Nivel

Universidad
Central de
Venezuela INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL: NIVEL
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
NIVEL
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 1
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: Introducción
Instrumentación
Industrial
Determinar posición de una
Definiciones y interfaz entre dos medios:
Conceptos
Líquido – Gas
Líquido – líquido
Normas ISA
Sólido – gas
Líquido y su vapor
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN La medición puede ser:
Variable Continua: rango de valores entre mínimo y máximo
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Puntual: presencia o ausencia de nivel
“Level Switch”
Variables
Analíticas Frecuente como alarma de nivel
ACTUADORES
1
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: Introducción
Instrumentación
Industrial
Técnicas en las que se basan los
Definiciones y
instrumentos de medición de nivel
Conceptos
Técnica o Método
Normas ISA Visuales
Flotadores
Variable NIVEL Desplazadores
Hidrostáticos
Variable
Electrónicos
PRESIÓN
Térmicos
Variable Sónicos
TEMPERATURA Fotoeléctricos
De Vibración
Variable FLUJO
Nucleares
Variables Radar
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: técnicas visuales
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos Tubo
Transparente
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Escala
Variable FLUJO Graduada
Variables a) Tanque abierto b) Tanque cerrado

Analíticas
ACTUADORES
2
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Características Generales
Definiciones y
Conceptos
- Pueden utilizarse como indicadores locales para
contenedores abiertos o presurizados.
Normas ISA
- La longitud de los tramos de vidrio entre conexiones

Variable NIVEL
de proceso no debe sobrepasar de 1.5 m.
Variable
PRESIÓN
- Deben instalarse válvulas de aislamiento para
facilitar los trabajos de mantenimiento. También
Variable
pueden instalarse válvulas de drenaje o venteo.
TEMPERATURA
- Los tubos de vidrio se equipan por lo general con
Variable FLUJO válvulas “check” de bola, de forma de cerrar la
la conexión al proceso en caso de rotura del tubo
Variables de vidrio de medición.
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Detalles de conexiones
Definiciones y
Conceptos
Válvula de
Normas ISA desconexión
Variable NIVEL Tubo de vidrio
Variable Escala calibrada

PRESIÓN
Nivel de Líquido
Variable
TEMPERATURA
Líquido
Variable FLUJO
Válvula de
Variables Tanque drenaje
Analíticas
ACTUADORES
3
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: flotadores
Instrumentación
Industrial
Se basan en el principio de Arquímides:
Definiciones y
Conceptos
Flotación: Empuje > Peso del cuerpo
Normas ISA
Empuje:
Variable NIVEL E=γV
Variable E = empuje (en Newton)

PRESIÓN γ = peso específico del líquido en N/m3
V= volumen del flotador en m3
Variable
TEMPERATURA
Detección con flotador:
Variable FLUJO
> Mecánica
Variables > Magnética
Analíticas
> Electrónica
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: tipos de flotadores
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Montaje VERTICAL Peso
Normas ISA Flotador
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Brazo Eje
Variable
TEMPERATURA
Sello
Montaje
Variable FLUJO
HORIZONTAL
Indicador
Variables
Arandela
Analíticas
Flotador
Escala
ACTUADORES
4
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: flotadores
Instrumentación
Industrial
Definiciones y VENTAJAS INCONVENIENTES

Conceptos
Depósitos sobre el flotador
Fácil Instalación pueden impedir su correcto
Normas ISA funcionamiento
No requiere calibración Exactitud limitada a ± ¼”
Variable NIVEL
Resiste altas temperaturas: No son adecuados para
hasta más de 500ºC líquidos viscosos
Variable
PRESIÓN Puede utilizarse en sistemas con Las partes móviles están
altas presiones, hasta del orden sujetas a desgastes
de 5000 psig
Variable
TEMPERATURA Pueden usarse en líquidos con Requieren mantenimiento
turbulencia o espuma frecuente
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: desplazadores
Instrumentación
Industrial
DESPLAZADOR
Definiciones y
Conceptos
Flotador parcial- o totalmente sumergido y

Normas ISA
conectado mediante un brazo a un tubo de torsión
unido rígidamente al tanque. Flotación restringida.
Variable NIVEL
Principio: Arquímides
Variable
PRESIÓN
Funcionamiento:
Variable
TEMPERATURA Cuando aumenta el nivel, el desplazador pierde peso
(Empuje)
Variable FLUJO
Mecanismos:
Variables
Analíticas - Barra de torsión
- Resorte
ACTUADORES
5
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: ejemplos de desplazadores
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: ejemplos de desplazadores
Instrumentación
Industrial Ejemplo:
Definiciones y Controlador
Conceptos
neumático de
nivel por
Normas ISA
desplazamiento
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
6
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: desplazadores
Instrumentación
Industrial
Definiciones y VENTAJAS INCONVENIENTES

Conceptos
Depósitos sobre el
Fácil Instalación desplazador pueden impedir
Normas ISA su correcto funcionamiento
Calibración ajustable en Exactitud limitada a ± ¼”
Variable NIVEL campo
Permite medición continua No son adecuados para
líquidos viscosos
Variable
PRESIÓN Puede utilizarse en sistemas
con altas presiones, hasta del
Las partes móviles están
orden de 5000 psig y
Variable sujetas a desgastes
TEMPERATURA temperaturas de más de
500ºC
Pueden usarse en líquidos con La medición se ve afectada
Variable FLUJO
turbulencia o espuma por cambios en el peso
específico (o densidad) del
Variables líquido.
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: sensores hidrostáticos
Instrumentación
Industrial
Método Hidrostático o de Presión Diferencial

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Utilizan un elemento de medida de presión diferencial
∆P también llamado celda D/P.
Variable NIVEL
Comparación de presiones en la parte inferior del
Variable
tanque.
PRESIÓN
Variable
Principio:
TEMPERATURA
P
P=γH ó H=
γ
Variable FLUJO
Variables donde: P = presión debida a la columna de líquido

Analíticas γ = peso específico del líquido
H = altura (nivel) a medir
ACTUADORES
7
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
a) Tanque abierto
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Máx. Nivel
Variable NIVEL
Celda D/P
Variable Lado Alta

PRESIÓN Presión
Venteo
Atmósf. Mín. Nivel
Variable
TEMPERATURA
Lado Baja
Presión Válvula de aislamiento
Variable FLUJO
Variables
Analíticas Lado de baja presión se ventea a la atmósfera
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial b) Tanque cerrado (tubería de referencia seca)
Definiciones y
Conceptos
Presión de gas o vapor
Tubería de
Normas ISA Referencia Máx. Nivel
seca
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN Mín. Nivel
Válvula de
drenaje
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
HP: presión del líquido + presión del gas o vapor
Variables LP: presión del gas o vapor
Analíticas
∆P = presión hidrostática del líquido ~ Nivel

ACTUADORES
8
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial c) Tanque cerrado (tubería de referencia llena)
Definiciones y
Conceptos Válvula de llenado
Normas ISA
Máx. Nivel
Tubería de
Referencia
Variable NIVEL
húmeda
Variable
PRESIÓN
Mín. Nivel
Válvula de
Variable drenaje
TEMPERATURA
Variable FLUJO
HP: presión del líquido en tubería de referencia (cte.)
Variables
+ presión del gas o vapor
Analíticas LP: presión del líquido en tanque + presión gas o vapor
ACTUADORES
∆P = cte. – presión del líquido en el tanque
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Ejemplo: transmisor montado debajo de mínimo nivel
Definiciones y
Conceptos Nivel máximo
3
Normas ISA γ = 0.9 g/cm
Alcance = 100”x0.9 = 90” WC
Variable NIVEL Supresión
de cero = 20”x0.9 = 18” WC
Variable Nivel mínimo
Rango = 18” a 108” WC
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Transmisor DP
HP LP
Variable FLUJO
Variables
Analíticas Calibración: a) Calibrar el transmisor de 0 a 90” WC
b) Aplicar 18” WC en el lado de alta (HP)
c) Ajustar cero hasta que salida transmisor = 4 mA
ACTUADORES d) El cero es ahora 18” WC y el rango de 0 a 90” WC
9
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
en tanque con tubería de referencia llena
Definiciones y
Conceptos
Nivel máximo
γ = 1 g/cm3
Líqido
Normas ISA
γ = 1.1 g/cm 3
tubería
húmeda Tubería
Variable NIVEL Húmeda
Alcance = 100”x1 = 100” WC
Variable Altura total tubería húmeda =

PRESIÓN Nivel mínimo 10+100+20 = 130” WC
Variable
TEMPERATURA
Transmisor DP
Variable FLUJO HP LP
Variables
Analíticas Rango (con elevación de cero): de -123 a - 23” WC
de: [20x1 – (20+100+10)x1.1] = 20 – 143 = - 123” WC
ACTUADORES
a: [(20+100)x1 – (20+100+10)x1.1] = -23” WC
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
en tanque con tubería de referencia llena
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Elevación de cero
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
Salida del Transmisor
ACTUADORES
10
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial Ejercicio
Definiciones y X = 120 cm
Conceptos
Y = 30 cm
Alcohol γ = 0.9 g/cm3
Normas ISA X
Variable NIVEL
Y
Variable LT
PRESIÓN
H L
Variable
TEMPERATURA
Máximo cabezal de presión a medir = ………………..
Cabezal de presión producido por Y = ………………….
Variable FLUJO
Variables
Rango: ……………………………………
Analíticas Campo con supresión de cero: ……………………………
Expresar todo en cm de Agua
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Método del Burbujeo
Definiciones y
Conceptos
Medidor de Presión
calibrado en Nivel
Medidor de
Normas ISA
Tubería de ½” Presión
Limpiador Entrada
Variable NIVEL
Nivel de Aire
Tubo de ½”
Variable
PRESIÓN Regulador Regulador
de Flujo de Presión
Variable Burbujas
TEMPERATURA
Holgura por
Variable FLUJO
sedimentos
Variables
Analíticas
ACTUADORES
11
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Método del Burbujeo
Definiciones y
Conceptos
Flujo de aire: ajustar de forma que presión sea apenas
superior a presión en extremo abierto inferior de tubería
Normas ISA
(formación de burbujas).
P
Variable NIVEL Nivel de líquido se relaciona con presión por: H=
γ
Variable - Regulador de presión: para operación suave.
PRESIÓN
- Regulador de flujo: para suministro de aire a una tasa
3
constante de 0.005 a 0.05 m /h
Variable
TEMPERATURA
- Holgura: de unos 75 mm en la parte inferior del tanque
para evitar contacto de la salida del tubo con
Variable FLUJO
posibles sedimentos.
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
VENTAJAS INCONVENIENTES
Normas ISA
Pueden ser instalados en la
La densidad del líquido debe
parte exterior del tanque, o
Variable NIVEL
ser constante.
adaptados posteriormente.
Pueden ser aislados del La exactitud depende de la
Variable proceso por válvulas de temperatura y presión del
PRESIÓN bloqueo. líquido.
Requieren por lo general de
Variable dos perforaciones en el
Permiten medición continua
TEMPERATURA tanque. La inferior puede
causar problemas de fugas.
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
12
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: medidores electrónicos
Instrumentación
Industrial
a) CAPACITIVOS
Definiciones y
Conceptos
Principio:
Normas ISA
Cambio de dieléctrico entre las placas de un condensador:
Aε 0ε r
Variable NIVEL C=
d
Variable
donde:
PRESIÓN C = capacitancia del condensador
A = área de las placas o electrodos
Variable ε0 = permitividad eléctrica del vacío
TEMPERATURA
εr = constante dieléctrica del material
Variable FLUJO
Implica cambio de capacitancia proporcional a Nivel
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
a) CAPACITIVOS
Definiciones y
Conceptos Electrodo Electrodo
Aislamiento Aislamiento
Normas ISA Tanque
Tanque
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Líquido conductor Líquido aislante
Variable FLUJO
- Líquido conductor: las placas son el electrodo
Variables
Analíticas
y el líquido.
ACTUADORES
- Líquido aislante: las placas son el electrodo y la
pared metálica del tanque.
13
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
a) CAPACITIVOS
Definiciones y
Conceptos Salida: 4 – 20 mA
Normas ISA Transductor
Variable NIVEL εr1 Capacitancia en la zona sin líquido:

Aaire
Variable
Ca = εr1
PRESIÓN d
Capacitancia en la zona con líquido:
hL εr2
Variable Alíquido
TEMPERATURA CL = εr2
d
Variable FLUJO Capacitancia total (C’s en paralelo):
d
1
Variables Área: A = Ancho x Altura C = Ca + CL = (Aa εr1 + AL εr2)
Analíticas d
= K1 + K2 hL
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
a) CAPACITIVOS
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
APLICACIONES
Variable NIVEL
Líquidos Aceites
Variable
PRESIÓN
Granos Polvo
Variable
TEMPERATURA
Cereal
Variable FLUJO
Químicos
Variables
Analíticas
ACTUADORES
14
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
a) CAPACITIVOS
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Cambios en la constante
Mínimo mantenimiento.
dieléctrica causan errores
Variable NIVEL
Para medición continua o
puntual.
Variable
PRESIÓN
Compatible con gran
cantidad de sustancias. Sirve Requieren por lo general
para materiales conductores calibración en campo
Variable y no conductores.
TEMPERATURA
Se ajustan a cualquier tipo
de recipiente.
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
b) CONDUCTIVOS
Definiciones y
Conceptos
Principio:
Normas ISA
Dos o más electrodos
Variable NIVEL Voltaje electrodo – electrodo / electrodo – pared
Cuando líquido (conductor) alcanza electrodo:
Variable corriente eléctrica activa relé.
PRESIÓN
Relé a su vez activa (ejemplo):
- Alarma
Variable
TEMPERATURA - Bomba
- Válvula ON/OFF
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
15
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
b) CONDUCTIVOS
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Relé o
dispositivo
Variable sensor
PRESIÓN Señal
generada
Variable
TEMPERATURA Fuente de
Poder
Variable FLUJO
Electrodos
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: medidores térmicos
Instrumentación
Industrial
Principio:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA Se basan en las diferencias de las características

térmicas de los fluidos.
Variable NIVEL
Utilizan un sensor de temperatura calentado
Variable eléctricamente.
PRESIÓN
Vapor: baja conductividad térmica (T alta)

Variable
TEMPERATURA Líquido: conductividad térmica mayor (T baja)
Variable FLUJO Se utilizan generalmente como “Level Switch”
Variables
Analíticas
ACTUADORES
16
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: medidores térmicos
Instrumentación
Industrial
Definiciones y Pared del Tanque

Conceptos
Normas ISA
Termopozo
Transmisor
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Fuente de calor
y sensor
Variable FLUJO
Variables Hilos de señal

Analíticas y alimentación
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: medidores sónicos
Instrumentación
Industrial
Principio:
Definiciones y
Conceptos
Un emisor sónico (cristal piezoeléctrico)

Normas ISA
envía onda de ultrasonido al contenido
del tanque.
Variable NIVEL
Onda rebota, y la detecta un receptor.

Variable
PRESIÓN
Se conoce: velocidad del sonido en el medio (v)
Variable
TEMPERATURA Se mide: tiempo ida y vuelta de señal (t)
Variable FLUJO Se calcula: distancia o altura (nivel)
Variables
Analíticas v.t
h=
ACTUADORES 2
17
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
a) Medición continua:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
b) Medición puntual:
Definiciones y
Conceptos
- Control ON-OFF
Normas ISA
- Transmisor – Receptor cercanos (cms)

Variable NIVEL
- Transmisor (cristal piezoeléctrico) envía onda

Variable a receptor.
PRESIÓN
- Receptor oscila al recibir onda.

Variable
TEMPERATURA
- Líquido al llegar a conjunto T – R absorbe onda:
Variable FLUJO receptor deja de oscilar Detección.
Variables
Analíticas
ACTUADORES
18
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Detalle del transmisor:
Definiciones y
Conceptos
Generador y Generador
transmisor de tiempo Display
Normas ISA
Variable NIVEL Receptor y Control de

amplificador tiempo
Acondicionador
Variable de onda
Transductores
PRESIÓN
Pulso transmitido
Variable
TEMPERATURA
Pulso recibido
Variable FLUJO
∆t ~ distancia
Variables
Analíticas Objeto a
detectar
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA Medición puede verse
Disponibilidad de sensores afectada por el
Variable NIVEL
no intrusivos movimiento del material
en el tanque
Variable Espuma en el líquido
Para medición continua o
PRESIÓN puede absorber la señal
puntual
transmitida
Variable No posee partes móviles.
TEMPERATURA
Mínimo mantenimiento. Presencia de partículas
Variable FLUJO
Se utiliza para líquidos y suspendidas o vapor
sólidos, conductores o no pueden afectar la señal.
Variables
conductores.
Analíticas
ACTUADORES
19
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: medidores fotoeléctricos
Instrumentación
Industrial
Principio (dispersión de luz):
Definiciones y
Conceptos
Emisor: fotodiodo (infrarrojo)

Normas ISA
conductor lumínico de cuarzo sumergido
Variable NIVEL
No líquido: luz se refleja a fotorreceptor
Variable
PRESIÓN Líquido: luz se dispersa
fotorreceptor no recibe luz
Variable
TEMPERATURA Tipo: “Level Switch”
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Esquema funcional:
Definiciones y
Conceptos
Emisor
Normas ISA
Receptor
Variable NIVEL
Conductor de
cuarzo
Variable
PRESIÓN
Luz emitida
Variable
TEMPERATURA
Luz reflejada
Variable FLUJO No hay líquido en
contacto con el El líquido está en
sensor Luz dispersa contacto con el
Variables sensor
Analíticas
ACTUADORES
20
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Principio (interrupción del haz):
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Emisor: fototransmisor
Variable
Receptor: fotoreceptor (fotocelda)
PRESIÓN
Principio: la luz viaja en línea recta hasta que
Variable es reflejada por la superficie del
TEMPERATURA
líquido, o interrumpida por el mismo.
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Esquema funcional:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA Emisor Receptor
Variable NIVEL
Variable Emisor Receptor

PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Haz Reflejado Haz Bloqueado

Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
21
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: medidores de vibración
Instrumentación
Industrial
Principio y constitución:
Definiciones y
Conceptos
Los medidores de Vibración consisten de un diapasón

Normas ISA conectado a un cristal peizoeléctrco que lo hace
oscilar a su frecuencia natural de oscilación.
Variable NIVEL
Cuando el diapasón hace contacto con el material

Variable cuyo nivel se va a medir (sólido o líquido), su
PRESIÓN
frecuencia de vibración varía, y se produce la
detección a través del disparo de un elemento ON-OFF.
Variable
TEMPERATURA
Para su funcionamiento correcto, el material en
Variable FLUJO contacto con el diapasón debe tener una densidad
mínima de unos 12 kg/m 3 .
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: medidores de vibración
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos Pared del tanque
Normas ISA Acople de 1¼”

Varilla vibratoria
(diapasón) Electrónica de manejo
Variable NIVEL
del elemento
Variable
PRESIÓN Cable
Variable
TEMPERATURA
Nivel a detectar
Variable FLUJO
Relé de control
estado sólido
Variables
Analíticas
ACTUADORES
22
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: sensores nucleares
Instrumentación
Industrial
Principio y constitución:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA • Transmisor de rayos gamma (fuente radioactiva)
Variable NIVEL • Detector de radiación tipo Geiger.
Variable • Convierte cada fotón en un impulso eléctrico.

PRESIÓN
• Se integran los impulsos y se transforman en
Variable corriente eléctrica.
TEMPERATURA
• Nivel se detecta por absorción de radiación

Variable FLUJO
por el líquido.
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Ejemplo:
Definiciones y
Conceptos
Fuente radioactiva
Normas ISA Detector Geiger
Radiación
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
23
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA VENTAJAS INCONVENIENTES

Son más costosos que los
Variable NIVEL No son invasivos. sistemas convencionales
La medición no se ve
Variable Requieren ser
PRESIÓN afectada por cambios de
inspeccionados
presión, temperatura y
regularmente.
otros factores.
Variable
TEMPERATURA No poseen partes móviles. Cuando se van a
Mínimo mantenimiento. desechar, se requiere la
Variable FLUJO
Se utilizan para líquidos y intervención de
sólidos, conductores o no organizaciones externas
Variables
conductores. aprobadas.
Analíticas
ACTUADORES
24
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: sensores de radar
Instrumentación
Industrial
Tecnologías
Definiciones y
Conceptos a) Radar Pulsante
Emisor de microondas emite pulsos
Normas ISA
electromagnéticos que se reflejan en
la superfcie del nivel a medir.
Variable NIVEL
Receptor mide tiempo de viaje de la
Variable onda y calcula distancia (Nivel)
PRESIÓN
b) Radar FM – CW
Variable
TEMPERATURA Emisor genera ondas continuas
(barrido de frecuencia)
Variable FLUJO
Nivel se calcula en base a diferencia de
Variables frecuencias entre onda emitida y recibida.
Analíticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: sensores de radar
Instrumentación
Industrial
Ejemplo
Definiciones y
Conceptos
Microonda
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
25
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: Tabla Comparativa
Instrumentación
SENSORES BASADOS EN TÉCNICAS VISUALES
Industrial
Definiciones y Limpios Si
Conceptos
Líquidos Interfaz L-L Si
Barros
Espuma No
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo No
Sólidos Granular Fino No
Granular Grueso No
Variable No
PRESIÓN Pegajoso-Húmedo No
Variable Tipo de Neumática No Continua Si Tipo de

TEMPERATURA
Salida Eléctrica No Puntual Si Medición
Variable FLUJO
Rango: 0 a 1.5 m
Variables Exactitud: ± ¼” (6 mm)
Analíticas
ACTUADORES Temperatura: <= 350ºC

Presión: <= 15 psig
Universidad
Central de
Instrumentación
FLOTADORES
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma No
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo No
Granular Grueso No
Variable No
Variable Tipo de Neumática No Continua No Tipo de

TEMPERATURA
Salida Eléctrica Si Puntual Si Medición
Variable FLUJO
Rango: limitado por mov. del flotador
Variables Exactitud: ± ¼” (6 mm) ó 0.5% full escala
Analíticas

26
Universidad
Central de
Instrumentación
DESPLAZADORES
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma No
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo No
Granular Grueso No
Variable Si

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: 0 a 1.5 m
Variables Exactitud: ± ¼” (6 mm) ó 0.25% full escala
Analíticas

Universidad
Central de
Instrumentación
MEDIDORES HIDROSTÁTICOS (D/P)
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma No
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo No
Granular Grueso No
Variable No
Variable Tipo de Neumática Si Continua Si Tipo de

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: 0 a 100 psi
Variables Exactitud: ±0.1 a ±0.5% full escala
Analíticas
Temperatura: <= 200ºC

ACTUADORES
27
Universidad
Central de
Instrumentación
MEDIDORES HIDROSTÁTICOS (Burbujeo)
Industrial
Conceptos
Líquidos Interfaz L-L No
Barros
Espuma No
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo No
Granular Grueso No
Variable Si
Variable Tipo de Neumática Si Continua Si Tipo de

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: limitado por el transmisor de presión
Variables Exactitud: ±1 a 2% full escala
Analíticas
Temperatura: >= punto de rocío del gas.

ACTUADORES
Presión: = atmosférica
Universidad
Central de
Instrumentación
SENSORES CAPACITIVOS
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma Si
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo Si
Sólidos Granular Fino Si
Granular Grueso Si
Variable Si
PRESIÓN Pegajoso-Húmedo Si

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: hasta 30 m
Variables Exactitud: ±1/8” mediciones puntuales
Analíticas

ACTUADORES
28
Universidad
Central de
Instrumentación
SENSORES CONDUCTIVOS
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma Si
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo Si (?)
Sólidos Granular Fino Si (?)
Granular Grueso Si (?)
Variable Si
PRESIÓN Pegajoso-Húmedo Si (?)

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: hasta 30 m
Variables Exactitud: ±1/8 (3 mm)
Analíticas

ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
SENSORES TÉRMICOS
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma Si
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo No
Granular Grueso No
Variable Si

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: ilimitado
Variables Exactitud: ± ¼” (6 mm)
Analíticas

ACTUADORES
29
Universidad
Central de
Instrumentación
DETECTORES SÓNICOS
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma Si (?)
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo Si
Granular Grueso Si
Variable Si

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: 1 a 45 m
Variables Exactitud: ± 1 a ±2% full escala
Analíticas

ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
MEDIDORES FOTOELÉCTRICOS
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma Si
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo Si
Granular Grueso Si
Variable Si

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: hasta 7 m
Variables Exactitud: ± 1/16” (haz reflejado); ±2 a 3% (haz bloqueado)
Analíticas
Temperatura: -35ºC a +65º C

ACTUADORES
30
Universidad
Central de
Instrumentación
MEDIDORES DE VIBRACIÓN
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma No
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo Si
Granular Grueso Si
Variable Si

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: hasta 15 m
Variables Exactitud: ± 1/8” (3 mm)
Analíticas

ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentación
SENSORES NUCLEARES
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma No
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo Si
Granular Grueso Si
Variable Si

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: hasta 15 m (ampliable)
Variables Exactitud: ± ¼” (puntual); ±1 a 2% (continua).
Analíticas
Temperatura: -40ºC a +60º C (< 1600ºC si enfriado por agua)

ACTUADORES
Presión: ilimitada (sensor externo al tanque)
31
Universidad
Central de
Instrumentación
SENSORES de RADAR
Industrial
Conceptos
Barros
Espuma Si (?)
Normas ISA
Variable NIVEL
Polvo Si
Granular Grueso Si
Variable Si

TEMPERATURA
Variable FLUJO
Rango: hasta 40 m
Variables Exactitud: ± 0.1” (± 3 mm)
Analíticas

ACTUADORES
Presión: full vacío a 2600 psig
Universidad
Central de
Venezuela NIVEL: resumen
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIÓN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analíticas
ACTUADORES
32

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Universidad

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 1

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 2

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 3

Variables a) Tanque abierto b) Tanque cerrado

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 4

- La longitud de los tramos de vidrio entre conexiones

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 5

Variable NIVEL Tubo de vidrio

Variable Escala calibrada

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 6

Variable NIVEL E=γV

Variable E = empuje (en Newton)

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 7

Normas ISA Flotador

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 8

Definiciones y VENTAJAS INCONVENIENTES

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 9

Flotador parcial- o totalmente sumergido y

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 10

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 11

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 12

Definiciones y VENTAJAS INCONVENIENTES

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 13

Método Hidrostático o de Presión Diferencial

Variables donde: P = presión debida a la columna de líquido

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 14

Variable Lado Alta

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 15

∆P = presión hidrostática del líquido ~ Nivel

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 16

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 17

Variable Altura total tubería húmeda =

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 20

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 21

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 22

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 23

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 24

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 25

Normas ISA Transductor

Variable NIVEL εr1 Capacitancia en la zona sin líquido:

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 27

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 28

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 29

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 30

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 31

Normas ISA Se basan en las diferencias de las características

Vapor: baja conductividad térmica (T alta)

Variable FLUJO Se utilizan generalmente como “Level Switch”

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 32

Definiciones y Pared del Tanque

Variables Hilos de señal

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 33

Un emisor sónico (cristal piezoeléctrico)

Onda rebota, y la detecta un receptor.

Variable FLUJO Se calcula: distancia o altura (nivel)

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 35

- Transmisor – Receptor cercanos (cms)

- Transmisor (cristal piezoeléctrico) envía onda

- Receptor oscila al recibir onda.

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 36

Variable NIVEL Receptor y Control de

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 37

Elaborado por: Hans García; 2012 . Pág. 38