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Índice

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Introducción

Estimado lector este proyecto habla del tema “la garra de Arquímedes” un arma
usada en el año 213 y 211 a.C. para poder defender al pueblo de Siracusa de los
barcos enemigo con el fin de que estos se hundan en el mar.
Las características principal de este tipo de arma es el tipo de energía mecánica,
maquina simples y conceptos de física que se aplican.
Este trabajo de investigación se realizo con el interés de conocer las antiguas
armas que se usaban para defender al pueblo de Siracusa contra los barcos
enemigos.
Por otra parte por el gran conocido Arquímedes de Siracusa un gran matemático
griego que invento muchas cosas útiles en esos tiempos y otros que se usan hoy
en día.
El objetivo principal de este proyecto es que conozcan lo que es la garra de
Arquímedes su propósito, el autor y los inventos que este mismo realizo cuyo
propósito es los conceptos de la física que estos aplican y los aportaciones ala
ciencia que este descubrió.

Esperemos y le interese este tema. Gracias

Realizado por el equipo 7 de la materia de física con el maestro Jesús


atocha

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¿QUIEN ES ARQUÍMEDES?

Arquímedes fue un físico y matemático griego que realizó grandes progresos y fue
considerado el padre de la hidrostática. Viajar en barco, medir superficies… son
algunos de sus descubrimientos tras una vida dedicada a la investigación en la
ciencia. Nació en la antigua Siracusa, su padre era astrónomo y quien le contagió
su pasión por la ciencia. A día de hoy, su muerte continúa siendo un misterio. Sin
embargo, en algo que coinciden multitud de historiadores es que fue víctima de un
homicidio.

La muerte de Arquímedes

Santiago García hace un repaso de las diferentes hipótesis que se ciernen sobre
la muerte del brillante matemático.
La leyenda más famosa tiene que ver, precisamente, con las matemáticas.
Arquímedes estaba dibujando circunferencias en plena investigación cuando de
repente entró un soldado. «No molestes a mis círculos» fueron las palabras que
Arquímedes dedicó al soldado que no dudo en matarlo.
El youtuber de RaizdePi destaca las tres frases estrellas que marcaron la historia
de Arquímedes: ¡Eureka!, «Dame un punto de apoyo y moveré el mundo» y «no
molestes a mis círculos». Es fácil pensar que Arquímedes era un genio no solo por
sus descubrimientos sino también por la elocuencia de sus palabras.

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ARQUÍMEDES

(Siracusa, actual Italia, h. 287 a.C. - id., 212 a.C.) Arquímedes de Siracusa un
matemático griego. Los grandes progresos de las matemáticas y la astronomía del
helenismo son deudores, en buena medida, de los avances científicos anteriores y
del legado del saber oriental, pero también de las nuevas oportunidades que
brindaba el mundo helenístico. En los inicios de la época helenística se sitúa
Euclides, quien llegó a la posteridad una prolífica obra de síntesis de los
conocimientos de su tiempo que afortunadamente se conservó casi íntegra y se
convirtió en un referente casi indispensable hasta la Edad Contemporánea.
Pero el más célebre y prestigioso matemático fue Arquímedes. Sus escritos, de los
que se han conservado una decena, son prueba elocuente del carácter
polifacético de su saber científico. Hijo del astrónomo Fidias, quien probablemente
le introdujo en las matemáticas, aprendió de su padre los elementos de aquella
disciplina en la que estaba destinado a superar a todos los matemáticos antiguos,
hasta el punto de aparecer como prodigioso, "divino", incluso para los fundadores
de la ciencia moderna. Sus estudios se perfeccionaron en aquel gran centro de la
cultura helenística que era la Alejandría de los Tolomeo, en donde Arquímedes fue,
hacia el año 243 a.C., discípulo del astrónomo y matemático Conón de Samos, por
el que siempre tuvo respeto y admiración.

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Allí, después de aprender la no despreciable cultura matemática de la escuela
(hacía poco que había muerto el gran Euclides), estrechó relaciones de amistad
con otros grandes matemáticos, entre los cuales figuraba Eratóstenes, con el que
mantuvo siempre correspondencia, incluso después de su regreso a Sicilia. A
Eratóstenes dedicó Arquímedes su Método, en el que expuso su genial aplicación
de la mecánica a la geometría, en la que «pesaba» imaginariamente áreas y
volúmenes desconocidos para determinar su valor. Regresó luego a Siracusa,
donde se dedicó de lleno al trabajo científico.
Al parecer, más tarde volvió a Egipto durante algún tiempo como "ingeniero" de
Tolomeo, y diseñó allí su primer gran invento, la "coclea", una especie de máquina
que servía para elevar las aguas y regar de este modo regiones a las que no
llegaba la inundación del Nilo. Pero su actividad madura de científico se
desenvolvió por completo en Siracusa, donde gozaba del favor del tirano Hierón II.
Allí alternó inventos mecánicos con estudios de mecánica teórica y de altas
matemáticas, imprimiendo siempre en ellos su espíritu característico, maravillosa
fusión de atrevimiento intuitivo y de rigor metódico.
Sus inventos mecánicos son muchos, y más aun los que le atribuyó la leyenda
(entre estos últimos debemos rechazar el de los espejos ustorios, inmensos
espejos con los que habría incendiado la flota romana que sitiaba Siracusa); pero
son históricas, además de la "coclea", numerosas máquinas de guerra destinadas
a la defensa militar de la ciudad, así como una "esfera", grande e ingenioso
planetario mecánico que, tras la toma de Siracusa, fue llevado a Roma como botín
de guerra, y allí lo vieron todavía Cicerón y quizás Ovidio.
La biografía de Arquímedes está más poblada de anécdotas sabrosas que de
hechos como los anteriormente relatados. En torno a él tejieron la trama de una
figura legendaria primero sus conciudadanos y los romanos, después los
escritores antiguos y por último los árabes; ya Plutarco atribuyó una «inteligencia
sobrehumana» a este gran matemático e ingeniero.
La más divulgada de estas anécdotas la relata Vitruvio y se refiere al método que
utilizó para comprobar si existió fraude en la confección de una corona de oro
encargada por Hierón II, tirano de Siracusa y protector de Arquímedes, y quizás
incluso pariente suyo. Se cuenta que el tirano, sospechando que el joyero le había
engañado poniendo plata en el interior de la corona, pidió a Arquímedes que
determinase los metales de que estaba compuesta sin romperla.
Arquímedes meditó largo tiempo en el difícil problema, hasta que un día,
hallándose en un establecimiento de baños, advirtió que el agua se desbordaba de
la bañera a medida que se iba introduciendo en ella. Esta observación le inspiró la
idea que le permitió resolver la cuestión que le planteó el tirano: si sumergía la
corona en un recipiente lleno hasta el borde y medía el agua que se desbordaba,
conocería su volumen; luego podría comparar el volumen de la corona con el
volumen de un objeto de oro del mismo peso y comprobar si eran iguales. Se
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cuenta que, impulsado por la alegría, ¡Arquímedes corrió desnudo por las calles
de Siracusa hacia su casa gritando «Eureka! Eureka!», es decir, «¡Lo encontré!
¡Lo encontré!».
La idea de Arquímedes está reflejada en una de las proposiciones iniciales de su
obra Sobre los cuerpos flotantes, pionera de la hidrostática, que sería estudiada
cuidadosamente por los fundadores de la ciencia moderna, entre ellos Galileo.
Corresponde al famoso principio de Arquímedes (todo cuerpo sumergido en un
líquido experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del volumen de agua que
desaloja), y, como allí se explica, haciendo uso de él es posible calcular la ley de
una aleación, lo cual le permitió descubrir que el orfebre había cometido fraude.
Según otra anécdota famosa, recogida entre otros por Plutarco, Arquímedes se
hallaba tan entusiasmado por la potencia que conseguía obtener con sus
máquinas, capaces de levantar grandes pesos con esfuerzo relativamente
pequeño, que aseguró al tirano que, si le daban un punto de apoyo, conseguiría
mover la Tierra; se cree que, exhortado por el rey a que pusiera en práctica su
aseveración, logró sin esfuerzo aparente, mediante un complicado sistema de
poleas, poner en movimiento un navío de tres mástiles con su carga.
Análoga concentración mental y abstracción en la meditación demuestra el
episodio de su muerte. Según se dice, los ingenios bélicos cuya paternidad le
atribuye la tradición permitieron a Siracusa resistir tres años el asedio romano,
antes de caer en manos de las tropas de Marcelo. Mientras saqueaban Siracusa
los soldados de Marcelo, que al fin habían conseguido expugnar la ciudad, el viejo
matemático estaba meditando, olvidado de todo, en sus problemas de geometría.
Sorprendido por un soldado que le preguntó quién era, Arquímedes no le
respondió, o, según otra versión, le respondió irritado que no le molestara ni le
estropeara los dibujos que había trazado en la arena; y el soldado, encolerizado,
lo mató. Marcelo se entristeció mucho al saberlo y mandó que le levantaran un
monumento, sacando su figura del tratado Sobre la esfera y del cilindro. Cicerón
reconoció por esta figura, muchos años más tarde, su tumba olvidada.
Esta pasión de Arquímedes por la erudición, que le causó la muerte, fue también
la que, en vida, se dice que hizo que se olvidara hasta de comer y que soliera
entretenerse trazando dibujos geométricos en las cenizas del hogar o incluso, al
ungirse, en los aceites que cubrían su piel. Esta imagen contrasta con la del
inventor de máquinas de guerra de que hablan los historiadores Polibio y Tito
Livio; pero, como señala Plutarco, su interés por esa maquinaria estribó
únicamente en el hecho de que planteó su diseño como mero entretenimiento
intelectual.
El esfuerzo de Arquímedes por convertir la estática en un cuerpo doctrinal riguroso
es comparable al realizado por Euclides con el mismo propósito respecto a la
geometría. Tal esfuerzo se refleja de modo especial en dos de sus libros; en el

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primero de ellos, Equilibrios planos, fundamentó la ley de la palanca, deduciéndola
a partir de un número reducido de postulados, y determinó el centro de gravedad
de paralelogramos, triángulos, trapecios y el de un segmento de parábola.
En la obra Sobre la esfera y el cilindro utilizó el método denominado de
exhaustión, precedente del cálculo integral, para determinar la superficie de una
esfera y para establecer la relación entre una esfera y el cilindro circunscrito en
ella. Este último resultado pasó por ser su teorema favorito, que por expreso
deseo suyo se grabó sobre su tumba, hecho gracias al cual Cicerón pudo
recuperar la figura de Arquímedes cuando ésta había sido ya olvidada.

Aportes científicos de Arquímedes

El principio de Arquímedes y su ¡eureka!

El principio de Arquímedes es la ley base de la náutica por la que se afirma que


todo cuerpo sumergido en un líquido experimenta una fuerza hacia arriba
equivalente al peso del volumen desalojado.
Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrostático y se mide en Newtons. El
empuje depende de la densidad de fluido, del volumen del cuerpo y de la
gravedad existente en ese lugar. El empuje actúa verticalmente hacia arriba y está
aplicado en el centro de gravedad del cuerpo.
Muchos creen que Arquímedes cuando descubrió el Principio de Arquímedes
expresó su famoso grito ¡eureka! que se ha convertido en una expresión muy
reconocida en la ciencia. ¡Eureka! es una celebración del descubrimiento y una
metáfora de lograr aquello que se busca con mucho ahínco.
Santiago García, de RaizdePi, destaca esta famosa no surgió cuando descubrió el
principio de Arquímedes sino cuando desenmascaró al orfebre que estaba
haciendo una corona de oro para el rey Hierón II.
El rey Hierón II quería posee una corona de oro que reconociera todos sus logros
y le encomendó esta tarea a él orfebre. Este último se puso manos a la obra
tratando de timar al rey realizando una mezcla de oro y plata que simulará una
corona de oro verdadera. Lo que no sabía el orfebre ,pero si Arquímedes es que la
densidad es igual a masa entre volumen. Por lo que cuando el orfebre terminó su
trabajo se dio cuenta de que el peso final de la corona no equivalía a la de una
corona hecha 100% con oro.

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Método mecánico

Otro de los aportes más importantes de Arquímedes a la ciencia fue la inclusión de


un método puramente mecánico –es decir, técnico– en el razonamiento y
argumentación de problemas geométricos, lo cual significó una manera inédita de
resolver este tipo de problemas.
En el contexto de Arquímedes se consideraba la geometría como una ciencia
exclusivamente teórica, y lo común era que de la matemática pura se descendiera
hacia otras ciencias de índole práctica en las que se pudieran aplicar sus
principios.
Por tal motivo, hoy en día se le considera como el precursor de la mecánica como
disciplina científica.
En el escrito en el que el matemático expone el nuevo método a su amigo
Eratóstenes, indica que este permite abordar cuestiones de la matemática a través
de la mecánica, y que en cierto modo es más fácil construir la demostración de un
teorema geométrico si ya se tiene algún conocimiento práctico previo, que si no se
tiene ninguna idea al respecto.
Este nuevo método de investigación elaborado por Arquímedes vendría a ser
precursor de la etapa informal del descubrimiento y formulación de hipótesis del
moderno método científico.

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Explicación de la ley de la palanca

Si bien la palanca es una máquina simple que fue utilizada desde tiempos muy
anteriores a Arquímedes, fue él quien formuló el principio que explica su
funcionamiento en su tratado Sobre el equilibrio de los planos.
En la formulación de esta ley, Arquímedes establece principios que describen los
distintos comportamientos de una palanca al situar dos cuerpos sobre ella,
dependiendo de su peso y su distancia del punto de apoyo.
De esta manera, apunta que dos cuerpos capaces de ser medidos
(conmensurables), situados sobre una palanca, se equilibran cuando se
encuentran a distancias inversamente proporcionales a su peso.
De igual manera, lo hacen los cuerpos inconmensurables (que no se pueden
medir), pero esta ley fue demostrable por Arquímedes únicamente con cuerpos del
primer tipo.
Su formulación del principio de la palanca es un buen ejemplo de la aplicación del
método mecánico, ya que según explica en una carta dirigida a Dositeo, lo elaboró
en un primer momento a través de métodos de la mecánica que puso en práctica.

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Posteriormente los formuló usando métodos de la geometría (teóricos). De esta
experimentación sobre los cuerpos también se desprendió la noción de centro de
gravedad.

Desarrollo del método de exhaución o agotamiento para la


demostración científica

La exhaución es un método utilizado en la geometría que consiste en aproximar


figuras geométricas cuya área se conoce, por medio de la inscripción y
circunscripción, sobre alguna otra cuya área se pretenda conocer.
Si bien Arquímedes no fue el creador de este método, sí lo desarrolló de manera
magistral, logrando calcular por medio de él un valor preciso de Pi.
Arquímedes, utilizando el método de exhaución, inscribió y circunscribió
hexágonos a una circunferencia de diámetro 1, reduciendo hasta el absurdo la
diferencia entre el área de los hexágonos y el de la circunferencia.
Para ello, biseccionó los hexágonos creando polígonos de hasta 16 lados. De este
modo, llegó a precisar que el valor de Pi (de la relación entre la longitud de una
circunferencia y su diámetro) se encuentra entre los valores 3,14084507… y
3,14285714….
Arquímedes utilizó magistralmente el método de exhaución debido a que no solo
logró aproximarse al cálculo del valor de Pi con un margen de error bastante bajo,
y por lo tanto, deseado, sino que además, por ser Pi un número irracional, a través
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de este método y los resultados obtenidos sentó las bases que germinarían en el
sistema de cálculo infinitesimal, y posteriormente, en el cálculo integral moderno.

La medida del círculo

Para determinar el área de un círculo, Arquímedes empleó un método que


consistía en trazar un cuadrado que encajara exactamente dentro de un círculo.
A sabiendas de que el área del cuadrado era la sumatoria de sus lados y que el
área del círculo era mayor, comenzó a trabajar en obtener aproximaciones. Esto lo
hizo sustituyendo el cuadrado por un polígono de 6 lados y luego trabajó con
polígonos más complejos.
Arquímedes fue el primer
matemático de la historia en
aproximarse a hacer un
cálculo serio del número Pi.

La geometría de esferas y cilindros

Entre los nueve tratados que compilan la obra de


Arquímedes en las matemáticas y la física, se
encuentran dos volúmenes sobre la geometría de
esferas y cilindros.
Esta obra versa sobre la determinación de que la
superficie de cualquier esfera de radio es cuatro

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veces la de su círculo más grande, y que el volumen de una esfera es dos tercios
la del cilindro en el que se inscribe.

Inventos de Arquímedes

El odómetro

El odómetro es una invención de la Antigua


Grecia que sigue estando de actualidad.
Gracias a ella, coches de todo el mundo pueden
calcular cuánta distancia han recorrido y así
llevar un mejor control sobre sus necesidades
de mantenimiento. Si quieres saber qué es
exactamente este dispositivo clásico que sigue
estando plenamente vigente, sigue leyendo. Te
contamos en qué consiste, cómo funciona y por
qué es muy útil en los coches modernos.
Los odómetros son instrumentos de medición utilizados para saber qué distancia
han recorrido objetos en movimiento. Consisten en una rueda que hace girar un
engranaje calibrado de manera que es posible saber que, cuando este ha dado
una vuelta completa, se ha recorrido una determinada distancia exacta. Y, aunque
en Europa es frecuente encontrarlo en metros o kilómetros, también puede
regularse para medir en millas, yardas, etcétera.
• Según los textos de Vitrubius, que datan del siglo I a. C., fue Arquímedes de
Siracusa quien inventó esta herramienta durante la Primera Guerra Púnica.
Utilizaba las ruedas de un carruaje de cuatro pies que, tras girar cuatrocientas
veces, recorrían una milla romana.
• Para poder contar la distancia, cada revolución de las ruedas hacía girar uno de
los 400 dientes de un engranaje. Por cada vuelta completada, que indicaba una
milla, se accionaba un mecanismo que hacía caer un guijarro en una caja. Así, al
final del trayecto solo había que contar cuántas piedras habían caído para poder
calcular la distancia recorrida.

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• El mecanismo ha ido evolucionando, y personajes célebres como Benjamín
Franklin, Leonardo da Vinci, Blaise Pascal o Thomas Savery han realizado sus
aportaciones hasta dar con la versión actual, desarrollada por William Clayton y
Orson Pratt.

El primer planetario

Basándose en lo dicho por muchos escritores clásicos, entre ellos Cicerón, Ovidio,
Claudiano, Marciano Capela, Casiodoro, Sexto Empírico y Lactancio se considera
que Arquímedes inventó el primer planetario.
Seguramente construyó dos, de acuerdo con Cicerón. Uno de ellos representaba a
la Tierra y varias constelaciones cercanas a ella, mientras que otro, que solo tenía
una rotación, representaba al Sol, la Luna, los planetas que realizaban los
movimientos propios e independientes con relación a las estrellas fijas

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El tornillo de Arquímedes

El tornillo de Arquímedes o tornillo sinfín, es una máquina de estilo gravimétrica


helicoidal, lo que quiere decir que su diseño determina la cantidad de volumen o
sustancia que va a transportar, el cual se ubica sobre una superficie inclinada
formando un ángulo y las aspas se hacen girar alrededor de su eje, permitiendo
transportar materiales que se encuentran ubicados por debajo del eje de giro,
pudiendo ser: agua, harina, cereales, componentes generados de la actividad
minera, entre otros materiales y en cada giro del tornillo el material ira pasando de
una sección a otra de la hélice interna, hasta llegar al lugar predestinado, en
donde realiza la auto descargada controlada.
Es una máquina compuesta de un cilindro que en su interior posee un sistema de
aspas helicoidal y a través de un movimiento giratorio, realiza la acción de
transportar elementos líquidos y sólidos, de un nivel bajo hacia un nivel más alto,
este sistema fue inventado por el físico Siciliano Arquímedes en el siglo III a.C; en
la actualidad se existen varios modelos, los cuales se adaptan a las diferentes
necesidades. A continuación, te invitamos a conocer un poco más de esta
interesante máquina.

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Las características de Tornillo de Arquímedes

La máquina cuenta con un tornillo con superficie geométrica helicoidal que rodea a
un cilindro, que está girando dentro de un tubo sobre su propio eje, realizando una
trayectoria de forma oscilatoria.
El tornillo gira, haciendo que los elementos que están en el extremo inferior
asciendan por medio de la superficie de las hélices que lo rodea.
El sistema helicoidal permite que, si alguno de los elementos cae de una sección a
la otra, la misma sea recogida por la siguiente aspa.
Algunos modelos del tornillo de Arquímedes, están diseñados para que el tubo
también pueda rotar en vez de quedarse estático.
El flujo del traslado de los elementos se realiza de manera uniforme y continua, ya
que la velocidad de traslado es constante, no se producen pulsaciones,
turbulencias, ni agitaciones.
El tornillo de Arquímedes, se destaca por su simplicidad, ya que, al contar con un
solo elemento giratorio a través del rotor, hace que sea una bomba muy simple, ya
que no se presentan válvulas, ni engranajes en su diseño.
Según el diseño, el tornillo de Arquímedes, también se puede utilizar de forma
inversa, manteniendo su misma inclinación, ejecutando la tarea desde el punto
superior haciéndolo girar de manera contraria y de esta manera se trasladan los
materiales desde la parte superior a la inferior.

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Funcionamiento

El tornillo de Arquímedes, funciona como una bomba de extracción helicoidal, que


gira en el estator, este es el dispositivo que trasmite la potencia a los motores, el
cual se vincula con el área transversal del rotor que es de forma circular, así como
también con todos sus puntos excéntricos esta área, la cual es la zona que no
está relacionada con el centro de la maquinaria y es el instrumento que la que
hace que se ejecute el desplazamiento circular de manera continua y permite que
la parte central de las secciones se apoyen a lo largo de la hélice, en el cual se
ubica el eje es el rotor que es la pieza que hace que gire las aspas, las piezas
hacen un vínculo que permite que la sección del rotor tenga un movimiento de
oscilación dentro del conducto del estator.

El movimiento de oscilación, hace que se formen unas cavidades, las mismas se


encuentran definidas por una línea de ajuste que se sitúan en ambos extremos,
cuando el rotor comienza sus vueltas, las cavidades que están colocadas en forma
helicoidal se van desplazando, incluyendo los materiales que se están
transportando, sea este líquido o sólido, de esta manera la cavidad queda en la
zona del medio de la línea de ajuste, de forma independiente de la próxima que se
va a trasladar, evitando el retorno del material a trasportar.
De esta manera por cada vuelta completa que realice el rotor, se conforma una
nueva cavidad, por esta situación el sistema se adapta perfectamente a los
procedimientos por medio del cual, la bomba del tornillo de Arquímedes actúa
haciendo su transferencia de manera dosificada.
En relación con la altura que debe de poseer el tornillo de Arquímedes, se deberá
tomar en consideración el caudal de los materiales a transportar, ya que esta se
vincula directamente con el grado de hermeticidad que tiene la línea de ajuste,
entre el rotor y es estator.
Otro aspecto relacionado con el funcionamiento, es que el tornillo de Arquímedes,
no es objeto de atascamientos, trabas u obstrucciones, debido al sistema de
movimiento ondulatorio.

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Conceptos de física que se aplican

Movimiento

movimiento es cambio de posición que experimenta un cuerpo en el espacio en un


determinado período de tiempo. Todo movimiento depende del sistema de
referencia desde el cual se lo observa.
El movimiento de los cuerpos se estudia mediante la cinemática y la dinámica y
ambas se integran dentro de la mecánica. La mecánica clásica estudia fenómenos
que involucran cuerpos macroscópicos con velocidades pequeñas comparadas a
la de la luz.
Por otra parte, la mecánica cuántica describe las leyes del comportamiento de
partículas subatómicas con velocidades cercanas a la de la luz. Por ultimo, el
movimiento de cuerpos sujetos a fuertes campos gravitatorios, se estudia en el
marco de la relatividad general.

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Tipos de movimiento:

Movimiento rectilíneo:

es aquel en el que el móvil se desplaza a lo largo de una línea recta y por lo tanto
transcurre en una dimensión, de allí que también reciba el nombre de movimiento
unidimensional. Esta línea recta es la trayectoria o camino seguido por el objeto
que se mueve.

Aquí algunos ejemplos:


– Al correr a lo largo de una pista rectilínea de 200 metros.
– Conduciendo un auto por una carretera recta.
– Dejando caer un objeto libremente desde cierta altura.

Características

Posición

Es el vector que va desde el origen hasta el punto donde el objeto se encuentra en


un instante dado. En la figura 2, el vector x1 indica la posición del móvil cuando
este se encuentra en la coordenada P1 y el en tiempo t1. Las unidades del vector
de posición en el sistema internacional son metros.

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Desplazamiento

El desplazamiento es el vector que indica el cambio de posición. En la figura 3 el


auto ha pasado de la posición P1 a la posición P2, por lo tanto su desplazamiento
es Δx = x2 – x1. El desplazamiento es la resta de dos vectores, se simboliza con
la letra griega Δ (“delta”) y es a su vez un vector. Sus unidades en el Sistema
Internacional son metros.

Distancia recorrida

La distancia d recorrida por el objeto en movimiento es el valor absoluto del vector


de desplazamiento:

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d = ΙΔxΙ= Δx
Al ser un valor absoluto, la distancia recorrida siempre es mayor o igual a 0 y sus
unidades son las mismas que las de la posición y el desplazamiento. La notación
de valor absoluto se puede hacer con las barras de módulo o simplemente
retirando la letra negrita en texto impreso.

Velocidad media

¿Qué tan rápido cambia la posición? Hay móviles lentos y móviles rápidos. La
clave siempre ha sido la velocidad. Para analizar este factor se analiza la posición
x en función del tiempo (t).
La velocidad media vm (ver figura 4) es la pendiente de la recta secante (fucsia) a
la curva x vs t y brinda una información global acerca del desplazamiento del móvil
en el intervalo de tiempo considerado.
La velocidad media es un vector cuyas unidades en el sistema internacional son
metros /segundo (m/s).

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Velocidad instantánea

La velocidad media se calcula tomando un intervalo de tiempo mensurable, pero


no informa acerca de lo que sucede dentro de dicho intervalo. Para conocer la
velocidad en un instante cualquiera, hay que hacer muy pequeño el intervalo de
tiempo, matemáticamente equivale a hacer:

Δt→ 0

La ecuación anteriormente es dada para la velocidad media. De esta manera se


obtiene la velocidad instantánea o simplemente velocidad:
Geométricamente, la derivada de la posición con respecto al tiempo es la
pendiente de la recta tangente a la curva x vs t en un punto dado. En la figura 4 el
punto es de color naranja y la recta tangente es de verde. La velocidad
instantánea en dicho punto es la pendiente de esa recta.

Rapidez

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La rapidez se define como el valor absoluto o módulo de la velocidad y siempre es
positiva (las señalizaciones, las carreteras y las autopistas siempre son positivas,
nunca negativas). Puede que cotidianamente los términos “rapidez” y “velocidad”
se usen indistintamente, pero en física la distinción entre vector y escalar es
necesaria.

v = ΙvΙ= v

Aceleración media y aceleración instantánea

La velocidad puede cambiar en el transcurso del movimiento y la realidad es que


se espera que lo haga. Hay una magnitud que cuantifica este cambio: la
aceleración. Si notamos que la velocidad es el cambio de la posición respecto al
tiempo, la aceleración es el cambio de la velocidad respecto al tiempo.

Movimiento rectilíneo uniforme

El movimiento rectilíneo uniforme o a velocidad constante es aquel en el cual la


partícula se mueve a lo largo de una línea recta y con velocidad constante. De
esta forma el móvil recorre distancias iguales en tiempos iguales. Por ejemplo, si
en 1 segundo recorre 2 metros, al cabo de 2 segundos habrá recorrido 4 metros y
así sucesivamente.
Para realizar una descripción acertada del movimiento, ya sea rectilíneo uniforme
o cualquier otro, es necesario establecer un punto de referencia, también llamado
origen, respecto al cual el móvil cambia de posición.

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Si el movimiento transcurre íntegramente a lo largo de una línea recta, interesa
saber también en qué sentido el móvil la recorre.
Sobre una línea horizontal, es posible que el móvil vaya hacia la derecha o hacia
la izquierda. La distinción entre ambas situaciones se hace mediante signos,
siendo la convención usual la siguiente: hacia la derecha sigo (+) y hacia la
izquierda signo (-).

Características

Las principales características del movimiento rectilíneo uniforme (MRU) son las
siguientes:
-El movimiento siempre transcurre a lo largo de una línea recta.
-Un móvil con MRU recorre distancias o espacios iguales en tiempos iguales.
-La velocidad permanece inalterable tanto en magnitud como en dirección y
sentido.
-El MRU carece de aceleración (no hay cambios en la velocidad).

-Puesto que la velocidad v se mantiene constante en el tiempo t, la gráfica de su


magnitud en función del tiempo es una línea recta. En el ejemplo de la figura 2, la
recta es de color verde y el valor de la velocidad se lee sobre el eje vertical,
aproximadamente +0.68 m/s.

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Figura 2. Gráfica de la velocidad en función del tiempo para un MRU. Fuente:
Wikimedia Commons.

-El gráfico de la posición x respecto al tiempo es una línea recta, cuya pendiente
equivale a la velocidad del móvil. Si la recta de la gráfica x vs t es horizontal, el
móvil se encuentra en reposo, si la pendiente es positiva (gráfica de la figura 3), la
velocidad también lo es.

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Figura 3. Gráfica de la posición en función del tiempo para un móvil con MRU que
partió del origen. Fuente: Wikimedia Commons.

Distancia recorrida a partir de la gráfica v vs. t

Conocer la distancia recorrida por el móvil cuando se dispone de la gráfica v vs. T


es muy sencillo. La distancia recorrida equivale al área bajo la recta y
comprendida dentro del intervalo de tiempo deseado.
Supóngase que se desea saber la distancia recorrida por el móvil de la figura 2 en
el intervalo comprendido entre 0.5 y 1.5 segundos.
Esta área es la del rectángulo sombreado en la figura 4. Se calcula encontrando el
resultado de multiplicar la base del rectángulo por su altura, cuyos valores se leen
del gráfico.

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Figura 4. El área rayada equivale a la distancia recorrida. Fuente: modificado de
Wikimedia Commons.
Distancia recorrida = (1.5 – 0.5) x 0.68 m = 0.68 m

La distancia siempre es una cantidad positiva, sin importar si se va hacia la


derecha o hacia la izquierda.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es un movimiento que se


realiza en línea recta. "Uniformemente acelerado" significa que ahora hay una
aceleración, es decir, un incremento de velocidad. Este incremento de velocidad o
aceleración se hará siempre en la misma proporción. Esto hará que acabemos a
una velocidad final que será mayor que la inicial.

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La ecuación de la posición del móvil en el instante tt en un MRUA es
x(t)=x0+v0⋅(t−t0)+a2⋅(t−t0)2x(t)=x0+v0⋅(t−t0)+a2⋅(t−t0)2
siendo x0x0 la posición inicial, v0v0 la velocidad inicial, aa la aceleración, tt el
tiempo y t0t0 el tiempo inicial.

La gráfica de la posición en función del tiempo es una parábola:

La velocidad en un MRUA, vv, no es generalmente constante debido a la presencia


de la aceleración, aa. En el instante tt, la velocidad, v(t)v(t), viene dada por la
fórmula
v(t)=v0+a⋅(t−t0)v(t)=v0+a⋅(t−t0)
donde v0v0 es la velocidad inicial, a es la aceleración y t0t0 es el tiempo inicial.
En el Sistema Internacional (SI), las unidades de la posición y del tiempo son
metros y segundos, respectivamente. Por tanto, en el SI, las unidades de las
variables involucradas en las ecuaciones anteriores serían:

Posición: metros: mm.

Velocidad: metros por segundo: m/sm/s.

Tiempo: segundos: ss.

Aceleración: metros por segundo al cuadrado: m/s2m/s2.

27
La gráfica de la velocidad en función del tiempo es una recta cuya
pendiente es la aceleración:

La velocidad en un MRU o en un MRUA puede ser positiva, negativa o nula.


Normalmente, el signo de la velocidad nos informa del sentido del movimiento del
móvil.
En un MRUA, la aceleración, aa, es constante, pero puede ser positiva o negativa.
Si es nula (a=0a=0), no se trata de un MRUA, sino de un MRU.
Supongamos que la velocidad inicial de un móvil en un MRUA es positiva,
entonces:
 si la aceleración es positiva, la velocidad aumenta con el tiempo:

 mientras que, si la aceleración es negativa, la velocidad disminuye con el


tiempo:

28
Movimiento curvilíneo.

Llamamos movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un


móvil que sigue una trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o circular.

Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las


siguientes:

Vector posición: 

sabemos que la posición en la que se encuentra una partícula o un móvil depende


del tiempo en el que nos encontremos, es decir, que varía en función del tiempo.
Por tanto, como podemos observar en la siguiente imagen, la partícula se
encuentra en el punto P cuando estamos en el instante t, y su posición viene dada
por el vector r.

Vector desplazamiento: 

Cuando nuestra partícula pasa de estar en el punto P en el instante t, al punto P


´en el instante t´, diremos que ésta se ha desplazado, y lo indicamos con el vector

29
Dr , que como podemos observar en la imagen anterior, es el vector que une P y P
´.

Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el


desplazamiento y el tiempo que emplea en desplazarse, es decir:

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento tienen la


misma dirección.

Vector velocidad instantánea:


 Este vector se obtiene al hacer el límite cuando el Dt tiende a cero:

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partícula.


Vector aceleración media: De forma similar al caso de la velocidad media, la
aceleración media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y el
incremento del tiempo:

Vector aceleración instantánea:


Es el vector obtenido al hacer el límite cuando Dt tiende a cero:

30
Movimiento plano
Considera que una partícula que se
desplaza en un plano a lo largo de una
curva fija, en un instante dado esta
estará en la posición s, medida con
respecto al punto O. Considere un
sistema de coordenadas con su origen
en un punto fijo de la curva, y en el
instante considerado este origen
coincide con la ubicación de la partícula.
El eje t es tangente a la curva en el
punto y es positivo en la dirección de s
creciente.
El eje normal no es perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el
centro de curvatura. El plano que contiene los ejes n y t se conoce como plano
abrazador u osculonte y en este caso está fijo en el plano del movimiento.2

Movimiento parabólico

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar


un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la
siguiente figura puedes ver una representación de la situación.
El cuerpo en movimiento parabólico puede ser cualquier cosa: una pelota de
futbol, de tenis, un dardo, un misil... a todos ellos los denominaremos de manera
genérica proyectiles.

31
Movimiento circular

El movimiento circular (también llamado movimiento circunferencial) es el que se


basa en un eje de giro y giro constante, por lo cual la trayectoria es una
circunferencia. Si además, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio, centro fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos para
la descripción cinemática y dinámica del mismo:
Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es
el eje de la rotación (considerando en este caso una variación infinitesimal o
diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la
trayectoria descrita (O).
Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, división de longitud entre longitud, adimensional por tanto).
Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad de
tiempo (omega minúscula, ).
Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo
(alfa minúscula, ).

32
Fuerza:
Es toda aquella causa que tiene la capacidad de modificar el estado en que un
cuerpo se encuentra, ya sea en reposo o en movimiento. También, la fuerza puede
ser aquello que cause la deformación de un determinado cuerpo.Para
representarla, los físicos dibujan una flecha, puesto que se trata de una magnitud
vectorial. Para ser medida, no sólo se debe conocer sus unidades y valores, como
ocurre con la masa. Sino que también se debe tener en cuenta en qué lugar se
aplica y hacia qué dirección. Su unidad de medición se denomina Newton y se
abrevia N.

Tipos de fuerzas.

Fuerza de empuje

La fuerza de empuje o impulso, thrust en inglés, está descrita de forma cuantitativa


en la Tercera Ley de Newton, más conocida como el Principio de Acción y
Reacción.
Este principio dice que, cuando un cuerpo o sistema expulsa materia en dirección
y sentido fijos (acción), se originará una fuerza de igual magnitud y en la misma
dirección, pero en sentido contrario (reacción).

33
Así, cuando hablamos de la definición de la fuerza de empuje nos estamos
refiriendo a la que recibe un cuerpo tras emitir previamente la que se denomina
fuerza aplicada.

Fuerza estática.

La fuerza estática, también llamada


isométrica, es la que se realiza contra un
objeto inamovible, como por ejemplo
empujar una pared. En este caso la
resistencia es mayor que la fuerza.
Isometría significa ISO igual y METRICA
medida, es decir, igual medida. Desde el
punto mecánico es así.

Fuerza dinámica.

Dinámica es una rama de la física que


estudia la relación entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo y los efectos
que se producirán sobre el movimiento
de los cuerpos. ... El término dinámica
proviene del griego dynamikós que significa “fuerza o poder.”

34
Fuerza máxima.

Dinámica es una rama de la física que


estudia la relación entre las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo y los
efectos que se producirán sobre el
movimiento de los cuerpos. ... El
término dinámica proviene del griego
dynamikós que significa “fuerza o
poder.”

Fuerza explosiva.

La fuerza explosiva es la capacidad que


tiene un individuo para desarrollar la
mayor cantidad de fuerza en un
intervalo de tiempo limitado. El
entrenamiento de esta capacidad física
permitirá transformar la fuerza máxima
en fuerza explosiva.

Fuerza resistencia.

La fuerza resistencia es entendida según


Porta (1988) como la capacidad que tiene el
músculo de vencer una resistencia durante un
largo periodo de tiempo. También se la
considera como la capacidad de retrasar la
fatiga ante cargas repetidas de larga duración.

Fuerza relativa y absoluta.

35
La fuerza absoluta es la fuerza máxima que un atleta puede expresar
independientemente de su peso corporal. La fuerza relativa es la relación de la
fuerza máxima que un atleta puede expresar con respecto a su peso corporal.
Esta se calcula dividiendo la fuerza máxima entre el peso del atleta.

Fuerza gravitatoria

La fuerza gravitacional entre dos cuerpos es


directamente proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia que los separa.

Fuerza aplicada

se refiere a una interacción entre dos o más


objetos. Teóricamente, la frase «fuerza
aplicada» podría usarse para cualquier
fuerza, pero generalmente se usa cuando se
habla de una fuerza de contacto entre una
persona y un objeto.

Fuerza magnética

36
es la fuerza de atracción o repulsión que se debe a un campo magnético. Está
provocado por el movimiento de partículas con carga eléctrica dentro de un campo
magnético.

Fuerza de tensión

Se conoce como fuerza de tensión a la


fuerza que, aplicada a un cuerpo elástico,
tiende a producirle una tensión; este último
concepto posee diversas definiciones, que
dependen de la rama del conocimiento
desde la cual se analice

Fuerza elástica
La fuerza elástica es la fuerza que un objeto
ejerce para resistir a un cambio en su forma.
Se manifiesta en un objeto que tiende a
recuperar su forma cuando está bajo la
acción de una fuerza de deformación.

Fuerza eléctrica
La fuerza eléctrica es la fuerza que se da entre dos cargas eléctricas por medio de
fuerzas de atracción y de repulsión, fuerzas que no existen en todos los tipos de
cargas

La garra de Arquímedes

37
La Garra de Arquímedes fue un mecanismo que se usó en la defensa de Siracusa
durante la Segunda Guerra Púnica. Durante esta guerra, los romanos asediaron
Siracusa entre los años 213 y 211 a.C.
Una flota de unos 120 quinquerremes romanos al mando de Marco Claudio
Marcelo intentaba acercarse a las murallas de la ciudad para tomarla al asalto,
cuando se encontraron con la ingeniosa defensa montada por Arquímedes

El artefacto de Arquímedes se desplegaba en cuanto los romanos se acercaban a


las murallas, maniobra que realizaban con la esperanza de enganchar sus
escaleras a las fortificaciones para que lo9s legionarios pudiesen acceder a las
almenas desde los quinquerremes. Era entonces cuando la Garra de Arquímedes,
a la que los romano llamaban “manus ferrea” entraba en acción.
Un brazo parecido al de las actuales grúas aparecían por detrás de las murallas y
mediante un gancho de metal los defensores lo dejaban caer sobre el barco
enemigo y lo atrapaban, levantándolo por la proa, lo que hacia que el barco se
balancease al quedar la ´proa por encima del, agua provocando una inundación
del mismo por la parte de popa, que se sumergía irremediablemente bajo el agua,
inutilizando de paso las armas de asedio del barco, y lanzando a los legionarios al
agua con sus escaleras.
Además, mediante un sistema de poleas y cadenas, los defensores de Siracusa
conseguían escorar el barco y volverlo a soltar con fuerza contra el agua, lo que
provoco que muchos quinquerremes romanos volcasen y se hundiesen.
La Garra de Arquímedes evito que los romanos tomasen la ciudad al asalto y
obligo al severísimo general romano Marco Claudio Marcelo a permanecer
sitiando Siracusa durante ocho largos meses, aunque no evito ala postre la
conquista de la cuidad por parte de los romanos, tal y como nos narra el
historiador griego Polibio.

38
Partes de la garra
“Los romanos acercaban todo lo que podían los barcos al muro para enganchar
sus escaleras a las fortificaciones y poder acceder con sus tropas a las almenas.
Entonces entraba en acción la garra, que consistía en un brazo semejante a una
grúa del cual pendía un enorme gancho de metal. Cuando se dejaba caer la garra
sobre un barco enemigo el brazo se balancearía en sentido ascendente,
levantando la proa del barco fuera del agua y provocando un ingreso del agua por
la popa. Esto inutilizaba los ingenios enemigos y causaba confusión, pero no era
lo único que hacía: mediante un sistema de polea y cadenas, dejaba caer
súbitamente el barco provocando una escoración que podía llevarlo al vuelco y al
hundimiento.”

La garra de Arquímedes estaba conformada por: un brazo el cual era parecido al


de una grúa del cual colgaba un gancho de metal, tenía un sistema de poleas y
cadenas.

Su funcionamiento
El funcionamiento de la garra consistía en dejar caer el brazo en el barco enemigo
y el gancho levantaría el barco por la proa haciendo que este se hunda por la
entrada de agua en la popa.

39
Conceptos que aplica la garra de Arquímedes

Máquinas simples

Las máquinas simples son


instrumentos o herramientas que nos
ayudan a realizar trabajos de una
manera más fácil, ya sea porque
aumentan la fuerza que se aplica en
un inicio o porque permiten cambiarla
de dirección.
El funcionamiento de todas estas
máquinas esta explicado por la ley de
las máquinas simples. Que en pocas
palabras dice que para poder aplicar una menor fuerza, tiene que aumentar la
distancia.

Como funcionan las máquinas simples

A pesar de que estas máquinas facilitan las tareas, no son capaces de disminuir
los trabajos realizados, ya que a pesar de que pueden agregar una fuerza extra o
cambiarla de dirección, siempre se tiene que sacrificar algo. En este caso es la
relación fuerza-distancia que son inversamente proporcionales. Es decir cuándo
se ejerce una fuerza menor se incrementa la distancia de aplicación y si la fuerza
es mayor la distancia es menor.

40
Tipos de máquinas simples

A pesar de que podemos encontrar una gran variedad de máquinas simples,


podemos encontrar seis fundamentales que con algunas modificaciones ligeras o
unión de dos diferentes se pueden crear unas nuevas.

Palanca

Esta máquina es prácticamente una


barra colocada sobre un punto de
apoyo o algunas veces llamado
«fulcro» que tiene la capacidad de
girar sobre este mismo, para ejercer
una fuerza llamada «potencia» con la
cual se trata de vencer la resistencia
ejercida por algún objeto.
Podemos encontrar tres tipos de
palancas las de primera, segunda y tercera clase todo depende de dónde se
encuentre el punto de apoyo.

Polea
Esta máquina se caracteriza por cambiar de dirección la
fuerza aplicada, se utiliza para transmitir la fuerza a
través de una cuerda hacia un objeto que se
encuentra en otro punto, también sirve para
transmitirla entre dos ejes mecánicos colocados en
diferentes lugares.
Dentro de las poleas podemos encontrar diferentes
formas de clasificarlas, ya sea como móviles, fijas,

41
polipastos, por su forma física o por la forma de sus ranuras. Si quieres adentrarte
más al mundo de las poleas.

Plano inclinado

A este tipo de máquina también se le conoce como rampa, debido a que un


extremo es más alto que otro dando
así lugar a una pendiente. Esta
inclinación nos permite trasladar
objetos a diferentes alturas de una
manera más fácil y con un menor uso
de la fuerza, este plano sacrifica
distancia por fuerza, ya que si
simplemente lo cargamos
verticalmente utilizamos una mayor
fuerza en una distancia corta, mas sin
en cambio con esta rampa utilizamos una fuerza menor pero en una mayor
distancia. (próximamente articulo más detallado)

Cuña

Una cuña también es considerada como una


máquina simple y es básicamente la unión de
dos planos inclinados. Esta pensada para
cambiar una fuerza de empuje a una de
separación ya que manda la fuerza aplicada a
dos direcciones diferentes, las cuñas se
utilizan ya sea para separa en dos un objeto,
para levantarlo o para sostenerlo en algún
lugar.

Tornillo

42
El tornillo también es considerado una máquina simple, ya que cambia una fuerza
giratoria por una lineal. Se considera que es un plano inclinado enrollado en un
cilindro debido a la forma de inclinada envolverlo. Esta máquina sirve para juntar
dos objetos, para levantar o bajar y en casos más específicos para tapar.

Rueda y eje (viela- manivela)

La unión de una rueda y un eje se


considera como una máquina simple
ya que transforman un movimiento
circular a uno de desplazamiento. Por
lo regular se aplica una fuerza al eje
para que la rueda gire y así obtener
una ganancia, ya sea para levantar o
bajar objetos, para trasmitir la fuerza a
otra rueda a través de una cuerda o para acoplarlas en una base y poder trasladar
objetos y personas.

Maquinas compuestas

Una máquina compuesta es la


combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma que la salida de
cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta
conseguir el efecto deseado.

OPERADORES DE UNA MÁQUINA COMPUESTA

Las máquinas compuestas funcionan por pasos y están formadas por muchos
componentes u OPERADORES que trabajan de forma coordinada. Hay dos tipos
de operadores MECÁNICOS y ENERGÉTICOS.

Operadores Mecánicos

43
Son operadores que van conectados entre si para permitir el funcionamiento de
una máquina. Los operadores mecánicos convierten la fuerza en movimiento, el
conjunto de varios operadores se denomina mecanismo, los más importantes son:

* La Ruedas: Permiten el desplazamiento

* Los ejes: sirven de punto de apoyo a las ruedas

*Engranajes: Rueditas dentadas útil para mover las ruedas

Operadores Energéticos

Son operadores que almacenan una energía o fuerza y la transforma en otro tipo
de energía, las más importantes son:

* Los muelles, baterías o pilas: acumulan energía en movimiento

* Los motores: Transforman la energía en movimiento

OPERADORES MECÁNICOS DE LAS MAQUINAS COMPUESTAS

LA RUEDA

Pieza mecánica circular que gira


alrededor de un eje. Puede ser
considerada una máquina
simple, es uno de los inventos

44
fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran utilidad como
componente fundamental de diversas máquinas, y sus múltiples usos han sido
esenciales en el desarrollo del progreso humano.
Utilizada en el desplazamiento, imágenes de máquinas compuesta que utilizan la
rueda.

EJES

Es una barra cilíndrica que


atraviesa un cuerpo giratorio
(polea o rueda) y le sirve de
sostén en un movimiento libre,
los coches, ventilados, las
bicicletas, una carreta, entre
otros, utilizan ejes para sostener las ruedas y/o poleas.

ENGRANAJE

Están formados por dos ruedas dentadas,


de las cuales la mayor se denomina
corona y el menor piñón. Un engranaje
sirve para transmitir movimiento circular
mediante el contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes
de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de
energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico,

45
OPERADORES ENERGÉTICOS MAQUINA COMPUESTA

BATERÍA ELÉCTRICA
Las baterías vienen en muchas formas y tamaños,
en miniatura utilizadas en audífonos y relojes de
pulsera, celulares, juguetes, MP3, a grandes como
las baterías de carro y las de tamaño de una
habitación utilizadas centrales telefónicas y
ordenadores de centros de datos.
Las baterías o pilas acumulan energía almacenada
en ellas para posteriormente hacer funcionar una
máquina.

MOTORES

Son dispositivos que transforman un tipo


de energía para transformarla en otra,
capaz de realizar una actividad por medio
de sus elementos y mecanismos internos,
es una máquina compuesta muy útil para
producir movimiento, existen motores
eléctricos, de vapor y combustible.
Máquinas simples donde se utiliza el
motor

MAQUINAS IDEALES

Cuando no se considera el efecto de las pérdidas por fricción sobre el


funcionamiento de una máquina simple, entonces se está hablando de máquinas
ideales.
Una fuerza Fa se aplica al dispositivo en un momento dado, y realiza un trabajo al
mover una carga Fr en otro punto. Aunque algunas máquinas solo cambian la
dirección de la fuerza, tal como hace una polea simple, la mayoría de las
máquinas multiplican la magnitud de la fuerza por un factor, la ventaja mecánica
VM = Fr / Fa
46
que se puede calcular a partir de la geometría (y en su caso, de la fricción) de la
máquina.
Las máquinas simples no poseen una fuente propia de energía (al contrario que
los motores), por lo que no pueden realizar más trabajo mecánico que el que
reciben mediante la fuerza aplicada. Una máquina simple en la que se puedan
despreciar los efectos de la fricción y de la elasticidad de los materiales, se
denomina una máquina ideal. Debido al principio de conservación de la energía,
en una máquina simple ideal, la potencia producida (tasa de producción de
energía) Pr es igual a la potencia aplicada Pa en cualquier momento:
Pr = Pa

La potencia de salida es igual a la velocidad de la carga Vr multiplicada por la


fuerza resistente de la carga Pr = FrVr. Del mismo modo, la potencia de entrada es
igual a la velocidad de la fuerza aplicada Va multiplicada por el valor de la propia
fuerza aplicada Pa = FaVa . Por lo tanto,

FrVr = FaVa

En consecuencia, la ventaja mecánica de una máquina ideal es igual a la relación


de velocidades entre la velocidad de la fuerza aplicada y la velocidad con que se
desplaza la carga:
La relación de velocidad de la máquina es también igual a la relación entre las
distancias recorridas por los puntos de la carga y los puntos de la fuerza aplicada:

y se puede calcular a partir de la geometría de la máquina. Por ejemplo, la relación


de velocidad de la palanca es igual a la relación entre las longitudes de sus
brazos.
La ventaja mecánica puede ser mayor o menor que uno:
 Si VM > 1 la fuerza resultante es mayor que la aplicada, y entonces la máquina
actúa como un amplificador de fuerza, pero la distancia recorrida por la carga dr es
menor que la distancia recorrida por la fuerza aplicada da.
 Si VM < 1 la fuerza resultante es menor que la aplicada, pero la distancia a la
que la carga se desplaza dr es mayor que la distancia recorrida por la fuerza
aplicada da.

47
En un tornillo, en el que se usa un movimiento de rotación, la fuerza aplicada
debe reemplazarse por el momento torsor, y su velocidad por la velocidad angular
con la que el tornillo es girado.

Maquinas reales Eficiencia

Todas las máquinas reales tienen rozamiento, lo que hace que parte de la potencia
aplicada se disipe en forma de calor. Si Pf es la potencia perdida por la fricción, a
partir del principio de conservación de la energía se deduce que:
Pa = Pr + Pf
La eficiencia η de una máquina es un número entre 0 y 1 que se define como la
relación entre la potencia resultante y la potencia aplicada, siendo una medida de
las pérdidas de energía.
Como anteriormente, la potencia es igual al producto de la fuerza por la velocidad,
y entonces
Por lo tanto,
Así, en las máquinas no ideales, la ventaja mecánica es siempre igual o menor
que la relación de velocidad multiplicada por la eficiencia η, de manera que una
máquina en la que se considere la fricción, no será capaz de mover una carga tan
grande como la máquina ideal correspondiente usando la misma fuerza de
accionamiento.

Maquinas reversibles e irreversibles

En muchas máquinas simples, si la fuerza resistente de la carga Fr que opera en


la máquina es lo suficientemente grande en relación con la fuerza aplicada Fa,
entonces la máquina se desplaza hacia atrás, con la fuerza resistente de la carga
realizando un trabajo mecánico contra la fuerza aplicada (por ejemplo, como
cuando se hace descender una carga mediante un torno). Por lo tanto, estas
máquinas se pueden utilizar en los dos sentidos, con la fuerza de accionamiento
aplicada a cualquiera de los dos extremos del dispositivo. Por ejemplo, si la fuerza
de la carga sobre una palanca es lo suficientemente alta, la palanca se mueva
hacia atrás, desplazando el otro brazo en dirección contraria a la de la fuerza
aplicada. Estas son las denominadas máquinas reversibles, denominándose el
movimiento hacia atrás reacondicionamiento. Sin embargo, en algunos tipos de
máquinas, si las fuerzas de fricción son lo suficientemente altas, ninguna cantidad
de fuerza de carga puede moverlas hacia atrás, incluso si la fuerza aplicada es

48
cero. Estos dispositivos se denominan máquinas irreversibles o autoblocantes.
Estas máquinas solo pueden ser puestas en movimiento por la fuerza aplicada, y
cuando esta fuerza cesa, la máquina permanece inmóvil, "bloqueada" por la
fricción en cualquier posición en la que quede. El auto-bloqueo se produce
principalmente en aquellas máquinas con grandes superficies de contacto entre
las partes que se desplazan por deslizamiento: el tornillo, el plano inclinado y la
cuña:

 El ejemplo más común es el tornillo. En la mayoría de los tornillos, la aplicación


de un par torsor al eje puede hacerlo girar, trabajando axialmente en sentido
contrario a una carga, pero ninguna cantidad de carga axial contra el eje hará que
gire hacia atrás.  En un plano inclinado, una carga se puede elevar arrastrándola
sobre el plano mediante la aplicación de una fuerza lateral, pero si el plano no es
demasiado pendiente y hay suficiente fricción entre la carga y el plano, cuando la
fuerza aplicada cesa, la carga permanecerá inmóvil y no se deslizará hacia abajo
del plano, independientemente de su peso.
 Una cuña puede ser introducida en un bloque de madera aplicando una fuerza
en su extremo romo (golpeándola con un mazo, por ejemplo) obligando a
separarse los dos lados de la madera, pero ninguna cantidad de fuerza de
compresión de la madera sobre la cuña hará que salte de nuevo fuera del bloque.
Una máquina será irreversible si y solo si su eficiencia η está por debajo del 50%:

Que una máquina sea irreversible (o autoblocante) depende tanto de las fuerzas
de fricción (coeficiente de rozamiento) entre sus partes, como de la relación de
distancia da / dr (ventaja mecánica ideal). Si la combinación de la fricción y de la
ventaja mecánica ideal es lo suficientemente alta, la máquina será irreversible.
Demostración
Cuando una máquina se mueve en la dirección de avance del punto 1 al punto 2,
con la fuerza aplicada trabajando contra la fuerza resistente de la carga, por el
principio de conservación de energía se tiene que el trabajo aplicado W1,2 es igual
a la suma del trabajo realizado sobre la fuerza de carga Wcarga y al trabajo
perdido debido a la fricción Wfric

W1,2 = Wcarga + Wfric (1)


Si la eficiencia está por debajo del 50%
η = Wcarga / W1,2 < 0.5

49
De(1) 2Wcarga < W1,2
2Wcarga < Wcarga + Wfric
Wcarga < Wfric

Cuando la máquina se mueve hacia atrás desde el punto 2 al punto 1, la fuerza de


carga hace el trabajo sobre la fuerza de entrada, siendo el trabajo perdido por la
fricción Wfric el mismo
Wcarga = W2,1 + Wfric
Y, por lo tanto, el trabajo de salida es
W2,1 = Wcarga - Wfric < 0

En consecuencia, las máquinas irreversibles lo son, porque el trabajo que se


disipa debido a la fricción es mayor que el trabajo realizado por la fuerza de carga
intentando mover la máquina hacia atrás, incluso sin una fuerza aplicada

Energía mecánica

Esta es una pregunta esencial. Mucha gente no tiene claro la idea del
funcionamiento de este tipo de energía. Se conoce con el nombre de energía de
tipo mecánico aquella que tiene un cuerpo, un conjunto de cuerpos, gracias a la
velocidad, su movimiento, ubicación o forma. Esta energía es capaz de producir
un trabajo mecánico. Vale decirse que el término energético referente a lo
mecánico engloba otras consideraciones.
Con lo antes mencionado, queremos indicar que la energía mecánica abarca: la
energía cinética, la energía de tipo potencial, así como también la energía elástica.
Todas estas son manifestaciones de energía de tipo mecánico.
Hay muchas maneras de estudiar esta variante energética. Lo cierto es que se
considera que la energía mecánica se conserva en determinados campos
conformados por partículas de acción. En dado caso, desde el punto de vista de la
física se utiliza la siguiente fórmula para calcular este tipo de energía:

Emec = Ec + Ep + Ee =cte

50
¿Qué significan los valores antes mencionados? Pues, cada uno de ellos
representa lo siguiente: Ec = la energía
cinética del sistema; Ep = es la energía
potencial gravitatoria; Ee= es la energía
potencial elástica.
Por lo antes mencionado, se llega la
conclusión de que la energía mecánica es en
realidad la sumatoria de tres tipos de
energía existentes, siendo éstas las ya mencionadas: energía cinética, energía
potencial y energía elástica.

Tipos de energía mecánica

Energía cinética

Es la derivada por el movimiento de


los objetos, o de sistemas de
objetos. Es una consecuencia de su
velocidad y su desplazamiento. Por
ejemplo, una esfera en movimiento
es capaz de empujar a otra y hacer
que esta última se mueva.
Asimismo, dentro de un automóvil
las personas sienten la fuerza de la
inercia, la cual es una consecuencia
del movimiento también.
Otro caso es un río, que se desplaza a gran velocidad. El agua, al moverse, logra
tener una fuerza que puede mover embarcaciones. Lo mismo se puede aplicar al
oleaje marítimo. También, ocurre con los vientos que se desplazan y gracias a su
movimiento desencadenan energía de tipo cinético.

51
Energía potencial

Esta energía tiene que ver con la


posición del objeto. También, incluye la
forma del mismo. Es decir, implicó un
potencial de trabajo que se puede
activar bajo determinadas
circunstancias. Este tipo de energía se
suele dividir en dos características. Las
explicamos a nuestros lectores a continuación:

La energía potencial gravitatoria

Es la que ocurre por la gravedad de los cuerpos. Por


ejemplo, una roca gran altura tiene un enorme energía
potencial gravitatoria. Si la misma calle, lo hace con
mucha fuerza. Este tipo de energía es la que tiene el
agua contenida en una represa. Al abrirse las
compuertas, el agua cae con enorme energía.

La energía potencial elástica

Esta energía está relacionada con la forma y materialidad del objeto. Está
presente en aquellos cuerpos que tienden a recuperar su forma original luego de
ser sometidos a cierta fuerza. Por ejemplo, está el caso de una liga que el verbo
de estirarse tiende a volver a su tamaño inicial. Lo mismo ocurre con un resorte.
Como se puede apreciar, sucede que la energía potencial se manifiesta de
maneras muy heterogéneas. Por eso, es menester estudiarla en todas sus
manifestaciones. Los físicos y científicos se han esmerado en tratar de
comprenderla a cabalidad. Por otra parte, se trata de uno de los tipos de energía
más empleados por los seres humanos.

52
Fuerza de fricción

Del latín frictio, el término fricción deriva de friccionar. Este verbo refiere a frotar,
restregar o rozar algo. Se
conoce como fuerza de fricción a
la que realiza una oposición al
desplazamiento de una
superficie sobre otra, o a aquella
opuesta al comienzo de un
movimiento.
La fricción, como fuerza, se
origina por las imperfecciones entre los objetos que mantienen contacto, las
cuales pueden ser minúsculas, y generan un ángulo de rozamiento.

Tipos de fuerza de fricción

Estática:

53
Es la fuerza de roce que se opone al inicio de un deslizamiento. De modo que hay
vencerla desde que se desea comenzar a mover un objeto.

Dinámica:

Es la que se opone al desplazamiento de


un objeto que ya se encuentra en
movimiento. Esta fuerza es constante,
porque mientras se desee mantener el
objeto en movimiento, no se debe dejar de
aplicar la misma fuerza.

Coeficiente de fricción estático y dinámico

Coeficiente de fricción estático (μE)

Sirve para calcular la fuerza de rozamiento estático. Indica la fricción entre las
superficies de dos cuerpos cuando aún no se ha iniciado el movimiento, es decir,
cuando aún están en reposo.

Coeficiente de fricción dinámico (μD)


Sirve para calcular la fuerza de rozamiento dinámico. Indica la fricción entre las
superficies de dos cuerpos cuando uno ya se está deslizando sobre el otro.

Tipos de fuerza de rozamiento

Fuerza de rozamiento estático


Es la fuerza de rozamiento que actúa cuando el cuerpo aún no se está moviendo.

54
Fuerza de rozamiento dinámico (o cinético)
Es la fuerza de rozamiento que actúa cuando el cuerpo ya ha iniciado el
movimiento

Conclusión

Asimismo, coincidimos que la garra de Arquímedes es un mecanismo de defensa


realizado por el matemático griego Arquímedes de Siracusa para defender el
pueblo de Siracusa en el año 213 durante la segunda guerra púnica intentando
defenderse de las embarcaciones enemigas
Igualmente se utilizó algunos tipos de máquinas simples y de aplico la energía
mecánica y fuerzas para poder hacer funcionar este tipo de arma, y se habla de
los diferentes tipos de conceptos de la física que se aplican que son la fricción,
maquinas compuestas, maquinas simples y la energía mecánica que fueron
algunas de sus características de este artefacto
Su autor Arquímedes de Siracusa fue un físico y matemático griego que realizó
grandes progresos y fue considerado el padre de la hidrostática. Viajar en barco,
medir superficies… son algunos de sus descubrimientos tras una vida dedicada a
la investigación en la ciencia. Nació en la antigua Siracusa, su padre era
astrónomo y quien le contagió su pasión por la ciencia

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