CONTOL I

FUNCIÓN DE TRANFERENCIA

PRESENTADO POR:
JIMÉNEZ MARTÍNEZ SERGIO LUIS

DOCENTE:
GUERRA RUBEN

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ITSA

INGENIERIA MECATRONICA 2022-2

 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
El software Control System Toolbox™ soporta funciones de
transferencia de tiempo continuo o tiempo discreto, así como
SISO o MIMO. También se pueden incluir retardos de tiempo en
la representación de las funciones de transferencia.

Una función de transferencia SISO de tiempo continuo se

expresa como la relación:

de polinomios N(s) y D(s), denominados polinomios del

numerador y del denominador, respectivamente.

Puede representar sistemas lineales como funciones de

transferencia en forma de polinomios o factorizada (cero-
polo-ganancia). Por ejemplo, la función de transferencia en
forma de polinomios:

se puede reescribir de forma factorizada como:

El objeto de modelo tf representa funciones de transferencia

en forma de polinomios. El objeto de modelo zpk representa
funciones de transferencia de forma factorizada.

Las funciones de transferencia MIMO son arreglos de funciones

de transferencia SISO. Por ejemplo: