UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
REACTOR CON NÚCLEO DE HIERRO
CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS (ML 202)
SECCIÓN: H
PROFESOR: ING. FLOREN ACEL HUAMÁN LADERA
GRUPO: 2
ALUMNOS CÓDIGOS FIRMAS
ACEVEDO RUIZ
20120274E
ERICK
CASTILLO HUARCAYA
20130045I
BRYAN CARLOS
LEYVA SAMANAMUD
20154001A
SANTIAGO ANGEL ESTEBAN
VILLALVA RIVERA JAVIER
20160666A
JEREMY
FECHA DE PRESENTACIÓN: 02 DE ABRIL DEL 2018
PRÓLOGO
El presente informe tiene como objetivo el definir a la curva de magnetización
de un material ferromagnético y cómo es que se puede obtener en un proceso
experimental, además, permitirá comprobar las fórmulas y definiciones
relacionadas a estas curvas. Como objetivo principal está en la obtención de
resultados con errores mínimos, conociendo los procesos experimentales
e intentando una mínima interferencia del ambiente en el mismo.
Este procedimiento experimental es muy importante, pues si los pasos no
se siguen de manera adecuada pueden ocurrir accidentes, como la sobrecarga
excesiva de trabajo en el transformador con el posterior mal funcionamiento del
equipo, o errores, como el provocado por no saber utilizar correctamente las
herramientas de medición utilizadas.
En el informe se detallará el proceso del experimento mediante forma escrita
y gráfica para un mayor entendimiento, además, se contará con un fundamento
teórico que ayude en este objetivo. Posteriormente se analizaran los cálculos y
resultados que se obtienen al operar los datos mediante las
fórmulas establecidas, además de brindar algunos gráficos que los relacionen.
Por último, se brindará una lista de conclusiones que derivan de los
resultados experimentales. También se brindarán recomendaciones para que en
un futuro los errores experimentales inherentes se vean reducidos a un mínimo
y, de esta manera, obtener gráficas con datos más exactos.
ÍNDICE
I. OBJETIVOS................................................................................................1
II. FUNDAMENTO TEÓRICO..........................................................................2
III. MATERIALES.............................................................................................8
IV. CIRCUITOS...............................................................................................12
V. CUESTIONARIO.......................................................................................13
VI. OBSERVACIONES...................................................................................19
VII. CONCLUSIONES......................................................................................20
VIII. RECOMENDACIONES..............................................................................21
IX. BIBLIOGRAFÍA.........................................................................................22
ANEXOS
I. OBJETIVOS
1. Obtener la curva de magnetización del material ferromagnético de un reactor.
2. Observar en el osciloscopio el lazo de histéresis dinámico y la onda de
corriente de excitación.
3. Conocer el grado de inexactitud y las limitaciones que se tiene al realizar el
ensayo comparándolas con los resultados teóricos.
4. Y como en todo ensayo, aprender a utilizar los equipos de laboratorio de
manera adecuada para que en un futuro se eviten los contratiempos
encontrados.
1
II. FUNDAMENTO TEÓRICO
Para el desarrollo de esta experiencia es necesario conocer algunos
conceptos básicos que nos permitirán comprender el comportamiento básico de
nuestro reactor con núcleo de hierro que es una máquina eléctrica.
Magnetismo:
El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales
ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales. En la naturaleza
existe un mineral llamado magnetita o piedra imán que tiene la propiedad de
atraer el hierro, el cobalto, el níquel y ciertas aleaciones de estos metales, que
son materiales magnéticos.
FIGURA 1. Imán y su efecto en limaduras de hierro
Ferromagnetismo:
El ferromagnetismo es un fenómeno físico en el que se produce
ordenamiento magnético de todos los momentos magnéticos de una muestra, en
la misma dirección y sentido. Un material ferromagnético es aquel que puede
presentar ferromagnetismo. La interacción ferromagnética es la interacción
magnética que hace que los momentos magnéticos tiendan a disponerse en la
misma dirección y sentido, este debe extenderse por todo un sólido para alcanzar
el ferromagnetismo.
Generalmente, los ferromagnetos están divididos en
dominios magnéticos separados por superficies conocidas como paredes de
Bloch. En cada uno de estos dominios, todos los momentos magnéticos están
alineados. En las fronteras entre los dominios hay cierta energía potencial,
pero la formación de dominios está compensada por la ganancia en entropía.
Al someter un material ferromagnético a un campo magnético intenso, los
dominios tienden a alinearse con éste, de forma que aquellos dominios en los
que los dipolos están orientados con el mismo sentido y dirección que el campo
magnético inductor aumentan su tamaño.
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Este aumento de tamaño se explica por las características de las paredes de
Bloch, que avanzan en dirección a los dominios cuya dirección de los dipolos no
coincide; dando lugar a un mono dominio. Al eliminar el campo, el dominio
permanece durante cierto tiempo
FIGURA 2. Dominios y paredes de Bloch
Materiales Ferromagnéticos:
Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material
lineal, homogéneo e isótropo se definen en función del valor de la
susceptibilidad magnética, que es un coeficiente adimensional que expresa la
proporcionalidad entre la magnetización o imanación M y la intensidad del
campo magnético H de acuerdo con la ecuación:
M = xmH [ A/m]
Como quiera además que la inducción magnética B está relacionada con los
campos H y M por:
B = μ0 (H + M) [Teslas]
Teniendo en cuenta la primera ecuación:
B = μ0( H + χmH ) = μ0( 1 + χm )H = μ0 μr H = μ H
Donde μ representa la permeabilidad magnética del medio (μ = μ0 μr) y μr la
permeabilidad relativa, que a su vez es igual a 1 + χm; μ0 es la permeabilidad del
vació y que en unidades del SI es igual a 4π x 10-7 H/m. Para el caso de
materiales ferromagnéticos μr >> 1 y χm tiene un valor muy elevado.
3
FIGURA 3. Clasificación de materiales ferromagnéticos
Flujo Magnético:
El f l uj o m a g né t ic o ϕ es un a m edi d a d e l a ca nt i d a d d e m a g n et i sm o y
se c al c u l a a p ar t ir d el c am p o ma g n ét i co , l a s u p e rf ic ie s o br e l a c u a l
a ct ú a y e l án g u lo d e in ci d e nc ia f or m ad o e nt r e las lí n e as d e ca m p o
m ag n ét i co y l os d i f e re nt es e l eme nt os d e di c ha su p e r f ic i e. La u nid a d d e
m ed i d a e s e l we be r y s e d es i g na p o r W b.
Densidad de flujo magnético:
La densidad de flujo magnético, visualmente notada por β, es el flujo
magnético por unidad de área de una sección normal a la dirección de flujo y es
igual a la intensidad del campo magnético. La unidad de la densidad en el
Sistema Internacional de Unidades es el Tesla. Matemáticamente se describe de
la siguiente manera:
థ
β=
థథ
Dónde:
Am: Área magnética de sección transversal, también denotada con S.
Φ : Flujo Magnético
En las maquinas eléctricas, tenemos la relación de la densidad de flujo con
el voltaje aplicado para generar dicha densidad. Esta es:
V = 4.44NfAmBmáx
4
Donde:
Am: Área magnética de sección transversal.
Bmáx: Densidad de flujo máximo que atraviesa por la sección transversal de
la máquina.
N: Número de espiras de la máquina eléctrica.
V: Voltaje aplicado a la máquina
f: Frecuencia de trabajo del reactor con núcleo de hierro
Intensidad de Campo Magnético:
El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o
intensidad de campo magnético, ya que, se puede relacionar con unas cargas,
masas o polos magnéticos por medio de una ley similar a la de Coulomb para la
electricidad. Maxwell, por ejemplo, utilizó este enfoque, aunque aclarando que
esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los
campos eléctricos y magnéticos (incluyendo la posibilidad de definir un potencial
escalar magnético), sino que en medios materiales, con la
equiparación matemática de H con E (campo eléctrico). La unidad de H en el SI
es el amperio por metro (A-v/m). En las máquinas eléctricas tenemos la siguiente
relación matemática:
H.lm = N.i
Donde:
Lm: Longitud media del reactor con núcleo de hierro.
i: Corriente que circula por la bobina
Permeabilidad Magnética:
Se denomina permeabilidad magnética a la capacidad de una sustancia o
medio para atraer y hacer pasar a través de sí los campos magnéticos, la cual
está dada por la relación entre la inducción magnética existente y la intensidad de
campo magnético que aparece en el interior de dicho material. La magnitud así
definida, el grado de magnetización de un material en respuesta a un campo
magnético, se denomina permeabilidad absoluta y se suele representar por el
símbolo μ. Matemáticamente se escribe:
థ
μ=
థ
Reactor nuclear de Hierro:
Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias
inductivas. Su construcción consiste en una bobina arrollada sobre un núcleo de
material ferromagnético, este núcleo hace que la bobina al ser recorrido por una
5
intensidad de corriente alterna obtenga altas inductancias con dimensiones
reducidas.
El núcleo ferromagnético introduce fenómenos adicionales tales como las
pérdidas por histéresis y corrientes parásitas (Foucault) y la variación de
la inductancia en función del flujo magnético, por lo que en corriente
alterna sinusoidal trae consigo numerosas armónicas, la cual exige mayor
análisis principalmente en los transformadores, más aún cuando trabajan en
vacío.
FIGURA 4. Reactor con núcleo ferromagnético
Curva de magnetismo y curva de permeabilidad
La curva de magnetismo es aquella obtenida al comparar la densidad de flujo
magnético (campo B) con la intensidad de campo magnético (campo H), por otro
lado, la curva de permeabilidad es aquella obtenida al comparar la permeabilidad
relativa (μr) con la intensidad de campo magnético (campo H). Se cumple la
siguiente relación μr = μ / μ0 .
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FIGURA 5. Curva de imantación del hierro templado
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Lazo de Histéresis
Cuando un material ferromagnético, sobre el cual ha estado actuando un
campo magnético, cesa la aplicación de este, el material no anula
completamente su magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo
residual (imanación remanente BR). Para desimantarlo será precisa la aplicación
de un campo contrario al inicial. Este fenómeno se llama histéresis magnética,
que quiere decir, inercia o retardo. El área que encierra esta curva representa la
energía perdida en el hierro del núcleo. Por ello conviene que la gráfica sea los
más delgada posible, siendo el gráfico lineal el ideal. Esto último es una
característica de los materiales blandos.
En este lazo se pueden determinar algunas propiedades magnéticas del
material utilizado, siendo estas:
- Rententividad: Medida de la habilidad de un material a retener cierta cantidad
de campo magnético residual cuando se extingue el campo H después de
aumentarlo a su punto de saturación
- Magnetismo residual o flujo residual: Densidad de flujo magnético que
permanece en el material cuando la fuerza magnetizadora llega a 0.
- Fuerza coercitiva: Fuerza de un campo magnético inverso que debe aplicarse
al material para que su flujo magnético regrese a cero.
- Reluctancia: Oposición que un material ofrece al establecimiento de un flujo
magnético.
FIGURA 6. Lazo de histéresis
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III. MATERIALES
1. Transformador de 1KVA de
220/115 V, 60Hz
2. Autotransformador variable
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3. Resistencia de 69.2 KΩ
4. Reóstato de 4.5 Ω
5. Condensador de 20μf
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6. Vatímetro Digital
7. Amperímetro de 4 A.
8. Multímetro
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9. Osciloscopio
10. Interruptor
termomagnético bipolar
2x30A, 10KA.
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IV. CIRCUITOS
En el siguiente laboratorio se implementarán los siguientes circuitos para la
obtención de los datos pertinentes. Se anotarán los datos obtenidos con los
instrumentos utilizados para cada uno de los casos.
1. Obtención de la característica B-H
2. Lazo de histéresis
3. Corriente del reactor
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V. CUESTIONARIO
1. La relación de los valores tomados en las experiencias efectuadas.
Experiencia 1: Tabla para la obtención de las características B vs H
V(V) I(A) P(W)
133.7 0.12 5
165.6 0.198 10
187.2 0.285 15
210.7 0.417 20
229.1 0.556 25
243 0.688 30
TABLA 1. Tabla para la obtención del gráfico B - H
Experiencia 2: Tabla para la obtención del lazo de histéresis
V(V) I(A) P(W)
113.4 0.1076 5
139.6 0.1847 10
152.3 0.2958 15
155.1 0.3542 17.5
TABLA 2. Tabla para la obtención del lazo de histéresis
2. Trazar las características B vs H asimismo graficar W vs V, explicar sus
tendencias y el significado que tiene cada uno de ellas.
2.1. Calculo de B
Partiremos de la siguiente expresión:
థ∅
థ = థ థథ………. (1)
Donde N es el número de vueltas y ∅ es el flujo, pero como la energía eléctrica
es sinusoidal, el flujo también lo será, entonces:
∅ = ∅ థథథ ∗ ��థ��(����)........(2)
Ahora derivamos la expresión (2) en función del tiempo, entonces:
థ∅
= థ∗ ∅ థథథ ∗ cos(థ��)…………. (3)
థథ
Reemplazamos la expresión (3) en (1), por lo tanto:
��(��) = థ ∗ థ ∗ ∅ థథథ ∗ cos(థ��)……. (4)
Para obtener Vmax maximizamos la función ��(��) ya que el único valor
variable es el cos(����)le damos su máximo valor, cos(����) = 1 entonces:
థథథథ = థ ∗ థ ∗ ∅ థథథ …………(5)
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Pero los valores obtenidos por el multímetro son eficaces, debemos corregir
la ecuación (5) por el factor eficaz.
థథథథ ∅ థథథ
థథథథథ = = థ∗ థ ∗ = 4.44 ∗ థ ∗ థ ∗ ∅ థథథ …………. (6)
√థ √థ
Como lo que necesitamos es B entonces recurriremos a la siguiente ecuación
∅ థథథ
�� థథథ = థ ………(7)
థథథథథ
��థథథథథ y థ son datos propios del reactor y tienen los siguientes valores:
��థథథథథ = 1518 ∗ 10థథ ��థ
థ = 230 థ����థ��థథ
De la ecuación (6), (7) y de los datos suministrados obtendremos la relación
entre థథథథ y థథథథథ :
థథథథ = 0.010751 ∗ థథథథథ ……(8)
2.2. Calculo de H
Para obtener H, se tendrá que recurrir a las dimensiones medias del reactor
utilizado, para ello utilizaremos la figura 1 que representa la sección generada
por un corte longitudinal del reactor utilizado.
FIGURA 7. Sección por corte longitudinal del reactor
De donde podemos observar que:
����థ = ����థ = 19.6థథ = 0.196 థ
����థ = 10.75��థ = 0.1075 థ
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Por simetría obtenemos las siguientes ecuaciones:
∅ థథ = ∅ థథ + ∅ థథ ……. (9)
థ ∗ థ = ∅ థథ ∗ ��థథ + ∅ థథ ∗ ��థథ ......(10)
థ ∗ థ = ∅ థథ ∗ ��థథ + ∅ థథ ∗ ��థథ ……(11) De las
ecuaciones (10), (11) y (9) obtendremos:
∅ థథ = 2 ∗ ∅ థథ
Ahora, reemplazamos en (10)
��థ = ∅ థథ ∗ ��థథ + 2 ∗ ∅ థథ ∗ ��థథ
Evaluamos esta última expresión:
థ∗ థ
థ=
థ��థ + థ��థ
థ = 757.825 ∗ ��……(12)
Por ultimo necesitaremos la permeabilidad magnética del material (��) la cual
calcularemos a partir del cociente entre B Y H
థథథథ
(��) =
థ
…… (13)
A continuación completaremos la tabla de datos con las ecuaciones (8) , (12)
y (13)
V(V) I(A) P(W) Bmax H u
133.7 0.12 5 1.4374087 90.939 0.0158063
165.6 0.198 10 1.7803656 150.04935 0.0118652
187.2 0.285 15 2.0125872 215.980125 0.00931839
210.7 0.417 20 2.2652357 316.013025 0.00716817
229.1 0.556 25 2.4630541 421.3507 0.00584562
243 0.688 30 2.612493 521.3836 0.00501069
TABLA 3. Tabla de valores obtenidos de B, H y థ
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Gráfica de la curva B-H
Bmax
3
y = -5E-06x2 + 0.0056x + 1.0098
2.5 R² = 0.9939
1.5
0.5
0
0 100 200 300 400 500 600
GRÁFICO 1. Curva B - H
Gráfica de la curva థ - H
u
0.018
0.016
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006
y = 6E-13x4 - 9E-10x3 + 5E-07x2 - 0.0002x + 0.0266
0.004 R² = 1
0.002
0
0 100 200 300 400 500 600
GRÁFICO 2. Curva థ – H
3. ¿Qué es el circuito equivalente de una maquina eléctrica?
El circuito equivalente de una maquina eléctrica es la representación gráfica
y analítica de la máquina que nos permite simplificar los cálculos y el análisis.
Este circuito tiene en consideración los parámetros y características de dicha
máquina. Generalmente solo se consideraran los parámetros más importantes.
En el siguiente esquema podremos apreciar el reactor y su equivalencia en
su respectivo circuito equivalente:
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Esquema 1. Circuito equivalente de un reactor con núcleo ferromagnético
4. Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensión nominal
Para nuestro caso, se dispone del siguiente circuito equivalente:
Esquema 2. Circuito equivalente del reactor utilizado en la experiencia
5. Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observación del
lazo de histéresis.
El circuito empleado para observar el lazo de histéresis funciona obteniendo
la diferencia de potencial entre los extremos de la capacitancia en el amplificador
vertical. Esta diferencia de potencial será proporcional (tendrá la misma forma
de onda), a థ (voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez proporcional al
flujo inducido ��.
Por otro lado el amplificador horizontal recibirá el potencial que existe entre
los extremos de la resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que
pasa por el reactor; esta corriente es además directamente proporcional a la
intensidad de flujo magnético.
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De esta manera se obtiene entre las placas vertical y horizontal una
diferencia de potenciales proporcionales a థ థ ��, de manera que el osciloscopio
traza la forma del lazo de histéresis.
6. ¿Qué función desempeña el condensador de 20థథ y la resistencia de 60��Ω?
En nuestra experiencia la resistencia fue de 69.2 ��Ω este nos sirvió para
limitar la corriente ya que el osciloscopio trabaja con pequeñas
corrientes, además esta resistencia se utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de
esta forma existe una corriente circulante y una diferencia de potencial
medible en la capacitancia), pero sin modificar mucho la corriente que circula
por el reactor (ya que la resistencia es muy grande simulando circuito abierto).
Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirán crear el desfasaje
necesario para poder representar en el osciloscopio el lazo de histéresis.
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VI. OBSERVACIONES
1. No se pudo considerar mediciones a bajas tensiones ya que el vatímetro no
indicaba medida alguna.
2. El vatímetro empleado no era muy preciso a bajas tensiones y por ello no se
pudo apreciar bien la curva en sus puntos iniciales, en los puntos obtenidos
sí se asemejo a las curvas teóricas del material.
3. En el segundo experimento se observó ciertas vibraciones del reactor y con
ello un aumento súbito en la medida del vatímetro por lo que se tuvo que
tomar los datos en puntos intermedios.
4. Se observó también que había mucha diferencia entre el voltaje que indicaba
el autotransformador variable y el del multímetro.
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VII. CONCLUSIONES
1. Analizando el primer circuito obtenemos la curva característica B-H, en la
cual nos brinda el dato de permeabilidad magnética, podemos notar la tendencia
hacia una curva de permeabilidad ferromagnética, a comparación de las curvas
que indican permeabilidad paramagnética, diamagnética o en vació; de esta
manera comprobamos que dicho transformador empleado como reactor, posee
un núcleo de hierro cuya curva B-H se verifica.
2. Con respecto a la segunda experiencia, con el segundo circuito,
analizamos la histéresis con una medida, pudimos notar una gráfica muy
‘’delgada’’ en el osciloscopio (ver Anexos), esto indica, de acuerdo a la teoría
que la energía perdida en el núcleo de hierro del reactor es baja, esto debido a
que está relacionado al área encerrada por la gráfica, si bien lo ideal es que fuese
lineal, tiene dicha tendencia.
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VIII. RECOMENDACIONES
1. Emplear una correcta medida con los instrumentos como el amperímetro
para no obtener variaciones súbitas o con el multímetro de manera análoga.
2. Antes de realizar algún cambio en el armado del circuito apagar
instrumentos utilizados y apagar el interruptor.
3. Emplear instrumentos con la escala adecuada para evitar problemas de
imprecisión.
4. Revisar el correcto funcionamiento de los equipos y de los materiales
utilizados en la experiencia.
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IX. BIBLIOGRAFÍA
1. https: //es.wikipedia.org/wiki/Magnetismo
2. https://www.ecured.cu/Ferromagnetismo
3. https://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magnético
4. https://es.wikipedia.org/wiki/Excitación_magnética
5. https://es.wikipedia.org/wiki/Susceptibilidad_magnética
6. https://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magnética
7. https://es.wikipedia.org/wiki/Saturación_(magnetismo)
8. https://www.ecured.cu/Histéresis
9. https://es.khanacademy.org/science/physics/magnetic-forces-and-magnetic-
fields/magnetic-flux-faradays-lawla/what-is-magnetic-flux
10. centrobioenergetica.squarespace.com/magnetismo/2012/4/15/curva-de-
histeresis.html
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ANEXOS
Anexo N°1: Lazo de histéresis obtenido
Anexo N°2: Circuito realizado en físico
Anexo N°3: Especificaciones el Vatímetro y del Transformador utilizados
