UNIVERSIDAD CENTROCCIDENTAL

“LISANDRO ALVARADO”

CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA NXT

Milbert Parra

Marielbys Rodríguez

Liz Silva

Barquisimeto, 2017
 DESCRIPCIÓN DE LA ARQUITECTURA DEL ROBOT.

Los robots seguidores de línea son muy sencillos ya que cumplen una única misión:

seguir una línea normalmente de color negro.

De manera general un robot seguidor de línea está compuesto de los siguientes elementos:

Sensores: el robot detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de
sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad,
los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED
infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores, estos varían en tamaño, peso, precisión,
entre otros factores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. En este caso las ruedas son de
materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de
baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a
que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a
cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros
componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.

FOTOGRAFÍAS DEL MINIBOT

 CONSTRUCCIÓN DEL MINIBOT

En primer lugar se hacen las conexiones necesarias para establecer unión entre la fuente de
energía, motores y ruedas, para ello se utilizan los siguientes elementos.

Una vez unidas estas piezas, se obtiene lo siguiente

A continuación se agregan las siguientes piezas

Y se establecen las conexiones necesarias para la instalación de los motores. El motor izquierdo
debe conectarse al puerto C. El motor derecho debe conectarse al puerto B
El siguiente paso es instalar las ruedas

Y agregar una rueda frontal

Para finalizar es necesario agregar el sensor de luz, el cual se instaló en el lado izquierdo del robot.

De manera similar se agrega el sensor de choque en la parte frontal del robot.

 PROGRAMACION DEL ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

SE usa el lenguaje de bloques NXT-G, propio del Lego Mindstorm NXT.