Clases de EDO PDF

Ecuaciones Diferenciales
Antonio Acosta, PhD., Rodolfo Gallo, PhD.
Universidad de Investigación Tecnológica Yachay Tech

aacosta@yachaytech.edu.ec rgallo@yachaytech.edu.ec
21 de marzo de 2023
Antonio Acosta, PhD., Rodolfo Gallo, PhD. (Yachay Tech)

Ecuaciones Diferenciales 21 de marzo de 2023 1 / 26
1 EDO en variables separables
Variables separables
Ecuaciones lineales de primer orden
2 Ecuaciones lineales de primer orden
3 Ecuaciones no lineales reducibles a lineales

Ecuación de Bernoulli
Ecuación de Ricatti
4 Ecuaciones no lineales reducibles a lineales

Ecuación de Riccati

Bibliography
Zill-Cullen. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado.
Novena edición, Thomson, 2009.
Zill-Wright.Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la
Frontera Octava edición. Cengage Learning. 2015.
Zill-Cullen. Differential Equations with Boundary Value Problems
Edition Seventh. Brooks-Cole. 2009
Como otra fuente de información también se proporciona notas de clase
preparadas por los profesores y una web-grafı́a que corresponde al canal de
videos Ceforma-Youtube; Link
https://www.youtube.com/channel/UCUx7-kzyKmcNC7P2XUc5pYA

EDO en Variables separables
Definicion 1.1 (EDO separable )
Se dice que una ecuación diferencial de la forma
dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
es separable o que tiene variables separables.

dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
Example 1
La ecuación
dy e x−y
= es separable .
dx y

dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
Example 1
La ecuación
dy e x−y
= es separable .
dx y
e x−y e −y

dy
= = ex .
dx y y
e −y
g (x) = e x y h(y ) = .
y
Ejemplo
Example 2
La ecuación
dy
x 2y + x 2 + y + 1 = −x + 6y + 2xy − 3 es separable .
dx

Ejemplo
Example 2
La ecuación
dy
dx
En efecto:
dy −x + 6y + 2xy − 3
= 2
dx x y + x2 + y + 1

Ejemplo
Example 2
La ecuación
dy
dx
En efecto:
dy −x + 6y + 2xy − 3
= 2
dx x y + x2 + y + 1
−x − 3 + 2y (x + 3)
=
x 2 (y + 1) + y + 1

Ejemplo
Example 2
La ecuación
dy
dx
En efecto:
dy −x + 6y + 2xy − 3
= 2
dx x y + x2 + y + 1
−x − 3 + 2y (x + 3)
=
x 2 (y + 1) + y + 1
(x + 3) (2y − 1)
=
(x 2 + 1) (y + 1)

Ejemplo
Example 2
La ecuación
dy
dx
En efecto:
dy −x + 6y + 2xy − 3
= 2
dx x y + x2 + y + 1
−x − 3 + 2y (x + 3)
=
x 2 (y + 1) + y + 1
(x + 3) (2y − 1)
=
(x 2 + 1) (y + 1)
Luego,
x +3 2y − 1
g (x) = 2
y h(y ) = .
x +1 y +1
Discusión para resolver una EDO separable
dy
= g (x)h(y ) (1)
dx

dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
1 dy
= g (x). (2)
h(y ) dx

dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
1 dy
= g (x). (2)
h(y ) dx
1
Si y = y (x) es una solución de (2) y H(y ) es una antiderivada de h(y ) , lo
1 dy
cual significa que H 0 (y ) = h(y ) dx , entonces (2) puede reescribirse como

dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
1 dy
= g (x). (2)
h(y ) dx
1
1 dy
d
(H(y (x)) = g (x) (3)
dx
Integrando en ambos lados respecto a x

dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
1 dy
= g (x). (2)
h(y ) dx
1
1 dy
d
(H(y (x)) = g (x) (3)
dx
Integrando en ambos lados respecto a x
Z
H(y (x)) = g (x)dx + C , (4)
para alguna constante C .

Discusión para resolver una EDO de primer orden separable
Ahora si y (x) es derivable y satisface (4), para alguna constante C , es

decir, Z
H(y (x)) = g (x)dx + C .
Entonces,


decir, Z
H(y (x)) = g (x)dx + C .
Entonces,
d
H(y (x)) = g (x)
dx


decir, Z
H(y (x)) = g (x)dx + C .
Entonces,
d 1 dy
H(y (x)) = g (x) = g (x)
dx h(y (x)) dx


decir, Z
H(y (x)) = g (x)dx + C .
Entonces,
d 1 dy dy
H(y (x)) = g (x) = g (x) = g (x)h(y (x))
dx h(y (x)) dx dx


decir, Z
H(y (x)) = g (x)dx + C .
Entonces,
d 1 dy dy
H(y (x)) = g (x) = g (x) = g (x)h(y (x))
dx h(y (x)) dx dx
Se ha visto que Z Z
1
dy = g (x)dx + C
h(y )
produce una familia de soluciones, en forma implı́cita, para la ecuación (1).

Método para resolver una EDO separable
MÉTODO
Para la ecuación
dy
= g (x)h(y ) (1)
dx

MÉTODO
Para la ecuación
dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
dy
Se trata dx como si fuera un cociente. Luego, se reescribe (1) como
1
dy = g (x)dx .
h(y )

MÉTODO
Para la ecuación
dy
= g (x)h(y ) (1)
dx
dy
Se trata dx como si fuera un cociente. Luego, se reescribe (1) como
1
dy = g (x)dx .
h(y )
Z Z
1
dy = g (x)dx + C , (5)
h(y )
produce una familia de soluciones dada en forma implı́cita de (1).

Solución de una EDO en Variables separables
Nota 1.1
La discusión anterior dice que para resolver la EDO (1), sólo tenemos que
calcular las integrales en (5). En general, se obtiene una familia implı́cita
de soluciones.

Nota 1.1
de soluciones.
Example 3
La ecuación dy 2 dy
dx = y , es de la forma dx = g (x)h(y ), con g (x) = 1 y
h(y ) = y 2 , por lo tanto es separable. La solución se obtiene resolviendo

Nota 1.1
de soluciones.
Example 3
Z Z Z Z
1 1
dy = g (x)dx + C =⇒ dy = dx + C
h(y ) y2

Nota 1.1
de soluciones.
Example 3
Z Z Z Z
1 1
dy = g (x)dx + C =⇒ dy = dx + C
h(y ) y2
1
− =x +C
y
Familia de soluciones dada en forma implı́cita.
Ejercicio 1.1
dT
1 Resolver la ecuación dt = k(T − Ta ), donde k y Ta son constantes.
dy xy +3x−y −3
2 Resolver la ecuación dx = xy −2x+4y −8
3 Demuestre que una ecuación del tipo
dy y
=F ,
dx x
siendo F una función real de variable real, se puede transformar en
una ecuación en variables separables, haciendo el cambio de variable
u = yx .
dy y x
4 Resuelva el PVI: dx = x + y , y (1) = 1.
5 Resuelva los ejercicios del libro pg 50 , del 1-30 y 33-34

Definicion 1.2 ( Ecuación lineal de primer orden )

Una ecuación de la forma
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g (x), x ∈ I, (6)
dx
con a0 (x), a1 (x) y g (x), funciones definidas en un intervalo I , se
denomina ecuación lineal de primer orden.
Cuando g (x) = 0, Se dice que la ecuación lineal (6) es homogénea. En
otro caso, se denomina no homogénea.
Si a1 (x) 6= 0, ∀x ∈ I , podemos dividir (6) entre a1 (x) y obtener

dy
+ P(x)y = f (x) , (7)
dx
en donde claramente, P(x) = aa10 (x)

(x)
y f (x) = ag1(x)
(x) . La ecuación (7) se
denomina ecuación lineal de primer en la forma estándar.
A continuación se ilustrará una propiedad (teorema) y un procedimiento

que conlleva a una fórmula que representa la forma de cada solución de la
ecuación (7). Veremos posteriormente que este tipo de resultado se
generaliza a ecuaciones lineales de orden superior.

A continuación se ilustrará una propiedad (teorema) y un procedimiento

que conlleva a una fórmula que representa la forma de cada solución de la
ecuación (7). Veremos posteriormente que este tipo de resultado se
generaliza a ecuaciones lineales de orden superior.
Propiedad
La ecuación diferencial (7) tiene la propiedad de que cada solución y se
puede expresar mediante
y = yc + yp ,
donde yc es una solución de la ecuación homogénea asociada
dy
+ P(x)y = 0 (8)
dx
y yp es una solución particular de ecuación no homogénea (7).

En efecto, sean y una solución cualquiera de (7) y yp una solución

particular de (7). Consideremos la expresión y − yp . Tenemos que:

d dy dyp
(y − yp ) + P(x) (y − yp ) = + P(x)y − + P(x)yp
dx dx dx
= f (x) − f (x)
= 0.
Ası́, la función y − yp es solución de la ecuación homogénea asociada. Si

llamamos y − yp = yc , para cierta solución yc de la ecuación homogénea,
obtenemos que la solución de la edo es la suma:
y = yc + yp .

Este resultado nos dice que es importante conocer como resolver la

ecuación homogénea asociada (8), ası́ como encontrar una solución
particular de (7).
A continuación estudiaremos dos enfoques para resolver la ecuación (7). El
primer enfoque es más metódico, las soluciones homogénea y particular se
obtienen por separado. El segundo enfoque es más directo y se obtienen
las dos soluciones simultáneamente.

Primer Enfoque.
dy
Solución homogénea yc .
+ P(x)y = 0.
dx
dy
yc se obtiene resolviendo la ecuación homogénea = −P(x)y , por
dx
variables separables.
Z Z
dy
Integrando, = − p(x)dx,
y
Z
se obtiene ln |y | = − p(x)dx + k.
Despejando y , obtenemos la solución homogénea

R R
yc = e − e = ce −
p(x)dx k p(x)dx
,
donde c = e k o c = −e k . Por conveniencia, escribiremos yc como
R
yc = cy1 (x), donde y1 = e − P(x)dx

dy
Solución particular de la edo no homogénea dx + P(x)y = f (x)
Seguiremos un procedimiento llamado variación de parámetros.
R La idea es
encontrar una función, u tal que yp = u(x)y1 (x) = u(x)e − P(x)dx sea una
solución de la ecuación de la edo. Observe que yp es de la misma forma
que yc = cy1 (x), excepto que c se ha sustituido por u. Sustituyendo
yp = uy1 en la edo no homogénea se obtiene

dy1 du dy1 du
u + y1 + P(x)uy1 = f (x) o u + P(x)y1 + y1 = f (x)
dx dx dx dx
du
por tanto = f (x), y1
dx
Entonces separando variables e integrando se obtiene
Z Z
f (x) f (x) R
du = dx y u = dx = f (x)e P(x)dx dx
y1 (x) y1 (x)
En lo anterior, la constante de integración se eligı́o igual a cero.
Solución particular R R
Puesto que y1 (x) = e − P(x)dx , y u = f (x)e P(x)dx dx, entonces
R
Z R Z R
f (x) − P(x)dx
R
− P(x)dx
yp = uy1 = dx e =e e P(x)dx f (x)dx
y1 (x)
y la solución de la EDO (7) es

R R Z R
− P(x)dx − P(x)dx
y = ce
| {z }+e e P(x)dx f (x)dx (9)
yc | {z }
yp
R
P(x)dx
El término e (10)
se llama factor integrante. Este término se usa para resolver la ecuación
(7) de otra manera equivalente pero más directo.

Segundo Enfoque. RMultiplicando la ecuación y 0 + P(x)y = f (x), por el
factor integrante e P(x)dx , se obtiene
R R
e (y 0 + P(x)y ) = e P(x)dx f (x)
P(x)dx
d h R P(x)dx i R
e y = e P(x)dx f (x)
Z dx Z R
d h R P(x)dx i
e y dx = e P(x)dx f (x)dx + c
dx
R Z R
P(x)dx
e y = e P(x)dx f (x)dx + c
R R Z R
− P(x)dx − P(x)dx
⇒ y = ce | {z } + e e P(x)dx f (x)dx
yc | {z }
yp
que es la misma solución (9) expresada como la suma yc + yp . La ecuación

(9) proporciona todas las soluciones de la EDO (7). De hecho, (9) se
denomina la solución general de (7).
Se ha probado que la solución y de (7) tiene la forma dada por (9).
Ejercicio 2.1
Demuestre que la familia de funciones dada por la ecuación (9) satisface la
ecuación (7).

Ejercicio 2.1
ecuación (7).
Pasos para hallar la solución general de una EDO lineal de primer orden.

Ejercicio 2.1
ecuación (7).
Pasos para hallar la solución general de una EDO lineal de primer orden.
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN

i) Escribir la ecuación lineal de la forma (6) en la forma estándar (7).
R
ii) Identifique P(x) y después determine el factor integrante e P(x)dx .
iii) Multiplique la forma estándar por el factor integrante. El lado

izquierdo
h R de lai ecuación resultante es la derivada del producto
d P(x)dx
dx e y .
iv ) Integre ambos lados de esta última ecuación y despeje y .

Example 4
dT
1 Resuelva la edo dt = k (T − Ta ) (enfriamiento de Newton).
2 Resuelva el PVI
(x + 1) dy

dx + y = ln x
y (1) = 10
Nota 2.1 (Puntos singulares)

La formulación de la ecuación (6) en la forma estándar (7) requiere que se
divida entre a1 (x). Los valores de x para los que a1 (x) = 0 se llaman
puntos singulares de la ecuación. Los puntos singulares son potencialmente
problemáticos. Este caso será considerado más adelante.

Ecuaciones no lineales reducibles a lineales: Ecuación de
Bernoulli
La ecuación diferencial no lineal
dy
+ P(x)y = f (x)y n n ∈ R (n 6= 0, 1) (11)
dx
Se llama Ecuación de Bernoulli.

Bernoulli
dy
+ P(x)y = f (x)y n n ∈ R (n 6= 0, 1) (11)
dx
La sustitución w = y 1−n , transforma la ecuación de Bernoulli en una
ecuación lineal, en efecto:

Bernoulli
dy
+ P(x)y = f (x)y n n ∈ R (n 6= 0, 1) (11)
dx
dw dy y n dw
w = y 1−n ⇒ = (1 − n)y −n dy
dx , ⇒ = reemplazando en la
dx dx 1 − n dx
ecuación

Bernoulli
dy
+ P(x)y = f (x)y n n ∈ R (n 6= 0, 1) (11)
dx
dw dy y n dw
w = y 1−n ⇒ = (1 − n)y −n dy
dx , ⇒ = reemplazando en la
dx dx 1 − n dx
ecuación
y n dw dw
+ P(x)y = f (x)y n ⇒ + (1 − n)P(x)y 1−n = (1 − n)f (x)
1 − n dx dx
dw
⇒ + (1 − n)P(x)w = (1 − n)f (x) Ecuación lineal
dx
Example 5
Resolver la ecuación diferencial.
dy
1 − y = e x · y 2.
dx
3 1 + t 2 dy 3

dt = 2ty y − 1
2
3 y 1/2 dy
dx + y
3/2 = 1, y (0) = 4.
4 x dy
dx − (1 + x)y = xy
2

Definicion 4.1 ( Ecuación de Ricatti)

Una ecuación diferencial de la forma
dy
= P(x) + Q(x)y + R(x)y 2 (12)
dx
se denomina ecuación de Ricatti.

Definicion 4.1 ( Ecuación de Ricatti)

Una ecuación diferencial de la forma
dy
= P(x) + Q(x)y + R(x)y 2 (12)
dx
se denomina ecuación de Ricatti.
Conocida una solución particular yp de la ecuación de Ricatti (Hallar yp
puede ser difı́cil o imposible), las sustituciones
y = u + yp ⇒ una ecuación de Bernoulli.
o
1
+ yp ⇒ una ecuación lineal.
y=
u
Para mas informacion puede ver ceforma2012 EDO Primer orden 04 05 06
Ecuación de Riccati.
Ejercicio 4.1
1 Demuestre que una ecuación del tipo dy dx = F (ax + by + c) , siendo
a, b y c constantes, con b 6= 0, se puede transformar usando el
cambio u = ax + by + c en una ecuación separable.
2 Use el ejercicio anterior para resolver las ecuaciones:
dy 2
1
dx = (−2x + y ) − 7
dy
2
dx = 2 + e x−y −1
3 Resuelva la ecuación
dy 2x − y + 1
= .
dx −4x + 2y + 7
Sugerencia: Use la sustitución u = 2x − y
4 Resuelva la ecuación
dy x −y −3
= .
dx x +y −1
Sugerencia: Use las sustituciones x = x̄ + 2 (x̄ nueva variable
independiente), y = ȳ − 1 (ȳ nueva variable dependiente).
NOTA: Los ejercicios 3 y 4 son casos
particulares provenientes de una
dy ax+by +c
ecuación del tipo dx = f Ax+By +C donde a, b, c, A, B y C son
constantes. Para documentarse sobre eso puede ir al link:
https://youtu.be/-ctBP-N3o6I
Ejercicio 4.2
1 Resuelva las siguientes ecuaciones de Bernoulli
dy dP
xy + y 2 = 3x = (a − bP)P
dx dt
.
2 Determine, en forma explı́cita, una familia uniparamétrica de
soluciones de la ecuación diferencial
dx 4 1
= − 2 − x + x2 , t > 0 ,
dt t t
2
donde xp = t es una solución conocida de la ecuación.
2(t 4 +4c)
Sol: x(t) = t(4c−t 4 )

Ejercicio 4.3
1 Encuentre la solución del P.V.I :
dx 4 1
= − 2 − x + x 2 , x(1) = 1 .
dt t t
2(3−t 4 )
Sol: x(t) = t(3+t 4 )
2 Libro: Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado .
Dennis G. Zill (Novena edición)
• Ejercicios 2.2 (pag.50) 7 al 10, 19, 20, 24, 25.
• Ejercicios 2.3 (pag.60) 2, 5, 9, 11, 14, 25.
• Ejercicios 2.5 (pag.74) 7, 8, 15, 16, 17, 19, 21, 23, 24


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Universidad de Investigación Tecnológica Yachay Tech

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2 Ecuaciones lineales de primer orden

3 Ecuaciones no lineales reducibles a lineales

4 Ecuaciones no lineales reducibles a lineales

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para alguna constante C .

Ahora si y (x) es derivable y satisface (4), para alguna constante C , es

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Ahora si y (x) es derivable y satisface (4), para alguna constante C , es

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Ahora si y (x) es derivable y satisface (4), para alguna constante C , es

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Ahora si y (x) es derivable y satisface (4), para alguna constante C , es

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Ahora si y (x) es derivable y satisface (4), para alguna constante C , es

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Definicion 1.2 ( Ecuación lineal de primer orden )

Si a1 (x) 6= 0, ∀x ∈ I , podemos dividir (6) entre a1 (x) y obtener

en donde claramente, P(x) = aa10 (x)

A continuación se ilustrará una propiedad (teorema) y un procedimiento

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A continuación se ilustrará una propiedad (teorema) y un procedimiento

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En efecto, sean y una solución cualquiera de (7) y yp una solución

Ası́, la función y − yp es solución de la ecuación homogénea asociada. Si

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Este resultado nos dice que es importante conocer como resolver la

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Despejando y , obtenemos la solución homogénea

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y la solución de la EDO (7) es

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que es la misma solución (9) expresada como la suma yc + yp . La ecuación

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SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN

iii) Multiplique la forma estándar por el factor integrante. El lado

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Nota 2.1 (Puntos singulares)

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