Tema 6-7 Sistemas de partículas. Sólido rígido.

Problemas

1. Una molécula de agua está formada por un átomo de oxígeno con dos tomos de hidrógeno
unidos a él (ver figura). El ángulo entre los dos enlaces es 106º. Si los enlaces son de 0.100 nm de
largo, ¿dónde esté el centro de masa de la molcula?
Solución: En la bisectriz del enlace, a una distancia 0.00673 nm a la derecha del átomo de oxígeno.

2. Una lámina de acero tiene la forma que se indica en la figura. Calcule la posición del centro
de masa de la pieza.
~ CM = 11.7~ux + 13.3~uy (m).
Solución: R

!y (cm)
!H
!0.100 nm 30

53º !y !a
20
!O
53º
!b
10

!0.100 nm
!H
10 20 30
!x (cm) !x
PROB. 1
PROB. 2
PROB. 3

3. Determine la posición del centro de masa de una chapa rectangular de anchura a y altura b,
no homognea, cuya densidad superficial de masa viene dada por σ = 2y (ver figura). Todas las
magnitudes vienen dadas en unidades del SI.
~ CM = a ~ux + 2 b~uy (m).
Solución: R 2 3

4. Dos masas m1 = 10 kg y m2 = 6 kg, están unidas por

una barra rígida de masa despreciable (ver figura). Estando ini-
cialmente en reposo, se someten a las fuerzas F~1 = 8~ux (N)
y F~2 = 6~uy (N). (a) Encontrar las coordenadas del centro de
masas como una función del tiempo. (b) Encontrar la expresión
del momento lineal total en función del tiempo.
Solución: ~rCM (t) = 41 t3 + 32 ~ux + 16
3 3
t + 15



8 ~ uy

5. Un hombre de masa M camina sobre un tablón de longitud

L y masa M/3 que se encuentra apoyado sobre una superficie
lisa (sin rozamiento). ¿Qué distancia habrá recorrido el hombre,
respecto a la superficie de apoyo, cuando éste ha recorrido todo
el tablón?
Solución: d = 14 L
Física Tema 6-7. Sistemas de partículas. Sólido rígido.. Problemas.

6. El proyectil de 200 kg de la figura recorre la rampa de

lanzamiento con una aceleración de 10g. Inicialmente su centro
de masas coincide con el origen de coordenadas dibujado. El
centro de masas del transporte, de masa 10 t y que se encuentra
frenado, está en el punto (12, 0) m del sistema representado.
Calcule, durante el lanzamiento: (a) Posiciones inicial y final
del CM del sistema. (b) Aceleración de dicho CM. (c) Reacción
normal del suelo sobre el camión. (d) Fuerza que desarrollan los
frenos del camión para mantenerlo fijo. PROB. 6

Solución: a) R~ CM i = 600~ı (m), R
51
~ CM f = 616
51 ~
ı + 12
51 ~
 (m).
b) ~aCM = 80
51~
60
ı+ 51 ~ (m/s2 ). c) N = 114000 N. d) FR = 16000 N.

Ejercicios resueltos en el libro ‘Problemas de Física’, 27 edición, por Burbano y

colaboradores
Para este tema 6 son relevantes los ejercicios recogidos en el captulo 8 (solo el apartado A).
Son especialmente relevantes los ejercicios hasta el 28.

La cuerda arrollada alrededor del cilindro se va soltando a

medida
que este rueda al deslizar por la superficie horizontal
7. En el sistema representado en la figura, se tiene un cilindro de masa
M = 1.0 kg, y radio R = 0.2 m y una partícula de masa m = 0.2 kg.
Calcular: (a) la aceleración de la partícula; (b) la aceleración angular
del cilindro; (c) la fuerza de rozamiento. Supóngase que la polea tiene
forma cilíndrica, masa Mp = M
10 y radio Rp = 10 .
R

Solución: a) a = 3.14 m s −2
. b) α = 7.85 rad s −2
.
c) Fr = 0.39 N.

8. Una esfera maciza y un aro cilíndrico, ambos con la misma masa M y del mismo radio R,
ruedan sin deslizar sobre un plano inclinado θ grados respecto de la horizontal. Si ambos se dejan
caer libremente, desde la misma altura h (altura del centro de masa medida respecto de la parte
inferior del plano inclinado), (a) ¿cuál llegará antes a la base? (b) ¿Cuál es la relación entre las
fuerzas de rozamiento por rodadura de ambos cuerpos?
FR,esfera
Solución: a) aCM,esfera = 75 g sin θ > aCM,aro = 12 g sin θ. La esfera llegará antes. b) FR,aro = 47 .

9. Un cilindro de masa M y radio R se deja caer desde el punto A de la figura. Si desde A a B

el cilindro rueda sin deslizar y a partir de B la superficie es perfectamente lisa, calcular: (a) La
velocidad del centro de masa en B. (b) La velocidad angular del cilindro en C. (c) La velocidad del
centro de masa del cilindro en C. (d) La altura a la que ascenderá el centro de masa del cilindro.

q q q
Solución: a) vB = 2
3 gh. b) ωc = 1
R
2
3 gR. c) vC = 1
3 gh. d) h0 = 65 h
Física Tema 6-7. Sistemas de partículas. Sólido rígido.. Problemas.

10. Un cilindro de masa M y radio

R está colocado sobre un plano horizon-
tal. Se le aplica una fuerza constante de
módulo F , tal como indican las dos si-
tuaciones de la figura. En la primera, la
cuerda está unida a un eje de tracción y, en la segunda, está arrollada alrededor del cilindro. Éste
último rueda sin deslizar. Calcule en ambos casos: (a) La fuerza de rozamiento entre el cilindro y
el plano. (b) La aceleracin angular del cilindro. (c) La velocidad de su centro de masa cuando ha
recorrido una distancia L. q
Solución: (I) a) FR = 3F.
1
b) α = 3 MR .
2 F
c) v = 3M .
4F L
(II) a) FR = 3F.
1
b) α = 3 MR .
4 F
q
c) v = 83 FML .

11. En el sistema de la figura, las dos poleas, de radios R1 = 0.3 m y

R2 = 1 m están acopladas, es decir, pegadas la una a la otra, formando
una única pieza que gira alrededor de su eje central. De la garganta de
la polea pequea cuelga una masa m1 = 100 kg y de la polea grande otra
masa m2 = 20 kg. El momento de inercia del sistema formado por las
dos poleas acopladas es I = 10 kg·m2 . Al dejar el sistema en libertad,
éste se pone instantáneamente en movimiento. Determine: (a) El sentido
en que se mueven las poleas. (b) La aceleración con la que se mueve
cada masa. (c) La aceleración angular de las poleas. (d) El valor de las
tensiones de las cuerdas que sujetan cada una de las masas.
Solución: a) Sentido horario. b) a1 = 0.75 m/s2 , a2 = 2.51 m/s2 .
c) α = 2.51 m/s2 . d) T1 = 905 N, T2 = 246.2 N.

12. Una plataforma horizontal en forma de disco circular

gira libremente en un plano horizontal, alrededor de un eje
vertical sin fricción. La plataforma tiene una masa M =
100 kg y un radio R = 2 m. Un estudiante, cuya masa es
m = 60 kg, camina lentamente desde el borde del disco hacia
su centro. Si la velocidad angular del sistema es ω = 2 rad/s
cuando el estudiante está en el borde, ¿cuál es la velocidad
angular cuando se encuentra en un punto a una distancia
r = 0.5 m del centro del disco?
Solución: ω = 4.1 rad/s.

13. Un sólido está formado por una varilla muy delgada, homogénea, de longitud L y masa m.
En su extremo se le adhiere una esfera, también homogénea, de radio R y masa M . El sistema está
articulado en el otro extremo de la varilla y se sitúa en posición horizontal. Calcular la velocidad
del centro de masas
q al pasar por la vertical. (Datos: M = 5m; R = L/10).
Solución: vCM = 36001921 gL.
Física Tema 6-7. Sistemas de partículas. Sólido rígido.. Problemas.

Ejercicios resueltos en el libro ‘Problemas de Física’, 27 edición, por Burbano y

colaboradores
Para este tema 7 son relevantes los ejercicios recogidos en los capítulos 9 y 10. El capítulo 9
ayuda a familiarizarse con los conceptos más básicos de este tema, como son momento de una
fuerza, rodadura y deslizamiento; por su parte, el capítulo 10 permite trabajar ideas algo más
complejas con las que analizar de forma combinada los movimientos de traslación y rotación. En
este sentido, son especialmente relevantes los ejercicios del apartado 10C.