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Este es un diagrama de un motor, el cual

Sistemas de tracción consta de:


activados por cd
3 bobinas independientes
Conmutador de 6 segmentos
Son recortadores electrónicos de alta Dos escobillas

Control
potencia Estos recortadores pueden Un imán permanente
controlar motores de varios cientos de Al ser trabajado se lograra que el par o
caballos de fuerza con excelentes momento de torsión del motor sea continuo.
resultados

Reemplazo del conmutador Electrónico de


Motores de
por interruptores inversores

Corriente Directa
IPN -ESIME CULHUACAN
Olivares Lopez Esteban Salvador

motores de cd sin escobillas

Principios básicos
En la imagen se puede observar que el
En maquinas de cd el conmutador conmutador puede ser reemplazado por un de controles
rotatorio es reemplazado por un conjunto de interruptores mecánicos y un juego electrónicos.
convertidor electrónico estacionario. de anillos colectores, en el cual cada interruptor
tiene cuatro contactos normalmente abiertos. Comportamiento
de circuitos de
VENTAJAS DE UN MOTOR DE CD SIN potencia
ESCOBILLAS

Este motor no genera fricción ni calentamiento.


Tiene un mejor rendimiento Cruz Lopez Xavier Neftali
Mas eficiencia energética
Se le hace menos mantenimiento
Flores Rodríguez Johan Alexis
Son capaces de ajustar su velocidad de torque Paul Domínguez Daniel
Poblano Hernández Jaqueline
Motor de DC alimentado por corriente espacial
Sánchez Soto Erick Daniel
Control de velocidad en el Control en dos cuadrantes Control en dos cuadrantes
primer cuadrante inversión de campo con par

Muchos controles industriales implican pares


o momentos de torsión que siempre actúan
en una dirección. Los malacates y elevadores
pertenecen a esta categoría por que la
gravedad siempre actúa hacia abajo ya sea
que la carga suba o baje.

Convertidor de 6 pulsos
En esos casos invertimos la armadura en con diodo de funcionamiento
lugar del campo. Esto requiere un interruptor libre
Voltaje positivo corriente positiva
inversor de alta velocidad diseñado para
Los motores eléctricos pueden trabajar en 4 conducir la corriente total de la armadura. Al arrancar un motor de cd, podemos reducir
cuadrantes según en función de que el par sea significativamente la potencia reactiva
positivo o negativo, y la velocidad sea positiva o absorbida por el convertidor colocando un
Control en dos cuadrantes
negativa, en el primer cuadrante tenemos par y 2 convertidores diodo a través de la salida del convertidor
voltaje positivo que se representa como la
imagen
se utilizan dos convertidores idénticos
Convertidor de semipuente
Control en dos cuadrantes conectados en paralelo inverso y un
inversión de campo convertidor siempre esta listo para sustituir
a otro.
El convertidor de semi puente es otra forma
mediante la cual se puede reducir la potencia
Control en cuatro cuadrantes 2 reactiva cuando el voltaje de salida de cd es bajo
convertidores con corriente circulando Este convertidor de semi puente tiene
propiedades similares a las de un puente de
tiristor El ángulo de activación se puede variar
circuito típico compuesto de un primario desde cero hasta 180, el efecto del diodo de
conectado en en delta y dos secundarios funcionamiento libre sólo comienza a ángulos de
conectados en Y, y con momentos de torsión más de 60°
bajos la velocidad tiende a ser errática y es
Cambio en la dirección de corriente
difícil lograr un control preciso, para evitar
este problema se utilizan dos convertidores
La tensión ya esta presente, pero para que funcionan simultáneamente.
conseguir un cambio del sentido de la
corriente se pueden cambiar las
terminales de positiva a negativa y
viceversa

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