Centro de

Gravedad
13.1. Características del CG para sólidos
a) Ocupa un lugsos apoyados, la línea de acción del peso debe intersectar a la base de apoyo.
13.2. Tipos de equilibrio

13.2.a. Equilibrio estable (ht).

13.2.b. Equilibrio inestable (/t2).

13.2.C. Equilibrio indiferente (/t3).

h3 < /¡, < h 2 (13.1)

siendo h la altura del CG respecto a la base de apoyo.

13.3. Fórmulas del CG

yp yp y .

13.3.a. Pesos: X= ‘p ' : Y= ‘ (13.2)

p«* leu
Yjnt . Zm . v-
13.3.b. Masas:-------------------------- ¿ ---- L ; Y= ! (13.3)
"ha
ZV,
_ . . .. ZV . y
13.3.C. Volúmenes: X= ,V--L ; Y -—h L (13.4)
i«

Z4, .
13.3.d. Areas : X = — ^--- 1 ; Y = — j -—— (13.S)
A« Gw

ZA . ZL . }’)
13.3.e. Longitudes: X= — ¡ ; Y= — ? (13.6)
G«i Goi
108 Problemas de Física y cómo resolverlos F. Aucallanchi V.

Figuras lineales (Cuadro 13.1)

 Centro de Gravedad 109

Superficies planas (Cuadro 13.2)

NOMBRE FIGURA AREA

TRIANGULO
a +b h bh
3 3 2

CUADRADO L¡2 112 V

>.CO t '
Y CG
RECTANGULO L h/2 hJ2 bh
+ -X 4

PARALELOGRAMO h/2 bh

Punto d e intersección de
ROMBO las diagonales Vi Dd
d —i
Intersección
M de MN con la
í línea queune h(B+2b) lB+b)h
TRAPECIO h los puntos 3 B+b
medios de las
B -4 -6 -.N bases

CIRCULO

SECTOR CIRCULAR CG 2r sen a \ lr =Q r

3a
------X -

SEMICIRCULO 4r nv-
3ic

CUARTO DE
-\*r;1“—\\ 4r 4r rrcr
CIRCULO 3tc 37t 4
110 Problemas de Física y cómo resolverlos F. Aucallanchi V.

Volúmenes (Cuadro 13.3)

NOMBRE FIGURA AREA VOLUMEN

PRISMA RECTO h/2 2 (ah + ah + bh) abh

1 CG* CG.

CILINDRO h/2 2nrir + h) nr2h

X-

a2 + 2 la Ah
PIRAMIDE 3
RECTA

CONO RECTO hl4 n r (r + 0 1/3 nr2h

ESFERA 4nr2 4/3 nr3

SEMIESFERA 3r 2 Jt r2 2/3 K r3
8
 Centro de Gravedad 111

PROBLEMAS
Pesos y masas
13.1. Se unen dos varillas uniformes y homogéneas AB de 40 N de peso y otra varilla BC
semicircular de 60 N de peso. Determinar la abscisa del centro de gravedad del conjunto.
13.2. Determinar el centro de gravedad del sistema mostrado, si se sabe que los pesos para cada
elemento son P ( = 4 N, P2 = ®N, P3 = 3 N, y P4 = 5 N.

A ---------- B( ( 10cm
11 w
O
- 20cn»---- Hi

Fig. Prob 13.1 Fig. Prob 13.2

13.3. En los vértices ABC de un triángulo rectángulo en B cuyo cateto AB mide 20 cm se han
colocado las masas mA - 2 kg, mB - 2,5 kg, y mc —8 kg. Sabiendo que la recta OT pasa por el centro
de gravedad del sistema, calcular la medida del ángulo 6.
13.4. Calcular el valor de la masa m4 para que el centro de masa del sistema se ubique sobre el
eje de ordenadas (Y), sabiendo que - 8 kg, m2 = 4 kg, y m-j = m4.

Fig. Prob. 13.3 Fig. Prob. 13.4

13.5. En la figura se muestran cuatro losetas cuadradas de lados iguales a 2a. El centro de masa
del sistema tiene abscisa X = + 2a ¿Cuál es la densidad superficial de la loseta 4, si las otras tienen
densidades e/j = 8 kg/m2, d2 = 6 kg/m2, d ^ — 17 kg/m22.
112 Problemas de Física y cómo resolverlos F. Aucallanchi V.

Figuras lineales
13.6. Calcular las coordenadas del CG de la letra F, si ella está formada por alambres del mismo
material y sección. AB = BC = 10 cm; CD = 12 cm, BE = 8 cm.

>D

Fig. Prob. 13.5 Fig. Prob. 13.6

13.7. Determinar las coordenadas del CG del triángulo mostrado, formado por alambres del
mismo material y de la misma sección recta. AC = 50 cm.
13.8. Un alambre se ha doblado en la forma que se muestra en la figura. Calcular la abscisa del
CG, si r= 55 cm.
13.9. Calcularla ordenada del CG del alambre mostrado, si se sabe quer= 18 cm. Considerar que
ti = 22/7.

Fig. Prob. 13.7 Fig. Prob. 13 8 Fig. Prob, 13.9

13.10. En la figura se muestra un sistema formado por tres alambres del mismo material y de igual
sección Determinar la ordenada del CG (k ~ 22/7).
13.11. En la figura se muestra una sección de un elemento espiral Sabiendo que a = 77 cm,
¿.Cuáles son las coordenadas del CG de todo el alambre, suponiendo que éste es uniforme y
homogéneo?. Los puntos A, C y B son respectivamente los centros de los alambres 1, 2 y 3.
(Ti = 22/7).
 Centro de Gravedad 113

13.12. Un alambre en forma de gancho está formado por una semicircunferencia y un segmento
de recta. Si r-->¡5 m, Calcular la longitud del segmento BC para que la abscisa del CG del conjunto
sea X = 0 (n = 22/7).

Fig. Prob. 13.10 Fig. Prob. 13.11 Fig. Prob. 13.12

Areas
13.13. Determinar las cordenadas del CG del triángulo ABC mostrado en la figura, siendo a = 6
m, b - 9 m, y h —6 m.
13.14. En la figura se muestra un trapecio rectangular cuyas bases miden a = 6 cm, b= 12 cm, y
altura h = 9 cm. Determinar las coordenadas del CG de la figura.
13.15. En la figura se muestra un rombo cuyo CG tiene abscisa X = 3/4 a, siendo a el lado del
rombo. Calcular la medida del ángulo a.

Fig Prob. 13.13 Fig. Prob. 13.14 Fig. Prob 13.15

13.16. Determinar la altura h del triángulo isósceles, para que el CG de la lámina mostrada se
ubique en el origen de coordenadas.
13.17. Dos láminas del mismo material e igual espesor tienen su CG en el punto de contacto entre
ellos. Sabiendo que r = VsTñ m, calcular la altura h del triángulo isósceles.
13.18. Se ha practicado un corte semicircular a un cuadrado de IadoL = 5 1cm. Determinar el CG
de la lámina que queda (ft = 22/7).
13.19. Determinar la altura h del triángulo isósceles que se debe extraer del cuadrado mostrado
cuyo lado mide L = 2(3 + J 3 )m , para que el CG de la parte que queda concuerde con el vértice M
del triángulo.
114 Problemas de Física y cómo resolverlos F. Aucallanchi V

Fig. Prob. 13.16 Fig. Prob. 13.17 Fig. Prob. 13.18

13.20. Calcular la posición del CG de la lámina mostrada, a la cual se le ha practicado un corte
semicircular de radío igual a 99 cm (n ~ 22/7).
13.21. A una lámina plana circular homogénea se le ha extraído una placa circular cuyo radio es
r - 30 cm, tangente a su periferia. Determinar el CG de la parte que queda.

L
I
t

Fig. Prob. 13.19 Fig. Prob. 13.20 Fig. Prob. 13.21

13.22. Determinar el CG del segmento circular mostrado L = 12 cm, y n ~ 22/7.

Volúmenes
13.23. Determinar el CG del sistema mostrado, formado por un cubo y una esfera del mismo
material. Se sabe también que el lado del cubo es L = 32 cm.
13.24. Un sólido está compuesto de un cono recto y un cilindro, A este último se le ha practicado
una cavidad semiesférica en su base deapoyo. Determinar la altura del cono para que la ordenada del
CG del sistema sea Y —2R (R - ^/^ ni).

13.25. Calcular la altura h que debe tener el cono para que el CG del sistema mostrado coincida
con el punto de contacto entre la esfera y el cono. Se sabe también que la densidad de la esfera es el
doble que la del cono (R = \Í2 ni).
 Centro de Gravedad ! 15

Fig. Prob. 13.22 Fig Prob. 13.23 Fig Prob. 13.24

13.26. Se tornea una de las bases de un cilindro recto de madera de altura// = 1OOeni, generándose
un agujero cónico cuya base coincide con la del cilindro. ¿Qué altura/? deberá tener el cono para que
el CG del sólido que queda coincida con su vértice?.
13.27. A un hemisferio de radio/? = 24cm se le ha practicado un agujero esférico tangente aaquel.
¿Cuál es la ordenada del CG del sólido que queda?.

Aplicaciones a la Estática
13.28. ¿Qué radio r debe tener el hemisferio del cuerpo sólido mostrado, para que éste retome
siempre a su posición de equilibrio cada vez que su parte superior sea oscilada hacia cualquier lado?.
Tanto el cono como el hemisferio son homogéneos y del mismo material.

Fig Prob. 13.25 Fig Prob 13.27 Fig. Prob 13.28

13.29. Se tiene un alambre semicircular que cuelga de uno de sus extremos. ¿Qué ángulo hace la
línea AB con la vertical cuando el alambre adopte su posición de equilibrio?
13.30. La figura muestra una placa cuadrada homogénea cuyo lado mide L —80 cm en posición
de equilibrio. Si OB = 10 cm. calcular la medida del ángulo 0 que define la posición de equilibrio.
13.31. En la figura se muestra una lámina de forma triangular que está colgada del punto D del
lado AB mediante un hilo. ¿Cuánto debe medir el segmento AD para que AB quede horizontal en la
posición de equilibrio?. La altura relativa al lado AB divide a éste en dos segmentos de longitudes
AH = 27 cm, y HB = 9 cm.
116 Problemas de Física y cómo resolverlos F. Aucallanchi V.

Fig. Prob. 13.29 Fig. Prob 13.30

13.32. Se ha suspendido un alambre uniforme y homogéneo doblado en ángulo recto en B, tal
como se indica en la fisura Calcular la medida del ángulo Oque define la posición de equilibrio. AB
= i/Im , BC - 2 m . "
13.33. Dos esferillas de masas nu = 8 kg y /ru —6 kg están unidas mediante un alambre flexible
e imponderable, tal como se muestra en la figura. Calcular la medida del ángulo 0 que define la
posición de equilibrio. Despreciar todo tipo de rozamiento.

Fig. Prob. 13 31 Fig. Prob 13.32

13.34. La estructura mostrada se encuentra en equilibrio. Calcular el valor de lam asam ., si m„
= 15 kg. Además AD = 10 cm. DB = 35 cm. CD = 20 cm, y 0 = 37°
13.35. Un semicihndro que pesa 33 N se encuentra en equilibrio apoyado en un pasador en A y
por una pared en B. Calcular la reacción de la pared. Despreciar el rozamiento.
13.36. Un semicilindro de 66 N de peso se encuentra en equilibrio sostenido por una cuerda en
A, el cual experimenta una tensión de 19 N. Calcular la medida del ángulo 0. No existe rozamiento
(Jt = 22/7).
 Centro de Gravedad 117

Fig. Prob. 13.33 Fig. Prob 13.34

Fig. Prob. 13.35 Fig. Prob. 13.36