210

PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

MÁQUINA SÍNCRONA EN EL BUS - LIMITE DE ESTABILIDAD EN REGIMEN PERMANENTE

Pat ; Cmec
E02

P2max ; C2max ω Eo
P2 ; C 2 CR
E01
 LIMITE DE
P1max ; C1max
P1 ; C 1 ESTABILIDADE
TEÓRICO
φ I
CR-max
δ
-180° -90°
V = V∞ = cte. j.Xs.I
δ2 δ1 90° 180° δ

GENERADOR
V
E0 = f ( if )
0°
MOTOR Pat. max

δ = 0°

.
 . .
 M.S. OPERATIVA SIN LIMITE DE ESTABILIDAD : δ = 90°

 = .   ≅
  = .   POTENCIA ACTIVA APORTADA POR LA M.S. : Pat.max
   . 
CONJUGADO RESISTENTE OFRECIDO POR M.S. : CR-max
LA TURBINA PROPORCIONA: CTURB. = CR-max
LA MÁXIMA POTENCIA ACTIVA Y CONJUGADA DESARROLLADA Y
CONJUGADA POR LA MAQUINA SINCRONA (POLOS LISOS): OCURRE PARA LA TURBINA PROPORCIONA: Pmec. Turb. = Pat.max (SIN PERDIDAS)
= 90° el.
δ
SE: δ > 90°  CR < CTURB.  ROTOR ACELERA

M.S. OPERANDO CON P e C

δ = δ PARA EXCITACION E  δ EVOLUCIONA CONTINUAMENTE CON EL TIEMPO
1 1 1 01
 AUMENTANDO EXCITACION PARA E
δ = δ < δ  ωg > ωS
02 2 1
 CON EL MISMO MARGEN DE ESTABILIDAD INICIAL (90° - δ ) :  PERDIDA DE SINCRONISMO EN EL BUS
1
 PERMITE AUMENTO DE POTENCIA Y CONJUGADO DESARROLLADO  DISPARO DE MAQUINAS SINCRONAS
 211
PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I
CONJUGADO DE POTENCIA Y SINCRONIZACION - MARGEN DE ESTABILIDAD EN M. S. EN BUS
Pat ; Cmec
M.S. OPERANDO CON CARGA  CTURB = CM.S.  ESTABLECE ÂNGULO δ
+dP ; +dC P2max ; C2max PERTURBACION EN EL ANGULO δ  ± dδ ( MOVIMIENTO PENDULAR CON CARGA ) :

P;C E0 .


= .  
 .

-dP ; -dC

=
′ −
= .   ±  −  

.


′ = .  ( ± )


0° 90° 180° δ
.
 
-dδ +dδ

= . ±.   − .  .   ( )
δ  
dδ → 0 : sen²(dδ/2) → 0
dP : POTENCIA DE SINCRONIZACION .
 .


≅ ± . .   ≅ ± . . 
dC : CONJUGADO DE SINCRONIZACION   dδ → 0 : sendδ ≈ dδ [rd]

 ACCION RESTAURADORA DE LA M.S. QUE . .


 ≅ ± . . 
RECUPERA EL ANGULO δ EXISTENTE ANTES DE LA  . 
PERTURBACION dδ
δ=0
M.S. EN LA BUS  SIMILAR A UN “ACOPLAMIENTO ELÁSTICO” TORSIONAL
δ dδ

C = Kθ .δ  Kθ : CONSTANTE ELASTICO DEL MUELLE DE TORSION – “RIGIDEZ DE ACOPLAMIENTO”

 . .

“RIGIDEZ” DE LA M.S. EN LA BUS : !"#$ = = .  ( “MUELLE CONSTATE EQUIVALENTE")
  . 
C COEFICIENTE CONJUGADO DE SINCRONIZACION O “RIGIDEZ” DEL ACOPLAMIENTO EN M.S.
J [kg.m²] EN LA BARRA DEPENDE : DEL ESTADO DE CARGA (ÂNGULO δ) Y LA EXCITACION EN M.S. ( E0 )
Kθ [N.m/rd] EN VACIO: δ = 0  dC/dδ ES MAXIMO ; AL LIMITE DE ESTABILIDAD : δ = 90°  dC/dδ = 0
 212
PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I
OSCILACION DE MÁQUINA SÍNCRONA - MARGEN DE ESTABILIDAD EN LA M.S. EN LA BUS

MARGEN DE ESTABILIDAD Y TANTO MAYOR ES EL ANGULO MENOR ES δ  δ → 90° : dC/dδ → 0

 . .

!"#$ = = .  SE REDUCE LA “RIGIDEZ” EN LA M.S. EN LA BARRA  RIESGO DE PERDIDA DE SINCRONISMO
  . 
AUMENTO DE LA “RIGIDEZ” DEL ACOPLAMIENTO A LA RED MEJORA CON MAYOR EXCITACION

M.S. OPERANDO EN LA BUS
ÂNGULO δ OSCILA ALREDEDOR DEL VALOR MEDIO EN NULO
MOVIMIENTO PENDULAR CON CARGA

J [kg.m²] : MOMENTO DE INERCIA DEL SISTEMA GIRATORIO

'
 OSCILACIONES DEL ROTOR TIENEN UN PERIODO % = . &.
DADO POR: !"#$ Kθ-eq : [N.m/rd] COEFICIENTE DE CONJ. DE SINCRONIZACION
Kθ-eq  COEFICIENTES RESTAURADOS POR RADIANES

'.  .  '
% = . &. →  )$*:  ≅ , → % ≅
. &. -.
. .
. 


MAYOR EXCITACION EN LA M.S. :

AUMENTA RIGIDEZ EN EL BUS - MEJORA LA ESTABILIDAD

DISMINUYE PERIODO DE OSCILACIONES NATURALES ( VALORES TÍPICOS: 0,5 a 1,5 s )
OSCILACIONES: PROVOCADAS POR PULSO DE CONJUGADO EN EL EJE O POR PULSO DE POTENCIA ACTIVA EMITIDA
OSCILACIONES FORZADAS PUEDEN CONDUCIR A RESONACIAS ( SI COINCIDEN CON ALGUNA FRECUENCIA NATURAL )
AMORTIGUAMENTO DE OSCILACIONES  IMPORTANTE FACTOR DE ESTABILIDAD EN LA M.S. EN BUS
BOBINADO AMORTIGUADOR DE LA MÁQUINA SÍNCRONA : GARANTIZA LA AMORTIGUACION DE LA OSCILACIONES
 PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I 213

BOBINADO AMORTIGUADOR EN LA MÁQUINA SÍNCRONA - FUNCIONAMENTO

MÁQUINAS DE POLOS SALIENTES:

ANILLO CONDUTOR DEL CORTO CIRCUITO
AMORTIGUADOR EN LA SUPERFÍCIE DE LAS
ZAPATAS POLARES, SIEMPRE LA ZAPATA
BARRAS CONDUCTORAS
PARA LA CONSTRUCCION LAMINADA.

COM ZAPATAS MASIVAS EN OBRAS

METALICAS CONDUCTICVAS Y FUNCIONA
COMO UNA “JAULA DISTRIBUIDORA”

MÁQUINAS DE POLOS LISOS:

ESTRUCTURA DE ROTOR DE METAL SOLIDO

SE COMPORTA COMO UNA “JAULA
CONTÍNUA”

EN MÁQUINAS CON NÚCLEO LAMINADO,

LAS BARRAS SE ALOJAN EN LA
SUPERFICIE DE LOS DIENTES DEL ROTOR

BOBINADO AMORTIGUADOR :
FORMADO POR CONJUNTOS DE BARRAS CONDUCTORAS ALOJADAS EN RANURAS EN LA SUPERFÍCIE DE LAS ZAPATAS POLARES
TODAS LAS BARRAS CONECTADAS A ANILLOS CONDUCTORES FORMANDO UN CONJUNTO DE CORTO CIRCUITO
 FORMACION DE UNA “JAULA”, SIMILAR A LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS
 PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I 213

BOBINADO AMORTIGUADOR EN LA MÁQUINA SÍNCRONA - FUNCIONAMENTO

MÁQUINAS DE POLOS SALIENTES:

ANILLO CONDUTOR DEL CORTO CIRCUITO
AMORTIGUADOR EN LA SUPERFÍCIE DE LAS
ZAPATAS POLARES, SIEMPRE LA ZAPATA
BARRAS CONDUCTORAS
PARA LA CONSTRUCCION LAMINADA.

COM ZAPATAS MASIVAS EN OBRAS

METALICAS CONDUCTICVAS Y FUNCIONA
COMO UNA “JAULA DISTRIBUIDORA”

MÁQUINAS DE POLOS LISOS:

ESTRUCTURA DE ROTOR DE METAL SOLIDO

SE COMPORTA COMO UNA “JAULA
CONTÍNUA”

EN MÁQUINAS CON NÚCLEO LAMINADO,

LAS BARRAS SE ALOJAN EN LA
SUPERFICIE DE LOS DIENTES DEL ROTOR

BOBINADO AMORTIGUADOR :
FORMADO POR CONJUNTOS DE BARRAS CONDUCTORAS ALOJADAS EN RANURAS EN LA SUPERFÍCIE DE LAS ZAPATAS POLARES
TODAS LAS BARRAS CONECTADAS A ANILLOS CONDUCTORES FORMANDO UN CONJUNTO DE CORTO CIRCUITO
 FORMACION DE UNA “JAULA”, SIMILAR A LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS
 215
PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

LIMITES DE OPERACION DE LA MÁQUINA SÍNCRONA - DIAGRAMA DE CAPACIDAD

LIMITES DE OPERAÇION DE LA M.S. EN EL BUS:

LIMITE DE CORRIENTE DE CARGA EN EL DEVANADO DEL ESTATOR  LIMITE DE POTENCIA APARENTE EN

VALOR NOMINAL [ VA ; kVA ; MVA ]
LIMITE TÉRMICO DEL ESTATOR

LIMITE DE CORRIENTE DE EXCITACION DEL DEVANADO DEL CAMPO  LIMITE DC POTENCIA REACTIVA
MÁXIMA PERMISIBLE
LIMITE TÉRMICO DEL ROTOR

LIMITE DE POTENCIA MECÁNICA DISPONIBLE EN LA TURBINA  LIMITE DE MÁXIMA POTENCIA

ACTIVA PORPORCIONADA POR LA M.S. [ W ; kW ; MW ]
LIMITE MECÁNICO

LIMITE DE ESTABILIDAD EN REGIMEN PERMANENTE  MARGEN DE ESTABILIDAD

LOS LIMITES SE ESTABLECEN A PARTIR DEL DIAGRAMA FASORIAL, UTILIZANDO FASORES DE

TENSION ASOCIADOS A LOS LIMITES CORRESPONDIENTES
 PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I 216

DEFINICION DE LOS LIMITES DE OPERACION DE LA M.S. A PARTIR DEL DIAGRAMA FASORIAL

L.G. de XS IN 0,1 x PN Limite estabilidad

teórico: δ = 90°
O’

IN Margen de estabilidad
φ
V = V∞ = cte.
δ
δLimite
Limite de estabilidad práctico

V PN Pat
cosφ = 1
O
E0-N
XS IN é imagen de IN
j X S IN L.G. de E0-N
E0-N é imagen de if-N

QN CARACTERISTICAS DE CORRIENTE NOM. LIMITES TÉRMICOS

N DE LOS DEVANADOS A TRAVES DE ELLOS:

IN
PjN = R.(IN )²
∆TN (Temperatura)
vida útil preservada

cosφN PTURBINA: LIMITE MECÂNICO DE POTENCIA EN EL EJE DE M.S.

Qreat PTURBINA ESTO PUEDE PROPORCIONAR MAYOR POT. ELEC. ACTIVA

LIMITE DE ESTABILIDAD: GARANTIA DE SINCRONISMO DE

cosφ = 0
LA M.S. EN EL BUS
 MARGEM DE ESTABILIDAD DEFINIDA EN GENERAL COMO
UNA RESERVA DE POTENCIA EN RELACION AL MÁXIMA PARA
CADA EXCITACION
EN GENERAL : 10% DE PN
 217
PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

CURVA DE CAPACIDAD DE LA MÁQUINA SÍNCRONA - OPERACION EN RED

LIMITE DE ESTABILIDAD TEÓRICO

φ
MARGEN DE ESTABILIDAD
Ia δ
V
LIMITE DE ESTABILIDAD REAL
kWN
0 Pat

LIMITE DE CORRIENTE DEL ESTATOR

LIMITE DE EXCITACION

E0
LIMITE DE POTENCIA ACTIVA
kVArN XS . IA (LIMITE DE LA TURBINA)

kVAN

OPERACION SIEMPRE DENTRO DEL DIAGRAMA PARA

RESPETAR LOS LIMITES OPERACIONALES DE LA MÁQUINA

Qreat
 PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I 218

CURVA DE CAPACIDAD DE LA MÁQUINA SÍNCRONA - FUNCIONAMIENTO EN RED

CURVA DE CAPACIDAD TÍPICA DE

GENERADORES DE POLOS LISOS
DE MEDIA POTENCIA
 219
PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

CURVA DE CAPACIDAD DE
MÁQUINA SÍNCRONA

OPERACION EN RED

CURVA DE CAPACIDAD TÍPICA DE

GENERADOR DE POLOS SALIENTES DE

MEDIA POTENCIA
 220
PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

GENERADORES OPERANDO EN PARALELO – CONECTADOS A LA RED ELÉCTRICA

P1
CADA GENERADOR PROPORCIONA:
Q1 PT
T G1
REGULADOR DE POTENCIA ACTIVA (VELOCIDAD)
QT
P2
REGULADOR DE POTENCIA REACTIVA (TENSION)
Q2
MEDICION DE POTENCIA ACTIVA
T G2

MEDICION DE POTENCIA REACTIVA
P3
BUS CONTROL CENTRAL DE PLANTA  DIVISION DE
Q3 CARGA ACTIVA Y REACTIVA
INFINITO
T G3
CONTROL SISTEMATICO ELÉCTRICO  PROMUEVE LA
BUS DE LA
CARGA ENTRE PLANTA
V;f PLANTA
V;f

G1 G2 G3
G1 G2 G3
VN ; fN VN ; fN

P ; Q- P ; Q-
P 1 ( Q1 ) P 2 ( Q2 ) P 3 ( Q3 ) P’1 < P1 P’2 < P2 P’3 > P3

P T = P 1 + P 2 + P 3 ( QT = Q1 + Q2 + Q3 ) P’T = P’1 + P’2 + P’3 ( Q’T = Q’1 + Q’2 + Q’3 )

Aumento de referencia de un generador (G3)
Aumenta PT e QT con V e f constantes

Si PT e QT permaneceran constantes
fuerza la reduçcion de referencias de G1 y G2 para adaptarse a la condición de V e f constantes
Si no hay adecuacion de las referencias G1 e G2 con PT constante  flujo de potencia entre máquinas