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UNIDAD 2

SISTEMAS MOTORES
CAPITULO I
Profesora Anna Lucía Campos

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Módulo II
Curso 2: Como percibimos el mundo y generamos movimiento
DIPLOMADO EN NEUROEDUCACIÓN PÁGINA 2

INDICE

INTRODUCCIÓN AL SISTEMA MOTOR Pág.3

1.1 Sistema nervioso, sistema motor y los principios que dirigen


la producción del movimiento Pág.5

1.2 Principios del sistema nervioso Pág.7

1.3 Algunas estructuras que apoyan el sistema motor Pág.17

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Módulo II– Como percibimos el mundo y generamos movimiento
Curso 2: Acción y movimiento
DIPLOMADO EN NEUROEDUCACIÓN PÁGINA 3

INTRODUCCIÓN AL SISTEMA MOTOR


Quien ha presenciado alguno de los espec-
táculos del mundialmente famoso “Cirque du Soleil”,
seguramente se quedó asombrado con las maravillo-
sas y complejas habilidades que cada uno de los artis-
tas demostró en sus presentaciones. Entre malabares,
acrobacias, danzas, saltos, equilibrismo, mímicas y
tantas otras destrezas más, vamos observando las más
variadas formas de expresión y habilidades motoras
del cuerpo humano.

Michael Moschen, considerado uno de los


mejores malabaristas del mundo, galardonado con el
premio Genius Award de la Fundación McArthur, es
¿Cómo el cerebro produce el un ejemplo extraordinario de cómo las habilidades
movimiento? motoras, la sensación y percepción fundidas en una
secuencia rítmica y armoniosa de movimientos, mani-
¿Cómo organiza el control fiestan la extraordinaria organización del sistema mo-
del movimiento? tor que, desde estructuras subcorticales y corticales,
recibe la orden de que se ejecuten determinados mo-
vimientos.
¿Cómo la maduración del
sistema nervioso central va
abriendo un abanico de Veamos su magnífico arte…
habilidades motrices cada http://www.youtube.com/watch?v=qjHoedoSUXY
vez más complejas?
Una característica común entre los seres hu-
manos y los animales es la capacidad de ejecutar mo-
vimientos y desplazarse.

Cuando observamos las habilidades de Mos-


chen cuando juega con las pelotas en un triángulo,
por ejemplo, vemos una secuencia de movimientos
que van organizando su comportamiento: dedos,
manos, brazos, ojos, cabeza, piernas y tronco se
mueven de tal manera que permiten generar movi-
mientos asociados a unas cadenas de sonidos acom-

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pasados y que están extremadamente programados. El éxito de


su performance está en la organización del sistema nervioso es-
pecíficamente en lo que se refiere al sistema motor, sus niveles
de control y la secuencia de programas de movimientos que fue-
ron planificados en categorías de patrones específicos.

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1.1 Sistema nervioso, sistema motor y los


principios que dirigen la producción del
movimiento

El sistema nervioso central, entre tantas funciones, se res-


ponsabiliza del envío, recepción y procesamiento de impulsos
nerviosos. Como está encargado de controlar todas las funciones
de los músculos y órganos, trabaja en conjunto con los sistemas
periférico y el autónomo, manteniendo cerebro y cuerpo total-
mente interconectados.

 El sistema nervioso central es responsable de re-


coger la información, emitir impulsos nerviosos y
analizar los datos sensoriales; está compuesto por
el encéfalo y la médula espinal.

 El sistema nervioso periférico tiene que transpor-


tar los impulsos nerviosos hacia las numerosas es-
tructuras del cuerpo y desde ellas. Está formado
por nervios craneales (12 pares) y espinales (31
pares), que unen el sistema nervioso central con
el resto del cuerpo.

 El sistema autónomo, formado por sistemas sim-


pático y parasimpático, se encarga de regular y
coordinar las funciones vitales del cuerpo.

Imagen 21

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El sistema nervioso central es conocido como el jefe su-


premo de todos los demás sistemas del cuerpo humano. Su desa-
rrollo es gradual, empieza tres semanas después de la concepción
y sigue durante muchos años después del nacimiento. El surgi-
miento de habilidades -sean físicas, emocionales, intelectuales o
sociales- está directamente relacionado a la madurez gradual de
este sistema, con el input sensorial que recibe y con las experien-
cias y desafíos provenientes del entorno.

Todo movimiento es resultado de una red compleja de


neuronas, terminaciones nerviosas y músculos, que responden a
funciones esenciales designadas por los sistemas sensorial y mo-
tor, siendo este último, el sistema que da lugar al comportamien-
to.

En el ser humano, el sistema motor ha evolucionado de


tal manera que las manos asumieron movimientos tan complejos
que permitieron al hombre:

Hacer que de unas


cuantas cuerdas se
emanen las más lindas
notas musicales.

Comunicar sus
Expresar sus necesidades o ideas
pensamientos a través en un lenguaje de
de la escritura. señas y de
movimientos rítmicos,
suaves o acelerados.

Demostrar
emociones con
movimientos
específicos.

Los movimientos requieren de una coordinación de ac-


ciones de casi 700 músculos que tienen que responder a las sen-
saciones del propio cuerpo y a un entorno lleno de estímulos y
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para ello, hay un gran número de circuitos y células nerviosas


que planifican, ordenan, ejecutan y controlan dichos movimien-
tos.

1.2 Principios del sistema nervioso


Muchas teorías fueron presentadas para entender cómo el
cerebro genera movimiento, o para entender qué sucede en el
sistema nervioso mientras se emiten movimientos reflejos o vo-
luntarios. En forma general, existe un acuerdo con relación a
algunos principios del sistema nervioso en cuanto a cómo el sis-
tema motor organiza el movimiento, los cuales son:

1 •Principio de las secuencias


motoras

2 •Principio del control jerárquico


del movimiento

•Principio del
3 procesamiento
paralelo

1.2.1 Principio de las secuencias motoras


En el artículo titulado “The Problem of Serial Order in
Behavior”, publicado en 1951 por el neurofisiólogo Karl Lashley
de la Universidad de Harvard, en respuesta a la explicación de
que el control del movimiento estaba relacionado con la retro-
alimentación1, propone que los movimientos deben realizarse
como conjunto de secuencias motoras, en el que se va prepa-
rando una nueva secuencia de movimientos mientras se va con-
cluyendo la secuencia anteriormente planificada.

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1.2.1 Principio del control jerárquico del movi-


miento
Uno de los principios esenciales que define la función del
sistema motor es el principio de la jerarquía. Para entender este
principio de una forma más sencilla, recordemos cómo estaba
organizado el histórico y tan temido ejército romano.

En el alto mando, se encontraba el empe-


rador y todas sus órdenes alcanzaban a todo el
ejército en efecto cascada. Por debajo del empe-
rador, estaba el prefecto del pretorio, o sea, el
Ministro de Guerra del cuartel general, quien se
encontraba en Roma y era asistido por los pre-
fectos de los demás cuarteles, por los oficiales y
por los centuriones. Ya en las demás provincias,
cada ejército estaba bajo el mando de un gene-
ral, y cada legión tenía su comandante, 7 oficia-
les (uno que dirigía el campamento y 6 tribunos
que seleccionaban los soldados) y 59 centuriones
(tropas de infantería).

En una colosal organización y disciplina, el ejército ro-


mano también se caracterizó por su liderazgo, estrategia, táctica,
técnica, capacidad de resolver problemas y reaccionar a tiempo
y por la excelente ejecución de lo planificado efectuada por las
disciplinadas tropas.

De un modo análogo, uno de los principios del sistema


motor es organizarse de forma jerárquica, con su emperador,
sus prefectos, sus oficiales y sus tropas.

En el nivel más alto, encontramos las estructuras más no-


bles del sistema nervioso central, como la corteza prefrontal en
el prosencéfalo; en los niveles medios encontramos otras subdi-
visiones de la corteza prefrontal y algunas estructuras de apoyo
como el cerebelo y en los niveles más bajos, encontramos el
tronco del encéfalo y la médula espinal. Veamos cómo se da esa
organización.

Pensemos en un simple movimiento que realizamos todos


los días como llevar un pedazo de carne hincado en un tenedor
hasta la boca. Por medio de la información que transmiten los
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ojos a la corteza visual, ésta entra en comunicación con el nivel


de control más alto de movimiento en las áreas motoras de la
Hincar
corteza prefrontal, indicando que es necesario planificar y co- la carne
mandar varios movimientos para que la meta se cumpla: hincar y...
la carne y llevarla a la boca.

En seguida, en las zonas de control medio de movimien-


to, la corteza premotora ve la mejor táctica y organiza la se- ..llevarla
a la
cuencia de los movimientos, mientras que la corteza motora boca.
comandará la ejecución de los movimientos que deben ser reali-
zados por el nivel más bajo de control motor, haciendo que el
mensaje pase por el tronco encefálico y la médula espinal hasta
los dedos de la mano, donde las neuronas motoras harán que
los músculos del brazo, antebrazo y mano ejecuten por fin el
movimiento: sostener correctamente el tenedor e hincarlo en la
carne.

El éxito de esta acción también se debe a la valiosa in-


formación del sistema sensorial visual, que sirvió de guía para
que la mano pueda hincar el tenedor en la carne.

Sistema visual Plan de Sistema


movimiento motor
activado activado

Destinado a
•Ojos •Corteza premotora:
lograr la meta:
•Corteza visual zona de control medio
hincar la carme
•Áreas motoras de movimiento
y llevarla a la
de la corteza boca •Tronco encefálico
prefrontal •Médula
•Movimiento
musculares del brazo,
antebrazo, mano y
dedos

En secuencia contraria, los receptores del sistema somato-


sensorial de los dedos enviarán a las zonas superiores de control
motor (pasando igualmente por la médula y el tronco encefáli-
co) los mensajes neurales que indiquen que el tenedor ha sido
agarrado y la carne fue hincada, desencadenando así la secuencia
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de movimientos programados que terminará por fin, en llevar la


carne hasta la boca.

Algunas regiones del nivel medio de control motor, pue-


den interferir en la comunicación y refinar o corregir algún mo-
vimiento (como aumentar o disminuir la presión de los dedos en
el tenedor, o la rapidez en que se lleva la carne a la boca) para
que el programa motor sea ejecutado de la mejor manera posi-
ble.

Sistema Ejecución de
somatosensorial secuencia de
activado movimientos

Con mayor o menor


Mensaje a presión, velocidad, que
dedos, médula permitan eficiencia y
y tronco eficacia en el programa
encefálico motor programado.

¿Qué roles desempeñan entonces los tres


niveles de control motor?

a) Niveles de control motor

 El nivel más bajo de control motor: la médula espinal

La médula es una de las partes más importantes del SNC,


pues actúa como un cable que envía mensajes desde el encéfalo
y recibe información de las otras zonas del cuerpo. Posee con-
ductos nerviosos aferentes y eferentes, es decir que puede recibir
y transmitir información. Se encuentra rodeada de un líquido
espinal que la protege y la nutre. Si por alguna razón se lesiona,
no podrá transmitir o recibir información a las áreas que cubren
la zona dañada y tampoco de las que se encuentran por debajo
de la misma.

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Establece conexión con órganos vitales, contiene circuitos


neuronales que median una diversidad de patrones motores,
reflejos estereotipados y automáticos, movimiento de locomo-
ción y actividad alternante de los músculos flexores y extensores
durante la misma (Kandel, 2006).

Médula espinal

Imagen 22

Aunque la médula espinal (Imagen Nro.2) ejerce un rol


importantísimo en la transmisión desde y para el cerebro, como
nivel de control de movimiento, es capaz de producir muchos
movimientos sin cualquier envolvimiento del cerebro. Algunos
de estos movimientos son conocidos como movimientos reflejos
medulares (como la retracción del brazo frente a un estímulo
nocivo sentido en la mano). Otros son fruto de circuitos espina-
les más complejos (como el caminar) donde varios reflejos de la
médula espinal trabajan en equipo para producir el complejo
movimiento de caminar, que le cuesta mucho entrenamiento a
los seres humanos en los primeros meses de vida. Este movi-
miento reflejo explica la razón por la cual bebés recién nacidos
presentan el patrón de la marcha si son sostenidos por un adul-
to.

 El segundo nivel de control motor: el tronco encefálico

El tronco encefálico forma el eje central del encéfalo y


comprende el bulbo raquídeo (mielencéfalo), el puente (meten-
céfalo) y el mesencéfalo y tiene conexiones con la médula, el
cerebelo y el cerebro. Investigaciones realizadas por el neuro-
científico Walter Hess (1957), donde estímulos eléctricos eran
desencadenados a nivel de tronco encefálico en gatos, por
ejemplo, demostraron que esta región tenía control sobre com-
portamientos típicos de las especies.
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El tronco encefálico participa de funciones vitales, de tipo


respiratorio, circulatorio y gastrointestinal, que hace de él, aun-
que primitivo, un órgano de índole trascendental: una lesión en
el tronco puede provocar desde alteraciones en las funciones
cognitivas hasta la muerte rápidamente. Está vinculado además
con el comportamiento alimentario (comer y beber) y el com-
portamiento sexual.

Como se observa en la imagen Nro. 3, desde el tronco


encefálico se originan varias vías que se comunican con la médu-
la, transmitiendo información del cuerpo: con la colaboración
del cerebelo, interviene en el sustento del tono muscular, res-
ponsable entre otras cosas, del control de la postura al transmitir
información procedente del sistema vestibular, el sistema visual y
el sistema propioceptivo (mantener la postura adecuada del
cuerpo con relación a la fuerza de la gravedad ajustándolo fren-
te a los cambios de posición).

Imagen Nro.3

Los diferentes núcleos del tronco encefálico regulan el


reflejo de estiramiento posibilitando el mantenimiento constante
del tono muscular para regular la postura y permitir que el cuer-
po se posicione o reposicione de forma adecuada en relación al
ambiente (Lent, 2005).

El tronco encefálico contiene núcleos vestibulares, que


con la ayuda del cerebelo, envían información al cerebro sobre
la orientación de la cabeza con relación al cuerpo transmitida

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por los propioceptores del cuello y del cuerpo. Las neuronas del
tronco encefálico realizan varios procesos sensoriales y motores:
visomotor, auditivo, vestibular, sensaciones y control motor de
la cara, boca, garganta.

En el centro del tronco encefálico, están los núcleos del


sistema reticular compuestos por colecciones complejas de célu-
las. El sistema ascendente de activación reticular (ARAS), imagen
Nro. 4, cuando es estimulado de forma continua, interfiere en
los estados de vigilia, alerta y vivacidad. La formación reticular
tiene, entre otras, tres funciones importantes: regulación de los
reflejos musculares, coordinación de funciones de autonomía y
modulación de sensación del dolor (Clark et al., 2005).

Imagen Nro 4

Asimismo, el tronco encefálico también posee núcleos de


los sistemas neuroquímicos que se proyectan a la corteza, sistema
límbico e hipotálamo; uno de ellos los núcleos rafe, importante
fuente del neurotransmisor serotonina, implicados en la regula-
ción del sueño, del comportamiento agresivo, del dolor y de
una serie de funciones instintivas. Está involucrado en los prime-
ros movimientos funcionales de desplazamiento, el arrastre, y
del control de las manos para abrir y soltar.

 El tercero nivel de control motor: la corteza cerebral

La corteza es la zona externa del cerebro. En su parte me-


dia se encuentra el surco central. A partir de él, se pueden des-
cribir dos zonas: una anterior y motora, y otra posterior y sensi-
tiva. Este nivel superior de control motor, lo conforma tres zo-
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nas especiales: la corteza motora primaria, la corteza premotora


y la corteza motora suplementaria. El trabajo integrado de las
cortezas motoras resulta en funciones elevadas como organizar
actos y patrones motores complejos, crear movimientos bilatera-
les, elaborar programas para rutinas motoras, ejecutar con preci-
sión movimientos finos, participar en los cambios correctivos
para mantener el equilibrio cuando surge una situación inespera-
da y controlar movimientos de la parte contralateral del cuerpo.

La corteza frontal de cada hemisferio cerebral desempeña


un rol muy importante en lo que se refiere a la planificación e
iniciación del movimiento, siendo responsable de planificar
comportamientos complejos característicos del ser humano. Los
movimientos más complejos, como organizar la porción de co-
mida con un cuchillo sobre un tenedor, tejer o pintar una obra
de arte, requiere un alto nivel de planificación y control de mo-
vimientos. Algunos deportes, de igual manera, exigen altas habi-
lidades motrices, vinculadas a las sensoriales, para que la ejecu-
ción del movimiento sea precisa y que esté acorde a los progra-
mas motores preestablecidos.

b) Áreas motoras

Es importante destacar algunos aspectos fundamentales de


cada una de las áreas motoras que se observan en la imagen
Nro. 5:
Área premotora Área motora primaria

Área motora suplemen-


taria

Imagen Nro. 5

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 La corteza motora primaria.


La corteza motora primaria tiene una alta importancia
para el aprendizaje de tareas motoras, dado que la morfología
de las dendritas de las neuronas piramidales cambia con la expe-
riencia. En tal sentido, la eficiencia en las conexiones neuronales
de esta zona evoluciona a largo plazo con la actividad y la prác-
tica, por ello los ejercicios físicos y el movimiento juegan un pa-
pel primordial en el desarrollo y funcionalidad de esta área.

 La corteza premotora
La corteza premotora juega un importante papel en el
control de los músculos proximales y axiales, importantes en las
fases iniciales de orientación del cuerpo y el brazo cuándo éste se
mueve hacia un blanco determinado. Las áreas premotoras
puedan participar en el control del movimiento mediante claves
visuales o somatosensoriales (implicadas en los movimientos
guiados visualmente).

 La corteza motora suplementaria


Desempeña un papel importante en la programación de
secuencias complejas de movimientos. A menudo, conduce a
patrones de movimientos tan complejos como: la orientación
del cuerpo, abrir, cerrar y rotar manos, movimiento de ojos,
vocalización. Crea muchos movimientos bilaterales. Elabora una
secuencia necesaria de rutinas motoras exigidas para actos volun-
tarios que requieren una gran destreza, para establecer un nuevo
programa o para adaptar movimientos cuando y cuando algunas
instrucciones aprendidas han sido alteradas.

La corteza motora en general, es responsable, entre tantas


cosas, de las habilidades más nobles y refinadas, de funciones
cerebrales superiores, como el lenguaje expresivo, únicas del ser
humano.

1.2.3 Principio del procesamiento paralelo


Pensemos en un día en la playa donde vemos un partido
de voleibol de arena. En tan solo minutos observando a uno de
los jugadores, nos daremos cuenta de muchos movimientos que
realizará en el afán de recibir y pasar bien la pelota.

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Varios de estos movimientos, sin duda alguna, sabemos


que el jugador los hace de forma automática, como recoger la
pelota, limpiarse la arena de las manos antes de pegar la pelota,
o limpiarse el sudor que le cae sobre la frente. Sin embargo, otro
tipo de movimiento es ejecutado con mucha atención y habili-
dad, como por ejemplo, el saque inicial, cuando el atleta para,
mira, piensa, evalúa, se posiciona y lanza la pelota en un rincon-
cito del campo adversario donde seguramente nadie la atrapará.

En este ejemplo, vemos un sistema motor en una compli-


cada situación: manejar muchos músculos, actos motores y se-
cuencias de movimientos en forma simultánea.

Esta tarea es posible gracias a uno de los principios de


control de movimiento denominado procesamiento en paralelo.
Aunque existe un principio jerárquico que hará que algu-
nos movimientos sean ejecutados respetando un orden, el siste-
ma de procesamiento en paralelo permite que los sistemas fun-
cionen en simultáneamente. Regresemos al ejemplo del ejército
romano.

Como hemos mencionado anteriormente, las órdenes del


emperador llegaban hasta el prefecto del pretorio que estaba en
Roma, en el cuartel general, que a su vez tenía por debajo otros
prefectos, oficiales y centuriones. Aunque las órdenes de los
mandos más altos especificaban planes de acción y metas para el
encargado de los demás niveles, los mensajes fluían a través de
todos los niveles, y dentro de un mismo nivel por distintas vías.

Si pensamos en los ejecutores, los centuriones por ejem-


plo, independiente de saber en detalles lo que sucedía en los
niveles superiores, realizaban muchas acciones en paralelo a las
acciones que realizaban los demás, logrando un excelente resul-
tado posterior.

Del mismo modo, el sistema motor se organiza en siste-


mas paralelos (Figura Nro.1), un conjunto de movimientos entre-
lazados desde aquellos automáticos y sencillos hasta los más
complejos actos voluntarios.

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Figura Nro. 1 Mode-


lo simplificado del
procesamiento en
paralelo

Leyenda:

CPF- CA Corteza Prefrontal AMP Área Motora Primaria

Corteza de asociación

AMS Área Motora Suple- TE Tronco Encefálico


mentaria

APM Área Motora Primaria Méd, Médula

1.3 ALGUNAS ESTRUCTURAS QUE APOYAN


A LOS NIVELES DE CONTROL MOTOR.
Cerebelo:

El cerebelo, imagen Nro.6, se encuentra sobre la protube-


rancia anular, debajo de la corteza cerebral y en la parte poste-
rior del encéfalo. Se encarga de coordinar y modificar la activi-
dad resultante de impulsos y órdenes enviados desde el cerebro.
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Refina el movimiento al comparar la información que recibe del


cerebro sobre la actuación motora, de tal manera que puede
actuar sobre el tronco encefálico y sobre áreas motoras de la
corteza, vigilando, corrigiendo e interrelacionando movimiento,
postura, equilibrio, movilidad e información sensorial de tipo
auditivo, visual, táctil y propioceptiva. Participa más en la regu-
lación del movimiento que en la ejecución del mismo.

Es una de las estructuras cerebrales estudiadas últimamen-


te, que viene sorprendiendo por su conexión directa no sólo con
las habilidades motoras, sino también está involucrado con cir-
cuitos neuronales responsables de la memoria, del lenguaje ver-
bal y no verbal, de la atención, e moción, de la traslación del
pensamiento a la acción, de la percepción espacial, entre otras.

Imagen Nro. 6

Ganglios de la base:

Los ganglios de la base son conformados por estructuras o


núcleos subcorticales interconectados situados en zonas muy pro-
fundas de los hemisferios cerebrales. No funcionan de manera
autónoma como otras zonas de los sistemas motores, sino que
depende de la información que proviene de la corteza cerebral y
del sistema corticoespinal. Casi todas las fibras sensoriales y mo-
toras que conectan corteza y médula, pasan por los ganglios ba-
sales, principalmente por dos núcleos importantes: el putamen y
el caudado (Imagen Nro.7). Tales núcleos, en perfecta coopera-

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ción, son responsables del control cognitivo de la habilidad mo-


tora.

El circuito del putamen “está implicado con patrones


complejos de la actividad motora para la ejecución subconscien-
te de movimientos aprendidos, como escribir, cortar papel con
tijeras, poner clavos con un martillo, encestar canastas en bas-
quetbol y prácticamente en cualquier movimiento que requiera
destreza”. Ya el circuito del caudado, “participa en la planifica-
ción cognitiva de las combinaciones de patrones motores sucesi-
vos y paralelos para la consecución de metas conscientes especí-
ficas.

La mayoría de nuestras acciones motoras son resultado de


pensamientos generados en la mente, un proceso denominado
control cognitivo de la actividad motora, en el que el núcleo
caudado desempeña un papel predominante”.

Imagen Nro.7

Como hemos visto en los párrafos anteriores, los movi-


mientos implican diferentes estructuras del sistema nervioso y un
número asombroso de células que necesitan trabajar en conjunto
para que el cuerpo pueda expresarse.

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¿Cuáles serán las células nerviosas directamente involucradas


con el movimiento?

¿Cuáles son los componentes fundamentales del sistema


motor y cómo se da el aprendizaje y desarrollo de las
habilidades motrices?

…..Lo veremos en el próximo capítulo

1El concepto de retroalimentación del movimiento significaba que solo se podría hacer un nuevo movimiento cuando se reci-
bía la información (retroalimentación) del movimiento anteriormente ejecutado

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