TRANSFORMACIÓN

LINEAL DE ROTACIÓN
ÁLGEBRA LINEAL
JUDY PAOLA MACA MACA
UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN.
Transformación de Rotación

Recordar:

𝜃
Transformación de Rotación
𝑥
Suponga que el vector 𝑣 = 𝑦 en el plano xy se rota un ángulo 𝜃
(medido en grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas
𝑥´
del reloj. Llame a este nuevo vector rotado 𝑣´ = , si r denota la
𝑦´ 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑥´ = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝛼)
longitud de 𝑣.
y = 𝑟𝑠𝑖𝑛 𝛼 y´ = 𝑟𝑠𝑖𝑛 (𝜃 + 𝛼)

𝜃+𝛼

𝑥´ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦´ = 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
Transformación de Rotación
Como
𝑥´ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦´ = 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃

Entonces
𝑥´ 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
=
𝑦´ 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
Y
𝑥´ 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥
=
𝑦´ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦

𝑣
𝐴𝜃
Por los tanto, la transformación lineal 𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 definida por 𝑇𝑣 =
𝐴𝜃 𝑣 se llama transformación de rotación.
 Ejemplo 1
Si 𝑢 = (6,2) aplicar la transformación de rotación para 𝜃 = 100°

𝑥´ 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥
=
𝑦´ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦
Gracias