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PROBLEMAS RESUELTOS

LGEBRA LINEAL

Operaciones con Matrices y Determinantes

TEMA: OPERACIONES CON MATRICES Y DETERMINANTES


Problema 1: Sean las matrices:
x 2 1 1 3 3 2 A = 2 1 y ; B = 0 ; C = [ 2 1 3] ; D = 2 1 2 1 z 2 2 5 2 8

Calcular los valores de x, y, z para que se verifique la siguiente igualdad: A+BC=D SOLUCIN:
1 2 1 3 Producto BC = 0 [ 2 1 3] = 0 0 0 = BC 2 4 2 6

Por tanto : A = D - BC
3 3 2 2 1 3 3 2 3 1 2 3 1 2 1 A = 1 2 2 1 2 0 0 0 = 2 = 2 1 2 5 2 8 4 2 6 5 4 2 2 8 6 1 0 2
x 2 1 1 2 1 Igualando trminos 2 1 y = 2 1 2 1 z 2 1 0 2

x=1

y=2

z=0

NOTA: Dos matrices de distinto orden no se pueden sumar ni restar. As, dos matrices del mismo orden se dice que son conformes respecto a la suma. NOTA: El producto AB est definido (puede realizarse) cuando el numero de columnas de A es igual al nmero de renglones de B. Cuando esto ocurre se dice que las matrices A y B son conformes respecto a la multiplicacin.
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Operaciones con Matrices y Determinantes Problema 2: Demostrar que ( A + B ) A2 + 2 AB + B 2 a) Suponiendo que A y B son matrices cuadradas del mismo orden:
2

a A = 11 a21

a12 a22

y B = 11 12 b21 b22

Se tiene:
a12 + b12 a + b A + B = 11 11 a21 + b21 a22 + b22
a + b ( A + B) 2 = 11 11 a21 + b21 a12 + b12 a11 + b11 a22 + b22 a21 + b21 a12 + b12 a22 + b22

( A + B)

2 ( a11 + b11 ) + ( a12 + b12 )( a21 + b21 ) = ( a11 + b11 )( a21 + b21 ) + ( a21 + b21 )( a22 + b22 )

( a11 + b11 )( a12 + b12 ) + ( a12 + b12 )( a22 + b22 ) 2 ( a22 + b22 ) + ( a12 + b12 )( a21 + b21 )

a A = 11 a21
2

a12 a11 a22 a21

a12 a112 + a12 a21 = a22 a11 a21 + a12 a21

a11 a12 + a12 a22 a22 2 + a12 a21

b b b b 2 + b12 b21 b11b12 + b12 b22 b B 2 = 11 12 11 12 = 11 2 b21 b22 b21 b22 b11b21 + b12 b21 b22 + b12 b21 a 2 AB = 2 11 a21
2 2

a12 b11 b12 a b + a b = 2 11 11 12 21 a22 b21 b22 a21b11 + a22 b21

a11b12 + a12 b22 a21b12 + a22 b22

a112 + a12 a21 + b112 + b12b21 + 2a11b11 + 2a12b21 a11a12 + a12 a22 + b11b12 + b12b22 + 2a11b12 + 2a12b22 A + 2 AB + B = a222 + a12 a21 + b112 + b12b21 + 2a21b12 + 2a22b22 a11a21 + a22 a21 + b11b21 + b22b21 + 2a21b11 + 2a22b21
a112 + 2a11b11 + a12 a21 + b112 + a12b21 + b12 a21 + b12b21 a11a12 + a11b12 + b11b12 + b11a12 + a12 a22 + a12b22 + b12 a22 + b12b22 ( A + B) = ..... .....
2

A2 + 2 AB + B2 ( A + B)

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b) Utilizando propiedades de matrices
( A + B)2 A2 + 2 AB + B2 ( A + B)( A + B) A2 + 2 AB + B2 A( A + B) + B( A + B) A2 + 2 AB + B2 A2 + AB + BA + B2 A2 + 2 AB + B2 AB + BA 2 AB

NOTA: La multiplicacin de matrices no es conmutativa, esto es: En general AB BA ; pero cuando AB = BA se dice que las matrices son permutables o que

conmutan. De esta manera, es importante poner nfasis en el orden en que dos matrices se multiplican; asi en los siguientes productos:
AB " A" premultiplica a " B" BA " A" postmultiplica a " B"

1 2 3 Problema 3: Calcular la inversa de la matriz A = 1 3 3 por transformaciones 1 2 4 elementales.

SOLUCIN:
1 2 3 1 0 0 A = 1 3 3 0 1 0 R1 (1) + R2 ; R1 (1) + R3 1 2 4 0 0 1 1 2 3 1 0 0 0 1 0 1 1 0 R2 (2) + R1 0 0 1 1 0 1

1 0 3 3 2 0 0 1 0 1 1 0 R3 (3) + R1 0 0 1 1 0 1

1 0 0 6 2 3 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1

Por lo tanto

6 2 3 A = 1 1 0 1 0 1
1

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Comprobacin AA1 = A1 A = I
1 2 3 6 2 3 6 2 3 2 + 2 + 0 3 + 0 + 3 1 0 0 A= 1 3 3 1 1 0 = 6 3 3 2 + 3 + 0 3 + 0 + 3 = 0 1 0 1 2 4 1 0 1 6 2 4 2 + 2 + 0 3 + 0 + 4 0 0 1

Si cumple, AA1 = I
NOTAS:

Operaciones entre renglones de arriba hacia abajo. El resto de los elementos de la columna donde esta el pivote 1 deben ser CEROS. Los ceros de las columnas deben obtenerse de izquierda a derecha.

1 0 1 3 0 2 x 0 0 1 0 2 y M = 0 4 x x 3x3 Problema 4: Sean las matrices M = 0 1 0 1 0 1 2 1 0 0 Determinar el conjunto de valores de x R tales que tr(MN) = 0

SOLUCIN: Multiplicando:
1 0 MN = 0 1

0 1 1 0

1 3 0 2 x 0 0 2 0 4 x x 3 x3 0 1 0 1 2 0 2 x 1 3 + 2 4 x x 2 3 x 2 4 x x 2 3 x 2 2x 0 3

0 + 0 + 1 0 MN = 0 0

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tr ( MN ) = 1 + 4 x + x 2 + 3 = 0 ( x + 2) x 2 + 4 x + 4 = 0 4 16 4(1)(4) 2(1) 4 16 16 4 = = 2 2 2

x=

x=

x = 2

Comprobacin Si x = -2
1 0 MN = 0 1 0 1 1 0 4 0 3 1 0 0 = 0 8 4 24 0 1 0 1 0 1 2 0 0 0 4 1 3 + 2 8 4 24 8 4 24 4 0 3

tr ( MN ) = 1 8 + 4 + 3 = 8 8 = 0 cumple

Problema 5: Sean las matrices:


1 0 2 2 4 0 0 2 0 1 ; B = A= 1 1 0 y C = 2 2 0 2 0 4 4 8 Determinar la matriz X que satisface la ecuacin matricial:
1 AXB C = 0 2

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1 X = A 1 * C * B 1 2 como A y C no son matrices cuadradas no tienen inversa

Estableciendo el sistema de ecuaciones lineales:


1 0 1 1 2 0 1 a b 0 0 2 = 1 1 0 c d 1 1 0 2 0 2 2 4

b a 1 1 2 c d 0 0 2 = 1 1 0 1 1 0 2 a 2 b 2 2 4
b d 2b b d 2d 2a 1 1 2 2 c = 1 1 0 4a 2 2 4

Igualando trminos
2a = 2 a =1 2c = 0 c=0

b =1

d = 1

Finalmente
1 1 X = 0 1

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Operaciones con Matrices y Determinantes Problema 6: Calcular el determinante de la siguiente matriz por el mtodo de la matriz triangular:
1 2 1 3 2 2 1 5 A= 3 5 1 8 1 1 2 2

SOLUCIN: Convirtiendo la matriz A en una matriz triangular superior:


1 2 1 3 2 2 1 5 R (2) + R2 ; R1 (3) + R3 ; R1 (1) + R4 3 5 1 8 1 1 1 2 2

No vara el determinante
1 2 1 3 0 2 1 1 R (2) + R2 ; R3 (1) + R4 0 1 2 1 3 0 1 1 1 No vara el determinante 1 2 1 3 0 1 2 1 R (1) + R4 0 0 3 1 3 0 0 3 0 No vara el determinante Calculando el determinante 1 2 1 3 0 0 3 1 R R2 0 1 2 1 3 0 0 3 0 Intercambio de filas, cambia de signo el determinante 1 2 1 3 0 1 2 1 0 0 3 1 0 0 0 1 matriz triangular superior

det( A) = (1)(1)(3)(1) = (3)

det(A) = 3

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Operaciones con Matrices y Determinantes Problema 7: Calcular por el mtodo del desarrollo del desarrollo por cofactores el valor del siguiente determinante:
2 1 5 2 4 6 0 1 A= 0 2 1 0 1 6 7 1

SOLUCIN: Los ceros del tercer rengln sugieren que el desarrollo por cofactores se lleve a cabo por el mismo, es decir:
det( A) = (0 * C31 ) + (2 * C32 ) (1* C33 ) + (0 * C34 )

Calculo de cofactores:
C32 = (1)3+ 2 M 32 2 5 2 C33 = (1)3+3 M 33 2 1 2

C32 = 4 0 1 1 7 1 C32 = (0 56 + 5 0 + 14 + 20) C32 = (51 + 34) = (17) C32 = 17

C33 = 4 6 1 1 6 1 C33 = 12 + 48 1 12 12 4 C33 = 36 29 = 7 C33 = 7

Finalmente
det( A) = 2(17) 1(7) = 34 7 det( A) = 27

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Operaciones con Matrices y Determinantes Problema 8: Calcular el determinante de la siguiente matriz empleando el mtodo de condensacin:
1 1 5 2 3 3 2 1 0 1 A = 1 1 2 1 0 0 2 1 3 1 1 2 4 0 1

SOLUCIN: Los ceros de la cuarta columna sugieren que se trabajen con ella; y tomar como pivote el (1) del tercer rengln:
1 1 5 2 3 1 1 1 3 2 1 0 1 3 2 1 1 1 2 1 0 R3 (2) + R1 ; R3 (3) + R4 1 1 2 0 2 1 3 1 3 5 5 1 2 4 0 1 1 2 4 0 3 0 1 1 0 0 1 0 1

Desarrollando por cofactores segn la cuarta columna:


1 1 1 3 1 1 1 3 3 2 1 1 3 2 1 1 = (1) 3 5 5 1 3 5 5 1 1 2 4 1 1 2 4 1

det( A) = (1)(1) 4+3

Eligiendo ahora el primer rengln para el desarrollo y tomando como pivote al (1) de la primera columna:
1 1 1 3 1 3 2 1 1 3 det( A) = (1) C1 (1) + C2 ; C1 (1) + C3 ; C1 (3) + C4 3 5 5 1 3 1 2 4 1 1 0 0 0 5 4 10 2 8 8 3 5 2

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Operaciones con Matrices y Determinantes Desarrollo por cofactores segn el primer rengln
C11 =
det( A) = (1) [80 100 + 96 240 200 + 16] = (1) [192 540] = (1)(348)

det( A) = 348

1 0 2 Problema 8: Determinar la inversa de la matriz A = 3 1 4 por medio de la adjunta. 2 1 0

SOLUCIN: Calculando cofactores de los elementos de A:


C11 = (1) 2 C12 = (1)3 C13 = (1) 4 C31 = (1) 4 C32 = (1)5 1 4 1 0 3 4 2 0 = 0 4 = 4 C21 = (1)3 C22 = (1) 4 C23 = (1)5 C33 = (1)6 0 2 = (0 2) = 2 1 0 1 2 = 0 4 = 4 2 0 1 0 = (1 + 0) = 1 2 1 1 0 = 1 0 = 1 3 1

= (0 8) = 8

3 1 = 3 (2) = 5 2 1 0 2 = 0 (2) = 2 1 4 1 2 = (4 6) = 2 3 4

Matriz adjunta:
4 8 5 4 2 2 Adj ( A) = 2 4 1 = 8 4 2 2 2 1 5 1 1
T

Calculo del determinante:


1 0 2 det( A) = 3 1 4 = 0 + 6 + 0 (4 + 4 + 0) = 6 = det( A) 2 1 0
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Operaciones con Matrices y Determinantes Calculando la inversa:


A1 = 1 [ Adj ( A)] det( A)

4 2 2 1 A = 8 4 2 6 5 1 1
1

2 3 4 1 A = 3 5 6

1 3 2 3 1 6

1 3 1 3 1 Inversa de la matriz A 6

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Tema 2. Espacios Vectoriales

SUBTEMA: ESPACIOS VECTORIALES


Problema 1: Sea V = {a} el conjunto con el nico elemento a. Determinar si V es un Espacio Vectorial sobre los reales con las operaciones de adicin y multiplicacin por un escalar definidas por: :a+a=a : a=a

SOLUCIN: 1.- Cerradura para la suma:

u v x V a+a=a V

cumple por definicin

2.- Conmutativad de la suma:

u v v u a + a = a +a a = a cumple

3.- Asociatividad de la suma:

v w

u v

a + [a + a] = [a + a] + a a+a = a+a a = a cumple 4.- Existencia de vector neutro: e *Izquierda: e u u a+a=a a=a 5.- Existencia de inverso aditivo: z *Izquierda: z u u a+a=a a=a
a

*Derecha: u e u a+a=a cumple a=a


a

*Derecha: u z u a+a=a cumple a=a

6.-Cerradura para la multiplicacin: u y V a = a V cumple por definicin 7.- Distributiva de la multiplicacin para la suma de vectores:
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u v

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Tema 2. Espacios Vectoriales (a + a) = a + a a=a+a a=a cumple 8.- Distributiva de la multiplicacin para la suma de escalares: ( + ) a = a + a a = a+a a=a cumple 9.- Asociativa de la multiplicacin:
u u

( a) = ( ) a a = a a=a cumple 10.- Unicidad:

1u u 1a=a a=a

cumple

Por tanto, V s es un Espacio Vectorial sobre los reales.

Problema 2: Sea el conjunto A = {(x,y) | x,y multiplicacin por un escalar definidas por:

R} y las operaciones de adicin y

u = (x1,x2); v = (y1,y2) : u v = (x1 + y2,x2 + y1) : u = ( x1, x2) R y u = (x1,x2) A

Determinar si A tiene estructura de Espacio Vectorial. SOLUCIN: 1.- Cerradura para la suma:

u v

A
A cumple por definicin

u v = (x1 + y2,x2 + y1)


u v v u 2.- Conmutativad de la suma: (x1,x2) + (y1,y2) = (y1,y2) + (x1,x2) (x1 + y2,x2 + y1) (y1+x2,y2+x1)
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no cumple
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Tema 2. Espacios Vectoriales 3.- Asociatividad de la suma:


u v w u v w

(x1,x2) + [(y1,y2) + (w1,w2)] = [(x1,x2) + (y1,y2)] + (w1,w2) (x1,x2) + (y1+w2,y2+w1) = (x1 + y2,x2 + y1) +(w1,w2) (x1+y2+w1,x2+y1+w2) (x1+y2+w2,x2+y1+w1) no cumple 4.- Existencia de vector neutro:

e (e1 , e2 )
*Izquierda: e u u (0,0) + (x1,x2) = (x1,x2) (0+ x2,0+ x1) = (x1,x2) (x2,x1) (x1,x2) No existe vector neutro, no se cumple el axioma

*Derecha: u e u (x1,x2) + (e1, e2) = (x1, x2) (x1+e2,x2+e1) = (x1,x2) Igualando trminos: x1+e2 = x1 x2+e1 = x2 e2 = 0 e1 = 0 e (0,0)

5.- Existencia de inverso aditivo: z ( z1, z2 ) Puesto que no existe vector neutro, entonces no existe inverso-aditivo, no se cumple el axioma 6.-Cerradura para la multiplicacin: u y V ( x1, x2) = (x1,x2) V

cumple por definicin


u v u v

7.- Distributiva de la multiplicacin para la suma de vectores: [(x1,x2) + (y1,y2)] = (x1,x2) + (y1,y2) (x1+y2,x2+y1) = (x1,x2) + (y1,y2) (x1+y2,x2+y1) ( x1+y2,x2+y1) 8.- Distributiva de la multiplicacin para la suma de escalares: ( + ) (x1,x2) = (x1,x2) + (x1,x2) (x1 + x1,x2) = (x1,x2) + ( x1,x2) (x1 + x1,x2) (x1+x2,x2+ x1) 9.- Asociativa de la multiplicacin:
u u

no cumple

no cumple

[ (x1,x2)] = ( ) (x1,x2) ( x1,x2) = ( x1,x2) ( x1,x2) = ( x1, x2)


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cumple
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Tema 2. Espacios Vectoriales 10.- Unicidad:

1u u 1 (x1,x2) = (x1,x2) (x1,x2) = (x1,x2) cumple Por tanto, A no es un Espacio Vectorial sobre los reales.
Problema 3: Sea el conjunto F = (x,y) x 0; y 0; x, y adicin y multiplicacin por un escalar definidas por: R , el campo de los reales y la

u = (x1,y1); v = (x2,y2) : u v = (x1,y1) + (x2,y2) = (x1+x2,y1+y2) : u = (x1,y1) = ( x1, y1) R y u = (x1,y1) F

Si por todo

(x1,y1), (x2,y2), (x3,y3)

Fy ,

R se cumple que:

1.- (x1,y1) + (x2,y2) F cerradura para la suma 2.- (x1,y1) + (x2,y2) + (x3,y3) = (x1,y1) + (x2,y2) + (x3,y3) Asociativa de la suma 3.- (x1,y1) + (x2,y2) = (x2,y2) + (x1,y1) Conmutativa de la suma 4.- 1 (x1,y1) = (x1,y1) F, donde uno es la unidad del campo R Unicidad 5.(x1,y1) = ( ) (x1,y1) Asociativa de la multiplicacin (no cumple si 0) Determinar si F es un Espacio Vectorial sobre R; en caso de afirmativo dar al vector neutro; en caso negativo, decir cuales axiomas no se cumplen. SOLUCIN: Se verifican nicamente los axiomas que no se dieron: 6.- Existencia de vector neutro: e (e1 , e2 ) *Izquierda: e u u (e1,e2), (x1,y1) = (x1,y1) (e1 + x1,e2 + y1) = (x1,y1) Igualando: e1 + x1 = x1 e2 + y1 = y1 e1 = 0 e2 = 0 e = (0,0) F *Derecha: u e u (x1,y1) + (e1,e2) = (x1,y1) (x1+e1,y1+e2) = (x1,y1) Igualando: x1 + e1= x1 y1 + e2 = y1 e1 = 0 e2 = 0 no cumple e = (0,0) F

7.- Existencia de inverso aditivo: z *Izquierda: z u e (z1,z2) + (x1,y1) = (0,0) (z1+x1,z2+y1) = (0,0)
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( z1, z2 )
*Derecha: u z e (x1,y1))+(z1,z2) = (0,0) (x1+z1, y1+z2) = (0,0)
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Tema 2. Espacios Vectoriales Igualando: z1+x1 = 0 z2+y1 = 0 z1 = -x1 z2 = -y1 z =(-x1,-y1) F Igualando: x1+z1 = 0 y1+z2 = 0 z1 = -x1 z2 = y1 z =(-x1,-y1) F

no cumple

8.-Cerradura para la multiplicacin: u y V (x1,y1) = (x1,y1) F

no cumple si
u v

0
u v

9.- Distributiva de la multiplicacin para la suma de vectores: [(x1,y1) + (x2,y2)] = (x1,y1) + (x2,y2) (x1+x2,y1+y2) = (x1,y1) + (x2,y2) ( x1 + x2, y1 + y2) = ( x1 + x2, y1+ y2) 10.- Distributiva de la multiplicacin para la suma de escalares: ( + ) (x1,y1) = (x1,y1) + (x1,y1) ( x1 + x1, y1 + y1) = ( x1, y1) + ( x1, y1) ( x1 + x1, y1+ y1) = ( x1 + x1, y1+ y1)

no cumple si

no se cumple si = =0

Por tanto, el conjunto F no es un espacio vectorial sobre el campo de los reales.

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Tema 2. Espacios Vectoriales

SUBTEMA. COMBINACIN Y DEPENDENCIA LINEAL


Problema 1: Sea el conjunto A = u , v, w , donde u = ( 2,1) , v = ( 2, 4 ) y w = ( 5, 4 ) . Representar al vector w como combinacin lineal de los vectores u y v . SOLUCIN:
Con la ecuacion de combinacion lineal: w = 1 u + 2 v Sustituyendo valores:

( 5, 4 ) = 1 ( 2,1) + 2 ( 2, 4 ) ( 5, 4 ) = ( 21 , 1 ) + ( 2 2 , 4 2 ) ( 5, 4 ) = ( 21 + 2 2 , 1 + 4 2 )
Igualando terminos: 21 + 2 2 = 5 1 + 4 2 = 4
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior matricialmente: 2 2 1 4 5 1 4 4 0 6 4 1 4 4 3 0 1 1/ 2 2 = 1 2

1 + 4 2 = 4 1 = 4 2 1 = 2 Por tanto: 1 w = 2u + v 2

Combinacin lineal pedida

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PROBLEMAS RESUELTOS
LGEBRA LINEAL

Tema 2. Espacios Vectoriales Problema 2: Determinar si el siguiente conjunto de vectores de R3:


A = {( 1,0, 2 ) , ( 0, 4, 2 ) , ( 2,0, 4 )}

es linealmente dependiente o independiente. SOLUCIN:


Con la ecuacion de dependencia lineal: u + v + w = 0 Sustituyendo valores: ( 1,0, 2 ) + ( 0, 4, 2 ) + ( 2,0, 4 ) = 0

( + 2, 4, 2 + 2 4 ) = ( 0,0,0 )
Igualando terminos: + 2 = 0 4 = 0 2 + 2 4 = 0
Resolviendo el sistema anterior matricialmente: 1 0 2 1 0 2 1 0 2 0 4 0 0 1 0 0 1 0 2 2 4 0 2 0 0 0 0 De donde se obtiene: 0 = 0 =0 2 = 0 = 2a = aR

Los escalares y son diferentes de cero, por tanto, el conjunto A es linealmente dependiente (es un conjunto generador).

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Tema 2. Espacios Vectoriales

Problema 3: Determinar si el siguiente conjunto de vectores de R3:


B = {(1,0, 2 ) , ( 4, 2,0 ) , ( 0, 2, 4 )}

es linealmente dependiente o independiente. SOLUCIN:


Con la ecuacion de dependencia lineal: 1 b1 + 2 b 2 + 3 b3 = 0 Sustituyendo valores: 1 (1,0, 2 ) + 2 ( 4, 2,0 ) + 3 ( 0, 2, 4 ) = ( 0,0,0 )

( 1 4 2 , 2 2 + 23 , 21 43 ) = ( 0,0,0 )
Igualando terminos: 1 4 2 = 0 2 2 + 2 3 = 0 21 4 3 = 0
Resolviendo el sistema anterior matricialmente: 1 4 0 1 4 0 1 4 0 1 4 0 0 2 2 0 1 1 0 1 1 0 1 1 2 0 4 0 8 4 0 0 4 0 0 1 De donde se obtiene: 3 = 0 2 + 3 = 0 2 = 0

1 4 2 = 0 1 = 0

Los escalares , y son iguales a cero, por tanto, el conjunto B es linealmente independiente (es una base).
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Tema 2. Espacios Vectoriales Problema 4: Para el conjunto: A = {( k 5 ) x 2 + x, 2 x 2 2 x + 3, 2 x 2 + 3 x 3} Obtener el valor de k R , tal que A sea linealmente dependiente. SOLUCIN:
Con la ecuacion de dependencia lineal: a1 + a 2 + a 3 = 0

Sustituyendo valores:
2 2 2 ( k 5 ) x + x + ( 2 x 2 x + 3) + ( 2 x + 3 x 3) = 0

Aplicando isomorfismo y realizando operaciones: ( k 5,1, 0 ) + ( 2, 2,3 ) + ( 2,3, 3 ) = ( 0, 0, 0 )

( k 5 + 2 + 2 , 2 + 3 ,3 3 ) = ( 0, 0, 0 )
Igualando terminos: ( k 5 ) + 2 + 2 = 0 2 + 3 = 0 3 3 = 0 Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior matricialmente: 3 3 2 3 ( k + 5) 1 2 1 1 2 0 2 k 8 3k + 17 0 1 1 k 5 2 2 0 0 3 3 1 1 ( 2 k + 8 ) 0 0 k + 9

Del ultimo renglon de la matriz escalonada anterior se observa que:

( k + 9 ) = 0
Donde se debe cumplir que: 0

A es linealmente dependiente
y k +9 = 0

Por tanto, para que A sea linealmente dependiente: k = 9 .


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Tema 2. Espacios Vectoriales Problema 5: Sea A = u, v, w un conjunto de vectores linealmente independiente de un espacio vectorial V. Determinar si el conjunto de vectores B = u 2v + w, u + v, u v es linealmente dependiente o independiente. SOLUCIN:
Ecuacion de dependencia lineal para la base "B": b1 + b 2 + b3 = 0 Sustituyendo valores: u 2v + w + u + v + u v = 0 u 2 v + w + u + v + u v = 0 Factorizando:

) (

) (

( + + ) u + ( 2 + ) v + ( ) w = 0
++ = 0 2 + = 0 =0 Resolviendo matricialmente:

se obtiene la ecuacion de dependencia lineal para A

"A" es linealmente independiente, por tanto:

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 0 3 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 2 0 0 1

De la matriz escalonada anterior, se obtiene que: =0


+ = 0 = 0

++ = 0

=0

Los escalares , y son iguales a cero, por tanto, el conjunto B es linealmente independiente (es una base).
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Tema 2. Espacios Vectoriales

TEMA: MATRIZ DE TRANSICIN Y VECTOR DE COORDENADAS


Problema 1: Sean las bases A y B de un espacio vectorial definido sobre los nmeros complejos:
A = {(1, 0, i ) , (1 i,1,1)} B = {(1, i,1 + i ) , (1,1, 0 )}

Obtener la matriz de transicin de la base A a la base B. SOLUCIN: Combinacin lineal de A = {a1 , a2 } respecto a B = {b1 , b2 } :
a1 = 1 b1 + 2 b2 a2 = 1 b1 + 2 b 2

(a ) (a )
1 2

= ( 1 , 2 ) = ( 1 , 2 )

A = 1 MB 2

1 2

Sustituyendo los valores conocidos: *Para la 1er combinacin lineal:

(1, 0, i ) = 1 (1, i,1 + i ) + 2 (1,1, 0 ) (1, 0, i ) = ( 1 + 2 , 1i + 2 , 1 (1 + i) )


Igualando Trminos:
1 + 2 = 1 1i + 2 = 0 1 (1 + i ) = i
c d e

*Para la 2 combinacin lineal:

(1 i,1,1) = 1 (1, i,1 + i ) + 2 (1,1, 0 ) (1 i,1,1) = (1 + 2 , 1i + 2 , 1 (1 + i) )


Igualando Trminos:
1 + 2 = 1 i 1i + 2 = 1 1 (1 + i ) = 1

c d e

*de e:

i +1 1 i2 i (1 i ) = 1 = = 2 2 1 + i (1 i ) 1 + i i i

*de e:
1 =

1 i 1 (1 i ) 1 i = = 2 2 1 + i (1 i ) 1 + i i i

1 =

1 1 + i 2 2
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1 =

1 1 i 2 2
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Tema 2. Espacios Vectoriales *de d:


1 1 2 = 1i = i i 2 2 1 1 1 1 2 = i i2 = i + 2 2 2 2 1 1 2 = i 2 2

*de d:
1 1 1 1 2 = 1 1i = 1 i i = 1 i + i 2 2 2 2 2 1 1 1 1 2 = 1 i = i 2 2 2 2 1 1 2 = i 2 2

NOTA: Los escalares obtenidos arriba deben satisfacer las ecuaciones c correspondientes. Finalmente:
1 1 2 + 2i A MB = 1 1i 2 2 1 1 i 2 2 1 1 i 2 2

Matriz de transicin de A a B

Problema 2: Sea V un espacio vectorial sobre el campo de los reales, y sean A = {v1 , v 2 , v3 } y B = {w1 , w2 , w3 } dos bases de V donde:
w1 = v1 2v 2 + v 3 w2 = 2v1 + v 2 v3 w3 = v1 v 2

(a) Determinar la matriz de transicin de la base A a la base B. (b) Expresar al vector x = v1 + v 2 + v3 como combinacin lineal de los vectores de la base B. SOLUCIN:
B (a) De acuerdo con los datos del problema se conoce la matriz M A . A B A , slo se calcula la inversa de Para obtener entonces M B M A = MB :
1

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Tema 2. Espacios Vectoriales


1 2 1 1 0 0 1 2 1 1 0 = 2 1 1 0 1 0 0 5 1 2 1 1 1 0 0 0 0 0 3 1 1 0 3 5 1 5 2 5 0 1 0 3 5 1 5 2 5 1 5 2 5 1 5 0 0 1 1 5 2 5 1 5 1 5 1 5 3 5 1 0 0 1 1 2 3 2 0 1 2 0 0 1 1 0 3 0 1 0 0 5 2 0 0 1 5 2 5 1 5 0 1 1 0 1 0 0 1/ 2 1/ 2 3 / 2 1 0 1 2 1/ 2 1/ 2 0 1 1 2 3 2 5 2 1 1 0

M
B A

1 0 0 1 0 0

12 32 12 1 1 3 1 A 12 1 2 = 1 1 1 = 1 2 MB 1 2 3 2 5 2 2 1 3 5

Matriz de transicin de A a B

(b) Se busca ahora escribir al vector x = v1 + v 2 + v3 como combinacin lineal de B. Para ello, se puede hacer x = v1 + v2 + v3 A

( x)

Vector de coordenadas de x en la base A


1 = 1 . 1

Es decir, del vector x = v1 + v 2 + v 3 dado, se sabe que ( x )

A ( x ) con los datos ya conocidos, Por tanto, realizando la multiplicacin ( x ) = M B B A

se obtiene:

( x)

1 1 3 1 1 = 1 1 1 1 = 2 1 3 5 1

1 1 3 1 1 1 1 = 2 1 3 5

5 1 3 2 9

( x)

52 = 3 2 9 2

Vector de coordenadas de x en la base B

Finalmente, la combinacin lineal pedida se escribe como:


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Tema 2. Espacios Vectoriales

x=

5 3 9 w1 + w2 w3 2 2 2

x como combinacin lineal de la base B

tres con coeficientes reales y B = {t 3 + 2t 2 , 2t 2 + t , t + 1,1} una base de P3 . Determinar el vector de coordenadas del vector p(t) = a + bt + ct2 + dt2 en la base B. SOLUCIN: p(t) como combinacin lineal de la base B:
p (t ) = b1 + b2 + b3 + b4

Problema 3: Sean P3 el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a

Sustituyendo valores:
a + bt + ct 2 + dt 3 = (t 3 + 2t 2 ) + (2t 2 + t ) + (t + 1) + a + bt + ct 2 + dt 3 = t 3 + 2t 2 + 2 t 2 + t + t + + a + bt + ct 2 + dt 3 = t 3 + ( 2 + 2 ) t 2 + ( + ) t + ( + )

Igualando los trminos correspondientes, se tiene:

( 2 + 2 ) t 2 = ct 2
t = dt
3 3

( + ) t = bt
+ = b = b c =b +d 2

+ = a c = a = ab+ d 2 = a b+ c d 2

2 + 2 = c 2 = c 2 = c 2d 2

=d

Finalmente:
d c d 2 2 = c b d 2 c a b + d 2

Vector de coordenadas de p(t) en la base B

[ p ( t ) ]B

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Tema 2. Espacios Vectoriales Problema 4: Sean A = {v1 , v2 , v3 } y B = {w1 , w2 , w3 } dos bases de un espacio vectorial V.
1 2 0 Si la matriz de transicin de la base B a la base A es M = 0 1 2 2 0 1 2 2 2 A = { x , x + 1, x x} , obtener la base B.
B A

SOLUCIN: De B como combinacin lineal de A se sabe:


w1 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 w2 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 w3 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3
1 1 B MA = 2 2 3 3 1 1 2 0 2 = 0 1 2 3 2 0 1

Sustituyendo valores en las combinaciones lineales correspondientes:


w1 = (1)( x 2 ) + (0)( x 2 + 1 ) + (2)( x 2 x) = x2 + 2 x2 2 x

w1 = 3x 2 2 x

w2 = (2)( x 2 ) + (1)( x 2 + 1) + 0 = 2 x 2 + x 2 +1 w3 = 0 + (2)( x 2 + 1)) + (1)( x 2 x) = 2x + 2 + x x


2 2

w2 = 3x 2 + 1

w3 = 3 x 2 x + 2

Finalmente:
B = {3 x 2 2 x,3x 2 + 1, 3x 2 x + 2}

es la base B pedida

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Tema 2. Espacios Vectoriales Problema 5: En el espacio vectorial de las matrices diagonales de orden dos con elementos reales sobre el campo de los reales, se tienen las bases A =
1 0 1 0 , 0 1 y 0 1

2 0 1 0 B = , . Si la matriz de transicin de la base B a la base A es 0 0 2 2 1 2 B = MA , determinar los valores de m y . m 0

SOLUCIN: Escribiendo a B como combinacin lineal de A se sabe:


b1 = 1 a1 + 2 a2 b2 = 1 a1 + 2 a2
= 2 1 = 1/ 2 B MA = 1 2 = m 2 = 0

Sustituyendo valores (con isomorfismo) en las combinaciones lineales anteriores, se tiene:

( 2, 0, 0, ) (1, 0, 0, 2 )

= (2) (1, 0, 0,1) + (0) (1, 0, 0, 1) = ( 2, 0, 0, 2 )

Ec. c

Ec. d
= (1 2) (1, 0, 0,1) + (m) (1, 0, 0, 1) = ( 1 2, 0, 0, 1 2 ) + ( m, 0, 0, m ) = ( 1 2 + m, 0, 0, 1 2 m )

Por igualacin de vectores en cada expresin anterior, se obtienen los valores de m y pedidos: *De la ec. c: =2
1 1 3 1 = + m m = 1+ = 2 2 2 1 1 3 o bien : 2 = m m = 2 = 2 2 2

*De la ec. d:

m = 3/2

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Tema 2. Espacios Vectoriales Problema 6: . Sea F el espacio vectorial de las funciones reales variable real sobre el campo de los reales y W el subespacio generado por la funciones :RR y g: RR definidas por (x)=sen2x y g(x)=cos2x. Para las bases A = {sen 2 x, cos 2 x} y B = {1, cos 2 x} de W determinar: (a) La matriz de transicin de la base A a la base B. (b) El vector de coordenadas respecto a la base B del vector cuyas coordenadas respecto a la base A son . 2 SOLUCIN: (a) Combinacin lineal de B en A:
b1 = 1 a1 + 2 a2 b2 = 1 a1 + 2 a2
B MA = 1 2 1 2

Sustituyendo valores: *Con identidades trigonomtricas:


1 = 1sen x + 2 cos x
2 2

1 = sen 2 x + cos 2 x cos 2 x = sen 2 x + cos 2 x

cos 2 x = 1sen 2 x + 2 cos 2 x

1 1 B MA = 1 1

B : Calculando la inversa de la matriz anterior M A

1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 2 1 2 = 1 1 0 1 0 2 1 1 0 1 1 2 1 2 0 1 1 2 1 2 1 2 1 2 A MB = Matriz de transicin de A a B 1 2 1 2

(M )

B 1 A

(b) El vector de coordenadas respecto a la base B se obtiene multiplicando:

(v) (v)

A = MB v , donde v A

()

()

2 = 2

proporcionado como dato del problema

Sustituyendo valores:
=
1 1 1 2 1 2 + 2 0 = = v 2 1 1 2 2 2 + 2 2 7 de 7

()

0 = 2

Vector de Coordenadas

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Tema 2. Espacios Vectoriales

SUBTEMA. SUBESPACIOS VECTORIALES


Problema 1: Determinar si el subconjunto W es un subespacio vectorial bajo la condicin dada: W = a, b,c 4a 2b c 0; a, b, c R SOLUCIN: Tomando en cuenta la condicin dada c = 4a + 2b , el nuevo conjunto W es:
W= a, b, 4a + 2b a, b R

Verificando axiomas: 1.- Cerradura para la suma:

u v

a1 , b1 , 4a1 2b1

a2 , b2 , 4a2 2b2 2 b1 b2

a1 a2 , b1 b2 , 4a1 4a2 2b1 2b2 a1 a2 , b1 b2 , 4 a1 a2

Si a1 a2 a3 ; b1 b2 b3 , entonces:

u v

a3 , b3 , 4a3 2b3

cumple

2.- Cerradura para la multiplicacin: u a, b, 4a 2b

a, b, 4 a 2 b
Si
a a4 ; b b4 , entonces:

a4 , b4 , 4a4 2b4

cumple

Por tanto, el subconjunto W s es un subespacio vectorial de R3.

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Tema 2. Espacios Vectoriales Problema 2: Sea P n el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n con coeficientes reales. Determinar cul de los siguientes subconjuntos son subespacios vectoriales de P n : (a) A (b) B
p( x) | p(7) p( x) | p( 5) 0 2 p(3)

SOLUCIN: (a) Verificando axiomas para el subconjunto A: 1.- Cerradura para la suma:

u v u v

p1 (7) 0 p2 (7) 0 ( p1
Si p1

p2 )(7) 0
p2 p3 entonces:

u v

p3 (7) 0

Cumple

2.- Cerradura para la multiplicacin:

u
Si

p(7)
p

( p)(7)

p4 entonces:

p4 (7) 0

Cumple

Por tanto, el subconjunto A s es un subespacio vectorial de P n . (b) Verificando axiomas para el subconjunto B:

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LGEBRA LINEAL

Tema 2. Espacios Vectoriales 1.- Cerradura para la suma:


u v p1 ( 5) p2 ( 5) 2 2 p1 (3) p2 (3)

u v

( p1

p2 )( 5) 4 ( p1

p2 )(3)

No cumple

2.- Cerradura para la multiplicacin:

u
Si
p

p( 5)

p(3)

( p)( 5)

( p)(3)

p4 entonces:

p4 ( 5) 2

p4 (3)

No cumple

Por tanto, el subconjunto B no es un subespacio vectorial de P n .

Problema 3: Sean M y N dos subespacios del espacio vectorial real de las matrices de m n, donde:

a b c d 0 0 a b c d 0 0

a c; a, b, c, d

a 2b; a, b, c, d

Demostrar que el conjunto M SOLUCIN: La interseccin es:

N es un subespacio vectorial de las matrices de m n.

a b c d 0 0

a c; c
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a 2b; a, b, c, d R

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LGEBRA LINEAL

Tema 2. Espacios Vectoriales

Tomando en cuenta las condiciones del conjunto interseccin anterior:


a b c 0 a 2b c 0

Se tiene, matricialmente que:

1 1 1 1 2 1
2 c 3

1 1 1 0 3 2
2 c 3 a

1 1 1 2 0 1 3

De donde: b

0 a

b 2 c c 3

a b c 0

1 c 3

Por tanto, la interseccin se transforma en:


1 2 c c c 3 3 d 0 0

c, d R

Conjunto interseccin

Verificando axiomas: 1.- Cerradura para la suma:


1 2 c1 c1 c1 3 3 d1 0 0 1 2 c2 c2 c2 3 3 d2 0 0
d 3 , entonces:

u v

1 2 (c1 c2 ) (c1 c2 ) (c1 c2 ) 3 3 (d1 d 2 ) 0 0

Si c1 c2 c3 y d1 d 2

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LGEBRA LINEAL

Tema 2. Espacios Vectoriales


1 2 c3 c3 c3 3 3 d3 0 0

u v

Cumple

2.- Cerradura para la multiplicacin:

1 2 c c c 3 3 d 0 0
c c4 y d

1 2 c c c 3 3 d 0 0

Si

d 4 , entonces:

1 2 c4 c4 c4 3 3 d4 0 0

Cumple

Por tanto, queda demostrado que M matrices de m n.

N s es un subespacio vectorial de las

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Tema 2. Espacios Vectoriales

SUBTEMA: VARIEDAD LINEAL


Problema 1: Expresar al conjunto A = para: a) a = b = 0 b) a = b = 1 SOLUCIN: (a) Para a=b=0
0 3 vo = 0 0

a a 3 a , b R como una variedad lineal a b

vector de apoyo

Escribiendo la variedad lineal: L = w + vo


a a 3 0 3 w = L vo = - a 0 0 b

a a w = b a

vector asociado

Por tanto:

a a 0 3 L = a b R + , b a 0 0
w W (s es S.E.V.)

Variedad lineal para a = b = 0

(b) Para a = b = 1 La variedad Lineal: L = w + vo

1 2 vo = 1 1

w = L vo

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LGEBRA LINEAL

Tema 2. Espacios Vectoriales Sustituyendo Valores:


a a 3 1 2 a 1 a 3 + 2 a 1 a 1 w= Vector asociado = w= a 1 1 b 1 a 1 b b 1 a 1 c c vector asociado si se considera a 1 = c b 1 = d Pero: w = d c

Por tanto:
c L = d c 1 2 + c, d R c 1 1

Variedad lineal para a = b = 1

w W (s es S.E.V.)

Problema 2: Determinar si el conjunto solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales tiene estructura de variedad lineal: -x - 3y + 2z = 10 3x + 8y 4z = -26 2x + 5y 2z = -16 En caso afirmativo, dar su espacio asociado, su dimensin y una base. En caso contrario, justificar su respuesta. SOLUCIN: Resolviendo el sistema matricialmente:
1 3 2 10 1 3 2 10 1 3 2 10 3 8 4 26 0 1 2 4 0 1 2 4 2 5 2 16 0 1 2 4 0 0 0 0

Se llega al sistema de ecuaciones equivalente: x + 3y 2z = -10 y 2z = -4 0z=0


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PROBLEMAS RESUELTOS
LGEBRA LINEAL

Tema 2. Espacios Vectoriales

z=aR

y = 2a 4

x = - 3y + 2z 10 = -3 ( 2a 4) + 2a 10 = -6a + 12 + 2a 10 x = -4a + 2

Por tanto, el conjunto solucin (C.S.) resulta: C.S. =

{( 4a + 2, 2a 4, a ) a R}

vo =(2,-4,0)

El vector de apoyo se obtiene para a = 0

De la variedad lineal L = w + vo se despeja w = L vo . En donde sustituyendo valores:


w = (-4a + 2,2a - 4,a) (2,-4,0) = (-4a + 2 2, 2a -4 + 4, a 0)

w = (-4a , 2a , a) Finalmente:
L = {(4a, 2a, a) + (2, 4, 0) a R}

Vector asociado

Variedad lineal Espacio asociado

Donde W = {( 4a, 2a, a ) a R} Cuya dimensin y base cannica son: dim W = 1 ; Bcan. = {(4, 2,1)}

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LGEBRA LINEAL

Tema 2. Espacios Vectoriales Problema 3: Determinar si el siguiente subconjunto de los polinomios de grado menor o igual a dos:
L=

{( a 1) x

( b 3) x + b + 5 a, b R}

tiene estructura de variedad lineal; si es as, dar su espacio asociado, y su base cannica. SOLUCIN: Vector de apoyo para a = b = 0
vo = x 2 3 x + 5

Nuevamente del concepto de variedad lineal L = w + vo se puede despejar y sustituir:


w = L vo = ( ( a 1) x 2 + ( b 3) x + b + 5 ) ( x 2 3 x + 5 ) = a 1 + 1 x 2 + b 3 + 3 x + b +5 5

) (

)=

vector asociado
ax 2 + bx + b = w

Por tanto:
L=

{( ax

+ bx + b ) + ( x 2 3 x + 5 ) a, b R

L s es variedad lineal

Espacio asociado:
W = ax 2 + bx + b a, b R

Espacio asociado (s es S.E.V.)

dim W = 2 Bcan. de W = { x 2 , x + 1} Base cannica

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Tema 3. Transformaciones Lineales

TEMA: TRANSFORMACIN LINEAL, NCLEO Y RECORRIDO


Problema 1: Sean P 2 el espacio vectorial real de los polinomios de grado menor o igual a dos con coeficientes reales y la transformacin F : 3 P 2 definida por:
F (a, b, c) = (a + b)v1 cv2 ;

donde v1 = x 2 + 1 ; v2 = 3x 1 P 2 a, b, c

Determinar si F es lineal. SOLUCIN: Se define la funcin sustituyendo los valores de v1 y v2 dados:


F (a, b, c) = (a + b)( x 2 + 1) c(3 x 1) = (a + b) x 2 3cx + (a + b + c) F (a, b, c) = (a + b) x 2 3cx + (a + b + c)

Nueva funcin

Se verifican los dos axiomas para que una funcin sea una transformacin lineal: 1.- Superposicin: F (u + v) = F (u ) + F (v) : Sean u = (a1 , b1 , c1 )
v = (a2 , b2 , c2 )

F(u) = (a1 +b1)x2 3c1x+(a1 +b1 +c1) F(v) = (a2 +b2)x2 3c2x+(a2 +b2 +c2)

u + v = (a1 + a2 , b1 + b2 , c1 + c2 )

F (u + v) = (a1 +a2 +b1 +b2)x2 3(c1 +c2)x+(a1 +a2 +b1 +b2 +c1 +c2)

Sustituyendo en el axioma F (u + v) = F (u ) + F (v) :


2 2 (a1 +a2 +b1 +b2)x2 3(c1 +c2)x+(a1 +a2 +b1 +b2 +c1 +c2) = (a1 +b1)x 3c1x+(a1 +b1 +c1) + (a2 +b2)x 3c2x+(a2 +b2 +c2)

(a1 +a2 +b1 +b2)x2 3(c1 +c2)x +(a1 + a2 +b1 +b2 +c1 +c2) = (a1 + a2 +b1 +b2)x2 3(c1 +c2 )x +(a1 + a2 +b1 +b2 + c1 + c2 )

2.- Homogeneidad: F (u ) = F (u ) : Sea u = (a1 , b1 , c1 )

Cumple

F (u ) = (a1 + b1 ) x 2 3c1 x + (a1 + b1 + c1 )

Sustituyendo en el axioma F (u ) = F (u ) :
2 (a1 + b1 ) x 2 3c1 x + (a1 + b1 + c1 ) = ( a1 + b1 ) x 3c1 x + (a1 + b1 + c1 )
2 2 ( a1 + b1 ) x 3c1 x + (a1 + b1 + c1 ) = ( a1 + b1 ) x 3c1 x + (a1 + b1 + c1 )

Por tanto, la transformacin F s es lineal.


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Cumple
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Tema 3. Transformaciones Lineales Problema 2: Sea la transformacin S : P 2 R 2 , definida por:

S (ax 2 + bx + c) = (a + b, c) Determinar: (a) Si S es una transformacin lineal (b) El ncleo de la transformacin S (c) El recorrido de la transformacin S (d) Verificar dim P 2 = dim N ( S ) + dim S ( P2 )
SOLUCIN: (a) Para determinar si S es lineal, se verifican los dos axiomas siguientes:

1.- Superposicin: Sean: v1 = a1 x 2 + b1 x + c1

S v1 + v 2 = S v1 + S v 2
1

v 2 = a 2 x 2 + b2 x + c 2

) ( ) ( ) S ( v ) = ( a + b ,c ) S ( v ) = ( a + b ,c )
1 1 1 2 2 2 2

v 1 + v 2 = ( a1 + a 2 ) x 2 + ( b1 + b 2 ) x + ( c1 + c 2 )

Sustituyendo en el axioma, se tiene:

S v1 + v 2 = ( a1 + a 2 + b1 + b2 ,c1 + c 2 ) = S v1 + S v 2
2.- Homogeneidad: S v1 = S v1
Sea v1 = a1 x 2 + b1 x + c1

( ) ( )

Cumple

( )

( ) S ( v ) = ( a + b ,c ) = S ( v )
1 1 1 1 1

Cumple

Por tanto, la transformacin S s es lineal.


(b) El ncleo N(S) de la transformacin se define como N ( S ) = v P2 S v = 0 R 2 .

()

Se propone al vector v = ax 2 + bx + c P 2 . Se iguala la imagen de v con el vector cero del codominio:

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Tema 3. Transformaciones Lineales


S v = S ax 2 + bx + c = ( a + b, c ) = ( 0,0 )

() (

Igualando trminos en los vectores anteriores: De donde a = b y c = 0 .

a + b = 0;

c=0

Por tanto, el vector propuesto se transforma en: v = ax 2 + bx + c = bx 2 + bx . Finalmente, el ncleo es: N ( S ) = bx 2 + bx b R}


dim N (S ) = 1

(c) El recorrido de la transformacin se determina a partir de la base cannica del dominio P2 = ax 2 + b x + c a,b,c R} :

Bcanonica de P 2 = x 2 ,x,1}

Se obtienen las imgenes de los vectores de la base cannica anterior:


S x 2 = (1,0 ) S ( x ) = (1,0 ) S (1) = ( 0 ,1)

( )

Las imgenes anteriores constituyen el Conjunto Generador del recorrido:

C.G = {(1,0 ) ,(1,0 ) ,( 0,1)}


Se determina el Espacio Rengln del conjunto generador anterior:
1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 Bcanonica de S ( P2 ) = (1,0 ) ,( 0,1) 0 1 0 1 0 0

Obteniendo el vector genrico con la base cannica anterior:


w = a (1,0 ) + b ( 0 ,1) = ( a,0 ) + ( 0 ,b ) = ( a,b )
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Tema 3. Transformaciones Lineales

Finalmente, el recorrido es: S ( P 2 ) = {( a,b ) a,b R} .


dim S ( P 2 ) = 2

(d) Verificando dim P 2 = dim N ( S ) + dim S ( P2 ) se tiene:


3 = 1 + 2

Cumple

Problema 3: Para la transformacin lineal S : R 3 M 2 definida por:


x 2y S ( x, y , z ) = y+z
y+z x y + z

donde M 2 es el espacio vectorial real de las matrices simtricas de orden dos con elementos reales, obtener:
(a) El ncleo N ( S ) de la transformacin, su dimensin y una de sus bases. (b) El recorrido S ( R 3 ) de la transformacin, su dimensin y una de sus bases. (c) Demostrar que: dim R 3 = dim N ( S ) + dim S ( R 3 ) . SOLUCIN: (a) Esquemticamente la transformacin es:
R 3 = Dominio Ncleo S
M 2 =Codominio

Recorrido

El ncleo est dado por el conjunto N ( S ) = v R 3 S (v) = 0M .


2

Para determinar N(S), se propone al vector: v = ( x, y, z ) R 3 . Cuya imagen es:


x 2y S (v ) = y+z

0M2
y + z 0 0 = x y + z 0 0

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Tema 3. Transformaciones Lineales

Igualando trminos en los vectores anteriores, se llega al sistema de ecuaciones:


x 2y = 0 y+z =0 x y+z =0

Resolvindolo matricialmente, se tiene:


1 2 0 (1) 1 2 0 1 2 0 x 2 y = 0 0 1 1 (1) 0 1 1 y + z = 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0z = 0

x = 2y x = 2 z y = z z=z

Es decir, el vector v = ( x, y, z ) propuesto originalmente se transforma en:


v = (2 z , z , z )

Por tanto:
N ( S ) = {(2 z , z , z ) z

Ncleo de transformacin S Dimensin Base cannica

dim N ( S ) = 1 Bcanonica de N ( S ) = {(2, 1,1)}

(b) El recorrido es un conjunto de la forma: S ( R 3 ) = S (u ) u R 3 .

El dominio de la transformacin S es R 3 = {( x, y, z ) x, y, z

}.

La base cannica del dominio es Bcanonica de R 3 = {(1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1)} . Las imgenes de los vectores de la base cannica anterior son:
1 0 S (1, 0, 0) = ; 0 1 2 1 S (0,1, 0) = ; 1 1 0 1 S (0, 0,1) = 1 1

Las cuales, constituyen al conjunto generador del recorrido:


1 0 2 1 0 1 C.G. = , , 0 1 1 1 1 1

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Tema 3. Transformaciones Lineales

Se obtiene el espacio rengln generado por el conjunto anterior (aplicando isomorfismo):


1 0 0 1 (2) 1 0 0 1 1 0 0 1 2 1 1 1 0 1 1 1 B 3 = ( ) de S R canonica , 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0
Matriz cannica escalonada

Vector genrico del recorrido (haciendo combinacin lineal con los vectores de la base cannica anterior):
b 1 0 0 1 a w = a +b = =w 0 1 1 1 b a + b

Finalmente:
b a S ( R3 ) = a , b R b a + b dim S ( R 3 ) = 2

Recorrido de la transformacin S

Dimensin

(c) Se verifica el teorema: dim R 3 = dim N ( S ) + dim S ( R 3 )


3 = 1 + 2

Cumple

Problema 4: Para la transformacin lineal T : R 3 R 3 definida por:

T ( x, y, z ) = ( 3x + y,6 x z, 2 y + z )
Obtener: (a) El ncleo de T y su dimensin. (b) El recorrido de T y su dimensin.
SOLUCIN:
(a)
3 El ncleo est dado por el conjunto N (T ) = v R T v = 0 R3

()

Se propone al vector v = ( x, y, z ) R3 , cuya imagen es:


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Tema 3. Transformaciones Lineales

T v = ( 3x + y,6 x z , 2 y + z ) = 0 R3 = ( 0,0,0 )
3x + y = 0

()

Igualando trminos:

6x z = 0 2y + z = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior matricialmente:


0 3 1 0 3x + y = 0 3 1 0 3 1 6 0 1 1 2 1 0 2 1 2 y + z = 0 0 2 1 0 2 1 0 0 0 0z = 0
1 1 1 1 z = k R ; 2 y = z y = k ; 3x = y x = k = k = x 2 3 2 6

Por tanto, el vector propuesto originalmente se transforma en:


1 1 v = ( x, y, z ) = k , k , k = (k ,3k ,6k ) = v 2 6

Siendo el ncleo de la transformacin T:

N (T ) = {(k , 3k ,6k ) k R}
(b)

dim N (T ) = 1

Para determinar el recorrido de la transformacin, se toma en cuenta el dominio:

R3 = {( x, y, z ) x, y, z R} ; dim R 3 = 3
La base cannica del dominio R3 es Bcanonica de R 3 = (1,0,0 ) , ( 0,1,0 )( 0,0,1)}. Las imgenes de la base cannica anterior, constituyen al conjunto generador C.G. del recorrido:
T (1,0,0 ) = ( 3,6,0 ) T ( 0,1,0 ) = (1,0, 2 ) T ( 0,0,1) = ( 0, 1,1)
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C.G. = ( 3,6,0 ) , (1,0, 2 ) , ( 0, 1,1)}

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Tema 3. Transformaciones Lineales

Determinando el espacio rengln a partir del conjunto generador anterior:


2 1 0 2 1 0 2 Forma 3 6 0 1 0 2 1 0 1 0 2 3 6 0 0 6 6 0 1 1 0 1 1 canonica 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 escalonada

De la matriz en forma cannica escalonada se obtiene:


Bcanonica de T ( R 3 ) = (1,0, 2 ) , ( 0,1, 1)}

El vector genrico es por tanto:


w = a (1,0, 2 ) + b ( 0,1, 1) = ( a, b, 2a b ) = w

Finalmente, el recorrido es:


T ( R 3 ) = {( a, b, 2a b ) a, b R} ; dim T ( R 3 ) = 2
(c)
3 3 Verificando el axioma dim R = dim N ( T ) + dim T R :

( )

Se cumple

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Tema 3. Transformaciones Lineales

SUBTEMA: MATRICES ASOCIADAS A UNA TRANSFORMACIN


Problema 1: Sean P 2 y P3 los espacios vectoriales de lo polinomios de grado menor o igual a dos y menor o igual a tres, respectivamente, y sea T : P 2 P3 la transformacin definida por:
T ( p ( x)) = x p( x)

(a) Determinar la matriz asociada con T . (b) Obtener la matriz asociada con T y referida a las bases:

A : {1 x 2 ,1 + 3x + 2 x 2 ,5 + 4 x + 4 x 2 } y B : {1, x, x 2 , x3 }

(c) Con las matrices de los incisos anteriores calcular la imagen del vector v = 1 + 5 x x 2 . SOLUCIN: (a) Para obtener la matriz asociada con T , M (T ) , se calculan las imgenes de la base cannica del dominio P 2 = a + bx + cx 2 a, b, c R . Imgenes de Bcanonica de P 2 = {1, x, x 2 } :
T (1) = x T ( x) = x 2 T ( x 2 ) = x3

Las imgenes anteriores escritas como columnas (aplicando isomorfismo) son las columnas de la matriz buscada:
0 1 M (T ) = 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

Matriz asociada con T

(b)

La imagen del vector v = 1 + 5 x x 2 se determina con la expresin T (v) = M (T ) v , es decir, multiplicando:

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0 1 T (v) = M (T ) v = 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 5 = T (1 + 5 x x 2 ) = x + 5 x 2 x3 0 5 1 1 1

Imagen pedida (obtenida con M (T ) )

(c)

Para determinar la matriz asociada con T y referida a las bases A y B , se calculan primero las imgenes de los vectores de la base A :
T (1 x 2 ) = x x3 = T (a1 ) T (1 + 3 x + 2 x 2 ) = x + 3 x 2 + 2 x 3 = T (a2 ) T (5 + 4 x + 4 x 2 ) = 5 x + 4 x 2 + 4 x3 = T (a3 )

Se escriben a las imgenes anteriores como combinacin lineal de los vectores de la base B , es decir:
T (a1 ) = x x 3 = 1 (1) + 2 ( x) + 3 ( x 2 ) + 4 ( x 3 )

Igualando trminos: - 1 = 0 ;

2 x = x 2 = 1

3 x = 0 x
2

3 = 0

4 x = x
3

4 = 1

0 1 T (a1 ) = B 0 1 0 1 T (a2 ) = B 3 2
0 5 T (a3 ) = B 4 4

T (a2 ) = x + 3 x 2 + 2 x 3 = 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3

Igualando trminos: 1 = 0 ;

2 x = x 2 = 1

3 x = 3x
2

3 = 3

4 x = 2x
3

4 = 2

T (a3 ) = 5 x + 4 x 2 + 4 x 3 = 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3

Igualando trminos: 1 = 0 ;

2 x = 5x 2 = 5

3x = 4x
2

3 = 4

4 x = 4x
3

4 = 4

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Tema 3. Transformaciones Lineales


0 1 A Finalmente la matriz buscada es: M B (T ) = 0 1 0 0 1 5 3 4 2 4

Matriz asociada con T y referida a las bases A y B

(d)

La imagen del vector v = 1 + 5 x x 2 se obtiene con la expresin:


A T (v) = M B (T ) (v) A B

Escribiendo a v = 1 + 5 x x 2 como combinacin lineal de la base A = {1 x 2 ,1 + 3x + 2 x 2 ,5 + 4 x + 4 x 2 } , se tiene:


v = (1 x 2 ) + (1 + 3x + 2 x 2 ) + (5 + 4 x + 4 x 2 ) 1 + 5 x x 2 = ( + + 5 ) + (3 + 4 ) x + ( + 2 + 4 ) x 2

Igualando trminos:

+ + 5 = 1 3 + 4 = 5 + 2 + 4 = 1

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior matricialmente:


1 1 5 1 (1) 1 1 5 1 1 1 5 1 1 1 5 1 0 3 4 5 0 3 4 5 0 3 4 5 (1) 0 3 4 5 1 2 4 1 0 3 9 0 0 0 5 5 (1/ 5) 0 0 1 1

Se llega a:
5 4 5 4(1) = 1 5 + + 5 = 1 = = 3 3 3 + 4 = 5 ; donde: y = 1 3 5(1) =3 =3 = 1

(v)

3 = 3 1

Realizando la multiplicacin:

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0 1 T (v) = B 0 1 0 1 3 2 0 0 3 5 3 + 3 5 = 3 = 4 9 4 1 4 3 + 6 4 0 1 5 1

Vector de coordenadas de T (v) en la base B

Escribiendo a T (v) como combinacin lineal de la base B = {1, x, x 2 , x3 } :


T (v) = + x + x 2 + x 3 = (0)(1) + (1)( x) + (5)( x 2 ) + (1)( x 3 )

Se obtiene finalmente, la imagen pedida:


T (1 + 5 x x 2 ) = x + 5 x 2 x 3

Imagen del vector v pedida A (obtenida con M B (T ) )

Problema 2: Sea H : R 2 R 2 la transformacin lineal cuya matriz asociada es 1 2 A (H ) = MA , y donde A = {(1, 0), (0, 2)} . Determinar: 2 3 (a) La regla de correspondencia de la transformacin H . A (b) La imagen del vector u = (1,3) utilizando la matriz M A (H ) . SOLUCIN: (a)
A A partir de la expresin H (v) = M A ( H ) (v) A puede determinarse la regla de A

correspondencia de H , de la siguiente manera: Se propone al vector v = ( x, y ) R 2 . Se escribe a v como combinacin lineal de la base A:
v = (1, 0) + (0, 2) = (, 2) ( x, y ) = (, 2)

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Tema 3. Transformaciones Lineales Igualando trminos: = x Multiplicando:


1 2 x H v = 1 y = A 2 3 2

= 1 2 y

(v)

x = 1 2 y

Vector de coordenadas de v en la base A

()

x+ y = H v 3 A 2x + 2 y

()

Vector de coordenadas de H v en la base A

()

Escribiendo a H ( v ) como combinacin lineal de la base A :


H v = (1, 0) + ( 0, 2 ) = ( x + y )(1, 0) + (2 x + 3 2 y )(0, 2) = ( x y , 4 x + 3 y )

()

Se llega finalmente a:
H ( x, y ) = ( x y , 4 x + 3 y )

Regla de correspondencia de H
A

(b)

A La imagen de u se determina con la misma expresin H (u ) = M A ( H ) (u ) A .

Se escribe a u como combinacin lineal de la base A :


u = ( 1, 0 ) + (0, 2) (1,3) = (, 2)

Igualando trminos: = 1 Multiplicando:

= 32

(u )

1 = 32

Vector de coordenadas de u en la base A

1 2 1 1 + 3 2 H u = = = = H u A 2 3 A 3 2 2 + 9 2 5 2

()

()

Vector de coordenadas de H ( u ) en la base A

Escribiendo a H ( u ) como combinacin lineal de la base A :

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Tema 3. Transformaciones Lineales


H u = ( 1, 0 ) + ( 0, 2 ) = (2)(1, 0) + ( 5 2 )(0, 2) = (2, 0) + (0,5) = (2,5)

()

Se obtiene finalmente:
H u = (2,5)

()

Imagen del vector u

Problema 3: Sea la transformacin lineal S : R 2 R 3 , cuya matriz asociada es


M
A B

1 1 = 0 1 , 1 0

referida

las

bases

A =

{(1,1) , ( 0, 1)}

del

dominio

B =

{(1, 0,1) , ( 0,1,1) , (1,1, 0 )} del codominio. Determinar la regla de correspondencia de

la transformacin S. SOLUCIN: Para determinar la regla de correspondencia se utiliza la expresin:


A (S) (v )A = [T(v )]B MB

Se propone al vector v =

( x,y ) R 2 .

Se escribe a v como combinacin lineal de la base A: v = 1 a1 + 2 a 2 . Sustituyendo e igualando trminos se obtiene:

( x, y )

= 1 (1,1) + 2 ( 0,-1) =
1 = x

( 1 ,1 2 )

2 = x-y

(v)

( 1 , 2 )

= x y

Vector de coordenadas de v en la base A

A (S) (v )A = [S (v )]B , se obtiene el vector de Realizando la multiplicacin M B

coordenadas de S v en la base B:

()

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PROBLEMAS RESUELTOS
LGEBRA LINEAL

Tema 3. Transformaciones Lineales


1 1 1 x + x-y 2x-y x 0 1 x-y = 0 + x-y = x-y = 1 = S v B 0 1 x + 0 x 1

()

Escribiendo a S v como combinacin lineal de v :


S v

()

()

= 1 b1 + 2 b2 + 3 b3

Sustituyendo valores:

( ) ( 2x-y )(1,0,1) + ( x y )( 0,1,1) + x (1,1,0 ) S ( v ) = ( 2x-y,x-y + x,2x-y + x-y ) = ( 3x-y,2x-y,3x-2y )


S v =

Se llega finalmente a:

S ( x, y ) = ( 3x y,2x y,3x 2 y )

Regla de correspondencia pedida

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LGEBRA LINEAL

Tema 3. Transformaciones Lineales

TEMA: TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON


Problema 1: Utilizar el Teorema de Cayley-Hamilton para obtener: (a) A 3 donde A =
1

-1 1 3 2

- 11 2 2 (b) B donde B = -4 0 1 6 - 1 - 1

SOLUCIN: (a) Se calcula la matriz A I :


-1 1 1 0 -1- 1 A I = = 3 2 0 1 3 2-

Se determina el polinomio caracterstico:


A I =

( 1 )( 2 ) 3

= -2-2 + + 2 3 = 2 5

Se evala P ( A ) = 0 , sustituyendo la matriz A en el polinomio caracterstico anterior:


P ( A) = A 2 A 5I = 0

De donde: A 2 = A + 5I . Y por tanto: A3 = 6 A + 5 I . Finalmente, sustituyendo valores, se obtiene A3:


-1 1 1 0 A3 = 6 +5 3 2 0 1

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Tema 3. Transformaciones Lineales


- 1 6 A3 = 18 17

(b) Se calcula la matriz B I :


-11 2 2 0 0 B I = -4 0 1 0 0 6 -1 -1 0 0 = -11- -4 6 2 - -1 2 1 -1-

Se determina el polinomio caracterstico:


3 2 det (B I ) = - 11 - 2 112 3 + 8 + 12 = 12 8 + 1

Se evala P ( B ) = 0 , sustituyendo la matriz B en el polinomio caracterstico anterior:


P ( B ) = B 3 + 12 B + 8 B I = 0

Factorizando:
B( B 2 + 12 B + 8 I ) = I

La inversa resulta:
B 1 = B 2 + 12 B + 8 I

Finalmente, sustituyendo valores, se obtiene B-1:


-11 2 2 -11 2 2 -11 = -4 0 1 -4 0 1 + 12 -4 6 -1 -1 6 -1 -1 6 2 8 0 0 0 1 + 0 8 0 -1 -1 0 0 8 2

B 1

1 B = 2 4
1

0 2 -1 3 1 8

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Tema 3. Transformaciones Lineales

TEMA: INVERSA DE UNA TRANSFORMACIN


Problema 1: Sean P 2 el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a dos con coeficientes reales, M 2 el espacio vectorial de las matrices simtricas de orden dos con elementos reales, A base de M 2 y S : P 2

x 2 , x,1 una base de P 2 , B

1 0 0 1 0 0 , , 0 0 1 0 0 1

una

M 2 una transformacin lineal. Si la matriz asociada con S y 1 0 0 A 0 1 2 0 . Determinar: referida a las bases A y B es M B S 0 0 1

(a) La regla de correspondencia de S . (b) La regla de correspondencia de S 1 . SOLUCIN: (a) Para determinar la regla de correspondencia de S , se utiliza la expresin:
S v
B A MB S

Se propone al vector v ax 2 bx c P 2 , y se escribe como combinacin lineal de la base A:


v x2 x ax2 bx c

Se igualan trminos en la expresin anterior:


a a b c v
A

b c

Vector de coordenadas de v en la base A

Se realiza la multiplicacin S v
B

A MB S

v :
A

1 0 0

0
1 2

0 0 1

a b c
1

a
2

b c

S v
B

Vector de coordenadas de S v en la base B


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Tema 3. Transformaciones Lineales

Se escribe a S v como combinacin lineal de la base B :


1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 a 1 b 2
1

S v

1 2

b c

Finalmente se obtiene:
S ax 2 bx c a 1 b 2
1 2

b c

Regla de correspondencia de S
A MB S 1

(b)

B Para la regla de correspondencia de S 1 se utiliza M A (S 1 )

A S Calculando la inversa de M B

1 0 0

0
1 2

0 0 : 1

1 M
A B

0
1 2

01 0 0 00 1 0 10 0 1

1 0 01 0 0 0 1 00 2 0 0 0 10 0 1 M
B A

1 0 0 S
1

0 0

0 2 0 0 0 1

Matriz asociada con la transformacin inversa S

Para obtener la regla de correspondencia de la transformacin inversa se utiliza la B expresin M A . S 1 w S 1 w


B A

Se propone por tanto al vector w lineal de la base B :


w 1 0 0 0 0 1 1 0

a b b c

M 2 , y se escribe como combinacin

0 0 0 1

a b b c

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Tema 3. Transformaciones Lineales Se igualan trminos:


a b c
B Realizando la multiplicacin M A S 1

a w
B

b c

Vector de coordenadas de w en la base B


1

1 0 0 0 2 0 0 0 1

a b c
1

a 2b c S
1

w
A

Vector de coordenadas de S 1 w en la base A

Escribiendo a S

w como combinacin lineal de la base A :


S
1

(a ) x 2 (2b) x (c)

Finalmente se llega a:
S
1

a b b c

ax 2

2bx c

Regla de correspondencia de la transformacin inversa S 1

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Tema 3. Transformaciones Lineales

TEMA: VALORES Y VECTORES CARACTERSTICOS


Problema 1: Sea M 2 el espacio vectorial real de las matrices de 2x2 con elementos reales y el operador lineal S : M 2 M 2 definido por:
S ( A ) = AT

Determinar: (a) Los valores caractersticos de S. (b) Los espacios caractersticos correspondientes a cada uno de los valores caractersticos de S, sus dimensiones y una de sus bases. SOLUCIN: (a) Se determina primero la matriz asociada M(S) = A, calculando las imgenes de los 1 0 0 1 0 0 0 0 vectores de la base Bcanonica de M 2 = , 0 0 , 1 0 , 0 1 del dominio 0 0 a b M 2 = a,b,c,d R : c d
1 S 0 0 S 1 S S 0 1 0 = 0 0 0 0 0 1 = 0 0 0 0 1 0 1
M (S ) = 1 0 0 0 0 0 1 0 = A 0 1 0 0 0 0 0 1

0 1 0 = 0 0 0 0 0 0 = 0 1 0

Se determina la matriz A I :
A I = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 = 0 1 0 0 0 0 0 1 1- 0 0 0 0 - 1 0 0 1 - 0 0 0 0 1-

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Tema 3. Transformaciones Lineales

Se calcula det ( A I ) = 0 :
0 - 1 2 2 det ( A I ) = (1- ) 1 - 0 = (1- ) ( )(1- ) (1- ) = (1- )(1- )( 1) = 0 0 0 1-

Resolviendo la ecuacin anterior, se obtienen los valores caractersticos del operador lineal S: = 1 y = -1
(b) Los espacios caractersticos se determinan con la expresin ( A I ) v = 0 , para cada valor caracterstico obtenido anteriormente.
0 0 0 0 1 1 para = 1 se tiene la matriz A I = Es decir, 0 1 1 0 0 0 0 0 . 0 0

Resolviendo matricialmente el sistema de ecuaciones ( A I ) v = 0 , donde


a b v= M2 : c d
a b c d 64 4 744 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 -1 1 0 0 1 -1 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Del sistema de ecuaciones equivalente final, se obtiene:


b c = 0;
0a = 0 ; 0d = 0

De donde: b = c ; a = a ; d = d .
Por lo que, el vector v = c d original se transforma en v = b d . a b a b

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Tema 3. Transformaciones Lineales

Finalmente se obtiene que:


a b E ( = 1) = a , b , d R Espacio caracterstico para = 1 b d
1 0 0 1 0 0 Bcanonica de E ( = 1) = , , Base cannica 0 0 1 0 0 1
dim E ( = 1) = 3 Dimensin

Ahora bien, para el otro valor caracterstico = -1 se tiene la matriz:


2 0 A I = 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 2

Resolviendo matricialmente el sistema de ecuaciones ( A I ) v = 0 , donde


a b v= M2 : c d

2 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

0 1 0 0 0 0 2 0

0 1 0 0

a b c d 64 4 744 8 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0

Del sistema de ecuaciones equivalente final, se obtiene: a = 0 ; b + c = 0 ;

d =0

b = c
Por lo que, el vector v = c d original se transforma en v = c 0 . a b 0 c

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Tema 3. Transformaciones Lineales

Finalmente se obtiene que:


0 c E ( = 1) = c R Espacio caracterstico para = 1 c 0
0 1 Bcanonica de E ( = 1) = Base cannica 1 0 dim E ( = 1) = 1 Dimensin

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Tema 3. Transformaciones Lineales

TEMA. MATRIZ DIAGONALIZADORA Y MATRIZ DIAGONAL


Problema 1: Sea la transformacin lineal T :
3

y su matriz asociada

1 0 2 M (T ) = 0 1 0 3 0 2

(a)Determinar, si es posible, una matriz diagonalizadora. (b)Obtener, si existe, la matriz asociada a T. SOLUCIN: (a) Matriz diagonalizadora: D = P 1 i Ai P ; donde: A= matriz diagonalizable, P= matriz diagonalizadora o diagonalizante
Matriz A I = M (T ) I = 1 A I = 0 3 Polinomio caracterstico:
(1 )(1 )(2 ) [6(1 )] = 0 (1 )[(1 )(2 ) 6] = 0 (1 )[2 2 + 2 6] = 0 (1 )( 2 3 4) = 0

0 1 0

2 0 2

2 3 4 = 0
1 = 0

1 = 1

3 9 4(1)(4) 3 9 + 16 3 5 = = 2(1) 2 2

2 = 4 , 3 = 1

Valores caractersticos.
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Tema 3. Transformaciones Lineales


Vectores caractersticos:

Para 1 = 1
( A 1 I )V1 = 0 2 0 2 x 0 0 0 0 y = 0 3 0 3 z 0

Para 2 = 4
( A 2 I )V2 = 0 3 0 0 5 3 0 3 0 0 1 0 0 2 (1) 0 2 2 0 3 x + 2 z = 0 y=0 0

x y z

x y z

1 0 1 ( 3) 1 0 1 3 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 z = 3x
x=

x+ z =0 0y = 0
x = z

2 z 3

y=y

2 v 2 = z , 0, z o v2 = ( 2 z , 0,3z ) 3
E (2 ) = {(2 z , 0,3z ) z

v1 = ( z , y, z ) E (1 ) = {( z , y, z ) z , y Bcan. = {(1, 0,1), (0,1, 0)}

Bcan. = {(2, 0,3)}

Por tanto, una base de R3 es:


Base de
3

= {(1, 0,1), (0,1, 0), (2, 0,3)}

Conjunto linealmente independiente

(b) Por tanto:


1 0 2 P = 0 1 0 1 0 3

Es una matriz diagonalizadora.

Por tanto:
1 0 0 D = 0 1 0 Matriz diagonal asociada a T donde: D = P 1 i Ai P 0 0 4

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Tema 3. Transformaciones Lineales Comprobacin:


Multiplicando:
3 0 2 1 1 D = P i Ai P = 0 5 0 0 5 1 0 13 3 + 6 0 6 + 4 1 0 1 0 0 1 = 0 5 5 0 2+2 1+ 3 1 0
1

0 2 1 1 0 0 0 2 1 2 3 1 0 = 0 5 3 4

0 2 1 0 0 3 0 2 1 0 2 5 0 0 1 0 0 4 1 0 3 1 0 0 0 1 0 = D 0 0 4

5 0 0 3 2 0 6 6 1 1 0 = 0 5 0 = = 0 5 5 5 0 0 20 4 + 4 0 8 + 12

Clculo de la inversa: 1 0 2 1 0 0 (1) 1 0 2 1 0 0 1 0 2 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 3 0 0 5 1 0 1 (1/ 5) 0 0 1 1/ 5 0 1/ 5 (2) 1 0 0 3 / 5 0 2 / 5 3 0 2 1 1 1 0 P = 0 5 0 0 1 0 0 5 0 0 1 1/ 5 0 1/ 5 1 0 1

Problema 2: El operador S :

tal que

S ( x, y, z ) = ( x + 3 y + z , 2 x + 6 y + z , 4 x + 6 y + 5 z )

tiene los valores caractersticos 1 = 2 = 3 y 3 = 6 .Tiene S una representacin matricial diagonal correspondiente, as como una base de 3 a la que esta referida dicha diagonal?; en caso negativo, explicar la razn de esa negativa.

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Tema 3. Transformaciones Lineales SOLUCIN: Determinando la matriz asociada: Dominio


3

= {( x, y, z ) x, y, z

}B

can.

de

= {(1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1)}

Imgenes:
S (1, 0, 0) = (1, 2, 4) 1 3 1 Valores caractersticos: S (0,1, 0) = (3, 6, 6) M ( S ) = 2 6 1 = A 1 = 2 = 3 3 = 6 4 6 5 S (0, 0,1) = (1,1,5)

Matriz:
3 1 1 A I = 2 6 1 4 6 5

Vectores caractersticos: Para 1 = 2 = 3


( A 1 )v1 = 0 x y z

2 3 1 (1);(2) 2 3 1 2 x + 3 y + z = 0 0 0 0 3y + z 2 3 1 x= 4 6 2 0 0 0 2

z = 2 x 3 y v1 = ( x, y, 2 x 3 y ) E (1 = 2 ) = {( x, y, 2 x 3 y ) x, y Bcan. = {(1, 0, 2), (0,1, 3)}

Para 3 = 6
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Tema 3. Transformaciones Lineales


( A 3 I )v3 = 0

1 5 3 1 5 3 1 0 1/ 2 1 0 1/ 2 2 0 1 (2) 1 0 1/ 2 (5) 0 3 3 / 2 (2) 0 3 3 / 2 4 6 1 0 6 3 0 6 3 0 0 0

x=

1 z 2 3 z y= 2 3 y= 1 z 2

1 x z =0 2 3 3y z = 0 2 0z = 0 z=z

1 1 v3 = z, z, z 2 2 E (3 ) = {( z , z , 2 z ) z Bcan. = {(1,1, 2)}

Por tanto, S s tiene una representacin matricial diagonal.


Base de
3

= {(1, 0, 2), (0,1, 3), (1,1, 2)}

base a la que est referida la matriz diagonalizadora.


3 0 0 D = 0 3 0 0 0 6
D = P 1 i Ai P Matriz diagonalizadora.

Matriz:
1 0 1 P = 0 1 1 2 3 2

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Tema 3. Transformaciones Lineales Problema 3: Determinar si la matriz:


1 2 1 A = 0 1 1 0 0 2

es diagonalizable. En caso afirmativo, obtener una matriz P tal que P 1 i Ai P sea diagonal; en caso negativo, justificar su respuesta. SOLUCIN:
Obtencin de matriz ( A I ) : 2 1 1 A I = 0 1 1 0 0 2

Polinomio caracterstico: det( A I ) = (1 )(1 )(2 ) = 0 1 = 0 1 = 0

2 = 0

1 = 1

2 = 1

3 = 2

Valores caractersticos

Vectores caractersticos:

Para 1 = 1
( A 1 I )v1 = 0 0 2 1 x 0 0 0 1 y = 0 0 0 1 z 0
x y z

0 2 1 0 0 1 0 0 0
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v1 = ( x, 0, 0)

E (1 ) = {( x, 0, 0) x Bcan. = {(1, 0, 0)}

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Tema 3. Transformaciones Lineales


2y z = 0 y = 0 z=0 0x = 0 x=x

Para 3 = 2
( A 3 I )v3 = 0 1 2 1 x 0 0 1 1 y = 0 0 0 0 z 0 x y z x 2y + z = 0 x = 2y z x = z 1 2 1 yz =0 y= z 0 1 1 0 0 0 0z = 0 z = z
A lo ms se puede obtener un conjunto:
3

v3 = ( z , z , z )

E (3 ) = {( z , z , z ) z Bcan. = {(1,1,1)}

= {(1, 0, 0 ) , (1,1,1)}

Con slo dos vectores y se requieren 3!

Con lo cual se concluye que: A no es diagonalizable.


Por tanto, no hay una matriz diagonalizadora P, y la matriz A no tiene una representacin matricial diagonal.

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Tema 4. Espacios con Producto Interno

SUBTEMA: PRODUCTO INTERNO


Problema 1: Determinar si la siguiente funcin es o no un producto interno:

(u v ) = x x
SOLUCIN:

1 2

y1 y2 ;

u = ( x1 , y1 ) , v = ( x2 , y2 ) , w = ( x3 , y3 ) \ 2

1.- Simetra o conmutatividad:

(u v ) = ( v u )

( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) = ( x2 , y2 ) ( x1 , y1 ) x1 x2 y1 y2 = x2 x1 y2 y1 cumple

2.- Aditividad o distributividad:

(u v + w) = (u v ) + (u w)

( x1 , y1 ) ( x2 + x3 , y2 + y3 ) = ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) + ( x1 , y1 ) ( x3 , y3 ) x1 ( x2 + x3 ) y1 ( y2 + y3 ) = x1 x2 y1 y2 + x1 x3 y1 y3
x1 ( x2 + x3 ) y1 ( y2 + y3 ) = x1 ( x2 + x3 ) y1 ( y2 + y3 ) cumple

3.- Homogeneidad: u v = u v

) ( )

( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) = ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) x1 x2 y1 y2 = ( x1 x2 y1 y2 )

( x1 x2 y1 y2 ) = ( x1 x2 y1 y2 ) cumple

4.- Positividad:

(u u ) > 0 para u 0 (u u ) = ( x , y ) ( x , y ) = x
1 1 1 1

2 1

y12 no cumple si x1 = y1

Si

por tanto, u v no es un producto interno bajo la funcin dada.

( )

x1 = 1 2 2 (1) (1) = 0 y1 = 1

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LGEBRA LINEAL

Tema 4. Espacios con Producto Interno Problema 2: Determinar el conjunto de valores de k \ , para que la funcin:

(u w) = u w u w
1 1 1

u2 w1 + ku2 w2 ;

u = ( u1 , u2 ) , w = ( w1 , w2 ) \ 2

Sea un producto interno en \ 2 , tomando en cuenta que la funcin cumple con la propiedad:

(u w + v ) = (u w) + (u v )
SOLUCIN:
La propiedad que se da como dato es la aditividad. Las otras dos propiedades

(simetra y homogeneidad) no sirven para determinar k ya que son igualdades; por tanto: 4.- Positividad:
1 2 1

(u u ) = ( u , u ) ( u , u ) = u u u u ( u u ) = u 2u u + ku > 0 ?
2 1 2 1 1 1 2 2 2

1 2

u2 u1 + ku2 u2

Si

u = (1,1) ; 1 2 + k > 0 k >1

u = (1, 1) 1+ 2 + k > 0 k > 3

2 >0 Si k = 1 u12 2u1u2 + u2

u = (1, 1) 1 + 2 + 1 > 0 4 > 0 cumple u = ( 1, 0 ) 1 + 0 + 0 > 0 1 > 0 cumple u = (1,1) 1 2 + 1 > 0 0 = 0 no cumple
2 Si k = 2 u12 2u1u2 + 2u2 >0

u = (1, 1) 1 + 2 + 2 > 0 5 > 0 cumple

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Tema 4. Espacios con Producto Interno


u = ( 1,1) 1 + 2 + 2 > 0 5 > 0 cumple u = (1, 0 ) 1 + 0 + 0 > 0 1 > 0 cumple u = ( 0, 1) 0 + 0 + 2 > 0 2 > 0 cumple Por lo tanto, el valor de k para que la funcin dada sea un producto interno es k > 1

Problema 3: En el espacio vectorial \ 2 se define la funcin:


f v, w = vAw ;

( )

v = ( v1 , v2 ) , w = ( w1 , w2 ) \ 2

donde v y w estn representados como vectores rengln y A = . Determinar si la 1 2 funcin dada es un producto interno. SOLUCIN: * Definiendo la funcin:
2 ( v w) = ( v , v ) 1
1 2

2 1

1 w1 2 w2 w v1 + 2v2 ) 1 w2
2 1 1 2

( v w ) = ( 2v + v
1

( v w ) = 2v w + v w + v w
1 1

+ 2v2 w2

1.- Simetra o conmutatividad:

( v w) = ( w v )
2v1 w1 + v2 w1 + v1 w2 + 2v2 w2 = 2 w1v1 + w1v2 + w2 v1 + 2 w2 v2 2v1 w1 + v2 w1 + v1 w2 + 2v2 w2 = 2v1 w1 + v2 w1 + v1 w2 + 2v2 w2 cumple

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Tema 4. Espacios con Producto Interno 2.- Aditividad o distributividad:

( v w + z ) = ( v w) + ( v z )

2v1 ( w1 + z1 ) + v2 ( w1 + z1 ) + v1 ( w2 + z2 ) + 2v2 ( w2 + z2 ) = 2v1 w1 + v2 w1 + v1 w2 + 2v2 w2 + 2v1 z1 + v2 z1 + v1 z2 + 2v2 z2


2v1 ( w1 + z1 ) + v2 ( w1 + z1 ) + v1 ( w2 + z2 ) + 2v2 ( w2 + z2 ) = 2v1 ( w1 + z1 ) + v2 ( w1 + z1 ) + v1 ( w2 + z2 ) + 2v2 ( w2 + z2 ) cumple

( v1 , v2 ) ( w1 + z1 , w2 + z2 ) = ( v1 , v2 ) ( w1 , w2 ) + ( v1 , v2 ) ( z1 , z2 )

3.- Homogeneidad: v w = v w

) ( )

( v1 , v2 ) ( w1 , w2 ) = ( v1 , v2 ) ( w1 , w2 ) 2 v1 w1 + v2 w1 + v1 w2 + 2 v2 w2 = ( 2v1 w1 + v2 w1 + v1 w2 + 2v2 w2 )

( 2v1 w1 + v2 w1 + v1 w2 + 2v2 w2 ) = ( 2v1 w1 + v2 w1 + v1 w2 + 2v2 w2 ) cumple

4.- Positividad:

(v v) > 0 (v v) = ( v , v ) ( v , v ) = 2v + v v + v v + 2 v ( v v ) = 2v + 2v v + 2v > 0; v 0 cumple


1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2

Por tanto, la funcin dada si es un producto interno.

Problema 4: Determinar si la funcin:


f u, v = xi3 yi3
i =1

( )

u = ( x1 , x2 ) , v = ( v1 , v2 ) \ 2

es un producto interno en \ 2 . SOLUCIN: * El producto interno es:


3 3 f u, v = x13 y13 + x2 y2

( )

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Tema 4. Espacios con Producto Interno

1.- Simetra o conmutatividad:

(u v ) = (v u )

( x1 , x2 ) ( y1 , y2 ) = ( y1 , y2 ) ( x1 , x2 ) 3 3 3 3 3 3 3 3 x1 y1 + x2 y2 = y1 x1 + y2 x2
3 3 3 3 x13 y13 + x2 y2 = x13 y13 + x2 y2 cumple

2.- Aditividad o distributividad:

(u v + w) = (u v ) + (u w) ; sea w = ( z , z )
1 2

( x1 , x2 ) ( y1 + z1 , y2 + z2 ) = ( x1 , x2 ) ( y1 , y2 ) + ( x1 , x2 ) ( z1 , z2 )
3 x13 ( y1 + z1 ) + x2 ( y2 + z2 ) = x13 y13 + x23 y23 + x13 z13 + x23 z23 3 3
3 x13 ( y1 + z1 ) + x2 ( y2 + z2 ) x13 ( y13 + z13 ) + x23 ( y23 + z23 ) no cumple 3 3

3.- Homogeneidad: u v = u v

) ( )
3 3 3 = ( x13 y13 + x2 y13 + ( x2 ) y2 y2 ) 3

( x1 , x2 ) ( y1 , y2 ) = ( x1 , x2 ) ( y1 , y2 )

( x1 )

3 3 3 3 y2 x13 y13 + x2 y2 no cumple 3 x13 y13 + 3 x2

4.- Positividad:

(u u ) > 0 (u u ) = x x + x x = ( x ) + ( x ) (u u ) = x + x > 0 u 0 cumple


3 3 1 1 3 3 2 2 6 2 3 2 1 3 2 2 6 1

Por tanto, la funcin dada no es un producto interno.

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Tema 4. Espacios con Producto Interno

DEMOSTRACIONES
Problema 1: Sea V un espacio vectorial real y sean u , v V . Demostrar que si
u+v = uv

entonces u y v son ortogonales.

SOLUCIN: Demostracin:

u+v u+v

) (
1 2 1 2

= uv uv

) = (u v u v ) (u + v u + v ) = (u v u v ) (u u + v ) + (v u + v ) = (u u v ) (v u v ) (u u ) + (u v ) + ( v u ) + ( v v ) = (u u ) (u v ) ( v u ) + ( v v ) (u u ) + 2 (u v ) + (v v ) = (u u ) 2 (u v ) + (v v ) 2 (u v ) + 2 (u v ) = 0 4 (u v ) = 0
u+v u+v
1 2

u v = 0 Por tanto u y v son ortogonales

( )

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Tema 4. Espacios con Producto Interno Problema 2: Sea V un espacio vectorial real y sean u , v V . Demostrar que:
u+v + uv = 2 u +2 v
2 2 2 2

SOLUCIN: Demostracin:
u+v + uv = 2 u +2 v u+v u+v
2 2 2 2

( ) ( ) (u + v u + v ) + (u v u v ) = 2 (u u ) + 2 (v v ) (u u + v ) + (v u + v ) + (u u v ) (v u v ) = 2 (u u ) + 2 (v v ) (u u ) + (u v ) + (v u ) + (v v ) + (u u ) (u v ) (v u ) + (v v ) = 2 (u u ) + 2 (v v )
1 2

+ uv uv

= 2 u u

+ 2 v v

2 u u + 2 v v = 2 u u + 2 v v Queda demostrada la igualdad

( ) ( ) ( ) ( )

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Tema 4. Espacios con Producto Interno

SUBTEMA: NGULO Y DISTANCIA


Problema 1: En el espacio vectorial M de las matrices de mxn con elementos en R, se tiene el siguiente producto interno:

( A B ) = tr ( A B )
T

A, B M

1 0 1 0 0 Si A = y B= . Determinar R , tal que: 0 0 1 0 1 0

(a) La distancia entre A y B sea (b) El ngulo entre A y B sea SOLUCIN:

3.
= 60 .

(a) La distancia se obtiene con: d ( A, B ) = A B = B A De donde:


1 0 1 0 0 A B = 0 0 1 0 1 0 0 0 A B = 0 1 1

Realizando el producto interno:

( A B A B ) = tr ( A B)
0 = tr 0

( A B)

0 0 0 0 0 0 1 1 = tr 0 1 0 1 1 0 1 2 + 1 1

( A B A B) = 0 +1+ 2 +1 = 2 + 2

Por tanto: d ( A, B ) = 2 + 2 Tomando en cuenta la condicin dada d ( A, B ) = 3 :


d ( A, B ) = 2 + 2 = 3
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Tema 4. Espacios con Producto Interno Despejando el valor de buscado:

2 + 2 = 3 2 =1 = 1 Valor para el cual d ( A, B ) = 3


(b) El ngulo se obtiene con: cos =

( A B)
A B

Calculando los productos internos necesarios:


1 ( A B ) = tr 0 1 ( A A) = tr 0 1 0 0 1 0 0 = tr 0 0 0 = 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 = tr 0 1 0 0 0 0 2 0 = +2 0 2 + 1 B = 2 A = 2 + 2

1 0 1 0 0 1 0 0 ( B B ) = tr 0 1 0 1 0 = tr 0 1 0 = 2 0 0 0 0 0

Sustituyendo valores en la expresin para determinar el ngulo:


cos = 1

2 + 2 2

= cos 60 =

1 2

Despejando :

2 + 2 2 = 2

( 2 + 2)(2) = 2
2 2 = 0

2 2 + 4 = 4

2 = 0
= 0 Valor para el cual cos = 60
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Tema 4. Espacios con Producto Interno Problema 2: Calcular la distancia y el ngulo entre los vectores z = (1 i, 2i ) y

w = ( 2i, 2 i ) que pertenecen al espacio vectorial C 2 , respecto al producto interno usual definido por:

( z w) = z w + z w
1 1 2

z = ( z1 , z2 ) , w = ( w1 , w2 ) C 2

donde w1 y w2 son los conjugados de w1 y w2 , respectivamente.


SOLUCIN: (a) La distancia se obtiene con: d z , w = z w

( )

De donde:
z w = (1 i, 2i ) ( 2i, 2 i ) = (1 3i, 2 i )

Calculando se producto interno:


(1 3i, 2 i ) (1 3i, 2 i ) = (1 3i )(1 + 3i ) + (2 i )(2 + i ) ( z w z w) = =1 + 3i 3i 9i 2 + 4 2i + 2i i 2 = 1 + 9 + 4 + 1 = 15 z w = 15

Por tanto:
d z, w = 15 Distancia entre los vectores z y w
R zw

( )

(b) El ngulo se calcula, en este caso, con la expresin: cos

( )

z w

Calculando los productos internos necesarios: zw = (1 i, 2i ) ( 2i, 2 i ) = (1 i )(2i ) + (2i )(2 + i )

( )

= 2i + 2i 2 4i 2i 2 = 6i
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Tema 4. Espacios con Producto Interno


( z z) = (1 i, 2i ) (1 i, 2i ) = (1 i )(1 + i ) + (2i )(2i ) = 1 + i i i 2 4i 2 = 1 + 1 + 4 = 6 ( w w) = ( 2i, 2 i ) ( 2i, 2 i ) = (2i )(2i ) + (2 i )(2 + i ) = 4i 2 + 4 + 2i 2i i 2 = 4 + 4 + 1 = 9 w = 9 z = 6

Sustituyendo valores se llega a:


0 0 6 9 90 ngulo entre los vectores z y w cos

Problema 3: Sean F el espacio vectorial de las funciones continuas en el intervalo [-1,1] y el producto interno definido por:

( f g) =

1 1

f (t ) g (t )dt

f ,g F

f (t ) = 1 Para las funciones g (t ) = t determinar: (a) el ngulo entre f y h; y (b) la distancia h(t ) = 1 + t entre g y h.

SOLUCIN: (a) ngulo entre f y h: cos =

( f h)
f h

Calculando los productos internos necesarios:

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Tema 4. Espacios con Producto Interno


t2 1 1 + = 2 ( f h ) = 1 (1)(1 + t )dt = 1 (1 + t )dt = t + 2 = 1 + 1 2 2 1
1 1 1

(f f)=
1

(1)(1)dt =

dt = [t ]1 = 1 ( 1) = 2
1 1 2

f = 2
1

t3 1 1 2 h h (1 t )(1 t ) dt (1 2 t t ) dt t t = + + = + + = + + = 1 + 1 + 1 + 1 ( ) 1 1 3 1 3 3 = 2+ 2 8 = 3 3 h = 8 3

Sustituyendo valores en la expresin del ngulo:


cos = 2 2 8 3 = 2 2 2 2 3 = 1 1 1 3 = = = 2 (2)(2) 4 1 2 3 3 3

Por tanto:
cos = 3 2

ngulo entre f y h

(b) Distancia entre g y h: d ( g , h) = g h

Realizando el producto interno:


g h = t (1 + t ) = 1

( g h g h) =
Finalmente:

(1)(1)dt =

dt = [t ]1 = 1 ( 1) = 2
1

d ( g , h) = g h = 2 Distancia entre g y h

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SUBTEMA: PROCESO DE GRAM-SCHMIDT


a dos con coeficientes reales, B = {1, x, x 2 } una base de P 2 y el producto interno en P 2 definido por: Problema 1: Sean P 2 el espacio vectorial real de los polinomios de grado menor o igual

( p q) =

1 1

p ( x)q( x) dx

(a) A partir de B, determinar una base ortogonal de P 2 . (b) Obtener el vector de coordenadas de h( x) = 1 + 2 x 3 x 2 en la base ortogonal del inciso anterior. SOLUCIN: (a) La base B es ortogonal?

( (

x2 1 1 v1 v2 = 1( x) dx = xdx = = = 0 1 1 2 1 2 2
1 1

x3 1 1 1 1 2 v1 v3 = 1( x )dx = x dx = = = + = 0 B no es ortogonal 1 1 3 1 3 3 3 3 3
1 2 1 2

Mediante el proceso de Gram-Schmidt:


w1 = v1 w1 = 1 w2 = v2

(v w ) w (w w ) ( v w ) = x(1)dx = ( w w ) = 1(1)dx =
2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1

xdx = 0
1

dx = [ x ]1 = 1 ( 1) = 2

w2 = x

0 (1) 2

w2 = x

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Tema 4. Espacios con Producto Interno

w3 = v3

(v w ) w (v w ) w (w w ) (w w ) ( v w ) = 1( x )dx =
3 1 3 2 1 1 1 2 2 1 2 3 1 1

x 2 dx =

2 3

x4 1 1 v3 w2 = x dx = = = 0 1 4 1 4 4
1 3 1 2 2 1

(w w ) =
w3 = x 2

x( x)dx = x 2 dx =
1

2 3 1 3

2/3 0 (1) ( x) 2 2/3

w3 = x 2

Por tanto:
1 BOG = 1, x, x 2 Base ortogonal 3

(b) El Vector de coordenadas en la base ortogonal BOG del inciso anterior buscado es: 1 ; donde sus coordenadas se obtienen con: = h w1 , = h w2 y ( h ) BOG = 1 2 2 w w w2 w2 1 1 3

3 =

(w w )
3 3

(h w ) .
3

Calculando los productos internos correspondientes:

1 =

(w w )
1 1

(h w ) ;
1

(h w ) =
1

(1 + 2 x 3 x 2 )(1)dx = (1 + 2 x 3 x 2 )dx =
1
1

2 3 = x + x x = 1 + 1 1 (1 + 1 + 1) h w1 = 0

( )

(w w ) = 2
1 1

1 = 0
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Tema 4. Espacios con Producto Interno

2 =

(w w )
2 2

(h w ) ;
2

(h w ) =
2

(1 + 2 x 3 x 2 )( x)dx = (x + 2 x 2 3 x 3 )dx =
1

x2 2 3 3 4 1 2 3 1 2 3 4 = + x x = + h w2 = 4 1 2 3 4 2 3 4 3 2 3

(w w ) = 2 3
2 2

4 3 4 2 = = 2 2 3

2 = 2

3 =

(w w )
3 3

(h w ) ;
3

(h w ) =
3 1

1 1 1 2 (1 + 2 x 3 x 2 ) x 2 dx = x 2 + 2 x 3 3 x 4 x + x 2 dx = 1 1 3 3 3 1 1

x x2 2 x4 3 1 2 = x + 2 x 2 + 2 x 3 3 x 4 dx = + x3 + x 5 1 2 5 1 3 3 3 3 3

1 1 2 1 3 1 1 2 1 3 = + + + + 3 3 3 2 5 3 3 3 2 5

8 ( h w ) = 15
3 1

1 x5 2 3 x 2 2 1 2 1 4 w3 w3 = x dx = x x + dx = x + = 1 1 3 3 9 9 1 5 9 1 2

1 2 1 1 2 1 + + 5 9 9 5 9 9

8 ( w w ) = 45
3 3

8 45 3 = 15 = 3 = 3 15 8 45 Por tanto: 0 ( h ) BOG = 2 Vector de coordenadas 3

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Tema 4. Espacios con Producto Interno Problema 2: Sea P 2 el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a dos con coeficientes reales, y el producto interno en P 2 , definido por:

( p q ) = a0b0 + 2a1b1 + 3a2b2


SOLUCIN: Utilizando el proceso de Gram-Schmidt: w1 = v1
w1 = 1 + x + x 2 w2 = v2

p ( x) = a0 + a1 x + a2 x 2 P 2 q ( x) = b0 + b1 x + b2 x 2

Obtener una base ortogonal de P 2 , a partir de la base B = {1 + x + x 2 ,1 + x,1} .

(v w ) w (w w ) ( v w ) = (1 + x 1 + x + x ) = 1(1) + 2(1)(1) + 3(0)(1) = 3 ( w w ) = (1 + x + x 1 + x + x ) = 1(1) + 2(1)(1) + 3(1)(1) = 6


2 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1

3 1 1 1 1 1 1 w2 = 1 + x (1 + x + x 2 ) = 1 + x x x 2 w2 = + x x 2 6 2 2 2 2 2 2 w3 = v3

(v w ) w (v w ) w (w w ) (w w ) ( v w ) = (11 + x + x ) = 1(1) + 2(0)(1) + 3(0)(1) = 1 1 1 1 1 (v w ) = 1 2 + 2 x 2 x = 2


3 1 3 2 1 2 1 1 2 2 2 3 1 2 3 2

1 1 1 (w w ) = 2+ 2x 2x
2 2

1 1 1 3 + x x2 = 2 2 2 2

1 1/ 2 1 1 1 2 2 1 w3 = 1 (1 + x + x 2 ) + x x w3 = x 6 3/ 2 2 2 2 3 3 1 1 1 2 1 Finalmente: BOG = 1 + x + x 2 , + x x 2 , x Base ortogonal 2 2 2 3 3


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Tema 4. Espacios con Producto Interno

dos con coeficientes reales, y sea el conjunto B = {1,1 + x,1 + x + x 2 } una base de P 2 .

Problema 3: Sea P 2 el espacio vectorial real de los polinomios de grado menor o igual a

Determinar a partir de B una base ortonormal de dicho espacio, considerando el producto interno en P 2 definido por:

( p q ) = p( x )q( x ) + p( x )q( x ) + p( x )q( x )


1 1 2 2 3 3

p ( x) = a1 + b1 x + c1 x 2 P 2 q ( x) = a2 + b2 x + c2 x 2

donde x1 = 1 ; x2 = 0 ; x3 = 1 . SOLUCIN: El producto interno dado es: B es ortogonal?:

( p q ) = p(1)q(1) + p(0)q(0) + p(1)q(1)

(v v ) = 11 + x = (1)(0) + (1)(1) + (1)(2) = 3 0


1 2

B no es ortogonal

Utilizando el proceso de Gram-Schmidt:


w1 = v1 w1 = 1

w2 = v2

(v w ) w (w w ) (v w ) = 3 ( w w ) = (11) = (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) ( w w ) = 3


2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1

w2 = 1 + x

3 (1) = 1 + x 1 3

w2 = x

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Tema 4. Espacios con Producto Interno

w3 = v3

(v w ) w (v w ) w (w w ) (w w ) ( v w ) = (1 + x + x 1) = 1(1) + (1)(1) + (3)(1) = 5 ( v w ) = (1 + x + x x ) = (1)(1) + (1)(0) + (3)(1) = 2 ( w w ) = ( x x ) = (1)(1) + (0)(0) + (1)(1) = 2


3 1 3 2 1 2 1 1 2 2 2 3 1
2 3 2 2 2

5 2 w3 = 1 + x + x 2 (1) ( x ) 3 2

w3 = x 2

2 3

2 Por tanto: BOG = 1, x, x 2 Base ortogonal 3

Para la base ortonormal:


e1 = e2 = e3 = 1 w1 1 w2 1 w3 w1 e1 = w2 w3 ; e2 = 1 1 (1) = 3 3 1 1 ( x) = x 2 2
2

(w w ) = x
3 3

2 2 2 1 1 2 2 1 1 6 2 x = + + = = 3 3 3 3 3 3 3 3 9 3 3 2 2 x 2 3

e3 =

1 2 2 3 2 2 x = x = 3 2 3 2 3

Finalmente:
3 2 2 1 1 BON = , x, x Base ortonormal 2 3 3 2

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PROBLEMAS RESUELTOS
Tema 4. Espacios con Producto Interno
LGEBRA LINEAL

SUBTEMA: COMPLEMENTO ORTOGONAL


Problema 1: Sean M 22 el espacio vectorial de las matrices de 22 con elementos reales
a b sobre el campo de los reales y W = a , b R un subespacio de M 22 . Con el b a producto interno en M 22 definido por:

( A B ) = tr ( ABT )
Determinar: (a) El complemento ortogonal de W.

A, B M 22

(b) La matriz de A cuya distancia a la matriz B = sea mnima. 1 1 SOLUCIN: (a) El complemento ortogonal se determina con: W = v M 22 v u = 0; u W .
x y Se proponen los vectores: v = M 22 z w a b u= W . b a

1 1

( )

Se realiza el producto interno v u = 0 :


x (v u ) = z x y a b y a b = tr w b a z w b a ax + by bx + ay = tr = ax + by + bz + aw + + az bw bz aw = a ( x + w) + b( y + z ) = 0

( )

Para que se cumpla la expresin anterior: a x + w) + b ( y + z) = 0 N( 


N

0 =0 0 =0

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PROBLEMAS RESUELTOS
Tema 4. Espacios con Producto Interno Es decir:
x + w = 0 y+z =0 x=w y = z
LGEBRA LINEAL

x y Con los valores anteriores, el vector v = M 22 propuesto, se transforma en z w w z v= . z w

Finalmente:
w z W = w , z R Complemento ortogonal z w

Otra solucin para determinar el complemento ortogonal es considerar el mismo vector x y v= M 22 , y como vectores u , a los vectores de la base cannica del subespacio z w W: 1 0 0 1 Bcan. = , 0 1 1 0
u1 u2

Y realizando los productos internos:


x (v u ) = z
1

y 1 0 x y 1 0 = tr 0 1 0 1 w z w x y = tr = x + w = 0 x = w z w

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PROBLEMAS RESUELTOS
Tema 4. Espacios con Producto Interno
x y 0 1 0 1 tr = 2 1 0 z w 1 0 y x = tr = y + z = 0 y = z w z Obtenindose, al igual que en la primera solucin, que el vector v inicial se transforma w z en v= , y por consiguiente el complemento ortogonal es: z w x (v u ) = z y w
LGEBRA LINEAL

w z W = w , z R . z w

(b) Para determinar la matriz A cuya distancia a la matriz C = sea mnima, se utiliza: 1 1
C = A + B donde A W ; B W y C M 22 a b w z Considerando los vectores: A = W y B = W , y sustituyendo b a z w valores en la sumatoria anterior, se tiene:
C = A+ B 1 1 a b w z 1 1 = b a + z w 1 1 a + w b z 1 1 = b + z a + w 

1 1

Igualando trminos:
1 = a + w (1) 1= b z 1= b+ z 1= a + w (2) (3) (4)

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Tema 4. Espacios con Producto Interno De (1): w = 1 + a ; sustituyendo en (4): 1 = a + 1 + a 2a = 0 Por tanto: w = 1 De (2): b = 1 + z ; sustituyendo en (3): 1 = 1 + z + z 2 z = 0 Por tanto: b = 1
1 0 0 1 y Con los valores encontrados se tiene que: A = = W W B 0 1 1 0 0 1 Donde A = W 1 0 z=0 a=0
LGEBRA LINEAL

Matriz cuya distancia a la matriz C = es mnima. 1 1

1 1

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Tema 4. Espacios con Producto Interno

SUBTEMA: DESIGUALDAD DEL TRINGULO


Problema 1: Verificar que los vectores z = (1 + 5i, i) y w = (5 i, i) que pertenecen al espacio vectorial C2, satisfacen la desigualdad del tringulo respecto al producto interno definido por:

( z w) = 5z w + z w
1 1 2

z = ( z1 , z2 ), w = ( w1 , w2 ) C 2

donde w1 y w2 son los conjugados de w1 y w2 , respectivamente.

SOLUCIN: * La desigualdad del tringulo es:


z+w z + w

* La sumatoria es:
z + w = (1 + 5i, i ) + (5 i, i ) = (1 + 5i + 5 i, i + i ) = (6 + 4i, 2i ) z + w = (6 + 4i, 2i )

* Calculando los productos internos necesarios: a) z + w z + w = (6 + 4i, 2i ) (6 + 4i, 2i ) = 5(6 + 4i )(6 + 4i ) + (2i )(2i )
= 5(6 + 4i )(6 4i ) + (2i )(2i ) = 5(36 24i + 24i 16i 2 ) + (4i 2 ) = 5(36 + 16) + 4 = 5(52) + 4 = 260 + 4

( z + w z + w) = 264
z + w = 264

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Tema 4. Espacios con Producto Interno b) z z = (1 + 5i, i ) (1 + 5i, i ) = 5(1 + 5i )(1 5i ) + (i )(i )
= 5(1 + 25) + 1 = 5(26) + 1 = 130 + 1

( )

( z z ) = 131
z = 131

c) w w = (5 i, i ) (5 i, i ) = 5(5 i )(5 + i ) + (i )(i )


= 5(25 + 1) + 1 = 130 + 1

( )

( w w) = 131
w = 131

* Sustituyendo valores en la desigualdad del tringulo:


z+w z + w
264 131 + 131 264 2 131 264 4(131) 264 524

* Por tanto:
264 < 524

Se cumple la desigualdad del tringulo

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Tema 4. Espacios con Producto Interno

SUBTEMA: ORTOGONALIDAD Y TEOREMA DE PITGORAS


Problema 1: Determinar el valor de k para que los vectores:
f (t ) = t + k
y

g (t ) = t 2

sean ortogonales, utilizando el producto interno definido por:

( f g) =
SOLUCIN:

f (t ) g (t )dt

Los vectores f(t) y g(t) son ortogonales cuando ( f g ) = 0 . Por tanto, sustituyendo valores e igualando con cero:
t4 t3 1 + k ( f g ) = 0 (t + k )(t )dt = 0 (t + kt )dt = 4 + k 3 = 1 0 4 3 1 + k =0 ( f g) = 1 4 3
1 2 1 3 2 1

Despejando:
k= 3 Para que f(t) y g(t) sean ortogonales 4

Problema 2: En el espacio vectorial C2 se define el producto interno:

( )

z w = zn wn ;
n =1

z = ( z1 , z2 ) , w = ( w1 , w2 ) C 2

donde wn es el conjugado de wn . Si z = ( k , i ) y w = ( 2 i, 2i ) .
(a) Obtener k C , para que los vectores z y w sean ortogonales. (b) Con el valor de k obtenido en el inciso anterior, verificar que z y w satisfacen el teorema de Pitgoras.
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Tema 4. Espacios con Producto Interno SOLUCIN: (a) El producto interno dado es:

( z w) = z w + z w
1 1 2

Haciendo z w = 0 se tiene:
( z w) = ( k , i ) ( 2 i, 2i ) = k (2 + i ) + i (2i ) = 2k + ki + 2i ( z w ) = 2k + ki + 2 = 0
2

( )

= 2k + ki + 2 = 0

k (2 + i ) = 2 4 + 2i 4 2 2 2 (2 i ) 4 + 2i = = + i k= = = 2 4 +1 5 5 2 + i 2 + i (2 i ) 4 + 2i 2i i 4 2 k = + i Para que z y w sean ortogonales 5 5

(b) Teorema de Pitgoras:


z+w = z + w
2 2 2

Calculando los productos internos necesarios: 4 2 z + w = ( k , i ) + ( 2 i, 2i ) = ( k + 2 i, i + 2i ) = + i + 2 i,3i 5 5 1 6 3 z + w = i,3i o bien: z + w = ( 6 3i,15i ) 5 5 5


1 1 1 ( z + w z + w) = 5 ( 6 3i,15i ) 5 ( 6 3i,15i ) = 25 [ (6 3i )(6 + 3i ) + (15i )(15i )] = = 1 1 1 (36 18i + 18i 9i 2 225i 2 ) = (36 + 9 + 225) = (270) 25 25 25

( z + w z + w) = 54 5
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Tema 4. Espacios con Producto Interno


1 1 1 ( z z) = 5 ( 4 + 2i,5i ) 5 ( 4 + 2i,5i ) = 25 [ (4 + 2i )(4 2i ) + 5i (5i ) ] = = 1 1 9 1 (16 + 8i 8i 4i 2 25i 2 ) = (16 + 4 + 25) = (45) = 25 25 5 25

( w w) = ( 2 i, 2i ) ( 2 i, 2i ) = (2 i )(2 + i ) + 2i (2i ) = 4 + 2i 2i i 45 5 Sustituyendo valores en el teorema de Pitgoras: = 4 +1+ 4 = 9 =


54 9 45 = + 5 5 5 54 9 45 = + 5 5 5 54 54 = Finalmente: Queda demostrado el teorema 5 5
2 2 2

4i 2 =

Problema 3: Obtener con el producto interno usual en R 3 , un vector unitario que sea ortogonal a los vectores x = (1,1, 1) , y = ( 2,1, 2 ) y z = ( 1,0,1) . SOLUCIN:

Se propone el vector v = ( a, b, c ) R 3

Para que sea ortogonal a los vectores x , y , z , se realizan:


(v x) = ( a, b, c ) (1,1, 1) = a + b c = 0 ............(1) (v y ) = ( a, b, c ) ( 2,1, 2 ) = 2a + b + 2c = 0 ....(2) (v z ) = ( a, b, c ) ( 1,0,1) = a + c = 0 ...............(3)

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De la ecuacin (3) se tiene que: c = a Sustituyendo en la ecuacin (1):


a +b a = 0 b = 0

Comprobando en la ecuacin (2):


2a + b + 2c = 0 2a + b + 2a = 0 b = 0

Por tanto: v = ( a,0, a ) Vector ortogonal a x, y, z

Asimismo, para que el vector v sea unitario, se realiza:


v = vv

(v v) = 1 (v v) = ( a,0, a ) ( a,0, a ) = a

( )

=1

+ a2 = 1
2a 2 = 1 a2 = 1 2 1 2

a=

Finalmente, el vector unitario pedido es:


1 1 ,0, v = Vector unitario y ortogonal a los vectores x , y , z 2 2

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