Julio Patricio Jara Muñoz

Ernesto Raúl Silva González

Tarea 1: Circuitos magnéticos y
materiales ferromagnéticos no lineales
Modelamiento numérico de máquinas de imanes permanentes

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Facultad de Ingeniería
Valparaíso, 20 de octubre de 2021
Circuitos magnéticos y materiales ferromagnéticos no lineales

Julio Patricio Jara Muñoz - Ernesto Raul Silva Gonzalez

Tarea N°1: Circuitos magnéticos y materiales ferromagnéticos no lineales

Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
conformada por

Sr. Werner Jara Montecinos

Profesor Guía

Valparaíso, 20 de octubre de 2021

Resumen
En el presente trabajo analizaremos un circuito magnético compuesto de un imán inserto en un
núcleo de fierro y el núcleo posee un entrehierro.

Se analizará el comportamiento del circuito con los cambios de longitud de entrehierro y cómo
la longitud del entrehierro afecta el comportamiento del circuito.

Se comenzará con una descripción de problema o el objeto del análisis, un breve resumen de
definiciones teóricas utilizadas en el análisis, para posteriormente hacer el desarrollo del análisis
mostrando los resultados. Finalmente se expondrán las conclusiones del análisis.

Palabras clave: imán permanente, circuito magnético no lineal, entrehierro, saturación, voltaje
magnético, flujo magnético, densidad de campo magnético, intensidad de campo magnético
Abstract
In this document we will analyze a magnetic circuit composed of a magnet inserted in an iron
core and the core has an air gap.

The behavior of the circuit with changes in the air gap length will be analyzed and how the air gap
length affects the behavior of the circuit.

It will begin with a description of the problem or the object of the analysis, a summary of
theoretical definitions used in the analysis, to later develop the analysis showing the results.
Finally, the conclusions of the analysis will be presented.

Key words: permanent magnet, non-linear magnetic circuit, air gap, saturation, magnetic voltage,
magnetic flux, magnetic field density, magnetic field strength
Índice general
Introducción ............................................................................................................. 1

1 Desarrollo .............................................................................................................. 3
1.1 Presentación del problema .......................................................................................................... 3
1.2 Expresiones de interés .................................................................................................................. 4
1.3 Solución ......................................................................................................................................... 5

Discusión y conclusiones ...................................................................................... 20

Bibliografía ............................................................................................................. 22
Introducción
En el estudio de máquinas eléctricas de imanes permanentes es fundamental tener
conocimientos en electromagnetismo y principalmente conocer el comportamiento de circuitos
magnéticos que trabajen con imanes permanentes insertos en núcleos de hechos con materiales
ferromagnéticos

También es importante ver el comportamiento de la densidad de campo magnético, la intensidad

de campo y el flujo magnéticos en los circuitos para comprender de mejor forma el
comportamiento desde el punto de vista analítico y de simulación de los circuitos magnéticos.

En este trabajo se aplicarán 2 métodos de análisis de circuitos magnético, un método analítico y

otro con un simulador que utiliza el método de elementos finitos para obtener y simular los
diferentes valores que toman las variables que intervienen en un circuito magnético bajo diversas
situaciones.

Unos de los softwares de análisis mediante método de elementos finitos más utilizados por su
sencillez de uso y poder de análisis en el FEMM.

El método de elementos finitos magnéticos (FEMM) es software de elementos finitos para

resolver problemas planos 2D y simétricos de campo magnético y electrostático de baja
frecuencia.

El software lo componen una aplicación interactiva que abarca el pre y pos-procesamiento

gráfico; un generador de malla; y varios solucionadores.

Los usuarios suelen realizar simulaciones con hasta un millón de elementos, aunque las
simulaciones con decenas de miles de elementos son típicas.

1
 Introducción

En este caso el FEMM se utilizará en conjunto del software Matlab, creando el código
correspondiente para simular y resolver en FEMM el circuito magnético que analizaremos en este
trabajo.

Para el análisis a través del método analítico usaremos el software Matlab, una ampliación de tipo
función para los valores de la curva B-H del núcleo ferromagnético y para aplicar el algoritmo
iterativo para calcular la densidad de flujo del entrehierro.

Con ambos métodos se hará comparaciones de resultados aplicando ambos métodos.

2
1 Desarrollo
1.1 Presentación del problema
En el análisis de circuitos magnéticos, que son la base de las máquinas eléctricas rotatorias,
tenemos los análisis magneto-estáticos, es decir análisis de problemas con campos y magnéticos
estáticos. Estos análisis pueden ser de circuitos magnéticos sólo con bobina, sólo con imán
permanente o una mezcla de ambos.

En este contexto tenemos el siguiente análisis magneto-estático (figura 1), circuito magnético con
imán Neorem 512a.

Figura 1-1: Esquema general circuito magnético con imán.

3
 1 Desarrollo

1.2 Expresiones de interés

Definiciones [3]:

• Potencial magnético:

𝐻𝐻 = −𝛻𝛻𝑉𝑉𝑚𝑚 (1-1)

• Relación entre la fmm y la intensidad de campo magnético:

𝐴𝐴 (1-2)
𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = � 𝐻𝐻 ⋅ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐵𝐵

• Densidad de flujo magnético:

𝐵𝐵 = µ𝐻𝐻 (1-3)

• Flujo total magnético que fluye a través de la sección transversal de un circuito

magnético:

(1-4)
Ø = � 𝐵𝐵 ⋅ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆

• Se define la reluctancia (ℜ) como la relación de la fuerza magnetomotriz y el flujo total:

𝑉𝑉𝑚𝑚 = Ø ⋅ ℜ (1-5)

• Ley de Ampere en un circuito:

(1-6)
� 𝐻𝐻 ⋅ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑁𝑁𝑁𝑁

4
 1 Desarrollo

1.3 Solución
a) Si el imán permanente de NdFeB (NEOREM 512a) se inserta en un núcleo ferromagnético
cerrado como se muestra en la Fig. 1., determine la densidad de flujo magnético 𝐵𝐵δ en el
entrehierro. Para sus cálculos considere que el material ferromagnético tiene la curva de
magnetización mostrada en la Fig. 2. Considere una profundidad de 2 cm para todo el núcleo.

Figura 1-2 Curva BH fierro no lineal

El primer paso para encontrar 𝐵𝐵𝜹𝜹 , se considerará un circuito equivalente en que la permeabilidad
del fierro es infinita, tenemos el circuito equivalente correspondiente a la figura 1-3.

Según

Por ecuación (1-6) y como es un imán la corriente I=0. Entonces [1}[2]:

𝐻𝐻𝑐𝑐 𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 − 𝐻𝐻𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 − 𝐻𝐻𝛿𝛿 𝑙𝑙𝛿𝛿 = 0

𝑉𝑉𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝐻𝐻𝑝𝑝𝑝𝑝 ∗ 𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝

Figura 1-3 Circuito magnético con permeabilidad del fierro infinita

Como permeabilidad relativa del imán es cercana a la del vacío

5
 1 Desarrollo

𝑢𝑢𝑟𝑟= 1,04, podemos asumir que el imán es otro entrehierro, por lo tanto:

Podemos ubicar este nuevo entrehierro en el lado del primer entrehierro (sin afectar el circuito
magnético), como las secciones o áreas son diferentes (𝑆𝑆3 ≠ 𝑆𝑆𝛿𝛿) y para conservar el mismo valor

de reluctancia se debe calcular una nueva longitud del nuevo entrehierro que haga que se
mantenga la reluctancia cambiando la sección correspondiente, entonces nos queda:

𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑙𝑙
=
𝜇𝜇0 ∗ 𝑆𝑆3 𝜇𝜇0 ∗ 𝑆𝑆𝛿𝛿

𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑙𝑙
=
𝜇𝜇0 ∗ 𝑆𝑆3 𝜇𝜇0 ∗ 𝑆𝑆𝛿𝛿

𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 ∗ 𝑆𝑆𝛿𝛿
𝑙𝑙 =
𝑆𝑆3

5 ∗ 10−3 ∗ 4 ∗ 10−4
𝑙𝑙 =
6 ∗ 10−4
20
𝑙𝑙 = = 3,33[𝑚𝑚𝑚𝑚]
6
Se genera este nuevo circuito equivalente:

𝑉𝑉𝛿𝛿 = 𝐻𝐻𝛿𝛿 (𝑙𝑙 + 𝑙𝑙𝛿𝛿 )

Figura 1-4 Circuito magnético con permeabilidad del fierro infinita con la nueva longitud
de entrehierro.

(𝑙𝑙 + 𝑙𝑙𝛿𝛿 ) = 1 + 3,33 = 4,33[𝑚𝑚𝑚𝑚]

6
 1 Desarrollo

𝐻𝐻𝛿𝛿 (𝑙𝑙 + 𝑙𝑙𝛿𝛿 )

𝐻𝐻𝑐𝑐 𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 =
𝜇𝜇0 ∗ 𝑆𝑆𝛿𝛿

Para detalles de la hoja de datos del imán permanente, consultar apéndice A

Parámetros de circuito:

𝐻𝐻𝑐𝑐= 1000 ∗ 103

𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝= 5 ∗ 10−3

𝑙𝑙𝛿𝛿𝛿𝛿 = (𝑙𝑙 + 𝑙𝑙𝛿𝛿 ) = 4.33 ∗ 10−3 [𝑚𝑚]

1000 ∗ 103 ∗ 5 ∗ 10−3

𝐻𝐻𝛿𝛿,0= = 1.154.734[𝐴𝐴/𝑚𝑚]
4.33 ∗ 10−3

Por (1.3) y dado que 𝐻𝐻𝛿𝛿 intensidad de flujo en el vacío

𝐵𝐵𝛿𝛿,0 = 𝜇𝜇0 ∗ 𝐻𝐻𝛿𝛿 = 1,45 [𝑇𝑇]

Ahora se considerará que la permeabilidad del fierro es distinta del infinito y que la relación de B
y H en el fierro está dada por la gráfica de B-H del fierro. El circuito magnético equivalente con las
caídas de voltaje magnético H*l [1][2] nos queda:

Figura 1-5 Malla para ecuación de caídas de voltaje magnético.

7
 1 Desarrollo

Aplicando la malla de la figura 1-4 obtenemos la siguiente ecuación:

𝐻𝐻𝑐𝑐 𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝐻𝐻𝛿𝛿 𝑙𝑙𝛿𝛿𝛿𝛿 + 𝐻𝐻1 𝑙𝑙1 + 𝐻𝐻2 𝑙𝑙2 + 𝐻𝐻3 𝑙𝑙3 + 𝐻𝐻4 𝑙𝑙4 + 𝐻𝐻5 𝑙𝑙5 en este caso no se
incluye la reluctancia del imán por la equivalencia hecha para la permeabilidad del fierro
infinita.

Finalmente nos queda que:

𝐻𝐻𝑐𝑐 𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 − (𝐻𝐻1 𝑙𝑙1 + 𝐻𝐻2 𝑙𝑙2 + 𝐻𝐻3 𝑙𝑙3 + 𝐻𝐻4 𝑙𝑙4 + 𝐻𝐻5 𝑙𝑙5 )
𝐻𝐻𝛿𝛿 =
𝑙𝑙𝛿𝛿𝛿𝛿

Aplicando el algoritmo iterativo para obtener un valor más exacto de intensidad de campo
magnético en el entrehierro (𝐻𝐻𝛿𝛿 ). Se aplica en primera instancia para un 𝑙𝑙𝛿𝛿 = 1 [𝑚𝑚𝑚𝑚].

i) Determinar 𝐻𝐻δ,𝑘𝑘−1 considerando la permeabilidad del hierro infinita.

ii) Calcular 𝐵𝐵δ,𝑘𝑘−1 en el entre hierro.

iii) Calcular 𝜙𝜙δ,𝑘𝑘−1 y las densidades 𝐵𝐵𝐵𝐵,k−1 con i = 1, …5 en cada una de las secciones
del núcleo.

iv) Calcular 𝑉𝑉m𝑖𝑖,𝑘𝑘−1 (caída de voltaje magnético) y determinar 𝐻𝐻δ,𝑘𝑘 como:

𝐻𝐻𝑐𝑐 𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 − (𝐻𝐻1 𝑙𝑙1 + 𝐻𝐻2 𝑙𝑙2 + 𝐻𝐻3 𝑙𝑙3 + 𝐻𝐻4 𝑙𝑙4 + 𝐻𝐻5 𝑙𝑙5 )
𝐻𝐻𝛿𝛿,𝑘𝑘 =
𝑙𝑙𝛿𝛿𝛿𝛿

v) Definir una tolerancia de error como:

𝐻𝐻δ,𝑘𝑘−𝐻𝐻δ,𝑘𝑘−1<𝜉𝜉=0 A/m

vi) Repetir (i) a (v) k-veces, con k = 1, 2, … 100 o hasta que se cumpla la condición
anterior.

Primera iteración:

𝐻𝐻𝑐𝑐 𝑙𝑙𝑝𝑝𝑝𝑝 1000∗103 ∗5∗10−3

i) 𝐻𝐻𝛿𝛿,0 = =
𝑙𝑙𝛿𝛿𝛿𝛿 4.33∗10−3

𝐴𝐴
𝐻𝐻𝛿𝛿,0 = 1.154.734 � �
𝑚𝑚

ii) Bδ,0 = μ0 ∗ 1.154.734 = 1,45 [T]

iii) 𝜙𝜙𝛿𝛿,0 = 𝐵𝐵𝛿𝛿,0 ∗ 𝑆𝑆𝛿𝛿 =1,45 ∗ 4 ∗ 10−4 = 5,806 ∗ 10−4 [𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊]

𝜙𝜙𝛿𝛿,0 5,806 ∗ 10−4

𝐵𝐵1,0 = = = 1,45[𝑇𝑇]
𝑆𝑆1,0 4 ∗ 10−4

8
 1 Desarrollo

De la misma forma se calculan las siguientes densidades:

𝐵𝐵2,0 = 9,674 ∗ 10−1 [𝑇𝑇]

𝐵𝐵3,0 = 9,674 ∗ 10−1 [𝑇𝑇]

𝐵𝐵4,0 = 1,161 [𝑇𝑇]

𝐵𝐵5,0 = 1,45 [𝑇𝑇]

Finalmente se utiliza la función calc_Hfe(𝐵𝐵1,0 ), calc_Hfe(𝐵𝐵2,0 ), calc_Hfe(𝐵𝐵3,0 ), calc_Hfe(𝐵𝐵4,0 ),

calc_Hfe(𝐵𝐵5,0 ) (para el código de la función, ver apéndice B) y calculamos

𝐻𝐻𝛿𝛿,1 = 8,4828 ∗ 105 [A/m]

Luego se sigan haciendo las iteraciones hasta que el error sea menor a 1 A/m.

Para automatizar las iteraciones se creó el código iteraciones.m en Matlab, que se puede ver en el
apéndice C.

Al correr el código iteraciones.m nos arroja como resultado:

𝐻𝐻𝛿𝛿,25 = 8,4765 ∗ 105 [A/m]

𝐵𝐵𝛿𝛿,25 = μ0 ∗ 8,4765 ∗ 105 = 1,065 [T]

De la misma forma se hace para longitud de entrehierro de 1,5 mm, para este caso se le agregó
0,5 mm a l3 dando los siguientes resultados:

𝐻𝐻𝛿𝛿,18 = 7,9196 ∗ 105 [A/m]

𝐵𝐵𝛿𝛿,18 = μ0 ∗ 7,9196 ∗ 105 = 0,995 [T]

9
 1 Desarrollo

c) Para los valores de entrehierro de (a) y (b) grafique la recta de carga y la curva de
desmagnetización del imán permanente. A partir de la figura determine el punto de
operación del imán.

𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 = 1.131 ∗ 10−6 ∗ 𝐻𝐻𝑝𝑝𝑝𝑝 + 1.31, curva de desmagnetización del imán

−4𝜋𝜋∗10−7 ∗5∗10−3
𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 = recta de carga para longitud de entrehierro 1 mm
1∗10−3

−4𝜋𝜋∗10−7 ∗5∗10−3
𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 = recta de carga para longitud de entrehierro 1,5 mm
1,5∗10−3

Al resolver el sistema de ecuaciones para longitud de entrehierro de 1mm nos da:

𝐻𝐻𝑝𝑝𝑝𝑝 = −172595

𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 = 1.084

Al resolver el sistema de ecuaciones para longitud de entrehierro de 1,5mm nos da:

𝐻𝐻𝑝𝑝𝑝𝑝 = −238131

𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 = 0,998

Al buscar los putos de intersección de las curvas, los valores no son exactamente los mismos, es
por la cantidad de decimales empleados en los cálculos y la precisión con que se posicione el
cursor sobre el punto exacto de la intersección

10
 1 Desarrollo

Figura 1-4 Curva de desmagnetización y recta de carga caso 1.

d) Compare 𝐵𝐵δ con el que se obtiene considerando una permeabilidad infinita en el hierro y
discuta sus resultados para cada uno de los casos anteriores.

Caso 1: 𝑙𝑙𝛿𝛿 = 1 [𝑚𝑚𝑚𝑚]

A
Bδ,0 = 1.45 � �
m
𝐵𝐵𝛿𝛿,25 = 1,065 [T]

Se puede observar una disminución del valor de 𝐵𝐵δ al usar el método analítico para estimar el
valor de 𝐵𝐵δ con respecto a estimarlo suponiendo la permeabilidad del fierro infinita. También se
obtiene un valor más cercano al obtenido por método de elementos finitos.

Desde el punto de vista del flujo, al considerar las reluctancias en el fierro, disminuye el flujo (se
mantiene la fmm) al aumentar la carga y mantenerse la fuente constante y obtenemos un valor
menor para 𝐵𝐵δ.

11
 1 Desarrollo

Caso 2: 𝑙𝑙𝛿𝛿 = 1,5 [𝑚𝑚𝑚𝑚]

A
Bδ,0 = 1,30 � �
m
𝐵𝐵𝛿𝛿,25 = 0,995 [T]

Ídem al caso anterior, podemos agregar que a medida que aumenta la longitud de entrehierro,
aumenta la reluctancia del entrehierro y con esto aumenta la reluctancia total del circuito, a su
vez, el aumento de la reluctancia total del circuito genera una disminución del flujo y con esta
disminución de flujo se genera una disminución del 𝐵𝐵δ.

12
 1 Desarrollo

e) Compare 𝐵𝐵δ con el que se obtiene mediante el programa FEMM para cada uno de los casos
anteriores. Para esto grafiqué 𝐵𝐵δ en la mitad de la altura del entrehierro desde un extremo al otro,
utilicé la herramienta PLOT X-Y de FEMM.

Para el caso 1, con 𝑙𝑙𝛿𝛿 = 1 𝑚𝑚𝑚𝑚 se obtiene una densidad de flujo en la línea media del entrehierro
mostrada en la siguiente gráfica:

Figura 1-7 Densidad de flujo magnético en entrehierro caso 1 mm.

Se observa una distribución de densidad de flujo principalmente alrededor en los 1.075 [T],
considerando que en los puntos extremos de la gráfica hay una caída abrupta debida a que se
acerca al final de los costados del entrehierro, donde hay aire y las líneas de flujo magnético se
dispersan, esto se podrá apreciar mejor al analizar la distribución magnética con el mapa de
colores.

13
 1 Desarrollo

Para el caso de entrehierro 1.5 mm se obtiene la siguiente distribución de densidad de flujo en el

entrehierro:

Figura 1-8 Densidad de flujo magnético en entrehierro caso 1.5mm.

Es esperable observar una disminución de la densidad de flujo debido al incremento de la

reluctancia presente en el circuito magnético, en este caso se centra en los 0.95 [T] .

Modelo
Modelo
𝑙𝑙𝛿𝛿 [mm] elementos Diferencia
analítico
finitos

1 1,075 [T] 1,065 [T] 0,01[T]

1.5 0,95 [T] 0,995 [T] 0,045[T]

Es posible notar que existe una diferencia entre el valor analítico y el obtenido mediante Femm
El método analítico es un método aproximado, también se hizo una aproximación en la
reluctancia del imán transformándolo en entrehierro del primer cálculo en que se supone que
permeabilidad del fierro es infinita.

14
 1 Desarrollo

f) Obtenga la distribución de densidad del flujo en todo el núcleo y el entrehierro (mapa de

colores), compare sus resultados con los obtenidos mediante sus resultados analíticos. Discuta
sus resultados.

Figura 1-9 Distribución de densidad de flujo para entrehierro 1mm.

En este primer caso se aprecia la distribución de densidad de flujo, claro está que la región de
mayor densidad es en la pierna derecha, con valores mayores a 1.22 [T] porque es donde está el
entrehierro y el brazo de menos sección, concentrándose también en las esquinas interiores del
núcleo y las esquinas exteriores es donde la densidad es menor. Por otro lado, si nos acercamos
al entrehierro, como se muestra en la figura 1-13, es posible ver que en la sección de aire la
densidad desciende debido a que el aire de esta sección tiene menor permeabilidad que el fierro.

15
 1 Desarrollo

Figura 1-10 Distribución de densidad de flujo en el entrehierro de 1mm.

Además, es posible ver el flujo de dispersión que, como ya vimos en los gráficos de la figura 1-8,
se presentan en los bodes del entrehierro haciendo disminuir la densidad.

Ahora, se realiza la misma simulación, pero con entrehierro de 1.5 mm, que se muestra en la
siguiente figura:

Figura 1-11 Distribución de densidad de flujo en el entrehierro de 1.5 mm

16
 1 Desarrollo

En este último caso es posible ver mayores líneas de flujo de dispersión y como se observa en la
siguiente figura, la densidad de flujo en el entrehierro disminuye más notoriamente:

Figura 1-12 Distribución de densidad de flujo en el entrehierro de 1.5 mm.

17
 1 Desarrollo

g) Grafique la distribución de líneas de flujo y aumente la densidad a 61 para que pueda entender
mejor el fenómeno.

La distribución de las líneas de flujo en el modelo de entrehierro 1 mm se muestra a continuación:

Figura 1-13 Líneas de flujo magnético para entrehierro de 1mm.

Se aprecia mayor concentración de líneas de flujo en el brazo del entrehierro, justamente se

observó que en esa sección la densidad era mayor. Por otro lado, también es visible las líneas del
flujo de dispersión que salen del imán y del entrehierro. Estas aparecen donde hay condiciones
donde se cambia de fierro a imán o fierro aire, considerando también que el imán posee
permeabilidad parecida al aire, en este caso 1.01[Tm/A], es esperable este comportamiento.

18
 1 Desarrollo

Ahora procedemos a simular con entrehierro de 1.5mm, como se muestra en la siguiente figura:

Figura 1-14 Líneas de flujo magnético para entrehierro de 1.5mm.

En este caso es apreciable el aumento de líneas de flujo magnético de dispersión, además de su

alcance que se distribuyen hasta llegar al borde de la caja infinita que contiene las condiciones de
borde de la simulación.

19
Discusión y conclusiones
• El análisis de este tipo de circuitos magnéticos nos permite estudiar el comportamiento
de la densidad e intensidad de campo magnético, aprender de las respuestas del circuito
a diferentes longitudes de entrehierro.

• Cuando se calcula el 𝑯𝑯𝜹𝜹 usando una permeabilidad infinita del fierro, se obtiene un valor
de intensidad de campo del entrehierro mayor que al considerar la permeabilidad de
acuerdo con la curva B-H del fierro, esto se explica por el aumento de la reluctancia total
del circuito que provoca una disminución del flujo magnético y provoca a su vez, una
caída de 𝑩𝑩𝜹𝜹, y 𝑯𝑯𝜹𝜹 .

• En el gráfico de la intersección de la curva de magnetización y la curva de carga, se puede

observar que un aumento en la longitud de entrehierro provoca un aumento de la
desmagnetización parcial del imán y una disminución de la densidad de campo B, esto
está de acuerdo con el aumento de la reluctancia total y la disminución de flujo magnético
en el circuito.

• Al comparar 𝑩𝑩𝜹𝜹, obtenido por el método analítico y el 𝑩𝑩𝜹𝜹, obtenido mediante el software
FEEM, se observa una distribución de densidad de flujo principalmente alrededor en los
1.075 [T], considerando que en los puntos extremos de la gráfica hay una caída abrupta
debida a que se acerca al final de los costados del entrehierro, donde principalmente hay
aire y las líneas de flujo magnético se dispersan, esto se aprecia mejor al analizar la
distribución magnética con el mapa de colores.

• Para el caso de la longitud de hierro de 1 mm, se aprecia la distribución de densidad de

flujo, claro está que la región de mayor densidad es en la pierna derecha, con valores
mayores a 1.22 [T] porque es donde está el entrehierro y el brazo de menos sección,
concentrándose también en las esquinas interiores del núcleo y las esquinas exteriores es
donde la densidad es menor. Por otro lado, si nos acercamos al entrehierro, como se

20
 Discusión y conclusiones

muestra en la figura 1-13, es posible ver que en la sección de aire la densidad desciende
debido a que el aire de esta sección tiene menor permeabilidad que el fierro.

• Para el caso de longitud de entrehierro de 1,5 mm, es posible ver mayores líneas de flujo
de dispersión y como se observa en la figura 1-12, la densidad de flujo en el entrehierro
disminuye más notoriamente

21
Bibliografía

[1] W. Jara «Apuntes y videos de la asignatura MIE827,» Pontificia Universidad Católica de

Valparaíso, 2021

[2] B. Popovic, « Introductory Engineering Electromagnetics,» 1971.

[3] W. Hayt, Jr, J. Buck,«Teoría electromagnética,» The McGraw-Hill, 2006.

22
A Hoja de datos de imán Neorem 512a

23
B Código función calc_Hfe
function [inter]= calc_Hfe(bi)

b = [0
0.025
0.0625
0.1
0.1625
0.2588
0.3
0.42353
0.5
0.5941
0.7
0.75666
0.88125
0.9625
1.025
1.06875
1.1
1.125
1.146875
1.1625
1.175
1.178125];

h = [0
93.33
168.75
233.33
300
400
428
500
543.75
600
662.5
700
800
900

24
 B Código función calc_Hfe

1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700];

nmax=22;

if bi>b(nmax)
inter=((h(nmax)-h(nmax-1))/(b(nmax)-b(nmax-1)))*(bi-b(nmax-
1))+h(nmax-1);
%inter=1700;

return
end
for i=1:nmax
if bi>=b(i)
if bi<b(i+1)
ii=i;
end
end
end
a1=bi-b(ii);
a2=b(ii+1)-b(ii);
a3=h(ii+1)-h(ii);
a4=a1/(a2/a3);
a5=a4+h(ii);

inter=(bi-b(ii))/((b(ii+1)-b(ii))/(h(ii+1)-h(ii)))+h(ii);

B1=b';
H1=h';

figure (1)
plot(H1,B1,'*-r')
xlabel('H (Av/m)','FontSize',12)
ylabel('B (T)','FontSize',12)
%legend('Ideal B_g','FEA results')
set(gca,'fontsize',11,'fontname','arial')
set(gcf,'color','white')
grid on
% figure (2)
% plot(H1,B1./H1/(pi*4e-7))
% xlim([0 1000])

25
C Código programa iteraciones.m

m1=zeros(100,17);
u0=pi*4e-7;
Br=1.31
Hc=1e+06;
u=Br/Hc
lpm=5e-3;
ldelta1=4.83e-3;
aux=ldelta1-4.33e-3;
l1=5e-2;
l2=8e-2;
l3=10.1e-2+aux;
l4=8e-2;
l5=5e-2;
s0=4e-4;
s1=4e-4;
s2=6e-4;
s3=6e-4;
s4=5e-4;
s5=4e-4;
Hpm=3099660;
Hdelta0=(Hc*lpm)/ldelta1;
k=2;
m1(1,1)=1;
m1(1,2)=Hdelta0;
m1(1,6)=m1(1,2)*u0;
m1(1,7)=m1(1,6)*s0;
m1(1,8)=m1(1,7)/s1;
m1(1,9)=m1(1,7)/s2;
m1(1,10)=m1(1,7)/s3;
m1(1,11)=m1(1,7)/s4;
m1(1,12)=m1(1,7)/s5;
m1(1,13)=calc_Hfe(m1(1,8));
m1(1,14)=calc_Hfe(m1(1,9));
m1(1,15)=calc_Hfe(m1(1,10));
m1(1,16)=calc_Hfe(m1(1,11));
m1(1,17)=calc_Hfe(m1(1,12));
m1(1,4)=m1(1,13)*l1+m1(1,14)*l2+m1(1,15)*l3+m1(1,16)*l4+m1(1,17)*l5;

m1(1,3)=abs((Hc*lpm-m1(1,4)))/ldelta1;
m1(1,5)=abs(m1(1,3)-m1(1,2));

26
 C Código programa iteraciones.m

m1(1,5)
for i=2:100
m1(i,1)=k;
k=k+1;
m1(i,2)=m1((i-1),3);
m1(i,6)=m1(i,2)*u0;
m1(i,7)=m1(i,6)*s0;
m1(i,8)=m1(i,7)/s1;
m1(i,9)=m1(i,7)/s2;
m1(i,10)=m1(i,7)/s3;
m1(i,11)=m1(i,7)/s4;
m1(i,12)=m1(i,7)/s5;
m1(i,13)=calc_Hfe(m1(i,8));
m1(i,14)=calc_Hfe(m1(i,9));
m1(i,15)=calc_Hfe(m1(i,10));
m1(i,16)=calc_Hfe(m1(i,11));
m1(i,17)=calc_Hfe(m1(i,12));

m1(i,4)=m1(i,13)*l1+m1(i,14)*l2+m1(i,15)*l3+m1(i,16)*l4+m1(i,17);

m1(i,3)=abs((Hc*lpm-m1(i,4))/ldelta1);
%m1(i,2)=m1((i-1),3);
m1(i,5)=abs(m1(i,3)-m1(i,2));
m1(i,5)
if m1(i,5)<=1
i,m1(i,5)
'El valor final de Hdelta ES',m1(i,3)
break

end

end
%m1(1,3)
%s0, s1,s2,s3,s4,s5
%m1(1,13),m1(1,14), m1(1,15),m1(1,16),m1(1,17)

27
D Código para gráficos de intersección

Hpm=0:-1:-1000000;
Bpm=1.31E-6*Hpm+1.31;
u0=(4E-7)*pi;
lpm=5E-3;
%delta=5e-3;
%delta1=5.5e-3;
delta2=1e-3;
delta3=1.5e-3;

figure (1)
plot(Hpm,Bpm)
title('Curva de desmagnetización y rectas de carga')
xlabel('H (A/m)','FontSize',12)
ylabel('B (T)','FontSize',12)
%legend('Curva de desmagnetización','Recta de carga delta=5 mm','Recta
de carga delta=5,5 mm')

grid on
hold

recta_carga=(-u0*lpm)*Hpm/delta2;
plot(Hpm,recta_carga)
%hold

recta_carga1=(-u0*lpm)*Hpm/delta3;
plot(Hpm,recta_carga1)

legend('Curva de desmagnetización','Recta de carga delta=1 mm','Recta de

carga delta=1,5 mm')

28
E Codigo modelo elementos finitos
FEMM
addpath('c:\\femm42\\mfiles');
savepath;

openfemm;
newdocument(0);

mi_probdef(0,'millimeters','planar',1e-8,100,-30,0);
mi_saveas('nucleo2.FEM');

%% PARAMETROS MODELO

anin=65.0;
alin=73.5;
alex=128.5;
anex=115.0;
entrehier=1.5;

PM=5;

xo=-15; yo=-50; %coordenadas de referencia

mesh_fe=5; mesh_aire=5; mesh_PM=2; mesh_ent=1; %tamaño mallas

%% construcción modelo

%Linea exterior izquierda

mi_drawline(xo, yo+alex/2-PM/2, xo, yo);
mi_drawline(xo, yo+alex/2-PM/2, xo, yo+alex/2-PM/2+PM);
mi_drawline(xo, yo+alex/2-PM/2+PM, xo, yo+alex);

%Linea internior izquierda

mi_drawline(xo+30, yo+30, xo+30, yo+30+alin/2-PM/2-2.5);
mi_drawline(xo+30, yo+30+alin/2-PM/2-2.5+PM, xo+30, yo+30+alin/2-PM/2-
2.5);
mi_drawline(xo+30, yo+30+alin/2-PM/2-2.5+PM, xo+30, yo+30+alin);

29
 E Codigo modelo elementos finitos FEMM

%Linea inferior exterior

mi_drawline(xo, yo, xo+anex, yo);

%Linea inferior interior

mi_drawline(xo+30, yo+30, xo+30+anin, yo+30);

%linea superior interior

mi_drawline(xo+30, yo+30+alin, xo+30+anin, yo+30+alin);

%Linea superior exterior

mi_drawline(xo, yo+alex, xo+anex, yo+alex);

%Linea interior derecha

mi_drawline(xo+30+anin, yo+30, xo+30+anin, yo+30+alin/2-entrehier/2-
2.5);
mi_drawline(xo+30+anin, yo+30+alin/2-entrehier/2-2.5+entrehier,
xo+30+anin, yo+30+alin);

%linea exterior derecha

mi_drawline(xo+50+anin, yo+alex/2-entrehier/2, xo+50+anin, yo);
mi_drawline(xo+50+anin, yo+alex/2-entrehier/2+entrehier, xo+50+anin,
yo+alex);

%lineas corte Iman

mi_drawline(xo, yo+alex/2-PM/2, xo+30, yo+30+alin/2-PM/2-2.5);
mi_drawline(xo, yo+alex/2-PM/2+PM, xo+30, yo+30+alin/2-PM/2-2.5+PM);

%lineas corte entrehierro

mi_drawline(xo+50+anin, yo+alex/2-entrehier/2, xo+30+anin, yo+30+alin/2-
entrehier/2-2.5);%linea corte inferior
mi_drawline(xo+50+anin, yo+alex/2-entrehier/2+entrehier, xo+30+anin,
yo+30+alin/2-entrehier/2-2.5+entrehier);%linea corte superior

mi_drawline(xo+50+anin, yo+alex/2-entrehier/2+entrehier, xo+50+anin,

yo+30+alin/2-entrehier/2-2.5);%linea derecha
mi_drawline(xo+30+anin, yo+alex/2-entrehier/2+entrehier, xo+30+anin,
yo+30+alin/2-entrehier/2-2.5);%linea izq

%Linea media entrehierro

mi_drawline(xo+50+anin, yo+alex/2, xo+30+anin, yo+30+alin/2-2.5);

% Dibujo del contorno

mi_drawrectangle(xo-50,yo-50,xo+anex+50,yo+anex+50);

% Caja infinita
%mi_drawline(xo-500, yo-500, xo+anex+500, yo-500);
%mi_drawline(xo-500, yo-500, xo-500, yo+alex+500);
%mi_drawline(xo-500, yo+alex+500, xo+anex+500, yo+alex+500);
%mi_drawline(xo+anex+500, yo+alex+500, xo+anex+500, yo-500);

30
 E Codigo modelo elementos finitos FEMM

%% Asignar condicion de borde del infinito

mi_addboundprop('Infinito',0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)

mi_selectsegment(xo-50,0);
mi_selectsegment(xo+anex+50,0);
mi_selectsegment(0,yo-50);
mi_selectsegment(0,yo+anex+50);
mi_setsegmentprop('Infinito',0,1,0,0)

mi_clearselected

%% Importar y crear materiales

mi_getmaterial('Air')

ur=2500;

%Creación del material ferromagnetico no lineal

mi_addmaterial('Hierro',0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0)
HB=load('b_h.txt');
for i=1:length(HB(:,1))
mi_addbhpoint('Hierro',HB(i,2),HB(i,1))
end

%Creación del imán permanente

Hc=1000e3;%H coercitivo
Br=1.31;
mu0=4*pi*1e-7; %permeabilidad del vacio
mur=Br/(Hc*mu0);%permeabilidad relativa del imán

mi_addmaterial('PM',mur,mur,Hc,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0);

%% Asignación materiales

%Iman
mi_addblocklabel(xo+15,yo+alex/2)
mi_selectlabel(xo+15,yo+alex/2);
mi_setblockprop('PM', 0, mesh_PM, 'None', 90, 0, 0)
mi_clearselected

%Entrehierro

mi_addblocklabel(xo+15+25+anin,yo+alex/2-entrehier/4);
mi_selectlabel(xo+15+25+anin,yo+alex/2-entrehier/4);
mi_setblockprop('Air', 0, mesh_ent, 'None', 90, 0, 0);
mi_clearselected

mi_addblocklabel(xo+15+25+anin,yo+alex/2+entrehier/4);

31
 E Codigo modelo elementos finitos FEMM

mi_selectlabel(xo+15+25+anin,yo+alex/2+entrehier/4);
mi_setblockprop('Air', 0, mesh_ent, 'None', 90, 0, 0);
mi_clearselected

%aire interior
mi_addblocklabel(xo+25+anin,yo+anin/2 )
mi_selectlabel(xo+25+anin,yo+anin/2);
mi_setblockprop('Air', 0, mesh_aire, 'None', 90, 0, 0)
mi_clearselected

%aire exterior
mi_addblocklabel(xo-10,yo-10)
mi_selectlabel(xo-10,yo-10);
mi_setblockprop('Air', 0, mesh_aire, 'None', 90, 0, 0)
mi_clearselected

%Hierro

mi_addblocklabel(xo+15,yo+alex/2+30)
mi_selectlabel(xo+15,yo+alex/2+30);
mi_setblockprop('Hierro', 0, mesh_fe, 'None', 0, 0, 0)
mi_clearselected

mi_addblocklabel(xo+15,yo+alex/2-30)
mi_selectlabel(xo+15,yo+alex/2-30);
mi_setblockprop('Hierro', 0, mesh_fe, 'None', 0, 0, 0)
mi_clearselected

%% Proceso

mi_createmesh;
mi_analyze(0)
mi_loadsolution

32