Problemas de Geometrı́a Diferencial Clásica, Grupo “B”, 2004-2005

1.- a) Sean p = (p1 , p2 ) y q = (q1 , q2 ) dos puntos distintos de IR2 . Encontrar la expresión
de una curva parametrizada, α, cuya traza sea la recta que pasa por p y por q. Para cada
t0 ∈ IR, calcular la expresión de la recta tangente a α en t0 .
b) Sea P(a) la parábola de ecuación y = ax2 , esto es, P(a) = {(x, y) ∈ IR2 ; y = ax2 }.
Encontrar la expresión de una curva parametrizada α cuya traza sea P(a). Para cada
t0 ∈ IR calcular la expresión de la recta tangente a α en t0 . Dibujar las parábolas para
los valores de a ∈ {−2, −1, − 12 , 0, 12 , 1, 2}. En la parábola con a = 1, dibujar las rectas
tangentes en t0 = 1, t0 = 2.
2 2
2.- Sea E(a,b) la elipse de semiejes a y b, esto es, E(a,b) = {(x, y) ∈ IR2 ; xa2 + yb2 = 1}.
a) Demostrar que α(t) = (a cos t, b sen t) es una curva parametrizada cuya traza es la
elipse E(a,b) y encontrar la condición necesaria y suficiente para que los números reales
t0 , t1 verifiquen α(t0 ) = α(t1 ).
b) Para cada t0 ∈ IR calcular la recta rt0 ≡ {α(t0 ) + λα
(t0 ); λ ∈ IR}. Demostrar que
si α(t0 ) = α(t1 ) entonces α
(t0 ) = α
(t1 ), y por tanto, para cada p ∈ E(a,b) podrı́a definirse
la recta tangente en p como cualquiera de las rectas rt0 , con t0 ∈ IR tal que α(t0 ) = p.
c) Dibujar las elipses para los valores a = 1, b = 2; a = 1, b = 4; a = 2, b = 1. Dibujar
también en alguna de ellas las rectas tangentes en t = 0, t = π4 , t = π2 .
d) Encontrar una curva parametrizada cuya traza sea la circunferencia de centro
p ∈ IR2 y radio a > 0.
3.- A continuación tienes tres curvas parametrizadas y tres trazas. Suponiendo que cada
traza lo es de alguna de las tres curvas, asocia a cada curva su traza dando un razonamiento
convincente:
a) α(t) = (t − 2sen t, 1 − 2 cos t),
t t
b) β(t) = e 20π cos t, e 20π sen t ,
 
cos t sen t cos t
c) γ(t) = 1+sen 2 t , 1+sen 2 t .
(3)
4

(1)
3 2

2
1
-4 -2 2 4
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-1

-2

(2)
0.3
0.2
0.1 -4

-1 -0.5 0.5 1
-0.1
-0.2
-0.3 -6

1
4.- Encontrar una parametrización de la cicloide, es decir la curva que describe un punto
de una circunferencia que rueda, sin deslizar, sobre una recta.
5.- Lo mismo para las epicicloides e hipocicloides. La epicicloide es la curva que describe un
punto de una circunferencia que rueda, sin deslizar, sobre otra circunferencia “por fuera”;
la hipocicloide es la curva que describe un punto de una circunferencia que rueda sobre
otra circunferncia “por dentro”.

 la curva parametrizada α: IR → IR , definida por la expresión α(t) =

2
6.- Se 1considera
sen t, 2 sen 2t , para todo t ∈ IR.
a) Demuestra que es una curva diferenciable y regular pero no simple.
b) Demuestra que si la restringimos al intervalo [0, 2π] es cerrada.
c) Escribe la ecuación de la recta tangente en un punto t0 ∈ [0, 2π] arbitrario. En-
cuentra los puntos donde esta recta es horizontal y los puntos donde es vertical.
d) Calcula las rectas tangentes en t0 = 0 y en t0 = 2π, y demuestra que ambas
coinciden. Calcula la recta tangente en t0 = π.¿Coincide con la anterior? ¿Tiene sentido
hablar de la recta tangente a la traza en (0, 0)?
e) Dibuja la traza de la curva α.
7.- Sea β: IR → IR2 la curva parametrizada definida, para todo t ∈ IR, por la expresión
β(t) = ((1 + cos t) cos t, (1 + cos t)sen t).
a) Demuestra que β restringida a [−π, π] es una curva cerrada. ¿Se trata de una curva
regular? Considera, para cada t ∈ [−π, π], la recta que pasa por (0, 0) (= β(π) = β(−π))
y β(t). ¿Cuál es el lı́mite de estas rectas cuando t → π? ¿Y cuando t → −π? Teniendo en
cuenta esto, ¿tendrı́a sentido hablar de la recta tangente a β en (0, 0)?
b) Calcula la curvatura con signo de esta curva parametrizada.
c) Demuestra que β restringida a [−π, π] es una curva cerrada simple.
d) Calcula la longitud de β restringida a [−π, π].
La curva β se denomina cardioide y su traza es:

0.5

0.5 1 1.5 2

-0.5

-1

8.- Demostrar que, dada una recta del plano, existen exactamente tres puntos de la car-
dioide con recta tangente paralela a ella. Además, los radios vectores que unen el “vértice”
con estos puntos forman ángulos de 120o¯.

2
9.- Hallar parametrizaciones de la cisoide y de la tractriz. La cisoide definida por dos
curvas α y β y un punto P del plano se define como sigue. Para cada recta que pasa por
P , sea A la intersección de esa recta con la curva α y B la intersección de esa recta con β;
sea X el punto de la recta tal que d(P, X) = d(A, B); la cisoide definida por α, β, P es la
curva formada por los puntos X. Se trata de parametrizar la cisoide en el caso de ser P el
origen, α la circunferencia de radio 1 y centro (1, 0), y β la recta x = 2.
La tractriz es la curva que cumple la propiedad siguiente: “El segmento de recta
tangente a la curva comprendido entre el punto de tangencia y una recta fija es constante”.
En este caso considerar que la recta fija es el eje de ordenadas y que la curva está en el
semiplano x > 0.

4
2

3 1.5

2 1

1 0.5

0.20.40.60.8 1
O 0.5 1 1.5 2

10.- Sea α: I → IR una curva parametrizada por la longitud del arco. Supóngase que
τ (s) = 0 y k
(s) = 0, para todo s ∈ I. Demostrar que una condición necesaria y suficiente
para que α(I) esté contenida en una esfera es que

R2 + (R
)2 T 2 = const.,

donde R = 1/k, T = 1/τ , y R
es la derivada de R con respecto a s.

3
11.- Se considera la curva parametrizada α: IR → IR2 , dada por la expresión α(t) =
(sen t, 12 sen 2t, t), para todo t ∈ IR. Su imagen está dibujada abajo, a la derecha.
a) Calcula la expresión general del vector tangente unitario y la expresión particular para
t = 0 y t = π2 . Dibuja estos vectores.
b) Calcula el triedro de Frenet en t = π2 y dibuja en la traza de la curva dicho triedro.
Dibuja también los planos normal, osculador y rectificante en este punto.
c) Calcula α
(t) × α

(t) ¿Es α una curva 2-regular? Si no es 2-regular, encuentra un
intervalo maximal que contega a π2 donde la curva lo sea y a partir de ahora considera la
restricción a dicho intervalo.
d) Encuentra la expresión general de la curvatura k(t) y de la torsión τ (t).
Nota.- La curva α forma parte de una familia de curvas αa (t) = (sen t, 12 sen 2t, at) algunas
de las cuales tienes dibujadas más abajo; todas ellas son hélices cuya proyección en el plano
horizontal es la figura ocho que ya conoces de prácticas anteriores.

a=0.2

a=0.1

a=0.4 a=0.6

4
12.- Sea c una curva parametrizada regular cuyas rectas normales coinciden con las rectas
binormales de otra curva c∗ (t) = c(t)+λ(t)e2 (t). Demostrar que, a lo largo de c, la función
k
k2 +τ 2 es constante.

13.- Sea c: I → IR3 una curva parametrizada regular. Se dice c es una curva de Bertrand
si existe una curva c∗ (t) = c(t) + λ(t)e2 (t) tal que, para todo t, las rectas normales de c
en t y de c∗ en t coinciden.
a) Demostrar que toda curva plana es de Bertrand.
b) Sea c una curva parametrizada regular cuya curvatura y torsión son distintas de cero
en todo punto. Demostrar que c es curva de Bertrand si y sólo si existen números
reales a, b, con a = 0, tales que ak + bτ = 1.
14.- Se dice que una curva parametrizada regular en IR3 es una hélice cilı́ndrica, o simple-
mente una hélice, si sus rectas tangentes forman un ángulo constante con alguna dirección
fija (llamada eje de la hélice).
a) Suponiendo que la curvatura y la torsión de c son distintas de cero en todo punto,
demostrar que c es una hélice si y sólo si k/τ es constante.
b) Demostrar que la curva parametrizada regular definida por c(t) = (at, bt2 , t3 ), con a
y b constantes, es una hélice cilı́ndrica si y sólo si 4b4 = 9a2 ; ¿cuál es el eje en este
caso?
15.- Demostrar que si todas las rectas tangentes a una curva parametrizada regular pasan
por un punto fijo, su traza está contenida en una recta.
16.- Demostrar que si todas las rectas normales principales de una curva parametrizada
2-regular pasan por un punto fijo, su traza está contenida en una circunferencia.
17.- Demostrar que si todos los planos osculadores de una curva parametrizada 2-regular
tienen un punto común, la curva es plana.
18.- Sea c∗ la proyección ortogonal de una hélice c sobre un plano perpendicular al eje de
la hélice. Demostrar que e∗2 es paralelo a e2 y que k ∗ = k cosec 2 (α), donde α es el ángulo
(constante) entre e1 y el eje de la hélice.
19.- Parametrización del elipsoide de tres ejes. Sean a, b, c números reales positivos. El
elipsoide de semiejes a, b, c es el subconjunto de IR3 dado por
 
x2 y2 z2
E(a,b,c) = (x, y, z) ∈ IR ; 2 + 2 + 2 = 1 .
3
a b c

Demuestra que E(a,b,c) es una superficie regular. Construye una carta de E(a,b,c) basándote
en la parametrización geográfica de la esfera y en que la aplicación ϕ : IR3 → IR3 dada por
ϕ(x, y, z) = (ax, by, cz) es un difeomorfismo tal que ϕ(S 2 ) = E(a,b,c) .
20.- Utiliza la carta geográfica de la esfera para calcular el plano tangente y comprobar
que en cada punto es ortogonal al vector posición. ¿Tienen los elipsoides también esta
propiedad?
21.- Demostrar que si c es una curva parametrizada regular cuya traza está contenida en
una esfera de radio r, entonces la curvatura k de c satisface k > 1/r.

5
22.- Sea S 2 = {(x, y, z) | (x, y, z) ∈ IR3 y x2 + y 2 + z 2 = 1}, la esfera de radio 1 y
centro el origen de coordenadas de IR3 . Se consideran las parametrizaciones X: U1 → S 2
 U2 → S 2 , donde
y X:

U1 = (0, 2π) × (−π/2, π/2), X(u, v) = (cos v cos u, cos v sen u, sen v),
 
U2 = {(x, y) | (x, y) ∈ IR2 y x2 + y 2 < 1},  y) = x, y, 1 − x2 − y 2 .
X(x,
√
Comprueba que el punto p = (3/4, 3/4, 1/2) está en la imagen de ambas parametriza-
ciones.
a) Calcula las bases del plano tangente a S 2 en p, Tp S 2 , dadas por las parametriza-
 Comprueba que, efectivamente, ambas bases generan el mismo plano.
ciones X y X.
b) Calcula las aplicaciones “cambio de coordenadas”: X  −1 ◦ X y X −1 ◦ X. 
23.- Sea v ∈ IR3 un vector unitario, S una superficie regular en IR3 y h: S → IR la aplicación
definida por h(p) =< v, p >, para todo p ∈ S. Comprobar que h es diferenciable y calcular
dhp (w), w ∈ Tp S.
24.- a) Sea W ⊂ IR3 un abierto y sea f : W → IR una función diferenciable; podemos
definir una aplicación diferenciable grad f : W → IR3 por la expresión:


∂f ∂f ∂f
grad f = , , .
∂x ∂y ∂z

Demuestra que si a ∈ IR es un valor regular de f y S = f −1 (a) entonces, para todo

p ∈ S, grad f (p) es un vector no nulo ortogonal al plano tangente en p a la superficie, Tp S.
b) Demuestra que si una superficie se obtiene por el Teorema del valor regular, es
orientable.
c) Sea G: V → IR una función diferenciable definida en un abierto V de IR3 que
contiene a S, y sea g la restricción de G a S. Encuentra una condición necesaria, en
términos de grad f , para que g tenga en un punto p de S un máximo o un mı́nimo local.
(g tiene en p un máximo (resp. mı́nimo) local si existe un entorno V1 de p en S tal que
para todo p
perteneciente a V1 , g(p) ≥ g(p
) (resp. g(p) ≤ g(p
)).)
d) Halla los posibles máximos y mı́nimos de la función g: S 2 → IR tal que, para todo
(x, y, z) ∈ S 2 , g(x, y, z) = 2x2 + y − z 2 .
25.- Parametrización estereográfica de la esfera.
Como ya sabes, la proyección estereográfica φ: U = S 2 − {n} → IR2 , definida por la
expresión:

x y
φ(x, y, z) = , ,
1−z 1−z
es un homeomorfismo. Demuestra que su inversa X: IR2 → S 2 es una carta de la esfera S 2
cuya imagen es el abierto U . La expresión de X es como sigue:


2u 2v u2 + v 2 − 1
X(u, v) = , , .
1 + u2 + v 2 1 + u2 + v 2 1 + u2 + v 2

6
26.- Calcula los coeficientes de la primera forma fundamental de S 2 con respecto a la carta
estereográfica X (ejercicio anterior) y utilı́zalos para calcular la longitud de las curvas
CR : [0, 2π] → S 2 , definidas por CR (t) = X(R cos t, R sen t). Estas curvas son las imágenes
por X de circunferencias ¿De qué curvas se trata? Dibuja la curva CR con R = 12 .
27.- Dibuja la imagen por la parametrización estereográfica de una recta que pase por el
origen de IR2 . ¿Qué longitud tiene esta curva? Utiliza la primera forma fundamental para
calcular esta longitud y comprobar ası́ si la respuesta es correcta.
28.- Por construcción, la imagen por X de una recta es la intersección, con la esfera, del
plano determinado por dicha recta y el polo norte. Dados p y q en IR2 , dibuja la imagen de
la recta que pasa por p en la dirección del vector q. Suponiendo que p y q son ortogonales
y que q tiene módulo 1, calcula la longitud de la curva c(t) = X(p + tq), t ∈ IR.
29.- Demuestra que para todo q ∈ IR2 la aplicación dXq conserva los ángulos.
30.- a) ¿Es el conjunto {(x, y, z) ∈ IR3 ; z = 0, y x2 + y 2 < 1} una superficie regular?
b) ¿Es el conjunto {(x, y, z) ∈ IR3 ; z = 0, y x2 + y 2 ≤ 1} una superficie regular?
31.- Se considera la parametrización X: ]0, 2π[×] − 12 , 12 [→ C del cilindro recto C de altura
1 y radio 1, dada por la expresión

X(u, v) = (cos u, sen u, v).

Calcula el área de C.
32.- Se describe geométricamente la cinta de Möbius M como “la superficie que se obtiene
al hacer girar un segmento de recta alrededor de un eje, al tiempo que dicho segmento gira
180o¯ en torno a su punto medio mientras describe el primer giro en torno al eje”.
Si se toma como eje de giro el eje Oz y un segmento de longitud 1, con centro a una
distancia 1 del eje, se puede tomar, para M , la carta
 u u u
Y (u, v) = cos u + v cos cos u, sen u + v cos sen u, v sen ,
2 2 2

con (u, v) ∈]0, 2π[ × ] − 12 , 12 [.

a) ¿Qué parte de la cinta de Möbius queda sin recubrir por la carta Y ?
b) Se consideran, en el rectángulo ]0, 2π[ × ] − 12 , 12 [ las rectas u = π2 , u = π, u = 3π
2 ,
v = −0.25, v = 0, v = 0.25. Dibuja las imágenes de estas rectas, por la parametrización
Y , en la cinta de Möbius.
c) Calcula los coeficientes guv y gvv de la primera forma fundamental de la cinta de
Möbius, en la carta Y . El coeficiente guu tiene la expresión

u v2
guu = (1 + v cos( ))2 + .
2 4

d) Escribe la integral que habrı́a que calcular para obtener el área de la cinta de
Möbius.

7
 Calculando la integral anterior, por métodos numéricos, se obtiene un valor apro-
ximado de 6.353271. A la vista de estos resultados, ¿puede ser esta cinta de Möbius de la
práctica la misma que la del modelo en papel?
e) Calcula la expresión del vector unitario normal a M en los puntos de la forma
Y (u, 0) y utilı́zala para demostrar que M no es orientable.
33.- Sea f (x, y, z) = z 2 . Demostrar que 0 no es un valor regular de f y que, aún ası́,
f −1 (0) es una superficie regular.
34.- Sea S una superficie que viene dada como el grafo de una función diferenciable; esto
es, S queda definida por la ecuación z = h(x, y), donde h: U → IR es C ∞ . Puede entonces
considerarse la carta X: U → IR3 dada por X(u, v) = (u, v, h(u, v)).
Es fácil comprobar que q ∈ U es un punto crı́tico de h si y sólo si el plano tangente a
S en p = X(q) es horizontal.
A partir de ahora supondremos que q ∈ U es un punto crı́tico de h y que en S se ha
considerado la orientación determinada por la carta X.
a) Calcula las expresiones del operador de Weingarten en p (o sea, −dN p ) y de la
segunda forma fundamental en p. (Ayuda: Las derivadas que tienes que calcular son del
tipo F
(0) con F (t) = √f (t) donde a es una función que cumple a(0) = 1 y a
(0) = 0; por
a(t)
lo tanto se tiene que F (0) = f
(0).)

b) Encuentra la condición necesaria y suficiente para que p sea elı́ptico y para que p
sea hiperbólico.
35.- a) Demuestra que en el paraboloide de ecuación z = x2 + y 2 el punto p = (0, 0, 0) es
un punto elı́ptico.
b) Calcula las curvaturas principales, las direcciones principales y las asintóticas en p.
c) Demuestra que todos los puntos de S están a un mismo lado del plano afı́n tangente
a S en p.
36.- a) Demuestra que en el paraboloide hiperbólico de ecuación z = x2 − y 2 el punto
p = (0, 0, 0) es un punto hiperbólico.
b) Calcula las curvaturas principales, direcciones principales y direcciones asintóticas
en este punto. Dibuja las direcciones principales y las direcciones asintóticas.
c) Demuestra que en cualquier entorno de p hay puntos de la superficie a ambos lados
del plano afı́n tangente a S en p.
37.- Sea S una superficie que viene dada como la gráfica de una función diferenciable; esto
es, z = h(x, y). Demuestra que entonces la curvatura de Gauss tiene la expresión

hxx hyy − h2xy

.
(1 + h2x + h2y )2

38.- En las condiciones del problema 34,

a) Demuestra que, si p es un punto elı́ptico, existe un entorno de p en S tal que todos
sus puntos están al mismo lado del plano tangente a S en p; esto es, existe un entorno

8
donde o bien todos los puntos tienen su tercera coordenada mayor que la de p o bien todos
ellos la tienen menor.
b) Demuestra que, si p es un punto hiperbólico, en cualquier entorno de p hay puntos
de la superficie a ambos lados del plano tangente a S en p.
c) Demuestra que no se cumple el recı́proco de ninguno de los dos resultados anteriores;
en concreto, encuentra ejemplos de puntos parabólicos y de puntos planos para los que
exista un entorno de p en S tal que todos sus puntos estén al mismo lado del plano tangente
a S en p y encuentra, también, ejemplos de puntos parabólicos y de puntos planos para
los que en cualquier entorno de p haya puntos de la superficie a ambos lados del plano
tangente a S en p.
Ayuda: En los apartados a) y b) puedes utilizar el desarrollo de Taylor y para el apartado
c) puedes considerar los grafos de las funciones z = x4 ± y 2 , z = x4 ± y 4 .
39.- Sea S una superficie minimal (H = 0) ninguno de cuyos puntos es plano. ¿Qué ángulo
forma una dirección asintótica con una principal?
40.- Sea S una superficie de curvatura de Gauss negativa tal que sus dos direcciones
asintóticas son perpendiculares. Demostrar que S es minimal.
41.- Sea α: I → IR3 una curva parametrizada cuya traza está contenida en el plano z = 0,
esto es, α(u) = (x(u), y(u), 0). Si β: I → IR3 toma el valor constante β(u) = (0, 0, 1),
la superficie reglada X(u, v) = α(u) + v β(u) se denomina cilindro recto sobre α y si
β(u) = (0, 0, 1) − α(u) la superficie se denomina cono sobre α de vértice (0, 0, 1). (En este
caso X se considera definida sólo para v menor que 1).
En el caso particular de la curva α(u) = (u, u3 , 0), dibuja ambas superficies, calcula
la curvatura de Gauss, la curvatura media y las curvaturas principales del cilindro sobre
α y la curvatura de Gauss del cono sobre α.

42.- El hiperboloide de ecuación x2 + y 2 − z 2 =

1 es también una superficie reglada: X(u, v) =
(cos u, sin u, 0) + v(− sin u, cos u, 1). Calcula la cur-
vatura de Gauss y la curvatura media utilizando
la parametrización X. En los puntos de la inter-
sección con el plano z = 0 calcula también las cur-
vaturas principales, la segunda forma fundamental
y las direcciones principales. Represéntalas en el
dibujo.

43.- Demuestra que el paraboloide hiperbólico (z = x2 − y 2 ) admite la siguiente para-

metrización reglada:
X(u, v) = (u, 0, u2 ) + v(1, 1, 2u).

Calcula la curvatura de Gauss utilizando la parametrización X y comprueba que, en todo

punto del paraboloide hiperbólico, el valor de la curvatura de Gauss, en ese punto, obtenido

9
utilizando esta parametrización coincide con el que se obtiene utilizando la fórmula del
ejercicio 36.
44.- Demuestra que una condición necesaria para que una superficie regular sea minimal
es que todos sus puntos sean hiperbólicos o llanos.
45.- Se considera la superficie de revolución, S, generada por la curva α(v) = (r(v), 0, v),
al girar alrededor del eje Oz, siendo r(v) > 0.
a) Encuentra la ecuación diferencial que debe satisfacer la función r para que la
superficie sea minimal.
b) Comprueba que la solución general de esa ecuación es r(v) = c11 cosh(c1 (v + c2 )).
c) La superficie de revolución resultante, (para c1 = 1, c2 = 0) se denomina catenoide
y la tienes dibujada más abajo. Calcula sus curvaturas principales.
46.- La superficie de Enneper puede ser parametrizada como

u3 v3
X(u, v) = (u − + uv 2 , v − + vu2 , u2 − v 2 ).
3 3
Sin necesidad de calcular explı́citamente todos los valores, demuestra que guv = 0, guu =
gvv , Luv = 0, Lvv = −Luu y que, por tanto, es una superficie minimal.
47.- La superficie de Scherk puede ser parametrizada por

Y (u, v) = (u, v, log cos v − log cos u)),

con (u, v) ∈] − π2 , π2 [×] − π2 , π2 [. Demuestra que se trata de una superficie minimal.

0
2
-1 1
1 -1
0
-2 0 1
0
-1
-1 -1
0
1
-2
2
2

5
0
0
10

-5
0 -2
-10

0
-10
10

10
48.- Demostrar que en un punto hiperbólico las direcciones principales son bisectrices de
los ángulos formados por las direcciones asintóticas.
49.- Demostrar que si una superficie regular es tangente a un plano a lo largo de una
curva, entonces los puntos de esta curva son parabólicos o planos.
50.- Sea C una curva regular contenida en una superficie regular S con curvatura de Gauss
K > 0. Demostrar que la curvatura k de C en un punto p satisface

k ≥ min(|k1 |, |k2 |),

donde k1 y k2 son las curvaturas principales de S en p.

51.- Sea S una superficie regular cuyas curvaturas principales k1 , k2 satisfacen la condición
|k1 | ≤ 1, |k2 | ≤ 1 en todos los puntos. ¿Es cierto que la curvatura k de una curva de S
satisface también que k ≤ 1?
52.- Supóngase que los planos osculadores de una lı́nea de curvatura C ⊂ S, que no es
tangente en ningún punto a una dirección asintótica, forman un ángulo constante con los
planos tangentes a S a lo largo de C. Demostrar que C es una curva plana. [Demostrar las
otras dos “variantes”: Si C es plana y el ángulo citado es constante, entonces C es lı́nea
de curvatura, y si C es lı́nea de curvatura plana, entonces ese ángulo es constante.]
53.- Sean S1 y S2 superficies que se cortan a lo largo de una curva regular C, entonces la
curvatura k de C en p ∈ C está dada por

k 2 sen 2 θ = λ21 + λ22 − 2λ1 λ2 cos θ,

donde λ1 y λ2 son las curvaturas normales en p, a lo largo de la recta tangente a C, de S1

y S2 , respectivamente, y θ es el ángulo que forman los vectores normales a S1 y S2 en p.
54.- Demostrar que toda superficie compacta tiene algún punto elı́ptico.
55.- Demostrar que si todas las rectas normales a una superficie conexa pasan por un
punto, la superficie está contenida en una esfera (superficie esférica).
56.- Calcular las lı́neas asintóticas y las lı́neas de curvatura de la helicoide, cuya parametri-
zación está dada por
X(u, v) = (v cos u, v sen u, u),
para (u, v) ∈ IR2 .
57.- Se consideran la catenoide y la helicoide, con las parametrizaciones siguientes:
a) Catenoide: para (u, v) ∈ U1 =]0, 2π[×IR,

X(u, v) = (cosh v cos u, cosh v sen u, v).

b) Helicoide: para (u, t) ∈ U2 =]0, 2π[×IR,

Y (u, t) = (t cos u, t sen u, u).

11
 Se considera la aplicación de la helicoide en la catenoide dada a través de las parametri-
zaciones anteriores mediante Φ = X ◦ f ◦ Y −1 , siendo f (u, t) = (u, arg sinh(t)). Demuestra
que Φ es una isometrı́a de Y (U2 ) en X(U1 ). [SUGERENCIA: Ten en cuenta que si f es un
difeomorfismo de IR2 y X es una parametrización de una superficie S, entonces X ◦ f
también es una parametrización de S. Ten en cuenta ası́mismo que cosh2 x − sinh2 x = 1.]
58.- Comprobar que las superficies

X(u, v) = (u cos v, u sen v, log u),

X(u, v) = (u cos v, u sen v, v),

tienen la misma curvatura de Gauss en los puntos X(u, v) y X(u, v), pero la aplicación
X ◦ X −1 no es una isometrı́a. Esto prueba que el “recı́proco” del teorema de Gauss no se
cumple.
58.- Demostrar que la curvatura geodésica de cualquier meridiano en una superficie de
revolución es cero.
En los tres ejercicios siguientes se trabajará con el hiperboloide de una hoja, estudiado
como superficie reglada en el ejercicio 42. Esta superficie también es una superficie de
revolución, admitiendo en concreto la parametrización

X(u, v) = ( 1 + v 2 cos u, 1 + v 2 sen u, v)

con u ∈] − π, π[, v ∈ IR.

59.- Escribir las ecuaciones que deben cumplir las funciones u, v para que la curva
parametrizada α(t) = X(u(t), v(t)) sea una geodésica parametrizada del hiperboloide. ¿Es
el meridiano α(t) = X(0, t) una geodésica parametrizada? ¿Es compatible este resultado
con el obtenido en el apartado anterior?
60.- Se consideran las curvas parametrizadas α: IR → S y β: ] − π2 , π2 [→ S, definidas por
las expresiones: α(t) = X(t, 0) y β(t) = X(t, tan t). Dibujar las trazas de estas curvas en
el hiperboloide. Demostrar, sin calcularla explı́citamente, que tienen curvatura geodésica
nula. ¿Son α y β geodésicas parametrizadas? ¿Son geodésicas sus trazas?
61.- Se considera la superficie de revolución generada por una curva parametrizada de la
forma v → (f (v), 0, v) al girar alrededor del eje Oz, (f (v) > 0, para todo v). Encontrar la
condición necesaria y suficiente que debe cumplir a para que el paralelo c(t) = X(t, a) =
(f (a) cos t, f (a) sin t, a) tenga curvatura geodésica nula. Suponiendo que la condición en-
contrada se satisface para un paralelo ¿Se trata de una geodésica parametrizada? En el
caso particular del hiperboloide indicar qué paralelos son geodésicas.
62.- Demostrar que toda curva que sea a la vez geodésica y lı́nea de curvatura es plana.
63.- Demostrar que si una geodésica es una curva plana, entonces es lı́nea de curvatura.
64.- Demostrar que una curva es a la vez lı́nea asintótica y geodésica si y sólo si es un
segmento de lı́nea recta.

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