Procedimiento para diseñar filtro Pasa-Baja

1) Dibujar diagrama de Bode

1. Datos:
 Se desea reducir el ruido en 100 veces.
 𝑘 = 5; definido previamente.
 En este problema, se desea reducir un ruido asociado igual a 200Hz.
2. Deben definirse los siguientes datos:
1 1
𝐴𝑃𝑎𝑠𝑠 = 𝐴𝑃 = −3𝑑𝐵 = 20 ∙ log ( ) 𝐴𝑆𝑡𝑜𝑝 = 𝐴𝑆 = −40𝑑𝐵 = 20 ∙ log ( )
√2 100
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑝 = (120 𝐻𝑧)(2𝜋 𝑟𝑎𝑑) = 240𝜋 𝜔𝑠 = (200 𝐻𝑧)(2𝜋 𝑟𝑎𝑑) = 400𝜋
𝑠 𝑠

3. Seleccionar una aproximación

 Butterworth (Se elige por su respuesta plana)
2) Calcular orden del filtro
|𝐴𝑆 |
10 10 − 1
𝑙𝑜𝑔10 [ |𝐴𝑃 | ]
10 10
−1
𝑛=
𝜔
2 ∙ 𝑙𝑜𝑔10 [ 𝑠 ]
𝜔𝑝
Se proponen, alternadamente:
2 filtros (dobles) 2 filtros (dobles) 1 filtro simple
 3) Determinar función de transferencia normalizada
 Sabemos que para filtros de segundo orden:
𝑉0 𝜔𝑃2
=
𝑉𝑖 𝑠 2 + 𝜔𝑃 𝑠 + 𝜔2
𝑄 𝑃

 Sabemos que para filtros de primer orden:

𝑉0 𝜔𝑃
=
𝑉𝑖 𝑠 + 𝜔𝑃
Por otro lado (formulario), para una función normalizada de transferencia
impar, tenemos que:
𝑛−1
2
𝑉0 1 (𝐴)1
𝐻(𝑠) = = ∏
𝑉𝑖 𝑠 + 1 2 2𝑘 − 1
𝑘=1 𝑠 + 2 ∙ 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋) 𝑠 + 1
[ 2𝑛 ]
𝑛−1 9−1 8
Para nuestro caso, 𝑛 = 9, por tanto, = = = 4. Además, asignamos
2 2 2
arbitrariamente (𝐴) = 1:
4
𝑉0 1 1
𝐻(𝑠) = = [∏ ]
𝑉𝑖 𝑠 + 1 2 2𝑘 − 1
𝑘=1 𝑠 + 2 ∙ 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋) 𝑠 + 1
2(9)

1 1 1 1 1
𝐻(𝑠) = [ ][ ][ ][ ]
𝑠+1 2(1) − 1 2(2) − 1 2(3) − 1 2(4) − 1
𝑠2 + 2 ∙ sin ( 2
𝜋) 𝑠 + 1 𝑠 + 2 ∙ sin ( 2
𝜋) 𝑠 + 1 𝑠 + 2 ∙ sin ( 2
𝜋) 𝑠 + 1 𝑠 + 2 ∙ sin ( 𝜋) 𝑠 + 1
2(9) 2(9) 2(9) 2(9)

1 1 1 1 1
𝐻(𝑠) = [ 2 ][ 2 ][ 2 ][ 2 ]
𝑠 + 1 𝑠 + 0.3473𝑠 + 1 𝑠 + 1.0000𝑠 + 1 𝑠 + 1.5321𝑠 + 1 𝑠 + 1.8793𝑠 + 1
4) Determinar 𝑄𝑖 para cada etapa
Comparando:
𝜔𝑃 2𝑘 − 1
𝑠2 + 𝑠 + 𝜔𝑃2 = 𝑠 2 + 2 ∙ 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋) 𝑠 + 1
𝑄 2(9)
𝑛−1
Debemos entender que, para todo valor de k, desde 1 hasta se
2
cumple que:
𝜔𝑃 1 2𝑘 − 1
= = 2 ∙ 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋)
𝑄 𝑄 2(𝑛)
Para k=1
 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑎𝑑
𝑠 = 0.3473 ⟹ 𝑄1 = 2.8793 ⟹ 𝑄1 = 20 log(2.8793) 𝑑𝐵 = 9.1857 𝑑𝐵
𝑄1 𝑠
Para k=2
𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑎𝑑
𝑠 = 1.0000 ⟹ 𝑄2 = 1.000 ⟹ 𝑄2 = 20 log(1) 𝑑𝐵 = 0 𝑑𝐵
𝑄2 𝑠
Para k=3
𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑎𝑑
𝑠 = 1.5321 ⟹ 𝑄3 = 0.6527 ⟹ 𝑄3 = 20 log(0.6527) 𝑑𝐵 = −3.7057 𝑑𝐵
𝑄3 𝑠
Para k=4
𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑎𝑑
𝑠 = 1.8793 ⟹ 𝑄4 = 0.5321 ⟹ 𝑄4 = 20 log(0.5321) 𝑑𝐵 = −5.4801𝑑𝐵
𝑄3 𝑠

Para el filtro de primer orden, sabemos que

𝑄𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 = −3 𝑑𝐵
Si sumamos estos valores
𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 9.1857 𝑑𝐵 + 0 𝑑𝐵 − 3.7057 𝑑𝐵 − 5.4801𝑑𝐵 − 3 𝑑𝐵 = −3.0001
𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = −3.0001

5) Elegimos el circuito que se ha de implementar

Elegimos el primer circuito Sallen-Kelly

6) Determinar función de transferencia del formulario:

𝑘
𝑉0 [ ]
𝐶1 ∙ 𝐶2 ∙ 𝑅1 ∙ 𝑅2
𝐻(𝑠) = =
𝑉𝑖 [𝑠 2 + 𝐶1 ∙ 𝑅1 + 𝐶1 ∙ 𝑅2 + 𝐶2 ∙ 𝑅1 − 𝑘 ∙ 𝐶2 ∙ 𝑅1 𝑠 + 1
]
( 𝐶1 ∙ 𝐶2 ∙ 𝑅1 ∙ 𝑅2 ) 𝐶1 ∙ 𝐶2 ∙ 𝑅1 ∙ 𝑅2

𝑅4
𝑘 =1+
𝑅3
7) Obtener ecuación de diseño igualando función de transferencia del
circuito con la función de transferencia general
𝑉0 𝜔𝑃2
= = 𝐻(𝑠)
𝑉𝑖 𝑠 2 + 𝜔𝑃 𝑠 + 𝜔2
𝑄 𝑃

8) Usar simplificaciones de diseño:

Usamos la simplificación 1:
 𝑅1 = 𝑚𝑅
𝑅2 = 𝑅
𝐶1 = 𝐶
𝐶2 = 𝑛𝐶
Entonces elegimos valores bajos, pero comerciales para 𝐶1 𝑦 𝐶2 :
𝑅1 𝐶2 = 3.3𝜇𝐹
=𝑚 ; 𝑛= = 3.3
𝑅2 𝐶1 = 1.0𝜇𝐹

√𝑚𝑛 1
𝑄= 𝑓𝑐 =
𝑚 + 1 + 𝑚𝑛(1 − 𝑘) 2𝜋𝑅𝐶 √𝑚𝑛

A continuación, calculamos los valores para cada filtro doble y sencillo:

Para k=1
𝑄1 = 2.8793
√𝑚(3.3)
2.8793 =
𝑚 + 1 + 𝑚(3.3)(1 − 5)
De donde:
𝑚 = 6.8441 × 10−2
Entonces, si 𝐶 = 1𝜇𝐹:
1
𝑅=
2𝜋𝑓𝑐 𝐶 √𝑚𝑛
1
𝑅 = 𝑅2 = = 2790.76Ω ≈ 2.8𝑘Ω
2𝜋(120𝐻𝑧)(1𝜇𝐹)√(6.8441 × 10−2 )(3.3)

𝑅 = 𝑅2 = 2.8𝑘Ω
𝑅1 = (6.8441 × 10−2 )2.8𝑘Ω = 191.63Ω
𝐶2 = (3.3)1𝜇𝐹 = 3.3𝜇𝐹

𝑘 = 2.8793 𝑘 = 1.0000 𝑘 = 0.6527 𝑘 = 0.5321

Multiple Multiple Simple

Sallen-Key 1 Sallen-Key 2
Feedack 1 Feedack 2
𝑚 6.8441 × 10−2 10.3731 × 10−2 3.7682 × 10−2 5.3178 × 10−2
𝑛 3.3 3.3 3.3 3.3
𝑅1 192.63Ω 141.75Ω
𝑅2 2.8kΩ 3.76kΩ
𝑅3
𝑅4
𝐶1 1.0μF 1.0μF
𝐶2 3.3μF 3.3μF