Riobamba jueves 9 de junio 2022
Prof. Dr. Jesús Rodríguez Flores
Segundo parcial de Control Automático
Problema 1) (20 ptos)
- Simplifique empleando Mason y Diagramas
de bloques.
- Obtenga el espacio de estado
- Plantee el programa para su simulación
empleando el método de Euler
- Determine G(s) y H(s)
Problema 3) (5 ptos)
Determine la sensibilidad de 𝐴 respecto a 𝛽,
en la ecuación siguiente:
−𝛽𝑅𝐶
𝐴=
𝑟𝑒 + 𝑅𝐸 (𝛽 + 1)
Problema 5) (10 ptos)
(𝑠+1)
Se tiene 𝐺 (𝑠) = 𝑠(𝑠+2)(𝑠+3), diseñe por síntesis un
controlador tal que el sobrepaso sea del 50% y el
tiempo de establecimiento de 5 segundos.
Problema 2) (20 ptos)
Dibuje el diagrama de bloques
- Determine la ecuación característica
Empleando Mason y el espacio de estado
- Determine el tiempo de subida.
- Determine el tiempo de establecimiento.
- Determine el sobrepaso máximo
- Determine el tiempo pico.
k=1; m=1; b1=1; b2=1;
Problema 4) (5 ptos)
Obtenga el diagrama de bloques a partir del espacio
de estado:
Problema 6) (10 ptos)
1
Se tiene 𝐺 (𝑠) = (𝑠2+𝑠+1)(𝑠 2+𝑠+1), se desea crear
una configuración para hacerlos oscilar, que
sugiere para ello?.
Problema 1) (20 ptos) -

- Simplifique empleando Mason y Diagramas

de bloques.
- Obtenga el espacio de estado
- Plantee el programa para su simulación
empleando el método de Euler
- Determine G(s) y H(s)
A=[-k/b2 k; -1/m –(b1+b3)/m]; B=[0 1/m]’;
C=eye(2); D=[0 0]’;
t=[0:Ts:TieFin]’;
N=length(t);
x1=0;
x2=0;
x=[x1 x2]’;
y=zeros(2,N);
for pp1=1:N
y(:,pp1)=C*x+D*u(pp1);
Dx=A*x+B* u(pp1);
end

fr=[y(1,:)]’;
v=[y(2,:)]’;
- Determine la ecuación característica Problema 2) (20 ptos)
Empleando el espacio de estado
Dibuje el diagrama de bloques
- Determine la ecuación característica
Empleando Mason y el espacio de estado
- Determine el tiempo de subida.
- Determine el tiempo de establecimiento.
- Determine el sobrepaso máximo
- Determine el tiempo pico.

k=1; m=1; b1=1; b2=1;

- Determine el tiempo de subida.

- Determine el tiempo de establecimiento.

- Determine el sobrepaso máximo

- Determine el tiempo pico.

Problema 3) (5 ptos) Problema 4) (5 ptos)
Determine la sensibilidad de 𝐴 respecto a 𝛽, en la Obtenga el diagrama de bloques a partir del
ecuación siguiente: espacio de estado:
−𝛽𝑅𝐶
𝐴=
𝑟𝑒 + 𝑅𝐸 (𝛽 + 1)

Problema 5) (10 ptos) Problema 6) (10 ptos)

(𝑠+1) 1
Se tiene 𝐺 (𝑠) = 𝑠(𝑠+2)(𝑠+3), diseñe por síntesis Se tiene 𝐺 (𝑠) = (𝑠2+𝑠+1)(𝑠 2+𝑠+1), se desea crear
un controlador tal que el sobrepaso sea del 50% una configuración para hacerlos oscilar, que
y el tiempo de establecimiento de 5 segundos. sugiere para ello?.
Problema 6) (10 ptos)
1
Se tiene 𝐺 (𝑠) = (𝑠2+𝑠+1)(𝑠 2+𝑠+1), se desea crear
una configuración para hacerlos oscilar, que
sugiere para ello?.

La forma CORRECTA de hacer este problema,

usando el teorema o criterio de de Barkhausen
(también conocido como método de la
sustitución).