Estabilidad de SEP

ESTABILIDAD DE SEP
(RMS) EN
DigSILENT PF
Msc. Ing. Jose Manuel Hermoza Ordoñez Lima, Noviembre 2020

ESTABILIDAD DE SEP (RMS) EN DigSILENT PF
CONTENIDO
1.Introducción
2.Estabilidad de frecuencia
3.Estabilidad de tensión
4.Estabilidad angular
Msc. Ing. Jose Manuel Hermoza Ordoñez Lima, Octubre 2020

1. INTRODUCCIÒN

Estabilidad de SEP
➢ Definición General:
Capacidad del sistema de retornar a una condición de estado
estacionario luego de una perturbación
➢ Clasificación según el tipo de perturbación:

• Estabilidad de pequeñas perturbaciones (small signal)
• Estabilidad de grandes perturbaciones (large signal, dinámica no
lineal)
➢ Definición de acuerdo a CIGRE/IEEE:

• Estabilidad de Frecuencia
• Estabilidad angular (de pequeña y grande señal)
• Estabilidad de Tensión (de pequeña y grande señal)

2. ESTABILIDAD DE
FRECUENCIA

La estabilidad de frecuencia es la capacidad de un SEP para

compensar un déficit de potencia
1. Reserva masas rotantes (inercia, cte. de tiempo de la red)
➢ La potencia perdida es compensada con la energía almacenada en la masa
rotante de los generadores -> Caída de la frecuencia.
➢ Actuación inmediata.
2. Reserva primaria:
➢ La potencia perdida es compensada con un incremento de la generación de las
unidades con regulación primaria -> Caída de frecuencia parcialmente
compensada.
➢ Actuación desde algunos segundos hasta los primeros minutos
3. Reserva secundaria:
➢ La potencia perdida es compensada con un incremento de la generación de las
unidades con regulación secundaria. Frecuencia e intercambio de potencia
entre áreas reestablecido.
➢ Actuación luego de varios minutos

Reserva rotante inercial

Sigue la ecuación mecánica de cada generador
𝑑𝑤 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑙 Δ𝑃
𝐽 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒𝑙 ≈ =
𝑑𝑡 𝑤𝑛 𝑤𝑛
Δ𝑃 = 𝑤Δ𝑇 es la potencia provista al SEP por cada generador
Asumiendo la hipótesis de sincronismo:
𝑑𝑤
𝐽𝑖 𝑤𝑛 = Δ𝑃 𝑖
𝑑𝑡
Δ𝑃𝑖 𝐽𝑖
=
Δ𝑃𝑗 𝐽𝑗
La potencia se reparte de acuerdo a la inercia del generador

Regulación primaria
Responde en base al estatismo de los reguladores de velocidad:
1
Δ𝑃𝑖 = 𝐾𝑖 Δ𝑓 Δ𝑓 = Δ𝑃 = 𝑅𝑖 Δ𝑃𝑖
𝐾𝑖 𝑖
La desviación de la frecuencia total es: Δ𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = σ 𝐾𝑖 Δ𝑓
Cuando son varios generadores, se cumple:

𝑅𝑖 Δ𝑃𝑖 = 𝑅𝑗 Δ𝑃𝑗
Δ𝑃𝑖 𝑅𝑗
=
Δ𝑃𝑗 𝑅𝑖
La potencia se reparte de manera proporcional al 𝐾𝑖

El regulador consta de un proporcional (𝐾) mas un de retardo (delay)

Regulación primaria
Caída de frecuencia depende de:
 Inercia del sistema (de las masas rotantes)
 Reserva primaria
 Tiempo de actuación de los reguladores primarios
De consideración adicional:
 Dependencia de las cargas con la frecuencia
En caso de caída de frecuencia importante:

 Rechazo de carga

Regulación secundaria
 Corrigen la desviación de frecuencia

 Reestablecen potencia de intercambio entre áreas (PA)
 Reparto de la potencia activa de acuerdo a factores de
 participación (ganancia).
 Tipo de controlador: Proporcional + Integral. Son muy lentos.
Desbalance de potencia activa

3. ESTABILIDAD DE
TENSIÒN

Estabilidad de tensión se refiere a la capacidad de un SEP de

mantener las tensiones en todas las barras del sistema en
condiciones de operación normal luego de haber sido sujeto a una
perturbación.
1. Estabilidad de tensión de pequeñas perturbaciones (Estabilidad

de estado estacionario o “long term stablity”)
➢ Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
pequeña perturbación (variación de la carga, tap changer, etc.)
2. Estabilidad de tensión de grandes perturbaciones (estabilidad de

tensión dinámica o “short term stability”)
➢ Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una gran
perturbación (fallas, pérdida de generación, etc.)

Estabilidad de pequeñas perturbaciones

1. Sistema estable
➢ Para toda barra del sistema se verifica que un incremento de
Q => incremento de U, o bien
➢ dU/dQ (sensibilidades U-Q) positiva para todas las barras del
sistema.
2. Sistema inestable
➢ Para alguna barra del sistema se verifica que un incremento
de Q => disminución de U, o bien
➢ –dU/dQ (sensibilidades U-Q) negativa para alguna barra del
sistema.




Curva P-V

Curva P-V
➢ Factor de potencia igual a 1

➢ Para líneas largas Vr es muy sensible a las variaciones de Pr.
➢ Para líneas > 600 km Vr menor Vr_critico. Puede volverse inestable

Curva Q-V

Estabilidad de grandes perturbaciones

➢ Problemas de estabilidad dinámica de tensión pueden
ser consecuencia de fuertes incrementos repentinos de
la demanda de reactivo de motores de inducción.
-> Consecuencias: disparo de generadores por baja
tensión, colapso de tensión (dinámico).
➢ Generadores sincrónicos pequeños incrementan

consumo de reactivo luego de una gran perturbación ->
problema de recuperación de tensión.
-> Consecuencias: recuperación de tensión lenta puede
llevar a que se dispare el propio generador -> pérdida de
generación.
Cuadro resumen

4. ESTABILIDAD ANGULAR

Estabilidad angular se refiere a la capacidad de los

generadores de mantenerse en sincronismo luego de
una perturbación.
Para el análisis distinguimos entre:
1. Estabilidad Oscilatoria (o angular de pequeñas

perturbaciones) -> depende del sistema
2. Estabilidad transitoria (o angular de grandes

perturbaciones) -> depende del sistema y del tipo
de perturbación

Estabilidad oscilatoria
Capacidad del SEP de mantener sincronismo ante pequeñas
perturbaciones
➢ Amortiguamiento: oscilaciones amortiguadas?
➢ Torque sincronizante
Los siguientes casos son de especial interés:

➢ Oscilación local: una máquina frente al resto del sistema
➢ Oscilaciones inter-áreas: oscilación entre grupos de máquinas
➢ Oscilación de controladores (ej. Ctrl. Secundario de frecuencia)
➢ Oscilaciones torsionales (Resonancia subsincrónica).
La estabilidad angular de pequeña señal o estabilidad oscilatoria es

una propiedad del sistema de potencia. Estas pequeñas perturbaciones
-> analizamos mediante una linealización alrededor del punto de
operación. El análisis se realiza mediante el cálculo de “autovalores”.
Análisis de un generador con el SEP


Potencia transmitida sobre una reactancia:
𝐸0 𝐸𝐺′
𝑃𝑒 = sin(𝜑𝐺 )
𝑋
𝐸𝐺′ ′
𝑄𝑒 = (𝐸𝐺 − 𝐸0 cos 𝜑𝐺 )
𝑋
Ecuaciones mecánicas:
𝑑𝑤 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒
𝐽 = ≈
𝑑𝑡 𝑤 𝑤0
𝑑𝜑𝐺
𝑤 = 𝑤0 +
𝑑𝑡


A continuación, se detalla la ecuación diferencial del
sistema generador - barra infinita
𝑑 2 𝜑𝐺 𝑃𝑚 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑚 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑚𝑎𝑥

𝐽 = − sin 𝜑𝐺 ≈ − sin 𝜑𝐺0 − cos 𝜑𝐺0 ∆𝜑𝐺
𝑑𝑡 2 𝑤0 𝑤0 𝑤0 𝑤0 𝑤0
Los autovalores (frecuencia característica):
𝑃𝑚𝑎𝑥
𝜆1/2 =± − cos 𝜑𝐺0
𝐽𝑤0
Los puntos de equilibrio estables (SEP) existe para: cos 𝜑𝐺0 >0

Estabilidad oscilatoria

Estabilidad transitoria
Capacidad del sistema de mantener sincronismo ante

grandes perturbaciones
➢ Tiempo crítico de despeje de falla

➢ Estabilidad transitoria depende no solo del sistema sino
también del tipo de falla.
➢ Análisis mediante simulaciones en dominio del tiempo

Criterio de áreas iguales

➢ Función de energía
2 𝜑𝐺
1 𝑑𝜑𝐺 (𝑃𝑚 −𝑃𝑒 )
𝐽 +න 𝑑𝜑 = 𝐸𝑘𝑖𝑛 + 𝐸𝑝𝑜𝑡 = 0
2 𝑑𝑡 𝜑0 𝑤
➢ Función del ángulo máximo
𝑑𝜑𝐺𝑚𝑎𝑥
= 0, (𝐸𝑘𝑖𝑛 = 0)
𝑑𝑡
𝜑𝐺𝑚𝑎𝑥
(𝑃𝑚 −𝑃𝑒 )
𝐸𝑝𝑜𝑡 = න 𝑑𝜑 = 0
𝜑0 𝑤

➢ Energía acelerante E1
1 𝜑𝑐
𝐸1 = න 𝑃𝑚 𝑑𝜑
𝑤 𝜑0
➢ Energía desacelerante E2
1 𝜑𝑚𝑎𝑥
𝐸2 = න (𝑃𝑚 − 𝑃𝑚𝑎𝑥 sin(𝜑))𝑑𝜑
𝑤 𝜑𝑐
La perturbación llega a estabilizarse si 𝐸1 =−𝐸2


1
𝐸1 = 𝑃 (𝜑 − 𝜑0 )
𝑤 𝑚 𝑐
𝑃𝑚 𝑃𝑚𝑎𝑥
𝐸2 = (𝜑𝑚𝑎𝑥 − 𝜑𝑐 ) + (cos(𝜑𝑚𝑎𝑥 ) − cos(𝜑𝑐 ))
𝑤 𝑤
Calculamos la máxima duración de la falla 𝜑𝑐 para

que el 𝜑𝑚𝑎𝑥 sea igual al 𝜑𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝜋 − 𝜑0
cos(𝜑𝑐 ) = 𝜋 − 2𝜑0 𝑠𝑖𝑛𝜑0 − 𝑐𝑜𝑠𝜑0

𝜑𝑐 : ángulo crítico para el despeje de falla

Tiempo crítico de despeje de falla
Duración del cortocircuito:

𝑃𝑒 = 0
Ecuación:
𝑑2 𝜑𝐺 𝑃𝑚
𝐽 2
=
𝑑𝑡 𝑤0
Tiempo crítico de despeje de falla:

𝑃𝑚 2
𝜑𝑐 = 𝑡𝑐 + 𝜑0
2𝐽𝑤0
Simulación transitoria

GRACIAS

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➢ Clasificación según el tipo de perturbación:

➢ Definición de acuerdo a CIGRE/IEEE:

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La estabilidad de frecuencia es la capacidad de un SEP para

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Reserva rotante inercial

La potencia se reparte de acuerdo a la inercia del generador

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La desviación de la frecuencia total es: Δ𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = σ 𝐾𝑖 Δ𝑓

Cuando son varios generadores, se cumple:

La potencia se reparte de manera proporcional al 𝐾𝑖

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En caso de caída de frecuencia importante:

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 Corrigen la desviación de frecuencia

Desbalance de potencia activa

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➢ Factor de potencia igual a 1

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Estabilidad de grandes perturbaciones

➢ Generadores sincrónicos pequeños incrementan

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Estabilidad angular se refiere a la capacidad de los

Para el análisis distinguimos entre:

1. Estabilidad Oscilatoria (o angular de pequeñas

2. Estabilidad transitoria (o angular de grandes

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Los siguientes casos son de especial interés:

La estabilidad angular de pequeña señal o estabilidad oscilatoria es

Análisis de un generador con el SEP

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Análisis de un generador con el SEP

𝑑 2 𝜑𝐺 𝑃𝑚 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑚 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑚𝑎𝑥

Los autovalores (frecuencia característica):

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Capacidad del sistema de mantener sincronismo ante

➢ Tiempo crítico de despeje de falla

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Criterio de áreas iguales