En geometría el 

toroide es la superficie de revolución generada por una curva

plana cerrada que gira alrededor de una recta exterior coplanaria con la que no se
interseca. Su forma se corresponde con la superficie de los objetos que en el
habla cotidiana se denominan donuts, argollas, anillos, aros o roscas. La palabra
toroide también se usa para referirse a un poliedro toroidal, la superficie de
revolución generada por un polígono que gira alrededor de un eje. Toro, generado
por un círculo. Cuando la curva cerrada es una circunferencia, la superficie se
denomina toro. En lenguaje cotidiano se denomina anillo al cuerpo cuya superficie
exterior es un toro, lo que ilustra la diferencia entre una superficie y el volumen
encerrado por ella.
Centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente
corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de
él. En el caso de una esfera hueca, el CG está situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo).
Centro de presión Se denomina centro de presión de un cuerpo al punto sobre el
cual se debe aplicar la resultante de todas las fuerzas ejercidas por el campo de
presión sobre ese cuerpo para que el efecto de la resultante sea igual a la suma
de los efectos de las presiones. Se trata de un concepto que no necesariamente
ha de coincidir con el centroide geométrico, el centro de masas o el centro de
gravedad. La coincidencia o no de estos conceptos permite analizar la estabilidad
de un cuerpo inmerso en un fluido
La presión que ejerce el líquido es la presión termodinámica que interviene en
la ecuación constitutiva y en la ecuación de movimiento del fluido, en algunos
casos especiales esta presión coincide con la presión media o incluso con la
presión hidrostática. Todas las presiones representan una medida de la energía
potencial por unidad de volumen en un fluido. Para definir con mayor propiedad el
concepto de presión en un fluido se distinguen habitualmente varias formas de
medir la presión:

 La presión media, o promedio de las presiones según diferentes

direcciones en un fluido, cuando el fluido está en reposo esta presión media
coincide con la presión hidrostática.
En un fluido en reposo la presión en un punto es constante en cualquier dirección
y por tanto la presión media, promediando en todas direcciones coincide con la
presión hidrostática. Sin embargo, en un fluido en movimiento no necesariamente
sucede así. En un fluido cualquiera la presión media se define desde que
la traza del tensor tensión del fluido:

En un fluido newtoniano la presión media coincide con la presión termodinámica o

hidrodinámica en tres casos importantes:
 Cuando el fluido está en reposo, en este caso, son iguales la presión
media, la presión hidrostática y la presión termodinámica.
 Cuando el fluido es incompresible.
 Cuando la viscosidad volumétrica es nula.
En un fluido en reposo en los puntos donde el fluido está en contacto con una
superficie sobre la que ejerce una presión uniforme la presión media obviamente
es:

Donde:
F\,
 es la fuerza resultante asociada a las presiones sobre dicha superficie.
A\,
 es el área total de la superficie sobre la que actúan las presiones
uniformemente.