Flujo

Curso Instrumentación Industrial -1- Variable Flujo
FLUJO
El flujo o caudal es una de las variables de proceso más importantes, en especial en

industrias como la del petróleo. El flujo puede ser de un líquido, de un gas, un vapor o
también de sólidos. El fluido puede ser limpio o “sucio”, seco o húmedo, erosivo o
corrosivo. El flujo puede verse afectado muchas veces por otras condiciones del proceso,
tales como temperatura, presión, densidad o viscosidad, y estos factores deben ser
tomados en cuenta a la hora de seleccionar el instrumento de medición.
1. Fundamentos teóricos para la medición de flujo
www.uhu.es/11038/apuntes/segundonivel/mecanicaaplicadaconanexos.pdf
Los instrumentos de medición de flujo se basan en principios y leyes físicas tomadas de

disciplinas como la hidráulica, aerodinámica, mecánica o electromagnetismo. Se discuten
en este capítulo algunos de los más significativos.
1.1. Regímenes de flujo de fluidos en tuberías
En los fluidos reales, la viscosidad hace que aparezca una resistencia al movimiento entre
dos capas de fluido contiguas. Esta influencia dinámica de la viscosidad sobre el
movimiento del fluido viene determinada por el Número de Reynolds Re:
Dvρ
Re =
µ
donde: D = diámetro de la tubería

v = velocidad del fluido
ρ = densidad del fluido
µ = coeficiente de viscosidad (en SI: kg/ms = 10 Poise)
Re = Número de Reynolds
El número de Reynolds indica si un fluido es laminar o turbulento. A bajas velocidades,

un fluido se comporta como laminar. El deslizamiento dentro de una tubería se hace en
capas cilíndricas coaxiales, dándose la máxima velocidad en el centro del tubo, y
disminuyendo rápidamente hasta anularse en la pared. A velocidades mayores el fluido se
hace turbulento y la distribución de velocidad es más uniforme.
En general puede decirse que:
Números de Reynolds < 2000 implican flujo laminar.

Números de Reynolds > 4000 implican flujo turbulento.
1.2. La fricción
La fricción en una tubería reduce la velocidad del fluido. Debido a ella la velocidad del
fluido es menor cerca de las paredes que en el centro de la tubería. La pérdida por
fricción en una tubería puede calcularse mediante la ecuación de Darcy que se expresa
así:
ρfLv 2
∆P =
2D
donde:
∆P = pérdida de presión en Pa
ρ = densidad del fluido en kg/m3
f = factor de fricción
L = longitud de la tubería en m
v = velocidad del fluido en m/s
D = diámetro interior de la tubería
La fórmula de Darcy puede emplearse tanto para fluidos laminares como turbulentos.
1.3. La ecuación de continuidad
Se define caudal Q a través de una superficie S como la cantidad de fluido que atraviesa
esa superficie en un tiempo t:
Q=Sv
donde: Q = caudal [m3/s]

S = superficie [m2]
V = velocidad [m/s]
v1 v2
S1 S2
Se cumple que el flujo en dos secciones diferentes siempre es el mismo. Esta es la Ley de
Continuidad:
S1 v1 = S2 v2
1.4. El teorema de Bernoilli
El teorema de Bernoulli no es otra cosa sino la ley de la conservación de la energía

aplicada al flujo de un fluido en una tubería. Se aplica a fluidos ideales (sin viscosidad)
en una tubería.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/dinamica/bernoulli/bernouilli.htm
h2
h1
Supóngase un elemento de volumen ∆V de fluido v1∆t S1 de densidad constante ρ que se

desplaza por acción de una fuerza desde el lado izquierdo de la tubería, a una altura h1.
En el intervalo ∆t la cara S1 se ha desplazado una distancia v1∆t hacia la derecha, y la
cara S2, v2∆t hacia la derecha.
El elemento de masa desplazado puede escribirse como:
∆m = ρS1v1∆t = ρS2v2∆t
En el intervalo ∆t el elemento ∆m incrementa su altura de h1 a h2 y varía su velocidad de

v1 a v2 . Esto significa una variación de energía potencial:
∆Ep = ∆m g h2 - ∆m g h1 = ∆V ρg(h2 – h1)
y una variación de energía cinética:
1 1 1
∆Ek = ∆m v22 - ∆m v12= ∆V ρ(v22 – v12)
2 2 2
Por otro lado, el trabajo realizado por las fuerzas exteriores es:
Wext = F1 ∆x1- F2 ∆x2 = (p1-p2) ∆V
ya que F = P S
El teorema del trabajo – energía dice que el trabajo de las fuerzas exteriores sobre un
sistema es igual a la variación de la energía total del sistema. Es decir:
Wext = ∆Ep + ∆Ek
Desarrollando y eliminando ∆V queda:
que es la Ecuación de Bernoulli, donde:
P = presión sobre las paredes de la tubería

ρgh = presión debida a la altura del líquido en la tubería
1 2
ρv = presión en la dirección del fluido
2
1.5. El efecto Venturi
Muchos de los instrumentos de medición de flujo se basan en la ecuación de Bernoulli. El

efecto Venturi es un caso especial, en el cual se tiene una tubería horizontal (desnivel
cero) con un estrechamiento.
En el denominado tubo de Venturi puede medirse la velocidad del fluido en la tubería. El

manómetro mide la diferencia de presión entre las dos ramas de la tubería.
La ecuación de continuidad es:
v1S1 = v2S2
Que dice que la velocidad del fluido en el tramo de la tubería que tiene menor sección es
mayor que la velocidad del fluido en el tramo que tiene mayor sección. Si S1>S2, se
concluye que v1<v2.
La ecuación de Bernoulli con h1 = h2 queda:
Como la velocidad en el tramo de menor sección es mayor, la presión en dicho tramo es

menor.
Si v1<v2 se concluye que p1>p2 . El líquido manométrico desciende por el lado izquierdo
y asciende por el derecho
Se pueden obtener las velocidades v1 y v2 en cada tramo de la tubería a partir de la lectura

de la diferencia de presión p1 - p2 en el manómetro. Despejando v1 de la ecuación de
continuidad y sustituyéndolo en la ecuación de Bernoulli, se obtiene para v2 :
2( p1 − p 2 )
v2 = S1
ρ ( S1 2 − S 2 2 )
Como el flujo es Q = vS, se obtiene entonces que el flujo en la tubería (por ejemplo en la
sección 2) es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presiones ∆P a través del
estrechamiento:
Q~ ∆P
Esta ecuación es la base para entender el funcionamiento de todos los medidores de flujo
que se basan en restricciones en la tubería, también llamados medidores diferenciales de
flujo.
1.6. Ecuación general del flujo en una restricción
www.omega.com/literature/transactions/volume4/T9904-07-DIFF.html
Los medidores de flujo diferencial se basan en la incorporación de una obstrucción en la

tubería. Determinan el flujo en forma indirecta, creando y midiendo una presión
diferencial en la obstrucción o restricción. Ejemplos de estos medidores son, además del
tubo Venturi, la placa orificio, el tubo de Pitot, la tobera y el medidor de impacto.
El principio de operación consiste en medir la caída de presión a través de la restricción,

y calcular el flujo, que como se vio es proporcional a al raíz cuadrada de esa diferencia de
presiones.
Los medidores de flujo de tipo diferencial están constituidos por lo general por dos
componentes: un elemento primario que es el que se coloca dentro de la tubería para
obstruir el flujo y generar la caída de presión, y un elemento secundario que mide esa
caída de presión y proporciona y transmite una señal correspondiente.
P1 P2
Presión
diferencial
P2
P1 Presión
diferencial
A partir de la ecuación de Bernoulli se pueden desarrollar ecuaciones que toman en

cuenta casi todos los factores que afectan la medición del flujo a través de una restricción.
Se cubre a continuación parte de este desarrollo.
Para una tubería horizontal, la ecuación de Bernoulli se escribe como:
Definiendo el peso específico γ del fluido como densidad por la aceleración de gravedad:
γ=ρg
la ecuación de Bernoulli puede escribirse como:
2 2 2 2
P1v P v P1 − P2 v − v1
+ 1 = 2 + 2 de donde: = 2
γ 2g γ 2g γ 2g
Donde: P1 = presión antes de la restricción

v1 = velocidad del fluido antes de la restricción
P2 = presión en la restricción o vena contracta
v2 = velocidad del fluido en de la restricción o vena contracta
γ = peso específico del fluido
g = aceleración de gravedad
Se define:
P1 − P2
= Hw = diferencial efectiva de presión medida en unidades de altura
γ
Entonces:
2 2
v2 − v1
Hw =
2g
Si “A” es el área de la tubería antes de la restricción y “a “ el área en la restricción, y

sabiendo que:
Q1 = Av1 = Q2 = av2
se tiene:
2 2
v − v 2 (a / A) 2
Hw = 2
2g
Sabiendo que el área es л(diámetro/2)2 y despejando v2 , se obtiene:
2 gHw
v2 =
1 − (d / D) 4
Sabiendo que flujo es Q2 = v2a e introduciendo un factor de corrección experimental C

que depende de la temperatura, de la relación de diámetros en la tubería [β = (d/D)] y del
tipo de restricción, la ecuación para calcular el flujo queda finalmente expresada como:
2 gHw
Q = v2 a = Ca (1)
1− β 4
El factor C se llama coeficiente de descarga, y se obtiene de datos experimentales. Por lo

general está en el orden de 0.6 a 1.2 y depende del tipo de sensor y de la relación de
diámetros β.
La ecuación (1) se aplica a cualquier tipo de restricción, pero está limitada a fluidos
incompresibles.
1.7. Clasificación de los medidores de flujo
De acuerdo a su principio de operación, los medidores de flujo pueden agruparse de la

siguiente manera:
Medidores de presión diferencial (Head Meters)

Medidores de desplazamiento positivo
Medidores de área variable
Medidores volumétricos
Medidores de flujo másico
http://www.engineeringtoolbox.com/32_493.html
2. Medidores diferenciales o de presión diferencial
Como se dijo en la sección 2.6., los medidores de flujo diferencial se basan en la

incorporación de una obstrucción en la tubería. Determinan el flujo en forma indirecta,
creando y midiendo la diferencia de presión entre un punto a presión normal, y un punto
en la restricción.
La ecuación (1) de la sección 1.6. puede usarse en general para determinar el flujo en
prácticamente cualquier tipo de restricción, aplicando las constantes de corrección
adecuadas. Se discuten aquí los siguientes tipos de medidores diferenciales:
Placa orificio
Venturi
Tobera
Tubo de Pitot
Medidor de impacto
2.1. Placa orificio

Es una placa circular u ovalada perforada que se instala dentro de la tubería utilizando
bridas especiales. Generalmente se construye con acero inoxidable, de un espesor de
entre 1/8 y 1/2 pulgada. Las tomas de presión situadas antes y después de la placa
permiten medir la presión diferencial producida por la placa, y por lo tanto calcular el
flujo en la tubería.
El orificio de la placa puede ser de tres tipos:
• Concéntrico
• Excéntrico
• Segmental
Las placas de orificio excéntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones

de fluidos que contienen materiales en suspensión o condensado de vapor. Las placas de
orificio concéntrico se recomiendan para aplicaciones de líquidos limpios, de baja
viscosidad, para la mayoría de los gases y para vapor de baja velocidad.
La relación del diámetro del orificio (“d”) con respecto al diámetro interior de la tubería
(“D”) es el valor β en la ecuación (1). Normalmente esta relación está en el orden de 0.2 a
0.7. Siendo el flujo constante, un valor de β alto produce menor caída de presión que un β
bajo.
La práctica normal en el diseño de una placa orificio es la de asumir un diferencial de

presión Hw estándar (por ejemplo 100 pulgadas de columna de agua) y luego calcular el
diámetro del orificio para el máximo flujo.
Las tomas de presión comúnmente utilizadas se localizan en: (D = diámetro de la tubería)
Tomas en la vena contracta a 1D aguas arriba de la placa y a ½ D aguas abajo.

Tomas sobre la brida que soporta la placa (a una pulgada de la misma)
Tomas en la tubería a 2.5 D aguas arriba de la placa y a 8 D aguas abajo.
2.2. El tubo Venturi
Entrada Entrada Garganta Salida divergente

cilíndrica convergente
El tubo Venturi clásico está caracterizado por una entrada convergente y una salida
divergente. La presión interna se mide en su sección de entrada, que tiene el mismo
diámetro de la tubería. Luego viene una sección de transición en la que el diámetro
interno se reduce hasta llegar a la sección de la garganta. La presión estática se mide en la
sección de la garganta, que se dimensiona para producir un diferencial de presión deseado
a un determinado flujo. En la sección de salida del Venturi el diámetro de la garganta se
incrementa gradualmente hasta hacerse igual al diámetro de la tubería.
El tubo Venturi se utiliza para medir el flujo de líquidos y gases cuando se quiere
minimizar la pérdida de presión. El medidor del tubo Venturi puede manejar entre un
25% y un 50% más de flujo que el de una placa orificio.
Un medidor tipo Venturi no tiene partes móviles, por lo que no existe posibilidad que las
partículas se puedan depositar en la garganta. Por ello puede usarse con fluidos viscosos o
con sólidos en suspensión.
La relación de diámetros recomendable en un Venturi es 0.4 ≤ β ≤ 0.75.
Las dimensiones de un tubo Venturi clásico se muestran en la siguiente figura:
2.3. La Tobera
D d
La Tobera puede considerarse como una variación del tubo Venturi. La abertura de la
tobera es una restricción elíptica, como muestra la figura. Las tomas de presión se
localizan aproximadamente a ½ D aguas abajo y a 1 D aguas arriba. La tobera se utiliza
principalmente cuando se tiene una alta turbulencia (Re > 50000), tal como en el caso de
flujo de vapor a altas temperaturas. La caída de presión en una tobera es mayor que en un
Venturi, pero menor que en una placa orificio.
2.4. El tubo de Pitot
Ps
Pt
En el tubo de Pitot se miden en el mismo punto y simultáneamente dos presiones del

fluido: la estática (Ps) y la dinámica o de impacto (Pt) o presión dinámica. El elemento
para medir la presión de impacto es un tubo con el extremo doblado en ángulo recto hacia
la dirección del flujo (ver figura arriba). El extremo del tubo que mide la presión estática
es cerrado, pero con una pequeña ranura de un lado. Los tubos se pueden montar
separados o en una sola unidad.
Según la ecuación de Bernoulli:
Pt – Ps = ½ ρ v2
de donde:
2 * ( Pt − Ps )
v=
ρ
Al tener la velocidad, conociendo el área puede calcularse el flujo.

Los tubos de Pitot se instalan generalmente soldando un acople en la tubería e insertando

la prueba a través del mismo. Las unidades son susceptibles a obstruirse con partículas
que pueda contener el fluido y por ello se utilizan principalmente para medir flujo de
gases. Las ventajas del tubo de Pitot son su bajo costo, ausencia de partes movibles, fácil
instalación y reducida caída de presión.
Tubo de Pitot comercial
2.5. El medidor de impacto
http://www.engineeringtoolbox.com/49_497.html
El medidor de impacto (Target) puede ser visto como una placa orificio instalada al
revés. El elemento primario es un disco sólido circular montado perpendicularmente al
flujo y suspendido a nivel del eje de la tubería por una barra de fuerza controlada por un
sistema electrónico o neumático. El sistema mide la fuerza de impacto sobre el disco:
v2
F= Cd ρ A
2
donde:
F = Fuerza de impacto sobre el disco sólido
Cd = Coeficiente de arrastre (drag) determinado experimentalmente
ρ = Densidad del fluido
v = Velocidad del fluido
A = Área transversal del disco
De acuerdo al teorema de Bernouilli, esta fuerza es proporcional a la diferencia entre la

presión total y la estática, de manera que puede obtenerse el caudal a partir de ella.
El medidor de impacto es apropiado para fluidos “sucios” y de bajo número de Reynolds,

donde el elemento primario clásico no es adecuado. También puede usarse para gases. Es
fácil de instalar, flexible y duradero. Presenta la desventaja que debe ser calibrado en
campo.
3. Medidores de flujo de desplazamiento positivo
Los medidores de flujo de desplazamiento positivo (Positive Displacement PD) son

dispositivos que separan la corriente de flujo en segmentos de igual volumen. Un
volumen conocido del fluido se aísla mecánicamente en el elemento medidor y se
transporta desde su entrada hasta su salida llenando y vaciando alternadamente los
compartimientos del medidor. Las partes mecánicas del medidor se mueven
aprovechando la energía del fluido.
El volumen total de fluido que pasa a través del medidor en un tiempo dado es el
producto del volumen de la muestra por el número de muestras. Los medidores de
desplazamiento positivo frecuentemente totalizan el flujo en un contador integral, pero
también pueden generar una salida de pulsos que puede ser leída directamente o
transmitida a un controlador.
En este tipo de medidores es recomendable instalar filtros aguas arriba para evitar que
partículas en suspensión entren en la cámara de medición. Igualmente se recomienda la
colocación de mecanismos que impidan la formación de burbujas de aire.
De acuerdo al tipo de movimiento del elemento de medición, los medidores de

desplazamiento positivo pueden clasificarse como sigue:
De disco oscilante
De pistón oscilante
De engranaje tipo óvalo
De rotación
De pistón reciprocante
El medidor de disco oscilante utiliza una cámara de medición cilíndrica con un disco que
se mueve en forma oscilante al pasar el fluido. El disco va unido a un eje rotante, que a su
vez tiene un acople magnético que permite convertir el flujo en una lectura o en una señal
a ser transmitida.
www.badgermeter.com/pdf/recdisk/oper/rd-t-10.pdf
Como este medidor encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota, entonces
el flujo es proporcional a su velocidad de rotación. Las aplicaciones más usuales del
medidor de disco oscilante son medición de flujo de agua y de líquidos donde no se
requiera de gran precisión.
El medidor de engranaje tipo óvalo se basa en la rotación de dos engranajes de forma

ovalada por efecto del flujo que circula a través de ellos. Una cantidad fija de líquido pasa
a través del medidor en cada revolución. Monitorizando la rotación del eje se obtiene una
medida del flujo. Se utiliza para medición de fluidos viscosos y su diseño permite en
menor grado el manejo de líquidos con sólidos en suspensión.
http://www.cancoppas.com/flow_positive_displacement_technology.htm
Aplicaciones:
Aceites lubricantes
Grasas
Fluidos de alta viscosidad
Tintas
Epoxis
Poliuretanos
Combustibles y solventes
Los medidores de tipo rotación (rotary vane flowmeters) consisten de una serie de
aspas y dos o más compartimientos dentro del encapsulado del medidor. A medida que
las aspas rotan por efecto del paso del fluido, una cantidad fija de fluido es llevada a la
salida del medidor. El conteo de las revoluciones de las aspas suministra una medida del
flujo volumétrico.
http://www.alphagroup.co.th/new/suppport/product/aquametro/pdf/5111e.pdf
Entre las ventajas de estos medidores, pueden citarse:
Amplio rango de medida con buena exactitud.

Insensible a pequeñas impurezas en el líquido
Insensible a turbulencias
Los medidores de tipo pistón oscilante (rotary piston flowmeters) logran el

desplazamiento del líquido a través de un pistón que oscila a medida que el fluido
pasa a través de él. Tiene las mismas ventajas que el medidor de tipo rotación
discutido anteriormente.
4. Medidores área variable o rotámetros
Mientras que la placa orificio mantiene una restricción constante de flujo y la caída de
presión aumenta al aumentar el flujo, en el rotámetro el área de la restricción varía para
mantener una caída constante de la presión.
Un rotámetro o medidor de flujo de área variable está formado por un tubo cónico
vertical a través del que se mueve un fluido en sentido ascendente. Un flotador esférico o
cónico está inmerso en el fluido y su posición varía con el flujo. El flotador crea un
pasaje en forma de anillo entre su máximo diámetro y el interior del tubo. A medida que
el flujo varía, el flotador sube o baja para variar el área del flujo, manteniéndose la
presión constante. La posición del flotador puede calibrarse en unidades de flujo.
Si el tubo no es transparente la posición del flotador puede indicarse de manera

electrónica o neumática. La exactitud de un rotámetro puede variar entre 0.5% y 5% de la
tasa de flujo y el rango puede llegar hasta el orden de 3000 gpm. Puede medir flujo de
líquidos, gases o vapores.
http://www.blue-white.com/Products/VariableArea/floatStyles.htm
Área Variable
DF
Flotador
Dt
Tubo
El flujo másico W = (peso específico del fluido)xQ de un fluido a través de un rotámetro

puede calcularse de la forma siguiente:
mF g ( ρ F − ρ ) ρ
W = KD F
ρF
2
πg Dt
donde: K = coeficiente del rotámetro = C d ( − 1)
2 DF 2
DF = diámetro del flotador

Dt = diámetro del tubo
mFg = peso del flotador
ρF = densidad del flotador
ρ = densidad del fluido
Cd = coeficiente de descarga
La capacidad de un rotámetro se calcula en base al flujo de aire equivalente (para los

servicios de gas o vapor), y en base al flujo de agua equivalente (para los servicios de
líquido). Los fabricantes proporcionan tablas de capacidad para varios diámetros de tubos
y para diferentes tipos de flotador, basados en flujos de aire o agua en condiciones
estándar. El flujo real a ser medido en el rotámetro debe convertirse a gpm de agua
equivalente o a scfm (standard cubic feet per minute) de aire equivalente para poder
utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante.
5. Medidores volumétricos
Los medidores de flujo volumétrico miden en realidad la velocidad del fluido. Son pues
medidores de velocidad calibrados en unidades de flujo. Se basan en la ecuación:
Q = Av
Siendo: Q = flujo
A = área transversal de la tubería
v = velocidad del fluido
Los medidores de flujo volumétricos son lineales, pues según la ecuación arriba el flujo
varía linealmente con la velocidad. Se describen en esta sección los siguientes medidores
de flujo volumétricos:
Tipo turbina
Electromagnético
Ultrasónico
De torbellino o vórtex
El medidor tipo turbina está constituido por un rotor con aspas o hélices instalado
dentro de un tramo recto de tubería axialmente en la dirección del flujo. A medida que el
fluido pasa a través del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del
fluido. Las aspas del rotor son monitorizadas bien sea por un haz de luz infrarrojo, o
láser, o por sensores fotoeléctricos o por un dispositivo magnético. De esa forma se
genera una señal de pulsos eléctricos de frecuencia proporcional al flujo. El número total
de pulsos es proporcional a la cantidad total de fluido que pasa por el rotor, mientras que
la frecuencia es proporcional al flujo en sí.
También pueden usarse detectores de radiofrecuencia para sensar el movimiento de las

aspas, teniendo en ese caso un medidor – transmisor de flujo inalámbrico.
Los medidores de tipo turbina sólo pueden usarse con fluidos limpios y de baja
viscosidad. Se utilizan frecuentemente en la industria petrolera, son muy precisos y sus
tamaños se acoplan a tuberías de hasta 24 pulgadas. El rango de medición puede ir de
0.001 hasta 40000 gpm en líquidos.
Requieren ser instalados en tramos de tubería recta con por lo menos 10 diámetros de
tubería aguas arriba y 5 aguas abajo.
La figura representa un medidor comercial de flujo de turbina de doble rotor, de alta

precisión (0.1 % de escala) y que puede utilizarse para flujo bidireccional.
1 – Flujo de entrada
2 - Vena para suavizar flujo
3 - Primer rotor
4 – Segundo rotor
5 - Salida del flujo
6 – Magnetos que transmiten
la señal de frecuencia a
instrumentación remota.
Magnetos duales
(opcionales) transmiten
las señales de los dos
rotores, lo que garantiza
insensibilidad a
turbulencia.
Las ventajas de los medidores de turbina pueden resumirse así:
Buena exactitud con los líquidos

Fácil instalación y mantenimiento
Señal de salida para totalizar
Disponibles para tasas bajas de flujo
Sus desventajas:
Sensible a los cambios de viscosidad

Requiere una distancia de tubería recta
Sólo para líquidos y gases limpios
Medidor de flujo electromagnético
El principio de operación de un medidor de flujo electromagnético se basa en la ley de la

inducción de Faraday, según la cual cuando un conductor se mueve a través de un campo
magnético, se induce una fuerza electromotriz (medida en voltios) en los extremos del
conductor.
La magnitud de la fuerza electromotriz es proporcional a la intensidad del campo

magnético aplicado B, a la velocidad del conductor v y a su longitud L:
F.E.M [Volt] = K (v x B) L
Siendo K una constante de proporcionalidad.
En el caso del medidor de flujo electromagnético el conductor es el fluido que viaja a una
velocidad v dentro de la tubería de ancho L. En este caso L es la distancia entre los
electrodos.
http://www.omega.com/Green/pdf/MAG_FLOW_REF.pdf
Campo B
Diámetro L
F.E.M.
Electrodo
F.E.M.
Flujo
Bobinas
Tubería magnéticas
Q
Sustituyendo en la ecuación anterior la velocidad como v = queda:
A
KBLQ
F.E.M. =
A
ecuación que muestra la relación lineal existente entre el voltaje inducido y el flujo.
El medidor de flujo electromagnético es uno de los medidores de flujo más flexibles y de

amplia aplicación. Proporciona una medición sin obstrucción de flujo y es prácticamente
insensible a las propiedades del fluido, a su presión, viscosidad o temperatura. Puede
usarse con fluidos corrosivos, lodos, fluidos con sólidos en suspensión y otros líquidos
extremadamente difíciles de medir. Se instala igual que un segmento convencional de
tubería, sin generar mayor caída de presión que la de un tramo de tubería de longitud
equivalente.
Su única limitación es que el fluido debe ser eléctricamente conductor (mínimo en el

orden de 2 µ S / cm) y no magnético.
El medidor de flujo por ultrasonido comprende varios métodos, pero el más común es el
del método diferencial de tiempo de tránsito de las ondas de sonido.
http://www.eathisa.cl/dat/archivos/MUFM600T.pdf
El principio se basa en el diferencial de tiempo que demora en viajar una onda de

ultrasonido en el fluido, a favor del flujo y en contra del mismo. Una onda sónica
viajando en la dirección el flujo se propaga más rápidamente que viajando en contra (vAB
> vBA).
Los tiempos en tránsito tAB y tBA se miden en forma continua. La diferencia de tiempo de
viaje de las ondas ultrasónicas (tBA – tAB ) es proporcional a la velocidad media del flujo.
El flujo es entonces igual a esa velocidad media multiplicada por el área de la sección
transversal de la tubería.
Los sensores de ultrasonido pueden trabajar en dos modos de operación, según como se
dirijan las ondas: modo diagonal y modo de reflexión:
http://www.flowmeters.f2s.com/article.htm
Modo diagonal Modo de reflexión
Flujo Flujo
http://www.flexim.de/spanish/measprin.htm
A B
En el medidor ilustrado arriba (de tipo de reflexión), se emite un pulso ultrasónico en

dirección de la corriente del medio y un segundo pulso en contra de la corriente. Los
sensores actúan alternadamente como emisores y receptores.
El tiempo de tránsito de la señal sonora, que atraviesa el medio en la dirección de flujo

(tAB), es menor al tiempo de dicha señal que atraviesa el medio en la dirección contraria
(tBA). Se mide la diferencia del tiempo de tránsito ∆t = tBA – tAB, la cual permite
establecer el valor medio de la velocidad del flujo sobre la trayectoria de la onda.
Mediante la corrección del perfil de velocidades se calcula la velocidad de flujo sobre
toda la sección de la tubería, la cual es proporcional al caudal del líquido.
Otro tipo de medidor basado en ultrasonido es el medidor ultrasónico tipo Doppler que
se basa en el Efecto Doppler.
Efecto Doppler
http://www.efunda.com/designstandards/sensors/laser_doppler/laser_doppler_effect_theo
ry.cfm#Doppler
El efecto Doppler establece que si una fuente emite ondas en dirección hacia un
observador, y la fuente o el observador se mueven uno hacia el otro, entonces la
frecuencia de la onda medida por el observador es mayor que la frecuencia de la onda
emitida por la fuente.
Viceversa, si el observador y la fuente de ondas se alejan, entonces el observador mide

una frecuencia menor que la emitida por la fuente.
Las ondas pueden ser mecánicas (sonido, por ejemplo) o electromagnéticas (luz, por
ejemplo).
La fuente se mueve hacia el observador La fuente se aleja del observador

La frecuencia aumente La frecuencia disminuye
La longitud de onda disminuye La longitud de onda aumenta
La fórmula para calcular el efecto del efecto Doppler es:
donde: f ´ = frecuencia medida por el receptor

f = frecuencia emitida por el emisor (frecuencia original)
vrcv = velocidad del receptor
vsrc = velocidad del emisor
v = velocidad de la onda en el medio (líquido cuyo flujo se va a medir)
La fórmula es válida cuando emisor y receptor se encuentran frente a frente. Para el caso
del medidor ultrasónico de flujo, el emisor emite una onda de frecuencia f, que rebota en
una discontinuidad (partícula o burbuja) en el líquido. La discontinuidad se convierte
entonces en emisor, y refleja la onda con una velocidad vsrc . Si la velocidad del fluido (de
la discontinuidad) es opuesta a la velocidad de la onda original emitida por la fuente del
detector, el signo de vsrc es negativo. De lo contrario, es positivo. La fórmula queda
entonces:
v
f ´= f
v ± v src
ya que la fuente del detector está fija a la tubería, y por lo tanto su velocidad es cero. De
la fórmula se deduce que si las velocidades del fluido y de la onda emitida por el detector
son opuestas, la frecuencia leída f´ es mayor que la frecuencia emitida originalmente f.
En los medidores reales la orientación de la velocidad de la señal y la del fluido no es

colineal (0º ó 180º). Por lo tanto las ecuaciones anteriores deben corregirse para
incorporar el ángulo que forma la velocidad del fluido con la de la onda emitida.
http://www.omega.com/toc_asp/frameset.html?book=Green&file=ULTRASONIC_FLO
W_REF
El principio básico de operación del medidor Doppler ultrasónico se basa en el

corrimiento en frecuencia (efecto Doppler) de una señal de ultrasonido cuando se refleja
en las partículas suspendidas o en burbujas de aire que están en movimiento junto con el
fluido cuyo flujo quiere medirse.
Un emisor de ondas ultrasónicas emite un haz de ultrasonido a frecuencia constante que

es reflejado por las partículas en suspensión en el líquido (discontinuidades). Como el
líquido se está moviendo, la onda reflejada va a tener una frecuencia diferente a la
incidente. El receptor mide esta frecuencia reflejada y la compra con la incidente. La
diferencia entre ambas es proporcional a la velocidad del fluido, y por lo tanto al flujo.
Los medidores modernos requieren que el líquido contenga partículas o burbujas en

concentraciones de al menos 25 ppm y diámetros mayores de 30 micras.
Un medidor típico incorpora:
a) Un transductor montado en la parte exterior de la tubería. Genera la señal de

ultrasonido que penetra en la tubería.
b) Un transmisor que mide la diferencia entre su frecuencia de entrada y de salida y
convierte esa diferencia en pulsos eléctricos o en corriente o voltaje para
suministrar una indicación de señal analógica de flujo.
c) Un totalizador que adicionalmente contabiliza el número de pulsos para poder
medir la cantidad total de líquido que ha pasado por el sensor.
La fórmula del efecto Doppler para un emisor de onda (ultrasonido en este caso) que se
mueve con respecto a un observador con velocidad v es:
donde fref = frecuencia de la señal recibida

f = frecuencia emitida
v = velocidad del fluido (de las partículas o burbujas suspendidas)
c = velocidad de la onda en el fluido
Como la señal que llega al transductor forma un ángulo θ con la dirección del fluido, su
velocidad debe ser reemplazada por v cos θ. Las ondas que viajan aguas arriba y aguas
abajo, se observan respectivamente con las siguientes frecuencias:
Aguas arriba
Aguas abajo
La diferencia de frecuencia, que es lo que realmente detecta el sensor en la señal

reflejada, es:
ya que la velocidad del fluido v es mucho menor que la velocidad de la onda de

ultrasonido en el mismo ( c ). Despejando la velocidad se obtiene:
es decir, la velocidad del fluido, y por lo tanto el flujo, es proporcional a la diferencia de

frecuencias.
La exactitud de los medidores de ultrasonido en general está en el orden de 1% a 5% de

la escala. Pueden utilizarse en fluidos corrosivos o con lodos. No tienen partes móviles y
requieren poco mantenimiento. No obstruyen la tubería ni crean caídas de presión. Los de
efecto Doppler pueden inclusive ser portátiles.
Entre sus desventajas está su alto costo y en el caso de los medidores Doppler la
necesidad de que el fluido posea discontinuidades (partículas en suspensión o burbujas de
aire).
El último tipo de medidor de flujo volumétrico que se discute aquí es el medidor de flujo
de tipo torbellino o Vortex.
http://www.manufacturaweb.com/prnfriend.asp?clave_id=50_03
Estos dispositivos se basan en algunas propiedades de la dinámica de los fluidos. El

nombre —que significa vórtice o remolino— se debe a que, ya desde 1878, los científicos
habían observado que el número de remolinos que se forman en una corriente de agua
cuando pasa por un obstáculo se incrementaban linealmente según aumentaba la
velocidad (flujo) de la corriente (efecto von Karman).
Para entender mejor la mecánica de la formación de estos vórtices se puede observar una
bandera montada en su asta en alguna plaza pública. El viento al soplar, encuentra en su
camino el obstáculo del asta de la bandera que, en este caso, funciona como un
dispositivo generador de remolinos. A medida que circula el viento, a ambos lados del
asta se forman alternadamente áreas de alta y baja presión que dan lugar a pequeños
remolinos que se desplazan en forma longitudinal por los dos lados de la bandera. Según
pasan estos vórtices, la bandera empieza a ondular a una frecuencia de oscilación
proporcional a la velocidad del viento.
Este fenómeno se presenta también en algunos edificios, no muy bien diseñados, en los
que los remolinos, producidos por la circulación del viento, son capaces de causar daños
en los ventanales de las construcciones cercanas.
No fue sino hasta la década de los setenta cuando la tecnología permitió el desarrollo de
los primeros medidores de flujo vortex.
El medidor está formado fundamentalmente por tres componentes: un elemento

generador de remolinos o vórtices; un detector, que convierte la energía de los remolinos
en una señal eléctrica, y un transmisor, capaz de amplificar esta señal y producir un
registro sobre una escala graduada en unidades de velocidad de flujo.
El elemento más importante es el detector de remolinos, ya que su diseño es lo que

diferencia a los múltiples dispositivos que se ofrecen en el mercado. Por lo general hay
dos maneras de montar el detector: en forma directa sobre la pieza generadora de
remolinos o inmediatamente después de que la corriente pase este obstáculo. Lo que el
detector debe medir es la frecuencia de formación de remolinos, directamente
proporcional al flujo que circula a través del cuerpo del medidor.
A veces se emplean sensores piezoeléctricos suficientemente sensibles, montados en la

pieza generadora, que detectan el momento en que se genera cada nuevo remolino. En
otras ocasiones, el dispositivo sensor se encuentra inmediatamente después de la pieza
generadora y mide las fluctuaciones de presión provocadas por el paso de los remolinos
que se generan en la corriente. En ambas situaciones se necesita que un circuito
electrónico interprete la frecuencia de los pulsos producidos por el detector de remolinos
y despliegue una lectura expresada en unidades de velocidad de flujo.
Este tipo de medidor se comporta con mucha eficiencia cuando el fluido —sea líquido,
gas o vapor— se encuentra limpio o con pocos materiales en suspensión. Sin embargo,
cuando se pretende utilizar este medidor en aplicaciones de medición de gases de baja
densidad, su desempeño deja mucho que desear. En tales circunstancias, el dispositivo
detector de remolinos se confunde porque los vórtices que se forman tienen una presión
muy baja y su detección queda enmascarada por los ruidos propios del proceso.
http://www.tata-honeywell.com/pdf/37vm2901.pdf
Barra generadora
de remolinos
6. Medidores de flujo másico
La necesidad de tener medidores de flujo precisos en procesos de transferencia de masa

ha incentivado el desarrollo de medidores de flujo másico. Existen dos tipos principales
de medidores de flujo que miden directamente el flujo másico: el Medidor Térmico y el
Medidor Coriolis.
Tal vez sea necesario aquí aclarar el significado de algunos conceptos que se pueden
prestar a confusión. En general Flujo Volumétrico Q se define como un volumen de
fluido que fluye a través de una superficie o sección transversal. Se expresa en unidades
volumen/tiempo (por ejemplo pies cúbicos por segundo, o gpm, o litros por segundo,
etc.). Su fórmula es:
Q= vA
Donde v = velocidad y A = área o sección transversal atravesada.
El Flujo Másico M, en cambio, se define como la cantidad de fluido expresada en

unidades de masa (gramos, libras, kg) por unidad de tiempo. Ejemplo: g/s, kg/s, libras por
minuto. Su fórmula es:
M = ρvA
Donde ρ = densidad; v = velocidad; A = área o sección transversal.
La densidad tiene un gran efecto en fluidos comprensibles, como los gases, y un efecto
mínimo en líquidos.
6.1. El medidor térmico
Un tipo común de medidor de flujo másico tipo térmico mide la tasa de pérdida de calor
de un cuerpo caliente a medida que el flujo de una sustancia (por ejemplo un gas) pasa a
través del elemento.
http://www.lams.cl/fox
La figura muestra el esquema de un medidor de flujo térmico comercial de gas.

El flujo enfría el
elemento caliente. La
electrónica aplica
potencia para mantener
constante el ∆T
RTD de Elemento caliente

referencia
El sensor tiene dos elementos. La RTD de referencia mide la temperatura del gas. El otro
elemento térmico es calentado aplicando energía. Cuando incrementa el flujo másico,
aumenta el número de moléculas que remueven calor desde el elemento térmico. El
trabajo de la electrónica es mantener constante la diferencial de temperatura entre la
temperatura del gas y el elemento térmico. Entonces la electrónica sensa esta reducción
de temperatura y suma energía adicional al elemento térmico para mantener constante el
delta de temperatura. La cantidad de energía entregada para calentar el elemento térmico
es proporcional al flujo másico del gas.
Los medidores de flujo másico térmicos deben ser calibrados para un fluido determinado,
ya que el calor específico de cada fluido varía. Generalmente se utilizan para medir flujo
de gases y como interruptores de flujo en sistemas de bombeo. Su exactitud es
aproximadamente del orden de ± 1% del valor del flujo máximo.
Para un estudio detallado de los medidores de flujo másicos tipo térmicos, consultar:
http://www.omega.com/Green/pdf/MASS_FLOW_REF.pdf
http://www.epiflow.com/comparison.html
6.2. El medidor Coriolis
El medidor de flujo Coriolis se basa en el efecto que lleva el mismo nombre.
El efecto de la fuerza de Coriolis consiste en una deflexión aparente de la trayectoria de

un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas rotatorio. El objeto realmente no se
desvía de su trayectoria, sólo aparenta hacerlo debido al movimiento del sistema de
coordenadas.
Un objeto que se mueve a lo largo de una trayectoria norte-sur sobre la superficie de la

tierra, por ejemplo, experimentará una desviación hacia la derecha en el hemisferio norte
y hacia la izquierda en el hemisferio sur. Básicamente hay dos razones para explicar este
fenómeno: primero, la tierra gira hacia el este, y segundo, la velocidad tangencial de un
punto sobre la tierra es una función de la altitud, siendo máxima en el ecuador, y cero en
los polos.
Si se lanza por ejemplo un misil desde el ecuador en dirección norte, el proyectil

aterrizará hacia el este de su trayectoria debida. La razón es que el misil salió del
ecuador, donde la velocidad circunferencial de la tierra hacia el este es mayor que en su
destino más al norte. De manera análoga, si el proyectil hubiese sido lanzado desde el
polo norte en dirección hacia el ecuador, hubiese aterrizado nuevamente a la derecha de
su trayectoria original, es decir, en este caso al oeste de esa trayectoria.
La ecuación que describe la fuerza de Coriolis es:
FCoriolis = -2 m (ω x vr)
Donde: m= masa del objeto

ω= velocidad angular del marco de referencia (por ejemplo la tierra)
vr = velocidad del objeto en el sistema de referencia rotatorio.
Obsérvese que la fuerza de Coriolis es perpendicular al plano formado por la velocidad

angular del sistema de referencia que rota, y la velocidad del objeto.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_de_Coriolis
Una aplicación práctica de la fuerza de Coriolis es el medidor másico de flujo, un

instrumento que mide el caudal másico de un fluido que circula a través de un tubo. Los
medidores de flujo miden normalmente el flujo volumétrico, que es proporcional al flujo
másico solo cuando la densidad del fluido es constante. Si el fluido tiene una variación de
densidad o contiene burbujas entonces el flujo volumétrico multiplicado por la densidad
no es exactamente igual al flujo másico.
El medidor de flujo másico de Coriolis funciona aplicando una fuerza de vibración a un

tubo curvado a través del cual pasa el fluido. El efecto Coriolis crea una fuerza en el tubo
perpendicular a ambas direcciones, la de vibración y la dirección de la corriente. Esta
fuerza es medida por medio de transductores electromagnéticos para obtener el flujo
másico. El mismo instrumento puede ser usado para medir la densidad del fluido. Un
avance adicional de este instrumento consiste en que el fluido está contenido en un tubo
liso sin partes móviles que no necesita ser limpiado ni mantenido o que podría
obstaculizar la corriente.
La fuerza que actúa sobre un elemento de masa de fluido δm es:
siendo Ω la velocidad angular de vibración del tubo y “V” la velocidad del fluido.
http://www.efunda.com/DesignStandards/sensors/flowmeters/flowmeter_cor.cfm
7. Tabla comparativa de los medidores de flujo más importantes.
http://www.engineeringtoolbox.com/49_526qframed.html
Tipo de Servicio Pérdida Precisión Diámetros Costo

Medidor de en % de requeridos de
Presión full escala tubería aguas
arriba
Líquidos
Placa limpios o
Media ±2 a ±4 10 a 30 Bajo
Orificio sucios.
Algunos lodos
Líquidos
Tubo limpios o
Baja ±1 5 a 20 Medio
Venturi sucios.
Algunos lodos
Líquidos
Tobera limpios y Media ±1a±2 10 a 30 Medio
sucios
Tubo de Líquidos
Muy baja ±3a±5 20 a 30 Bajo
Pitot limpios
Líquidos
Medidor de limpios,
Media ±1a±5 10 a 30 Medio
impacto sucios,
viscosos.
Líquidos
limpios,
Rotámetro Media ± 1 a ± 10 Ninguno Bajo
sucios,
viscosos.
De
Líquidos
desplazami
limpios, Alta ± 0.5 Ninguno Medio
ento
viscosos.
positivo
Líquidos
De turbina limpios, Alta ± 0.25 5 a 10 Alto
viscosos
Líquidos
Vortex limpios o Media ±1 10 a 20 Alto
sucios.
Líquidos de
Electromag
cualquier tipo Ninguna ± 0.5 5 Alto
nético
conductores.
Ultrasonido Líquidos
tiempo de limpios Ninguna ±1a±5 5 a 30 Alto
tránsito viscosos
Tipo de Servicio Pérdida Precisión Diámetros Costo

Medidor de en % de requeridos de
Presión full escala tubería aguas
arriba
Ultrasonido Líquidos Ninguna ±5 5 a 30 Alto
por efecto sucios,
Doppler viscosos o
algunos lodos.
De masa Líquidos Baja ±1 Ninguno Alto
(térmico) limpios, sucios
viscosos,
algunos lodos
De masa Líquidos Baja ± 0.4 Ninguno Alto
(Coriolis) limpios, sucios
viscosos,
algunos lodos
8. Ventajas y desventajas de los medidores de flujo más importantes.
http://www.atinco.com.co/esp/ventas/asisflujo.htm
8.1. Medidores de presión diferencial
Ventajas
Pueden manejar bajos flujos de líquidos y gases

Poseen una señal de salida para totalizar
Tienen un interruptor para seleccionar diferentes gases.
Inconvenientes
Solo se puede utilizar con líquidos limpios

La viscosidad máxima de los líquidos es de 5 cps
8.2. Medidores ultrasónicos de efecto Doppler
Ventajas
No es invasor
Puede utilizarse para lodos o líquidos con burbujas.
Es portátil
Inconvenientes
No se puede utilizar con líquidos limpios

Requiere un tramo de tubería recta aguas arriba.
8.3. Medidores de flujo másico
Ventajas
Pueden medir la masa directamente

Son insensibles a cambios de temperatura o presión en la línea.
Inconvenientes
Deben ser calibrados para un tipo específico de gas.
8.4. Medidores de tipo turbina o hélice
Ventajas
Buena repetitividad
Baja caída de presión
Fácil mantenimiento.
Inconvenientes
Requerimientos mínimos de tubería tanto aguas abajo como aguas arriba

Requiere una tubería llena
8.5. Medidores de área variable o rotámetros
Ventajas
Son económicos
Son autolimpiantes
No requieren de fuente de alimentación
Disponibles en diferentes materiales para diferentes composiciones químicas
Inconvenientes
No tienen salida para transmisión de datos

Sensibles a diferencias en tipo de gases, temperatura o presión

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Curso Instrumentación Industrial -1- Variable Flujo

El flujo o caudal es una de las variables de proceso más importantes, en especial en

1. Fundamentos teóricos para la medición de flujo

Los instrumentos de medición de flujo se basan en principios y leyes físicas tomadas de

1.1. Regímenes de flujo de fluidos en tuberías

donde: D = diámetro de la tubería

El número de Reynolds indica si un fluido es laminar o turbulento. A bajas velocidades,

En general puede decirse que:

Números de Reynolds < 2000 implican flujo laminar.

1.3. La ecuación de continuidad

donde: Q = caudal [m3/s]

1.4. El teorema de Bernoilli

El teorema de Bernoulli no es otra cosa sino la ley de la conservación de la energía

Supóngase un elemento de volumen ∆V de fluido v1∆t S1 de densidad constante ρ que se

El elemento de masa desplazado puede escribirse como:

En el intervalo ∆t el elemento ∆m incrementa su altura de h1 a h2 y varía su velocidad de

∆Ep = ∆m g h2 - ∆m g h1 = ∆V ρg(h2 – h1)

y una variación de energía cinética:

Wext = F1 ∆x1- F2 ∆x2 = (p1-p2) ∆V

Wext = ∆Ep + ∆Ek

Desarrollando y eliminando ∆V queda:

que es la Ecuación de Bernoulli, donde:

P = presión sobre las paredes de la tubería

1.5. El efecto Venturi

Muchos de los instrumentos de medición de flujo se basan en la ecuación de Bernoulli. El

En el denominado tubo de Venturi puede medirse la velocidad del fluido en la tubería. El

La ecuación de continuidad es:

La ecuación de Bernoulli con h1 = h2 queda:

Como la velocidad en el tramo de menor sección es mayor, la presión en dicho tramo es

Se pueden obtener las velocidades v1 y v2 en cada tramo de la tubería a partir de la lectura

1.6. Ecuación general del flujo en una restricción

Los medidores de flujo diferencial se basan en la incorporación de una obstrucción en la

El principio de operación consiste en medir la caída de presión a través de la restricción,

A partir de la ecuación de Bernoulli se pueden desarrollar ecuaciones que toman en

Para una tubería horizontal, la ecuación de Bernoulli se escribe como:

la ecuación de Bernoulli puede escribirse como:

Donde: P1 = presión antes de la restricción

Si “A” es el área de la tubería antes de la restricción y “a “ el área en la restricción, y

Sabiendo que el área es л(diámetro/2)2 y despejando v2 , se obtiene:

Sabiendo que flujo es Q2 = v2a e introduciendo un factor de corrección experimental C

El factor C se llama coeficiente de descarga, y se obtiene de datos experimentales. Por lo

1.7. Clasificación de los medidores de flujo

De acuerdo a su principio de operación, los medidores de flujo pueden agruparse de la

Medidores de presión diferencial (Head Meters)

2. Medidores diferenciales o de presión diferencial

Como se dijo en la sección 2.6., los medidores de flujo diferencial se basan en la

2.1. Placa orificio

El orificio de la placa puede ser de tres tipos:

Las placas de orificio excéntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones

La práctica normal en el diseño de una placa orificio es la de asumir un diferencial de

Las tomas de presión comúnmente utilizadas se localizan en: (D = diámetro de la tubería)

Tomas en la vena contracta a 1D aguas arriba de la placa y a ½ D aguas abajo.

2.2. El tubo Venturi

Entrada Entrada Garganta Salida divergente

La relación de diámetros recomendable en un Venturi es 0.4 ≤ β ≤ 0.75.

Las dimensiones de un tubo Venturi clásico se muestran en la siguiente figura:

2.4. El tubo de Pitot

En el tubo de Pitot se miden en el mismo punto y simultáneamente dos presiones del

Según la ecuación de Bernoulli:

Al tener la velocidad, conociendo el área puede calcularse el flujo.

Los tubos de Pitot se instalan generalmente soldando un acople en la tubería e insertando

Tubo de Pitot comercial

2.5. El medidor de impacto