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FIGURA 2

FIGURA 1

El esquema nos muestra una prensa accionada por un motor eléctrico. Si esta recibe una fuerza de 10 Ton métricas, y los
tornillos son de rosca ACME, la velocidad del motor es de 1750 RPM y la relación de transmisión entre el tornillo sin fin- Corona
es de 35:1, y la de los engranajes rectos de 2:1, la eficiencia mecánica de los diferentes engranajes es de 94%.

Calcule los tornillos y la tuercas, si el tornillo está fabricado en acero AISI C1035 laminado simple y la tuerca en bronce comercial
(142-2). Asuma que los collarines tienen un diámetro medio igual a 1.5 veces el diámetro medio del tornillo y que están hechos
del mismo material de la tuerca.

Calcule para vida de 60.000 ciclos de carga, temperatura de operación 80°C, confiabilidad del 99.99%, los dientes son tallados,
endurecidos por cementación y rectificados. Considere un factor de de seguridad para el tornillo de 2, considere una longitud
de tornillo de 1.5m y la pieza tiene un alto B=20cm.

Determine igualmente la potencia nominal del motor si este tiene una eficiencia del eta Motor=92%

Datos

F = 10000 [kgf] Tornillod de rosca ACME

n rev = 1750 [RPM] 35 m eng,rectos = 2 / 1 h mec,engr = 0.94

m Torn,Cor =
1

Tornillo AISI C1035

Tuerca de Bronce comercial 142-2

d min,c = 1.5 · d min,torn

m Torn = 0.5 Hechos del mismo material

Núm Ciclos = 60000 T oper = 80 [°C] Confiab = 0.9999

Dientes tallados, endurecidos por cementación y rectificados

N Torn = 2 L Torn = 150 [cm] L pieza = 20 [cm] h Motor = 0.92

Solución
-Cargas a compresión

W Torn = 0.5 · F L = L Torn – L pieza L e = m Torn · L

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P = W Torn P crit = N · P N = 3 N:(2-45) Criterio del diseñador, en este caso se asumio N=3

e 1
= Expresión asumida
L 400

P crit 1 8 · e
s crit = · 1 + B · S S = B =
A Le dr
B=(e*c)/(rg)2
Le P crit
cos ·
2 · rg E mat · A

6
E mat = 2.141 x 10 [kgf/cm2] p · dr
2 dr
A = rg =
4 4

sigmacrit < sigmaadm. Dependiendo el valor hallado en sigmacrítico hay que variar el valor de dr

Sy
s adm = Nadm :(1.3-2), entonces asumiendo Nadm=2
N adm

N adm = 2 S y = 3867 AISI C1035:(Sult =5976; Sy =3807)

d r,in = 3 [in]

d r = d r,in · 2.54 [cm] Asumiendo dr=2.5''

Con el diámetro mínimo permisible calculado se halla por medio de tablas (14 pág:185 Alfredo Parada)

d ext = dr Se aproxima a partir de dr que en este caso es 2.5'' aprox 6.4cm

d ext + d r,torn
d min,torn =
2

h = 0.25 [in] h cm = h · 2.54 d r,torn = 2.54 · d r,in – 2 · h

p Núm Hilos,in = 2
l = 3.16667 · De Tabla 14; pág 185 pdf
180 [rad]

d r,torn + d min,torn
d eq =
2

El diámetro mínimo permite calcular el torque de subida

s máx = 0

– P crit 1 8 · e
s min = · 1 + B1 · S1 S1 = B1 =
A1 Le d eq
Le P crit
cos ·
2 · r g,1 E mat · A 1

p · d eq
2 d eq
A1 = r g,1 =
4 4

s máx – s min s máx – s min

sm = sa =
2 2
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Cálculo de Torque de subida y de bajada; Tsda y Tbda

W Torn · d min,torn cos q n · sin l + m c · cos l m c · W Torn · d min,c

T sda = · +
2 cos q n · cos l – m c · sin l 2

14.5 · p mc = 1.33 · 0.19

qn =
180

muc se saca de tabla según sea el material del collarín

W Torn · d min,torn cos q n · sin l – m c · cos l m c · W Torn · d min,c

T bda = · –
2 cos q n · cos l – m c · sin l 2

Si Tbda da negativo es porque el giro es el otro sentido

16 · T sda 16 · T bda
t sda =
3
t bda =
3
p · d eq p · d eq

t sda + t bda t sda – t bda

tm = ta =
2 2

Cálculo de Se: Límite de endurancia para un millón de ciclos

S e = k L · k s · k d · k T · k c · k m · S'' e S'' e = 0.5 · S ult S ult = 5976 [kgf/cm2]

k L = 0.75 =>Combinado

k s = 0.9 Pág 9 del libro Alfredo Parada

1.189 d equiv,mm = d eq · 10
kd =
0.112
d equiv,mm

620 T °F = T oper · 1.8 + 32

kT = La ecuación de T°F sólo si se da la temperatura en °C, que es la
T °F + 460
temperatura de operación de la máquina

k c = 0.702 kc: Factor de confiabilidad = 1-0.08*Za ; Confiabilidad>98%; Si no se da, se puede asumir pero para este caso
se da como 99.99%

Se puede hallar de pág 12 de Alfredo Parada

km = 2.55 km =km,1*km,2*km,3*.... Pág 63 libro Alfredo Parada; Endurecimiento superficial; por endurecimiento con entalladura

Se se necesita para 60000 ciclos, ver FIGURA 2

log 0.9 · S ult – Y log 0.9 · S ult – log S e Y

S´ e = 10
=
log Núm Ciclos – 3 6 – 3

2 2
1 sm k f · sa tm K fs · t a
= + + 4 · +
N Torn,Diseño Sy S´ e Sy S´ e

k f = 3.8 K fs = 3.2 Para kf y kfs se toman de la Pág 12 de Alfredo Parada Tabla #5, que en este caso se considera
y según el problema Maquinado-Endurecido y Rectificado
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NTorn,Diseño >NTorn Si no se cumple hay que aumentar el área; es decir, aumentar el d ext. Significa que hay que repetir el anterior
proceso hasta que se cumpla la anterior condición.
Para este caso por tabla se escoge deq =2.5´´=6.4cm.

EFICIENCIA DE TORNILLO

tan l · cos q – m · tan l m = 1.33 · 0.15

h Tornillo = 0.15 según tabla Tabla 8, Pág: 179 pdf
cos q n · tan l + m
porque generalmente se usa
el coeficiente de rozamiento
estático mus

q = qn

CÁLCULO DE H POR FILETES DE LA TUERCA

De Tabla A2 o una de propiedades Sy,Tuerca=152MPa=> Sy,Tuerca=1549.9686kgf/cm2

1 b cm = 1.26 · h cm
Paso = · 2.54 Tabla 14 Pág:185 pdf
Núm Hilos,in

S y,Tuerca = 1549.9686 [kgf/cm2]

S y,S,Tuerca = 0.55 · S y,Tuerca S y,Tuerca S d,tens,Tuerca = S d,comp,Tuerca

S d,comp,Tuerca =
N adm

S y,S,Tuerca
S d,corte,Tuerca =
N adm

N HilosXin = 3 De tabla 14, pág 185 para diámetro de 3´´

Por Compresión

W Torn · Paso
H comp,Tuerca =
p · d min,torn · h cm · S d,comp,Tuerca

Por tensión

3 · W Torn · h cm · Paso
H tens,Tuerca =
2
p · d ext · b cm · S d,tens,Tuerca

Por Corte

3 · W Torn · h cm · Paso
H corte,Tuerca =
2 · p · d ext · b cm · S d,corte,Tuerca

CÁLCULO DE H POR FILETES DEL TORNILLO

S y,Torn = 3867 [kgf/cm2]

S y,S,Torn = 0.6 · S y,Torn S y,Torn S d,tens,Torn = S d,comp,Torn

S d,comp,Torn =
N adm

S y,S,Torn
S d,corte,Torn =
N adm
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Por Compresión

W Torn · Paso
H comp,Torn =
p · d min,torn · h cm · S d,comp,Torn

Por tensión

3 · W Torn · h cm · Paso
H tens,Torn =
2
p · d r · b cm · S d,tens,Torn

Por Corte

3 · W Torn · h cm · Paso
H corte,Torn =
2 · p · d r · b cm · S d,corte,Torn

CÁLCULO DE POTENCIA DE LA POTENCIA NECESARIA DE OPERACIÓN DEL MOTOR

nrev=1750RPM mTorn,Cor=35/1 meng,rectos=2/1 etamec,engr=0.94 etaMotor=0.92

n rev n1
m Torn,Cor = m eng,rectos =
n1 n tornillo

Pot Motor = T sda · W Torn,rads n tornillo

W Torn,rads = 2 · p ·
60

9.81
Pot Motor,Watts = Pot Motor ·
100

Pot Motor,Watts
Pot Motor,Necesaria = Potencia necesaria por cada tornillo del mecanismo
h Motor · h mec,engr

SOLUTION
Unit Settings: SI C kPa kJ mass rad
A = 45.6 [cm2] A1 = 34.92 [cm2]
B = 0.3412 [1/cm] B1 = 0.39 [1/cm]
bcm = 0.8001 [in] Confiab = 0.9999
deq = 6.668 [cm] dequiv,mm = 66.68 [cm]
dext = 7.62 [cm] dmin,c = 10.48 [cm]
dmin,torn = 6.985 [cm] dr = 7.62 [cm]
dr,in = 3 [in] dr,torn = 6.35 [in]
e = 0.325 hmec,engr = 0.94
hMotor = 0.92 hTornillo = 0.168
Emat = 2.141E+06 [kgf/cm2] F = 10000 [kgf]
h = 0.25 [in] hcm = 0.635 [in]
Hcomp,Torn = 0.2357 [cm] Hcomp,Tuerca = 0.588 [cm]
Hcorte,Torn = 0.2722 [cm] Hcorte,Tuerca = 0.7409 [cm]
Htens,Torn = 0.4083 [cm] Htens,Tuerca = 1.019 [cm]
kc = 0.702 kd = 0.7428
kf = 3.8 Kfs = 3.2
kL = 0.75 km = 2.55
ks = 0.9 kT = 0.9748
L = 130 [cm] l = 0.05527 [rad]
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Le = 65 [cm] Lpieza = 20 [cm]

LTorn = 150 [cm] m = 0.1995
mc = 0.2527 mTorn = 0.5
meng,rectos = 2 mTorn,Cor = 35
N =3 n1 = 50 [rpm]
Nadm = 2 NHilosXin = 3
nrev = 1750 [RPM] NTorn = 2
ntornillo = 25 [rpm] NTorn,Diseño = 2.159
NúmCiclos = 60000 NúmHilos,in = 2
P = 5000 [kgf] Paso = 1.27
PotMotor = 32003 PotMotor,Necesaria = 3630
PotMotor,Watts = 3139 Pcrit = 15000 [kgf]
rg = 1.905 [cm] rg,1 = 1.667 [cm]
S = 0.01504 S''e = 2988
sa = 216 sadm = 1934
scrit = 330.6 sm = 216
smin = -432.1 smáx = 0
S1 = 0.0148 Sd,comp,Torn = 1934
Sd,comp,Tuerca = 775 Sd,corte,Torn = 1160
Sd,corte,Tuerca = 426.2 Sd,tens,Torn = 1934
Sd,tens,Tuerca = 775 Se = 2615
Sult = 5976 [kgf/cm2] Sy = 3867
Sy,S,Torn = 2320 Sy,S,Tuerca = 852.5
Sy,Torn = 3867 [kgf/cm2] Sy,Tuerca = 1550 [kgf/cm2]
S´e = 3507 [kgf/cm2] ta = 193.2
tbda = -176.4 tm = 16.84
tsda = 210 q = 0.2531 [rad]
qn = 0.2531 [rad] Tbda = -10264 [kgf/cm2]
Toper = 80 [°C] Tsda = 12224 [kgf*cm]
T°F = 176 W Torn = 5000 [kgf]
W Torn,rads = 2.618 [rpm] Y = 3.545

36 potential unit problems were detected.

EES suggested units (shown in purple) for A_1 B B_1 b_cm d_equiv_mm d_r_torn .