SÍNTESIS DE LA RESPUESTA DEL MODELO DE

ESTRUCTURA SANA PARA LA IDENTIFICACIÓN

DE DAÑO

Hernán Garrido, Martı́n Domizio, Oscar Curadelli, Daniel Ambrosini

Universidad Nacional de Cuyo, Facultad de Ingenierı́a - CONICET

carloshernangarrido@gmail.com

October 31, 2022

Hernán Garrido, Martı́n Domizio, Oscar Curadelli, Modelo

Daniel Ambrosini
sintético de
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 Contenidos

1 Introducción

2 Método

3 Aplicación

4 Ejemplo numérico

5 Conclusiones

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 Introducción: Generalidades

Niveles para la identificación de daño (Rytter, 1993):

Detección − > Localización − > Cuantificación − > Pronóstico
Abordajes viables
Niveles 1 y 2: Enfoques estadı́sticos
Niveles 3 y 4: Si se define el daño como reducción local de rigidez, dos
modelos son necesarios:
1 estructura (posiblemente) dañada: incertidumbres en condiciones de
borde, incertidumbre en condiciones operativas, cambios en el sistema
de medición
2 estructura sana: difı́cil acceso, imposibilidad histórica
Cambio de paradigma:
virgen (como estaba al momento de la construcción)
̸ =
sana (como fue diseñada, o como deberı́a estar)

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 Introducción: Idea principal

En lugar de medir la estructura sana, lo cual es imposible porque se

trata de una estructura ficticia, se propone:
Sintetizar
la Respuesta del Modelo de Estructura Sana (RMES).

Información disponible:
1 mediciones de la estructura (posiblemente) dañada
2 modelo de estructura sana
3 representación para la carga actual
4 hipótesis sobre la distribución del daño (ralo/disperso)

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 Método: Región De Interés (RDI)

Figure: Coordenadas para un segmento de: (a) barra o (b) de viga, que forman
parte de una macro-estructura. Se resalta la Región De Interés (RDI).

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 Método: Modelos - Ecuaciones diferenciales

Modelo de la estructura (posiblemente) dañada

(EI (x)u ′′ (x, t))′′ = q(x, t), (1)
x ∈ DRDI ⊂ R (2)

Modelo de la estructura sana dañada

(EIh (x)uh′′ (x, t))′′ = q(x, t), (3)
x ∈ DRDI ⊂ R (4)

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 Método: Modelos - Condiciones de borde

Condiciones de borde de Dirichlet

Desplazamientos y rotaciones:
Irrelevantes para la identificación de daño

Condiciones de borde de Neumann

Momento flector y corte:
Las que hagan al momento flector ser invariante con respecto al daño

Consecuencia de suponer que el momento flector es invariante

EI (x) u ′′ (x, t)
HEI (x) = ⇒ HEI (x) = h′′ (5)
EIh (x) u (x, t)

Nota: la misma carga pero distintas condiciones de borde.

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 Método: Daño ralo/disperso

Definición
EI (x) = EIh (x), ∀x ∈ Dh ⊂ DRDI , (6)
tal que µ(Dh ) > 12 µ(DRDI ); donde µ(D) es la medida del conjunto D, y
Dh es el subconjunto de DRDI donde la viga está sana

Consecuencia
uh′′ (x, t) = u ′′ (x, t), ∀x ∈ Dh ⊂ DRDI . (7)

Si la viga dañada y la sana están sometidas al mismo momento flector en

toda la RDI, y la rigidez flexional de ambas vigas es la misma en la
mayorı́a de la RDI, entonces la curvatura de ambas vigas será la misma en
la mayorı́a de la RDI.

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 Método: Sı́ntesis de la respuesta del modelo de estructura
sana
Integrando dos veces la Ec. (3), se obtiene que:
p1∗
Z xZ χ
′′
uh (x, t) = αq(ψ, t)dψdχ + p2∗ x + p3∗ , x ∈ DRDI , (8)
EIh (x) 0 0
⊤
donde p ∗ = p1∗ p2∗ p3∗ puede estimarse con un ajuste robusto como:


p ∗ = arg min u ′′ (•, t) − uh′′ (•, t) 1

p
N
X
p ∗ = arg min
 ′′  
u (xn , t) − q (−2) (xn , t) xn 1 p 

p
n=1
n−1 (9)
(−2) 1 X  (−1) 
q (xn ) = q (xk ) + q (−1) (xk+1 ) ∆x
2
k=1
k−1
1X
q (−1) (xk , t) = (αq(xj , t) + αq(xj+1 , t)) ∆x
2
j=1
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 Aplicación: posibilidades

Como el método está formulado en el dominio del tiempo, se puede

adaptar fácilmente a:
carga dinámica (como fue formulado)
carga estática (con q(x, t) = Q(x))
Análisis modal experimental

Análisis modal experimental

Si ϕ(x) es una forma modal con frecuencia natural ω, la carga estática
equivalente se reduce, en el dominio de la frecuencia, a:

q(x, t) = m(x)ω 2 ϕ(x), u(x, t)′′ = ϕ′′ (x) (10)

q(x, t) = m(x)ω 2 ϕ(x) (11)

αq(x, t) = m(x)ϕ(x). (12)

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 Aplicación: posibilidades

Una vez sintetizada la RMES, el ı́ndice HEI (x) puede calcularse como:

uh′′ (x, t)
HEI (x) = (13)
u ′′ (x, t)

Con este indicador se pueden alcanzar los tres primeros niveles de Rytter
simultáneamente:
1 Si ∃x : HEI (x) < 1, se detecta daño.
2 Si HEI (x) < 1, se localiza daño en x.
3 HEI (x) cuantifica el daño en x.

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 Ejemplo Numérico: Planteo

(a) Virgen
1

-1
0 2 4 6 8 10
Figure: Ejemplo (b) Dañada
1
ilustrativo de una
estructura dañada con 0

carga inercial producida -1

durante las vibraciones (c)
0 2 4
Modelo de Estructura Sana
6 8 10

1
libres que tiene el mismo
momento flector que un 0

modelo de estructura -1
sana en la RDI (d)
0 2
Esfuerzos internos
4 6 8 10

(resaltado en amarillo).
momento flector

-1000 Virgen Dañada MES

1000

0 2 4 6 8 10

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 Ejemplo Numérico: Resultados

(a) 10 -11 Deformaciones internas

10
Virgen
Dañada
5 cuad.

curvatura
RMES

Figure: Curvaturas de
-5
las vigas virgen, dañada 0 2 4 6 8 10
y sana, y sus cocientes
(b) Cuantificación de la reducción de rigidez
comparados con la 2
reducción de rigidez
real. 1

-1
0 2 4 6 8 10

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 Conclusiones

Hay cierto consenso en que lo ideal serı́a contar con la curvatura

modal de la viga virgen (justo después de construida) y usarla como
curvatura de la viga sana.
1 Se ha demostrado que la curvatura de la viga virgen no es la mejor
opción. Se obtienen mejores resultados en la identificación de daño
utilizando una respuesta sintetizada de un modelo de estructura sana.
2 Este modelo es el de una viga ficticia que tiene las caracterı́sticas
geométricas y de material con las que fue diseñada la viga real, una
carga igual a la de la viga (posiblemente) dañada, y unas condiciones
de borde tales que el momento flector sea exactamente igual al de la
viga dañada.
La formulación presentada no está restringida a modos de vibración,
si no que también puede usarse con: carga estática: como por
ejemplo el peso propio. Actualmente, los autores están estudiando el
desempeño del método en mediciones instantáneas de vigas en
vibración libre, usando fotogrametrı́a.

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 Gracias

¡Muchas gracias por su atención!

Garrido, H., Domizio, M., Curadelli, O., y Ambrosini, D. (2022). Synthesis of

healthy-structure model responses for damage quantification. Structural Health
Monitoring, 147592172210884. https://doi.org/10.1177/14759217221088493
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