Sistemas Eléctricos de

Potencia
MODULO IV ESTABILIDAD DE
SISTEMAS DE POTENCIA
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Sistemas Eléctricos de Potencia
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INTRODUCCIÓN

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DEFINICIONES
Punto de Operación de un SEP
• Es un grupo de magnitudes que pueden ser medidas o calculadas y que
permiten describir o caracterizar al SEP.

Condición de Operación en Estado Estacionario

• Es un estado de operación en el cual todas las magnitudes que caracterizan
al sistema pueden ser consideradas constantes para propósitos de análisis.

Operación Síncrona
• Una máquina está en operación síncrona si su velocidad angular eléctrica
promedio es igual a la frecuencia angular eléctrica de la tensión de la red.
COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA
(SISTEMA EJEMPLO PERÚ)
PERTURBACIONES
Es un cambio o una secuencia de cambios en los SEP

Pequeñas perturbaciones: eventos de pequeña magnitud, que pueden

considerarse normales dentro de la operación en estado estacionario. Es
posible linealizar las ecuaciones diferenciales que describen al SEP.

Grandes perturbaciones: eventos de gran magnitud, por ejemplo

cortocircuitos, desconexión intempestiva de una línea, un generador,
pérdida de una gran carga. Las ecuaciones diferenciales no pueden ser
linealizadas.
EVENTO: DESCONEXIÓN GRUPO G1 CH
SAN GABÁN II, ACTUACIÓN EDAGSF

INFORME TÉCNICO COES/D/DO/SEV/IT-052-2017

EVENTO: DESCONEXIÓN LÍNEA L-5034,
PROTECCIÓN 50BF REACTOR DE LÍNEA
ESTABILIDAD DE UN SEP

Habilidad del Sistema Eléctrico de Potencia que le permite permanecer en

estado estacionario aceptable después de haber sido sometido a una
perturbación
CLASIFICACIÓN DE ACUERDO A
IEEE/CIGRE

Fuente: Power System Stability and Control, Prabha Kundur

ESTABILIDAD ANGULAR DEL ROTOR
Habilidad de los generadores síncronos de un SEP para mantenerse en
sincronismo después de haber sido sometido a una perturbación.

Para el análisis se distingue entre:

• Estabilidad Permanente (o angular de pequeñas perturbaciones).
• Estabilidad Transitoria (o angular de grandes perturbaciones).
ESTABILIDAD TRANSITORIA
Es la capacidad del SEP de mantener el sincronismo cuando está sometido
a una gran perturbación.

Un generador síncrono pierde estabilidad cuando “pierde el paso” con

respecto al resto del sistema de potencia.
ESTABILIDAD TRANSITORIA
𝑿𝟏 𝑿𝑳 𝑿𝟐

𝑽𝟏 ∠𝜹 𝑽𝟐 ∠𝟎
𝑰

𝑉ത1 − 𝑉ത2 𝑉1 ∠𝛿 − 𝑉2 ∠0
𝐼ҧ = =
𝑍ҧ 𝑍ҧ
∗
𝑉1 ∠𝛿 − 𝑉2 ∠0 𝑉1 𝑉2 𝑉1 𝑉2 𝑉2 2
ҧ ത ത ത ҧ
∗
𝑆 = 𝑃 + 𝑗𝑄 = 𝑉1 ∗ 𝐼 = 𝑉1 ∠𝛿 = sin 𝛿 + 𝑗 cos 𝛿 −
𝑍ҧ 𝑋 𝑋 𝑋

𝑉1 𝑉2
𝑃= sin 𝛿
𝑋
Protección de Sistemas Eléctricos de Potencia 12
ESTABILIDAD TRANSITORIA
𝑿𝟏 𝑿𝑳 𝑿𝟐

𝑽𝟏 ∠𝜹 𝑽𝟐 ∠𝟎
𝑰

P
Pmax
𝑉1 𝑉2
𝑃= sin 𝛿
Pm 𝑋


0 0 /2 
Protección de Sistemas Eléctricos de Potencia 13
ESTABILIDAD TRANSITORIA
𝑿𝟏 𝑿𝑳 𝑿𝟐

𝑽𝟏 ∠𝜹 𝑽𝟐 ∠𝟎
𝑰

P
Pmax
𝑉1 𝑉2
𝑃= sin 𝛿
Pm 𝑋


0 0 /2 
Protección de Sistemas Eléctricos de Potencia 14
ESTABILIDAD TRANSITORIA
1) Antes de la falla

V1 ° V20°
𝑉1 𝑉2 P
𝑃= sin 𝛿
𝑋

2) Cuando ocurre la falla

V1 V2
𝑉1 𝑉2
𝑃= sin 𝛿
𝑋𝑓 Pm ________________________________

3) Después de la falla

V1 V2 𝑉1 𝑉2 0 /2 
𝑃= sin 𝛿 
𝑋𝑝

Protección de Sistemas Eléctricos de Potencia 15

ESTABILIDAD TRANSITORIA – CRITERIO
DE ÁREAS
Caso estable A1 < A2 Caso Inestable A1 > A2

Protección de Sistemas Eléctricos de Potencia 16

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA
ESTABILIDAD TRANSITORIA
• Sobrecarga del generador.
• Ubicación y tipo de falla.
• El tiempo de despeje de la falla.
• La reactancia del sistema de transmisión post-falla.
• La reactancia del generador.
• La inercia del generador.
• La tensión interna del generador.
• La magnitud de tensión de la barra infinita.
ESTABILIDAD TRANSITORIA DE UN
SISTEMA MULTIMÁQUINA

Fuente: Power System Stability and Control, Prabha Kundur

ESTABILIDAD PERMANENTE
Es la habilidad del SEP para mantenerse en sincronismo cuando está
sometido a las pequeñas perturbaciones normales durante su operación.

La estabilidad es una propiedad del SEP (de su punto de operación) y no

está asociada a una falla específica.

Se debe linealizar las ecuaciones del SEP alrededor del punto de

operación.
ESTABILIDAD PERMANENTE – PROBLEMA
DE UNA MÁQUINA
ECUACIONES DE ESTADO
Despreciando la resistencia del sistema de transmisión:

Las pérdidas mecánicas por fricción y ventilación pueden expresarse como:

ECUACIONES DE ESTADO
Suponiendo que , entonces (b) y (c) se reducen a:

Linealizando (a), (d) y (e) resulta:

Donde: Torque amortiguante:

ECUACIONES DE ESTADO
Las ecuaciones linealizadas alrededor del punto de operación
y ordenadas convenientemente resultan:

Para este sistema de segundo orden, los eigenvalores resultan:

Donde:
FACTORES QUE INFLUYEN EN LA
ESTABILIDAD PERMANENTE
Para que el sistema sea estable debe cumplirse que Ks>0 y Kd>0

Se aprecia que Ks depende de:

1. Condiciones iniciales dadas por

2. De y de la fortaleza del sistema de transmisión, dado por

De las relaciones se puede concluir:

(a) La frecuencia natural depende del coeficiente de torque sincronizante.
(b) La frecuencia de oscilación de cada eigenvalor será menor a 𝑤𝑛
cuanto mayor sea el amortiguamiento.
ESTABILIDAD DE TENSIÓN
Es la habilidad de un SEP de mantener las tensiones en todas las barras
del sistema luego de haber sido sometido a una perturbación.

• Sistema estable:
- Para toda barra dV/dQ (sensibilidades V-Q) positivo.

• Sistema inestable:
- Alguna barra dV/dQ (sensibilidades V-Q) negativo.
FACTORES QUE CAUSAN INESTABILIDAD
• Aumento de la carga.
• Cargas del tipo motor de inducción.
• Generadores distantes de los centros de carga.
• Niveles bajos de tensión de generación de las centrales.
• Insuficiencia de compensación reactiva.
• Restablecimiento de la carga vía transformadores con tomas bajo carga.
• Pérdida de bancos de capacitores “shunt”.
MEDIDAS DE CONTROL
• Aplicación de equipos de compensación reactiva (compensadores
síncronos y/o estáticos, bancos de capacitores, etc.).
• Control de tensión en las barras de alta de los generadores.
• Utilización de transformadores con tomas regulables bajo carga (ULTC).
• Rechazo de carga por mínima tensión.
MÉTODO CUASI-ESTÁTICO

Fuente: Power System Stability and Control, Prabha Kundur

MÉTODO CUASI-ESTÁTICO
• Se calcula el comportamiento de la tensión en la carga (V), la corriente (I)
y la potencia activa (P) en función de la relación (𝑍𝐿𝑁 /𝑍𝐿𝐷 )

𝐸𝑆
Resulta: 𝐼 ҧ =
𝑍𝐿𝑁 cos 𝜃+𝑍𝐿𝐷 cos 𝜙+𝑗 𝑍𝐿𝑁 sin 𝜃+𝑍𝐿𝐷 sin 𝜙
𝐸𝑆
Módulo: 𝐼 =
2
𝑍𝐿𝑁 𝑍
𝑍𝐿𝑁 1+ 𝑍𝐿𝐷
+2 𝑍𝐿𝑁 cos(𝜃−𝜙)
𝐿𝐷
 MÉTODO CUASI-ESTÁTICO
𝑍𝐿𝐷 𝐸𝑆
• La tensión: 𝑉𝑅 =
2
𝑍𝐿𝑁 𝑍
𝑍𝐿𝑁 1+ 𝑍𝐿𝐷
+2 𝑍𝐿𝑁 cos(𝜃−𝜙)
𝐿𝐷

𝑍𝐿𝐷 𝐸𝑆 2 cos 𝜙
• La potencia: 𝑃𝑅 = 𝑍𝐿𝑁
2
𝑍
𝑍𝐿𝑁 1+2 +2 𝑍𝐿𝑁 cos(𝜃−𝜙)
𝑍𝐿𝐷 𝐿𝐷

Para máxima transferencia de potencia se cumple:

𝑍𝐿𝑁 = 𝑍𝐿𝐷

𝑅
 MÉTODO CUASI-ESTÁTICO

Fuente: Power System Stability and Control, Prabha Kundur

MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
Despreciando la parte resistiva de la impedancia Thevenin, entonces la
tensión de colapso y la potencia son:

𝐸𝑆
𝑉𝑐𝑜 =
2(1 + sin 𝜙)

𝐸𝑆 2 cos 𝜙
𝑃𝑐𝑜 =
𝑍𝐿𝑁 2 2(1 + sin 𝜙)
CURVAS P-V
• Un modo claro de entender el fenómeno de estabilidad de tensión en un
SEP se logra utilizando las curvas P-V.
CURVAS Q-V
En la figura se muestra una curva V-Q típica, en la que se indica el punto de
colapso (mínimo).
FACTORES DE SENSITIVIDAD
Se pueden obtener mediante los vectores propios derechos de la matriz
Jacobiana del modelo algebraico-diferencial linealizado del sistema.

V/Q [kV/Mvar]: variación de la tensión en la barra i-esima al variar la

inyección de potencia reactiva en una barra;