Tema 1 Máquinas y Sistemas Fluidomecánicos

MÁQUINA HIDRÁULICA
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
H, Ẇ , η
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
TEMA 1: PRINCIPIOS BÁSICOS
C. Martı́nez Arévalo
1 de febrero de 2023
CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 1

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
H, Ẇ , η
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
Índice
1. MÁQUINA HIDRÁULICA
1.1. DEFINICIONES
1.2. CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS DE FLUIDOS
SENTIDO CONVERSIÓN E.
COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO
1.3. DEF. MÁQUINAS HIDRÁULICAS
1.4. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Variación del Momento Angular
Aumento de la Presión Estática
Variación del Potencial Gravitatorio
2. ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS
2.1. ELEMENTOS TURBOMÁQUINAS
2.2. CLASIFICACIÓN RODETE
2.3. ELEMENTOS M.H. DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
BOMBAS DE DDP. ROTATIVAS
BOMBAS DE DDP. ROTATIVAS
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
H, Ẇ , η
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
OBJETIVOS:
? Conocer qué es una Máquina Hidráulica
? Clasificación de las M. de Fluidos y M.H.
? Conservación de la Energı́a
? Potencia, rendimientos y saltos por unidad de peso

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
H, Ẇ , η
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
OBJETIVOS:

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
H, Ẇ , η
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
OBJETIVOS:

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
H, Ẇ , η
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
OBJETIVOS:

ELEM. CONSTRUCTIVOS DEFINICIONES
EC. ENERGÍA CLASIF. DE MÁQUINAS FLUIDOS
H, Ẇ , η DEF. MÁQUINAS HIDRÁULICAS
CAMPOS APLIC. M.H. CLASIF. MÁQUINAS HIDRÁULICAS
APÉNDICES
Sección 1 MÁQUINA HIDRÁULICA

APÉNDICES
DEFINICIÓN DE MÁQUINA
Artificio para aprovechar, dirigir o regular la acción de una fuerza.
Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de
energı́a y transformarla en otra más adecuada, o para producir
un efecto determinado.

APÉNDICES
MÁQUINA DE FLUIDO

APÉNDICES
MÁQUINA DE FLUIDO
El elemento intercambiador de ENERGÍA es un fluido:
Energia fluido Energia mecanica
Energia mecanica Energia fluido

APÉNDICES
Definición de MÁQUINA DE FLUIDO

Conjunto de aparatos (o sistema mecánico) combinados
para recibir cierta forma de energı́a y transformarla en
otra más adecuada gracias a un fluido que circula por el
interior de este conjunto o está contenido en él.

APÉNDICES
Máquinas que usan fluidos para refrigerar/lubricar

NO son máquinas de fluidos:
el elemento intercambiador de energı́a NO es fluido
EJEMPLOS DE MÁQUINAS DE FLUIDOS

Compresor Turbina de gas Turbina Hidráulica

APÉNDICES

Bomba Hidráulica Aeroturbina

APÉNDICES

Ventilador Eyector
v Salida
Succión
líquido aspirado
(http://eyector.elregante.com/)

APÉNDICES
Se siguen 2 criterios: Criterios de Clasificación

Máquinas de Fluidos
Criterio: Sentido Criterio:

Conversión E. ∆ρ
Generadoras Motoras Reversible Transmisora Máquinas Máquinas

Hidráulicas Térmicas
E mec→ E hid E hid→ E mec/E elec E hid↔ E mec Transm. E ∆ρ → 0 ∆ρ 6= 0

fluido INCOMP No E term.
Ejemplo: fluido COMP
grupo turbina-
bomba de
las centrales combinación de m.
hidroeléctricas motoras y generadoras
de bombeo ≡ acoplamiento
bomba-turbina,
alimentadas en
circuito cerrado por
un fluido, en general
aceite; ej. cambiadores
de par.
APÉNDICES
CLASIFICACIÓN MÁQUINAS DE FLUIDOS

1. Sentido Conversión de la Energı́a
? Máquina Motora: Extraen Emec del fluido y la transforman en trabajo en el eje
de una máquina. Ej: Turbinas hidráulicas, de gas, vapor, aeroturbinas.
? Máquina Generadora: Comunican Emec al fluido. Ej: Bombas, compresores, hélices,
ventiladores.
? Máquina Reversible. Su diseño les permite funcionar alternativamente como
máquina motora o generadora. Ej: grupos turbina-bomba en las centrales de bombeo, C.H.
Cortes-La Muela (Valencia).
? Máquina Transmisora. Transmiten E entre dos sist. mecánicos o dos fluidos,
combinando una máquina motora y generadora. Su misión puede ser: transmi-
sión, cambio de par, cambio de una velocidad de giro
Evitan la transmisión de vibraciones y otros problemas de las conexiones mecánicas.
El esquema de funcionamiento de estas máquinas puede ser:
eje-bomba-fluido-turbina-eje o fluido-turbina-eje-bomba-fluido.
APÉNDICES
CLASIFICACIÓN MÁQUINAS DE FLUIDOS

v
2. Compresibilidad fluido, Ma = ≤ 0,3
a
? MÁQUINAS TÉRMICAS: El fluido intercambiador de
energı́a se comporta como compresible (ρ 6= cte) ⇒ cam-
bios de p, T.
NO transferencia de E. térmica.
? MÁQUINAS HIDRÁULICAS: El fluido intercambiador de

energı́a se comporta como incompresible ⇒
• lı́quido sin cambio de fase
• gas con ∆p que no producen ∆ρ → 0.
Ej: bomba hidráulica, turbina hidráulica, ventilador, aerogenerador, etc

APÉNDICES
OBJETIVO ASIGNATURA: MÁQUINAS HIDRÁULICAS:

Estudio del comportamiento, leyes fundamentales, pres-
taciones, regulación, etc.:
• usando lı́quidos • usando gases con ∆ρ → 0
Turbina hid. Bomba Bomba Ventilador Aerogenerador
DEFINICIÓN DE MÁQUINA HIDRÁULICA

energı́a y transformarla en otra más adecuada gracias a un
fluido incompresible que circula por el interior de este conjunto o
está contenido en él.
APÉNDICES
CLASIFICACIÓN de las MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Se seguirán dos criterios:
Principio de funcionamiento
movimiento del órgano donde se intercambia la energı́a
(alternativas/rotativas)

MÁQUINA HIDRÁULICA Clasificación
de Máquinas
H, Ẇ , η DEF. MÁQUINAS Máquinas
Otras HIDRÁULICAS
CAMPOS APLIC. M.H. Máquinas
CLASIF. MÁQUINAS Fluidos
HIDRÁULICAS
APÉNDICES
Criterio:
∆ρ
Máquinas Máquinas
Hidráulicas Térmicas
Criterio:
Principio
Transf. E.
Turbomáquinas De Desplazamiento Positivo Gravimétricas

Ppio. Euler Presion estatica Energı́a potencial
Criterio: Sentido Criterio: Movimiento Tornillo de

Conversión E. órgano móvil. Arquı́medes
Generadoras Motoras Alternativas Rotoestáticas

Émbolo Engranages
Bombas Ventiladores Turbinas Aerogeneradores
De Acción De Reacción

APÉNDICES
CLASIF. MH.: CRITERIO PPIO. TRANSF.

ENERGÍA Criterio:
Principio Transf. E.


APÉNDICES
CRITERIO PPIO. TRANSFERENCIA ENERGÍA

1.A. MÁQUINAS ROTODINÁMICAS O TURBOMÁQUINAS.
d ~L P ~
Fundamento: Th. conservación de ~L : = Mext
dt
⇓
TEOREMA DE EULER
(Th. FUND. DE LAS TURBOMÁQUINAS)
∃ intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido y la
máquina (rodete) debidos principalmente a cambios de dirección
de la velocidad de la partı́cula fluida entre la entrada y la salida.

APÉNDICES

1.A. MÁQUINAS ROTODINÁMICAS O TURBOMÁQUINAS (Cont).
El fluido circula de forma continua y guiado a través de los canales que forman
dos álabes consecutivos. La geometrı́a de los canales obliga al flujo a cambiar su
dirección ⇒ ∆~ p 6= 0. La variación de cantidad de movimiento entre la
entrada (~p1 ) y salida (~
p2 ) del rodete da lugar a que apa-
rezcan principalmente fuerzas tangenciales (Ft ) que a su
vez induce a un cambio de momento angular del fluido
(∆~L) que atraviesa el interior del rodete.
Este cambio de momento angular genera un momento
que se transmite entre el rodete y el fluido (Mrotor −fluido ), y
http://youtu.be/JtICJRJVcik por tanto se produce un intercambio de energı́a mecáni-
ca. 
 • transmite Mrotor −fluido , giro
∆~ p = p~2 − p~1 ⇒ F~t ⇒ ∆~L ⇒ +
• intercambio Emec


APÉNDICES

1.A. MÁQUINAS ROTODINÁMICAS O TURBOMÁQUINAS (Cont).
Resumiendo: Una Turbomáquina Hidráulica es

un conjunto de aparatos destinadas a intercambiar E hidráulica en E mecáni-
ca, o viceversa, gracias a la variación del momento angular que se produce al
pasar un fluido incompresible de manera continuada, o a sección llena, por los
conductos de un órgano giratorio, denominado rodete.
En este grupo se incluyen :
las mayor parte de las turbinas hidráulicas
parte de las bombas hidráulicas (bombas centrı́fugas, bombas
rotodinámicas, etc.)

APÉNDICES

ENERGÍA Criterio:


APÉNDICES

1.B. MÁQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO O VOLUMÉTRICAS.
Se basan en conceptos fluidoestáticos y mecánicos, aunque a veces también
fluidodinámicos. Eintercambio ∼ E. de p. est. PPIO PASCAL.
El intercambio de E. tiene lugar en la cámara de trabajo
I El fluido pasa por succión a una cámara de trabajo, en la que entra y sale en
un proceso alternativo.
I Cerrada la cámara, el fluido se desplaza hacia otro punto de la máquina
sometido a presión donde es depositado ⇒El movimiento del fluido suele ir
acompañado de una compresión.

APÉNDICES

@ conexión simultánea del fluido entre la entrada y salida: el fluido se transporta
como paquetes discretos que no interaccionan entre sı́.
Consecuencias:
la vena lı́quida se interrumpe ⇒ Qsal no cte
la ec. conservación E sólo se puede aplicar si se realiza un
promedio temporal de sus términos
Ventajas:
transporte de fluidos muy viscosos a alta presión
Q independiente de la presión a unas revoluciones dadas
Muy usadas en Sist. de

transmisión de Energı́a y de
dosificación, bombas de vacı́o

APÉNDICES

I El órgano de trabajo es el propio órgano desplazador.
I ∃ una gran variedad de diseños en función de su aplicación.
I La presión obtenida por la bomba = psal , impuesta por el diseño/uso de la
instalación.

APÉNDICES

La clasificación en función del movimiento de su órgano desplazador es:
De Desplazamiento Positivo
Presión estática
Criterio: Movimiento
órgano móvil.
Alternativas Rotoestáticas
Émbolo Engranages

APÉNDICES

1.B.a. Alternativas o Émbolo.
I El elemento desplazador tiene un movimiento lineal (émbolo y de
membrana).
I La cámara de retención es de volumen variable, y los procesos de
admisión y descarga se realizan mediante válvulas que se abren/cierran
de forma alternativa.
I Requieren válvulas de admisión y expulsión.
1.B.b. Giratorias o Rotoestáticas.
I Reciben una masa fluida que queda confinada en un volumen que
se desplaza desde la zona de alimentación hasta la zona de descarga.
I Su diseño evita la necesidad de colocar válvulas de paso a las
cámaras. Ej: de engranajes, levas, tornillos, etc.
APÉNDICES

ENERGÍA Criterio:


APÉNDICES

1.C. MÁQUINAS GRAVIMÉTRICAS. El intercambio de E. es
de tipo potencial gravitatorio. Ej: rueda hidráulica, tor-
nillo de Arquı́medes.

APÉNDICES

MÁQUINAS GRAVIMÉTRICAS: TORNILLO DE ARQUÍMEDES.
Como M.H. generadora, el tornillo de Arquı́medes tiene interés en el trans-
porte de fluidos con sólidos en suspensión.
El Q es proporcional:
al área anular del tornillo,
al paso entre arcos,
a la velocidad de giro del tornillo.
⇒ Semejanza funcional con las bombas
volumétricas.
Ventaja frente B. volumétricas: Puede trabajar a carga parcial.
La inclinación más favorable del tornillo, desde una perspectiva volumétrica,
es 30◦ ⇒ su longitud es 2*h.
El diámetro es función de la altura, de tal manera que se evite la flexión del
tornillo.
APÉNDICES

MÁQUINAS GRAVIMÉTRICAS: TORNILLO DE ARQUÍMEDES.
M.H. Generadora M.H. Motora

ELEM. CONSTRUCTIVOS
ELEM. TURBOMÁQUINA
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
Sección 2 ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
ELEMENTOS DE UNA TURBOMÁQUINA

Recordando TURBOMÁQUINA Transformación de la energı́a hidráulica
de un fluido incompresible en energı́a mecánica, o viceversa, mediante
la variación del momento angular.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

PARTE MÓVIL: RODETE PARTE FIJA: ESTATOR

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

Puede tener una sola etapa o célula (monoetapa), o varias (multietapa).
Cada etapa consta:
PARTE MÓVIL: RODETE.
PARTE FIJA: ESTATOR.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

Cada etapa consta:
PARTE MÓVIL: RODETE. Es el órgano fun-
damental de una turbomáquina. En él se produce
el intercambio de energı́a.
En función de la trayectoria de la partı́cula fluida
a través del rodete: R. Radiales, R. Axiales o R.
Mixtos.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

Cada etapa consta:
PARTE MÓVIL: RODETE. Es el órgano fun-
damental de una turbomáquina. En él se produce
el intercambio de energı́a.
En función de la trayectoria de la partı́cula fluida
a través del rodete: R. Radiales, R. Axiales o R.
Mixtos.
1 Distribuidor,
2 Difusor,
3 Carcasa,
4 Eje transmisor de potencia con potencia
de accionamiento o alternador eléctrico.
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
ELEM. DE UNA TURBOMÁQ. PARTE MÓVIL: RODETE

Lugar donde se produce la mayor parte de la conversión Ehidr Emec .
Está formado: Cubo
por un cubo que va unido al eje de la
máquina Álabes
llanta que lo perimetra

álabes entre ambos elementos Llanta
Entre cubo, llanta y dos álabes consecutivos
se forman los conductos por donde discurre el fluido.
Las variables hidráulicas fundamentales del rodete son el Q (Caudal)
y H (altura con la que trabaja).
El valor del par Q-H que maximiza el rendimiento del rodete define
su PUNTO DE FUNCIONAMIENTO ÓPTIMO.
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
ELEM. DE UNA TURBOMÁQ. PARTE FIJA

1. DISTRIBUIDOR. Rodea al rodete. Sus principales funciones son:
Transformar la Ep de la corriente en Ec (turbinas), o Ec → Ep (bombas),
En turbinas: conducir el fluido hacia la sección de entrada del rodete, en
dirección y magnitud adecuada para minimizar pérdidas por choques.
En bombas: conducir el fluido hacia la cámara en una manera hidráulicamente
eficiente, sin choques ni disgregaciones de los filetes lı́quido.
En turbinas: regular el caudal de agua (Q) que utiliza la turbina de acuerdo
con sus condiciones de funcionamiento.
distribuidor
cámara

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

1. DISTRIBUIDOR. (Continuación)
• No todas las turbomáquinas tienen distribuidor.
• En algunas turbinas es un conjunto de álabes fijos y orientables
pero no giratorios respecto del eje de la turbina.
• En bombas de gran potencia es un conjunto de álabes rı́gidos que

no admiten movimiento.
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

2 DIFUSOR.
En turbinas, recoge el fluido que sale del rodete y lo guı́a de forma eficiente para
que reduzca su Ec y recupere Epresi ón aprovechando la depresión en la salida del
rodete ⇒ es un transformador de Ec → Ep .
En turbinas también se le llama Tubo de Aspiración
Es un conducto de sección variable sumergido en su parte aguas abajo, que forma
una columna barométrica, provocando una depresión a la salida del rodete.
El valor de esta depresión depende de varios facto-

res, entre ellos la distancia vertical entre la salida del
rodete y la altura del agua en el canal de desagüe.
Esta distancia vertical no debe de ser superior a 7
m para evitar cavitación en su interior.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

2. DIFUSOR.
En bombas, es la Tuberı́a de Aspiración. Es necesario para el fun-
cionamiento de la bomba. En su extremo inferior dispone de una
válvula de pie con colador, que está formada:
• El filtro evita la entrada de cuerpos extraños en el rodete.
• La válvula evita que se vacı́e la tuberı́a y que la bomba se descebe
.
zS
válvula
antirretorno
filtro

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

3. CÁMARA.
Consiste en un canal de sección decreciente que conduce el
agua hacia el rodete (turbinas), y de sección creciente hacia la
periferia del rodete (bombas).
BOMBA recoge el fluido que sale del rodete y lo dirige a la tuberı́a de
impulsión. Transforma Ec → Ep .
TURBINA distribuye el fluido que llega de la tuberı́a forzada hacia el
distribuidor previo al rodete. En las turbinas de poco salto este
elemento no es necesario y se habla de turbinas de cámara abierta.
Transforma Ep → Ec .
tubería
v d1 I impulsión
voluta
e
d2
VIII II
d8
VII Entrehierro v
v
d7 d3
VI v
III
d6
d4
v
V IV
d5

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

No todas las turbomáquinas tienen que tener todos los elemen-
tos descritos.
Las aeroturbinas o hélices están compuestas únicamente por el
rotor.
Si contiene todos los elementos:
bomba: tuberı́a aspiración → rodete → distribuidor → voluta
turbina: cámara → distribuidor → rodete → tubo difusor

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
RODETE TURBOMÁQUINAS
Los rodetes (o turbomáquinas) se pueden clasificar en función de la dirección
que lleva el flujo cuando atraviesa el rodete: radial, diagonal o mixta y axial.
(r , θ) (r , θ, z) (z, θ)
La relación Q/H determina la tipologı́a del rodete a usar.
Consideraciones:
Ec. Continuidad: Apaso = Qv
1/2
Ec. Conserv. E.: vfluido ∼ Hgeom , Hgeom ∼ H
1 p 2 2
Dext,rodete ∼ H 2 , H ∼ ρg ∼ ω gD
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
TURBOMÁQUINAS RADIALES
Radial : trayectoria partı́culas fluidas en dirección radial.
? Las L.C. están contenidas en planos perpendiculares al eje, (r , θ) .
? trabajan con relaciones Q/H pequeñas: Q pequeño, H grande
Caract. constructivas la superficie de entrada y salida
sección de paso pequeña de los álabes es la superficie
diámetro grande lateral de un disco
anchura del rodete (distancia los álabes tienen una geometrı́a
entre cubo y llanta) pequeña sencilla.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
TURBOMÁQUINAS de FLUJO MIXTO

Mixtas o Helicocentrı́fugas : tray. están contenidas en superf. rev. no
cilı́ndricas⇒varı́an su distancia al eje, a la vez que tienen una componente im-
portante paralela a dicho eje. (r , θ, z)
Cada L.C. es una hélice cónica cuyo eje ≡ eje rotación. Q/H ↑↓
Caract. constructivas Al ↑ la relación Q/H, el rodete:
↑ la sección de paso ↑ la anchura rodete
↓ la importancia de la llanta aumenta el tamaño de la zo-
los álabes tienen una doble curvatura na del cubo próxima al eje
la ΣE de los álabes (turbinas) puede ser: la ΣS de los álabes (turbinas)
sup. lateral de un disco, un tronco de puede ser: sup. lateral de un
cono, o una sup. de revolución disco o de un tronco de cono

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
TURBOMÁQUINAS AXIALES
Axiales : trayectoria de las partı́culas fluidas están contenidas en sup. rev. k al
eje, es decir, cilı́ndricas ⇒ El fluido se desplaza paralelo al eje de la turbomáquina.
Q/H ↑↑
Las L.C. están contenidas en superficies cilı́ndricas coaxiales al eje. (θ, z)
Caract. constructivas Al seguir ↑ la relación Q/H, el rodete:
desaparece la llanta con el objeto de
aumentar la sección de paso
↑ substancialmente el tamaño del cubo
los álabes trabajan en voladizo
las sup. de entrada y salida a los
álabes son coronas circulares, en
bastantes casos de áreas iguales

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
ELEMENTOS DE UNA M.H. DDP

ALTERNATIVA
Las máquinas hidráulicas de Desplazamiento Positivo(MH DDP) Alternati-
vas fundamentalmente actúan sobre el término de la presión estática.
Principio funcionamiento sencillo: Principio de Pascal: se
↑ pest (x, y , z) de un contorno móvil de volumen variable
construcción difı́cil (Estanquidad) ⇒ coste elevado.

válvula
válvula impulsión
aspiración cerrada
abierta
p
émbolo

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
ELEM. DE UNA M.H. DDP ALTERNATIVAS

Elemento principal: DESPLAZADOR.
Función: desplaza positivamente el lı́quido desde una zona donde hay
lı́quido a una presión reducida → zona presión mayor (bombas).
Desplazador=Émbolo ⇒ Bombas de Émbolo
Desplazador=Membrana ⇒ Bombas de Membrana
BOMBA ALTERNATIVA DE ÉMBOLO BOMBA ALTERNATIVA DE MEMBRANA

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

BOMBA ALTERNATIVA DE ÉMBOLO BOMBA ALTERNATIVA DE MEMBRANA
Carcasa. Engloba a toda la máquina.

Cámara. Generalmente de forma cilı́ndrica.
Émbolo=Desplazador. Se desplaza dirección axial y dos sentidos.
Vástago. Conecta el émbolo con un motor externo.
Válvulas. Comunican las tuberı́as de aspiración/impulsión con el in-
terior de la cámara.
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
B. DE DESP. POSITIVO ALTERNATIVAS:

FUNCIONAMIENTO
SUCCIÓN
El émbolo se desplaza al final de la cámara y crea una depresión en el
interior de la misma.
Esta depresión provoca la entrada del fluido desde el depósito de aspiración
hacia el interior de la cámara (succión) a través de la válvula de aspiración.
válvula
válvula impulsión
aspiración cerrada
abierta
p
émbolo

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
B. DDP ALTERNATIVAS: FUNCIONAMIENTO

IMPULSIÓN
Al llegar el émbolo al final de su recorrido cambia el sentido del
movimiento del émbolo. El émbolo empieza a ejercer una fuerza sobre el
fluido en el interior de la cámara. La presión que ejerce el émbolo al
fluido inmediatamente en contacto con él se transmite a todo el fluido en
virtud del Ppio de Pascal.
Debido al aumento de la presión en el interior válvula
válvula impulsión
de la cámara, la válvula de admisión se cierra y aspiración abierta
p
se abre la válvula de impulsión, dando lugar a la cerrada
salida del fluido.

Cuando llega al final del recorrido, el émbolo émbolo
cambia de sentido y se vuelve a repetir el proceso.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

ALTERNATIVAS
USOS:
1) Elevar Q relativamente pequeños a gran altura.
2) Comunicar presiones elevadas para realizar trabajos externos (Gato
hidráulico).
Los lı́quidos empleados no deben ser muy viscosos ni tener sólidos en sus-
pensión.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

ALTERNATIVAS
Q
I Qimpulsado es independiente de la presión de trabajo.
I Qimpulsado = Vtiempo
c ámara
∗ (n◦ carreras émbolo).
Sin embargo, la presión provoca pérdidas volumétricas o de caudal:
parte del lı́quido pase a la otra cara de la cámara o al exterior,
las válvulas no se abran/cierran en el momento establecido

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

ALTERNATIVAS
presión
I Teóricamente @ un valor lı́mite para la presión de salida.
I Es conveniente que cada bomba no exceda una presión de-
terminada, según el uso y diseño de la instalación.
I Se recomienda el uso de válvulas limitadoras de presión (VLP)
para proteger la instalación de un exceso de presión.
I Se consiguen p∼1000 bar, o superiores.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

ALTERNATIVAS
VENTAJA Son autocebantes: no requieren que tenga la tuberı́a de aspiración
llena de lı́quido antes de comenzar a bombear. El vacı́o que genera el émbolo
al desplazarse evita la necesidad de que la tuberı́a de aspiración tenga que estar
llena para que el lı́quido empiece a fluir.
INCONVENIENTES
ESTANQUIDAD entre Émbolo/Carcasa y Vástago/Carcasa, para evitar
que el fluido no pase al otro lado de la cámara o al exterior, o comunique
las diferentes partes de la bomba sometidas a presiones diferentes
FUNCIONAMIENTO CÍCLICO. El Q
impulsado no es continuo debido al cierre de la
válvula de impulsión durante el llenado de la
cámara de trabajo. ⇒ Qsal discontinuo.
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

ALTERNATIVAS
Las bombas alternativas formada por varios émbolos que se
desplazan de manera desfasada permiten incrementar el Q y
disminuir la discontinuidad de cada émbolo.
https:
//www.youtube.com/watch?v=_CnIP85oY3o

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
BOMBAS DDP ALTERNATIVAS. OTRAS

FORMAS CONSTRUCTIVAS

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

ROTATIVAS
Elementos de las bombas de desplazamiento positivo rotativas
o rotoestáticas:
DESPLAZADOR es un órgano rotativo unido a un eje
giratorio que es movido por un motor externo.
El elemento desplazador rotativo puede tener diferente
formas: engranajes, paletas, tornillos, lóbulos, etc.
CARCASA
ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES

ROTATIVAS
Elementos de las bombas de desplazamiento positivo rotativas
o rotoestáticas:
DESPLAZADOR
CARCASA cerrada. Forma el bloque de la bomba y en
ella se aloja el desplazador. Su geometrı́a puede ser
diversa

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
B. DDP. ROTATIVAS: FUNCIONAMIENTO

Gira el desplazador rotativo
⇓
genera volúmenes en una zona de la carcasa
⇓
crea automáticamente una ↓p en la zona de
admisión
⇓
aspiración del lı́quido
El lı́quido aspirado es atrapado entre dos en-
granajes, desplazado, conducido y deposita-
do en la zona de impulsión donde se ve so-
metido a la presión que está fijada esta zona.

ELEM. CONSTRUCTIVOS
EC. ENERGÍA
TIPO RODETE
H, Ẇ , η
ELEM. DDP
CAMPOS APLIC. M.H.
APÉNDICES
B. DDP. ROTATIVAS
I NO usan Válvulas ⇒ se nececista buenos ajustes entre las partes
móviles y fijas para evitar los reflujos.
I Trabajan con lı́quidos muy viscosos con un alto grado de limpieza.
I El fluido también sirve de lubricante.
I Se usan para generar grandes presiones ⇒ generar F~ . I Son
reversibles

Tema 1 Máquinas y Sistemas Fluidomecánicos

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MÁQUINA HIDRÁULICA

TEMA 1: PRINCIPIOS BÁSICOS

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 1

? Conocer qué es una Máquina Hidráulica

? Clasificación de las M. de Fluidos y M.H.

? Potencia, rendimientos y saltos por unidad de peso

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 3

? Conocer qué es una Máquina Hidráulica

? Clasificación de las M. de Fluidos y M.H.

? Potencia, rendimientos y saltos por unidad de peso

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 3

? Conocer qué es una Máquina Hidráulica

? Clasificación de las M. de Fluidos y M.H.

? Potencia, rendimientos y saltos por unidad de peso

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 3

? Conocer qué es una Máquina Hidráulica

? Clasificación de las M. de Fluidos y M.H.

? Potencia, rendimientos y saltos por unidad de peso

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 3

Sección 1 MÁQUINA HIDRÁULICA

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 4

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 5

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 5

Energia fluido Energia mecanica

Energia mecanica Energia fluido

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 5

Definición de MÁQUINA DE FLUIDO

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 6

Máquinas que usan fluidos para refrigerar/lubricar

EJEMPLOS DE MÁQUINAS DE FLUIDOS

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 7

EJEMPLOS DE MÁQUINAS DE FLUIDOS

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 8

EJEMPLOS DE MÁQUINAS DE FLUIDOS

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 9

Se siguen 2 criterios: Criterios de Clasificación

Criterio: Sentido Criterio:

Generadoras Motoras Reversible Transmisora Máquinas Máquinas

E mec→ E hid E hid→ E mec/E elec E hid↔ E mec Transm. E ∆ρ → 0 ∆ρ 6= 0

CLASIFICACIÓN MÁQUINAS DE FLUIDOS

CLASIFICACIÓN MÁQUINAS DE FLUIDOS

? MÁQUINAS HIDRÁULICAS: El fluido intercambiador de

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 12

OBJETIVO ASIGNATURA: MÁQUINAS HIDRÁULICAS:

Turbina hid. Bomba Bomba Ventilador Aerogenerador

DEFINICIÓN DE MÁQUINA HIDRÁULICA

CLASIFICACIÓN de las MÁQUINAS HIDRÁULICAS

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 14

Turbomáquinas De Desplazamiento Positivo Gravimétricas

Criterio: Sentido Criterio: Movimiento Tornillo de

Generadoras Motoras Alternativas Rotoestáticas

Bombas Ventiladores Turbinas Aerogeneradores

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 15

CLASIF. MH.: CRITERIO PPIO. TRANSF.

Turbomáquinas De Desplazamiento Positivo Gravimétricas

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 16

CRITERIO PPIO. TRANSFERENCIA ENERGÍA

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 17

CRITERIO PPIO. TRANSFERENCIA ENERGÍA

CMA T1: PPIOS. BÁSICOS 18

CRITERIO PPIO. TRANSFERENCIA ENERGÍA

Resumiendo: Una Turbomáquina Hidráulica es