el peso especifico de un fluido y sea w (x) una función continua sobre [ a , b ] que
describe el ancho de una placa plana sumergida verticalmente a una profundidad h . La
fuerza F ejercida por el fluido sobre un lado de la placa sumergida es:
b
F=∫ ρhw ( x ) dx
a
Ejemplo
Un aplaca en forma de triangulo isósceles de 3 pies de altura Y 4 pies de ancho se sumerge
verticalmente en agua, con la base hacia abajo, hasta que la base queda a 5 pies por debajo
de la superficie. Encuentre la fuerza ejercida por el agua sobre un lado de la placa
2−0 2 4
y−0= ( x−2 ) → y= x −
5−2 3 3
Por simetría
¿ 2 ¿ 4
2 yk= xk−
3 3
Lb
ρ=62,4
pies3
( 23 x − 43 ) ∆ x
F k =( 62,4 ) ( x ¿k ) 2 ¿
k k
]
5 5 5
2 3 3 3 2 3 2
¿ 83,2
[( 1 3
3 )( 1
)] [(
(5 ) −( 5 )2 − ( 2 )3−( 2 )2 =83,2
3
125
3 ) ( )]
8
−25 − −4 =¿
3
¿ 83,2 ([ 125−75
3 )−(
3 ]
8−12
) [ 3 3 ] [ 3 3] 3
=83,2 ( )−(
50 −4
) =83,2 ( ) + =83,2 ( ) =¿
50 4 54
¿ 83,2 ( 18 ) → F=1497,6 Lb
M0
x=
m
Ejemplo
Encuentre el centro de masa del sistema lineal mostrado en la figura
M 0=−50+ 0+20+70=¿
M 0=40
En lugar de definir el momento de una masa, se podría definir el momento de una fuerza. En
este contexto, el centro de masa se denomina el centro de gravedad. Considere un sistema
de masas puntuales m1 ,m2 ,. . . , mn que se encuentra en x 1 , x 2 , . . . , x n .
Entonces, ya que
fuerza = (masa)(aceleración)
y el centro de gravedad es
T0 M 0 a M 0
= = =x
F ma m
My Mx
x= y y=
m m
Ejemplo
Encuentre el centro de masa de un sistema de masas puntuales m1=6 , m 2=3 , m3=2 y m 4 =9
situado en (3 ,−2), (0 , 0), (−5 , 3) y (4 , 2) como se muestra en la figura
Solución
Masa: m=m1 +m 2+ m3+ m4=6+ 3+2+9 ⇒m=20
M y 44 11
x= = ⇒ x=
m 20 5
M x 12 3
y= = ⇒ y=
m 20 5
[ ]
b
f ( x ) + g( x)
M x =k ∫ [ f ( x ) −g ( x)] dx
a 2
b
M y =k ∫ x [ f ( x )−g( x )] dx
a
Donde
b
m=k ∫ [ f ( x ) −g ( x) ] dx
a
es la masa de la lámina.
Ejemplo
Hallar el centro de masa de la lamina de densidad uniforme K acotada por la gráfica de
f ( x )=4−x 2 y el eje x
Solución Debido a que el centro de masa se encuentra sobre el eje de simetría, sabe que
x=0 . Por otra parte, la masa de la lámina es
b
m=k ∫ [ f ( x ) −g ( x) ] dx
a
[ ] [( )( )]
2 2
x3 ( 2 )3 (−2 )3
m=k ∫ [ 4−x ] dx =K 4 x−
2
=K 4 ( 2 ) − − 4 (−2 )− =¿
−2 3 −2 3 3
32
m= k
3
[ ]
b
f ( x ) + g( x)
M x =k ∫ [ f ( x ) −g ( x)] dx
a 2
2 2 2
1 1 1 2 2
M x = k ∫ [ f ( x )+ 0 ] [ f ( x )−0 ] dx= k ∫ [ f ( x ) ] dx= k ∫ [ 4−x ] dx=¿
2
2 −2 2 −2 2 −2
[ ] [( )( )]
2 2 3 5 3 5
1 1 8 x3 x5 1 8 ( 2) ( 2) 8 (−2 ) (−2 )
k ∫ ( 16−8 x + x ) dx= k 16 x−
2 4
+ = k 16 ( 2 ) − + − 16 (−2 ) − + =¿
2 −2 2 3 5 −2 2 3 5 3 5
1
[(
64 32
¿ k 32− +
2 3 5 )(
− −32+ −
3 )] [(
64 32
5
1
= k
2
480−320+96
15
−
−480+320−96
15
=¿ )( )]
1
¿ k
2
256
15[ ( ) ( )] ( )
+
256
15
1 512
= k
2 15
⇒ M x=
256
15
k
b
M y =k ∫ x [ f ( x )−g( x )] dx
a
b 2 2 2
M y =k ∫ x [ f ( x )−g( x )] dx=k ∫ x [ f ( x )−0¿ ] dx=k ∫ xf ( x)dx=k ∫ x ( 4−x2 )dx=¿
a −2 −2 −2
( ) [( )( )]
2 4 4
x4 (2) 2 (−2 )
¿ k ∫ ( 4 x−x ) dx=k 2 x − =k [ ( 8−4 )−( 8−4 ) ] =¿
3 2 2
=k 2 (2 ) − − 2 (−2 ) −
−2 4 4 4
M y =0
My 0
x= = ⇒ x=0
m 32
k
3
256
k
M x 15 8
y= = ⇒ y=
m 32 5
k
3
Centro de masa (0 , 85 )
[ ]
b
f ( x ) + g( x )
M x =∫ [ f ( x )−g (x)] dx
a 2
b
M y =∫ x [ f ( x )−g(x ) ] dx
a
Si ( x , y ) es el centroide de la región plana R cuya área es A unidades cuadradas, y M x , M y se
define como el párrafo anterior, entonces
My Mx
x= y y=
A A
Ejemplo
Determine el centroide de la región del primer cuadrante limitada por la curva y 2=4 x , el
eje x y la recta x=1 y x=4
Para graficar:
y =4 x ⇒ y=2 √ x
2
[ ] ( )
4 4 1 3 4 3 3
2 4 4 28
A=∫ f ( x ) dx=∫ 2 x dx=2 x 2 = ( 4 ) 2 − (1 ) 2 = ( 8−1 ) ⇒ A=
2
1 1 3 1 3 3 3
[ ]
b
f ( x ) + g( x )
M x =∫ [ f ( x )−g (x)] dx
a 2
4 4 4 4 4
1 1 1
M x =∫ [ f ( x ) +0 ¿ ¿¿ 2 ][ f ( x )−0 ] dx= ∫ [ f (x ) ] = ∫ (2 √ x ) dx= ∫ 4 xdx=2∫ xdx=¿
2 2
1 21 21 21 1
4
¿ x 2 ]1 =42−12 ⇒ M x =15
b
M y =∫ x [ f ( x )−g(x ) ] dx
a
[ ]
5 4
[ ]
4 4 4 1 4 3 2 5 5
2x 4
M y =∫ x [ f ( x )−0 ] dx=∫ xf (x )dx=∫ x( ¿ 2 x )dx=2∫ x dx=2 2 2
= ( 4 )2 −( 1 ) 2 =¿ ¿
1 1 1 1
5 1 5
[ ]
5 5
4 4 124
¿ ( 4 ) 2 −( 1 ) 2 = [ 32−1 ] ⇒ M y =
5 5 5
124
M 5 93
x= y = ⇒ x=
A 28 35
3
124
M 5 45
y= x = ⇒ y=
A 28 28
3
2 2
x =2 x+3 ⟶ x −2 x −3=0
x= = = = =¿
2a 2 2 2
{
2+4
x 1=
⇒ x 1=3
x= 2
2−4
¿ x2 = ⇒ x 2=−1
2
Para graficar:
2
y=x
x=−1 ⇒ y= (−1 )2=1
2
x=3 ⇒ y =( 3 ) =9
y=2 x +3
x=−1 ⇒ y=2 (−1 ) +3=1
x=3 ⇒ y =2 ( 3 )+3=9
[ ]
3 3 3
x3
A=∫ [ g ( x ) −f ( x ) ] dx=∫ ( 2 x+ 3+ x ) dx= x +2 x−
2 2
=¿
−1 −1
3 −1
(
¿ ( 3 )2+ 3 ( 3 )−
3 )(
( 3 )3
− (−1 )2+ 3 (−1 )−
(−1 )3
3 ) 1
3
5
=( 9+ 9−9 )− 1−3+ =9+ =¿
3 ( )
32
A=
3
[ ]
b
f ( x ) + g( x )
M x =∫ [ f ( x )−g (x)] dx
a 2
[ ] [ ]
3 3 3
2 x +3+ x 2 5
M x =∫ [ 2 x+3−x 2 ] dx = 1 ∫ ( 4 x 2 +12 x+ 9−x 4 ) dx= 1 4 x 3 +6 x 2+ 9 x− x =¿
−1
2 2 −1 2 3 5 −1
[( )( )]
5 5
1 4 3 (3) 4 (−1 )
¿ (3 ) + 6 ( 3 )2+ 9 ( 3 )− 3 2
− (−1 ) +6 (−1 ) + 9 (−1 )− =¿
2 3 5 3 5
¿
1
2 [(
36+54+ 27−
243
5
−
−4
3
1
+ 6−9+ =
5
1
2
117−
243
5
−)(
−4
3
1
−3+ =¿
5 )] [( )( )]
¿
2 [(
1 585−243
5
−
−20−45+3
15
= )(
1 342 62 1 1026+62
+
2 5 15 2
=
15
⇒ M x=
544
15 )] [ ] [ ]
b
M y =∫ x [ f ( x )−g(x ) ] dx
a
]
3 3 3 2 4 3
2x 3 x x
M y =∫ x [ 2 x +3−x ] dx=∫ (2 x ¿ +3 x + x ) dx=
2 2 3
+ − =¿ ¿
−1 −1
3 2 4 −1
( ) ( )
3 2 4 3 2 4
2( 3) 3 ( 3 ) ( 3) 2 (−1 ) 3 (−1 ) (−1 ) 27 81 −2 3 1
¿ + − − + − =18+ − − + + =¿
3 2 4 3 2 4 2 4 3 2 4
¿
4
−
12
= − =
4 12 12 (
72+54−81 −8+18+3 45 7 135−7 128
=
12
⇒ M y=
32
3 )
32
M 3
x= y = ⇒ x=1
A 32
3
544
M 15 17
y= x = ⇒ y=
A 32 5
3
El centroide 1 , ( 17
5 )
Teorema de Pappus
Si una región R , que está de un lado de una recta en su plano, se hace girar alrededor de esa
recta, el volumen del sólido resultante es igual al área de R multiplicada por la distancia
recorrida por su centroide.
V = A R ( 2 πd )
Ejemplo
Verifique el Teorema de Pappus para la región y=senx , 0 ≤ x ≤ π , cuando se hace girar
π
alrededor del eje x, donde y=
8
]
π π
[ ]
π π
π 1 π2
V =∫ sen 2 xdx= [ 1−cos 2 π ] dx =π x− sen 2 x =
0 2 2 0 2
( )
2
π π
2 2π =
8 2
( )
4
π2 π2
8
=
2
2 2
π π
≡
2 2
que claramente es cierto.
Ejemplo
Encuentre el volumen generado al rotar el cuadrado con la recta mostrada
El centro geométrico por ser una figura geométrica la parábola debe estar en el eje y, lo
que quiere decir que x=0 y y la calculamos por
b
1 1
y= ∫ f (x ) dx
2
A a 2
a a
Necesitamos conocer los puntos de corte con el eje x y la parabola y=1−x 2 por lo que y=0
en todo el eje x
2 2
0=1−x ⇒ x =1 ⇒ x=± 1 ⇒ {¿ xx=1
=−1
] ( )( )( )(
1 3 1
A=∫ ( 1−x ) dx=x
−1
2 −x
3 −1
= ( 1 )−
(1 )3
3
− (−1 )−
(−1 )3
3
1
)1
= 1− − −1+ =¿
3 3
2 −2 2 2
¿ −
3 3 ( ) 4 2
= + ⇒ A s= u
3 3 3
b
1
M x =∫ f (x)2 dx
a 2
1 1 1
1 1 1
M x =∫ (1−x ) dx= ∫ (1−x ) dx= ∫ ( 1−2 x + x ) dx=¿
2 2 2 2 2 4
−1 2 2 −1 2 −1
)] (
1
1
2 (
x3 x 5
¿ x−2 +
3 5 −1
=
1
2
( 1 ) −2
3
+) (
( 1 )3 ( 1 )5 1
5
− (−1 )−2
2 3
+
5 )
(−1 )3 (−1 )5
=¿
¿
1
2( 2 1 1
3 5 2 ) (
2 1 1 1 1 1 1 1
3 5 2 3 10 2 3 10 )
2 2
1− + − −1+ − = − + + − + =1− + =¿
3 10
30−20+6 16 8
¿ = ⇒ M x=
30 30 15
8
b
1 1 15 24 2
y= ∫ f (x )2 dx= = ⇒ y=
A a 2 4 60 5
3
( 25 )
Centroide 0 ,
El volumen lo calculamos por V s =A s ( 2 πr ) donde r es la distancia desde el centro geométrico
a la recta entre los dos puntos conocidos
Para calcular el volumen se debe conocer la recta entre dos puntos conocidos y luego
calcular la distancia desde el centroide o centro geométrico del solido(parábola) y la recta.
La recta la calculamos por
y 2− y 1
y− y1 = ( x−x 1)
x2− x1
0−3 −3 3
y−3= ( x−0 ) ⇒ y−3= x ⇒ x+ y−3=0 , donde
2−0 2 2
3
a=
2
b=1
c=0
|a x +b y + c|
d=
√ a2 +b 2
d=
| 3
2 ()
2
( 0 )+ 1 −3
5 | =
13
5
=
13
5
⇒ d=
26
√( ) √13 √13
3
2
2
5 √ 13
+( 1 ) 2
2 4
V s =A s ( 2 πr ) =
4
3 (
2π
26
5 √ 13 )
⇒ V s= (
8 π 26
3 5 √ 13 )
Aplicaciones en Coordenadas Polares
Coordenadas Polares:
Una manera de ubicar un punto en un plano es por medio de un sistema de coordenadas
ortogonales o cartesianas (que asocia un par ordenado). En muchas situaciones es necesario
contar con otras formas de asociar un punto en un plano, una de ellas es el sistema de
coordenadas polares. Su importancia está relacionada con el echo de que proporciona
ecuaciones más simples para algunas curvas
La representación de un punto P en un plano por medio de un sistema de coordenadas
polares esta dado por medio de una distancia dirigida y un ángulo respecto de un punto fijo
llamado polo y a un rayo fijo llamado eje polar. Gráficamente:
O : Polo u origen
r : Radio vector, distancia del punto origen al polo
θ : Angulo (en radianes) entre el radio vector del punto P y el eje polar.
Un conjunto de coordenadas polares del punto P esta dado por r y θ y se escribe la coordenada como:
P(r , θ)
Sea el siguiente plano que considera a dos sistemas superpuestos, donde el origen del
sistema cartesiano corresponda al polo.
La relación entre las coordenadas cartesianas ( x , y ) y las coordenadas polares ( r , θ ), del punto P
esta dado por:
Si conocemos:
( r , θ ) → x=rcosθ ∧ y=senθ
y
( x , y ) →r =± √ x 2 + y 2 ∧ tgθ=
x
Ejemplo:
π
1) Determinar el área de la región polar dada por: r =3+3 cosθ entre θ=0 y θ= cuya
2
grafica es:
θ2
1
A= ∫ r dθ
2
2θ 1
π π
θ2 2 2
1
A=
2θ
∫ r 2 dθ= 12 ∫ ( 3+3 cosθ )2 dθ= 12 ∫ ( 9+18 cosθ +9 cos 2 θ ) =¿
1 0 0
[ ]
π π π π
]
π
]
2 2 2 π 2
1 9 9 1
9 ∫ dθ+ 18∫ cosθdθ+9∫ cos 2 θdθ = θ +9 senθ + ∫ (1+cos 2θ)dθ=¿
2 2
¿
2 0 0 0 2 0 0 20 2
] ]
π
] ]
π π π
9 2 9 9
¿ θ 2 +9 senθ + θ 2 + sen 2 θ 2 =¿
2 0 0 4 0 4 0
¿ ( ) (
9 π
2 2
π
−0 +9 sen −sen 0 +
2
9 π
4 2
9 π
) ( ) (
−0 + sen 2 −sen 0 =¿
4 2 )
¿ ()
9 π
2 2
+ 9 (1−0 ) +
9 π 9
+ ( 0−0 )=
4 2 4
9π
4() 9 π 18 π + 9 π
+ 9+ =
8 8
+9=¿
A=( 278π + 9) u 2
[ ]
π
4
1 2
A=8 ∫ r dθ
20
[ ]
π π π
4 4 4
1 1
A=8
20
∫ ( 2cos 2θ ) dθ = 4∫ 4 cos2 θ=16 ∫ ( 1+cos 4 θ ) dθ=¿
2
0 0 2
[ ]
π π
[ ] [( )]
4 4 π
¿8 ∫ dθ+∫ cos 4 θ = 8 θ+ 14 sen 4 θ
0 0
4
0
=8
π 1 π
)(
1
+ sen 4 − 0+ sen 0 =¿
4 4 4 4
θ2
1 3
A x= ∫ r cosθdθ
3θ 1
θ2
1
A y=
3θ
∫ r 3 s en θdθ
1
Ejemplo
Determinar el centro geométrico del área del lazo del primer cuadrante de la curva
r =sen 2 θ
RECORDEMOS QUE:
2 1
sen 2 A= ( 1−cos 4 A )
2
[ ]
π π π π
[ ]
2 2 2 2 π
1 1 1 1 1 1
A=
20
∫ f 2 (θ) dθ= ∫ ( 1−cos 4 θ ) dθ=
20 2 4
∫ dθ−∫ cos 4 θdθ = 4
θ− sen 4 θ
4
2
0 0 0
¿
1
4 [( π 1 π
)( 1
− sen 4 − 0− sen 0 =
2 4 2 4
1
4)] [( π2 − 14 sen 2 π)−( 0−0) ]= 14 [( π2 − 14 0)]=¿
¿
1 π
4 2 () π
⇒ A= u2
8
θ2
1
A x= ∫ r 3 cosθdθ
3θ 1
π π π
2 2 2
π 1 1 8
x= ∫ sen 2 θ . cosθdθ=¿ ∫ ( 2 senθ . cosθ ) . cosθdθ=¿ ∫ sen 2 θ . cos θdθ=¿ ¿ ¿ ¿
3 3 3 4
8 3 0 3 0 3 0
π π π
2 2 2
8 8 8
¿
30
∫ −( 1−cos θ ) . cos θ . senθ dθ=−¿ ∫ cos θ . senθ dθ+ ∫ cos θ . senθ dθ=¿ ¿
2 4
3 0
4
3 0
6
[( )( ]
π π
cos 7 cos 5
[ ] ) [( ) ( ) ]
7 5 π 7 5
8 cos θ cos θ 2 8 2 2 cos 0 cos 0 8 0 0 1 1
¿ − = − − − = − − − =¿
3 7 5 0 3 7 5 7 5 3 7 5 7 5
¿
8
3[ ( )] ( )
−
5−7
35
=
8 2
=
16 π
⇒ x=
3 35 105 8
16
10 5
⇒ x=
16 (8)
105 π
⇒ x=
128
105 π
128
Por simetría y=
105 π