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2023

Apunte de Clases de Máquinas e Instalaciones Eléctrico-Electrónicas – Prof. Fernando Bustos - -1-


MAGNETISMO

Maquinas e Instalaciones Eléctricas y Electrónicas

5º 3ª

E.P.E.T. Nº 3

Fernando Bustos

Apunte de Clases de Máquinas e Instalaciones Eléctrico-Electrónicas – Prof. Fernando Bustos - -2-


CAMPO MAGNÉTICO
LEYES DE CAMPO MAGNÉTICO
NATURALEZA Y REPRESENTACIÓN DEL CAMPO
a) Fenómenos Fundamentales
Una de las manifestaciones fundamentales de la corriente eléctrica es la presencia de
fenómenos magnéticos. Justamente sobre esta acción se fundan las máquinas eléctricas
(transformadores, generadores, motores) y los electroimanes.
Por ello, empezaremos con el estudio de los fenómenos magnéticos que ocurren alrededor de
un conductor recorrido por una corriente eléctrica.
b) Espectro de limaduras
Para mostrar que en la proximidad de conductores, por los que circula corriente eléctrica,
ocurren fenómenos magnéticos, se recurre a dos disposiciones sencillas:
- Un conductor por el que circula corriente atraviesa perpendicularmente un cartón con
limaduras ele hierro.
- Una espira por la que circula corriente en presencia de limaduras de hierro.

De donde deducimos la primera Ley experimental:


"EL ESPACIO QUE CIRCUNDA A UN CONDUCTOR RECORRIDO POR UNA
CORRIENTE ELÉCTRICA SE ENCUENTRA EN UN ESTADO ESPECIAL
CARACTERIZADO POR LA PRESENCIA DE FENÓMENOS MAGNÉTICOS, COMO LA
ORIENTACIÓN DE LAS LIMADURAS DE HIERRO EN UNA DIRECCIÓN
DETERMINADA".
c) Líneas de Campo
Contemplando las figuras anteriores se ve que las partículas de hierros tienen dentro del campo
una dirección determinada; con el objeto de ofrecer una visión clara de las direcciones del
campo, se acostumbra a dibujar estas curvas:

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Las curvas así tratadas se denominan LÍNEAS DE CAMPO o LÍNEAS DE INDUCCIÓN. Los
campos formados por líneas rectas y paralelas se dicen que son uniformes u homogéneos.
d) Dirección del campo y polaridad
La dirección positiva del campo se ha fijado en el sentido que atraviesan las líneas el aire desde
el polo norte (N) al polo sur (S).
En general la regla es la siguiente:
“SUJETANDO EL CONDUCTOR CON LA MANO DERECHA CERRADA Y EL PULGAR
EXTENDIDO SEÑALANDO EL SENTIDO DE LA CORRIENTE, LOS DEDOS RESTANTES
MARCAN EL SENTIDO DEL CAMPO”.

MAGNITUDES DEL CAMPO MAGNÉTICO

a)-El dibujo de las líneas de campo indica su distribución cuantitativa.


Puesto que el campo es una creación de una corriente se deduce inmediatamente que la
magnitud del mismo depende de la intensidad de aquella. Una vez trazadas las líneas de
campo, la separación entre dos líneas inmediatas da una medida de la magnitud de dicho campo
(en un punto determinado), siendo esta magnitud tanto más elevada cuanto más próximas se
hallan las líneas entre sí. Por lo tanto, la densidad de las líneas me dará un valor relativo del
campo en distintos puntos. También se ve que el valor del campo disminuye con el aumento de
la distancia al conductor
b)-Inducción y flujo
El campo magnético tiene en cada punto una dirección y un valor determinado. La magnitud
(dirigida) del campo se llama INDUCCIÓN MAGNETICA o INDUCCIÓN simplemente y se la
representa por la letra B.
No solo es importante el valor local de la inducción, sino la sección a través que atraviesa del
campo, normal a las líneas del mismo, el producto de B por la sección normal a las líneas de
campo se denomina FLUJO MAGNÉTICO:
Ф=B*A (1)

“Que me da el valor total del campo a través de la superficie normal”

La fórmula (1) es válida cuando B permanece constante en toda el Área, lo que en el dibujo se
manifiesta por ser equidistantes entre sí todas las líneas allí donde atraviesen la sección.
c) Conservación del flujo
”Todas las líneas dei campo son líneas cerradas”, como consecuencia de esto se deduce: “EL
FLUJO A LO LARGO DEL CAMPO PERMANENCE CONSTANTE”
(largo del campo =circuito que forman sus líneas).
Esto se comprende bien con el siguiente ejemplo:
Sea una bobina en la cual se representa el campo por las líneas marcadas:

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En el interior de la bobina tenemos un campo homogéneo, por lo tanto es fácil ver que el
producto de B * A es constante. Pero fuera de la bobina la inducción disminuye, pero al mismo
tiempo toda superficie que permanezca constantemente normal a las líneas y las abarque en su
totalidad, va siendo mayor cuanto más de aleja de la bobina; dé tal manera que el producto Ф = B
* A permanece constante.
Esto tiene su analogía en los circuitos eléctricos: La corriente eléctrica en un circuito (sin
derivaciones) permanece constante.

d) Ley de Ohm en el Magnetismo


Como en todo proceso natural, la magnitud del efecto depende de la causa que lo produce y de
la oposición que se encuentra para su realización.
En corriente eléctrica esto viene expresado por la Ley de Ohm:
V=R*I V: causa
I: efecto
R: resistencia
Aquí ocurre algo similar, donde NI es la causa y se lo denomina fuerza magnetomotriz (f.rn.m.) o
excitación magnética; y el efecto es el flujo (Ф). Llamándose a la resistencia magnética (que es lo
que se opone al efecto), Reluctancia (R)

De manera que:
N *I = ℜ*Φ LEY DE HOPCKINSON

La inversa de ℜ se la llama permiancia o conductancia magnética (γ )


e) Unidades del Campo Magnético
NI: f.m.m. [Amp. –vuelta] [A-v]
Ф: flujo [Volt-segundo o Wueber] [Wb]
B: Inducción [Wb/cm2 o también Gauss (G)] = 10-8 Wb/cm2
ℜ Reluctancia [Amp./ volt.seg.] o [H-1]
γ Permiancia [Henry (H)]
f) Reluctancia
Esta magnitud depende de las mismas magnitudes que la resistencia eléctrica (R):
l
ℜ= fórmula válida para campos homogéneos.
µµ 0 A
Donde: l : Longitud media de las líneas de fuerza
A: Sección transversal del flujo.
µµ 0 : Permeabilidad absoluta o conductividad magnética.
µ : Coeficiente numérico que indica la relación de la conductividad
magnética de la sustancia dada (aire, hierro, etc.) a la conductividad
del vacío, y se la denomina PERMEABILIDAD RELATIVA
La µ del vacío es 1.
µ 0 = permeabilidad absoluta del vacío
H Wb
µ 0 = 4π * 10 −7 = 4π * 10 − 7
m Am
Según la Ley de Hopkinson:

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NI
φ= reemplazando el valor de ℜ

NIµµ 0 A NI
φ= = µµ 0 A
l l

g) Intensidad de campo
NI
B = µµ0 A
l

µµ0 NI
Es decir, la inducción depende de la permeabilidad absoluta, , y del cociente o
l
sea, de la excitación por unidad de longitud de las líneas de campo. Esta excitación por unidad
de longitud de las líneas de campo es lo que se define como Intensidad de Campo Magnético:

H = NI [A . v / m) Igual que B es una magnitud dirigida.


l
De tal forma que:
B= µµ0 H
H es la causante de B

CAMPO MAGNÉTICO EN EL HIERRO

IMANTACIÓN
a) Permeabilidad
La permeabilidad relativa µ , para el vacío se ha establecido igual a 1. La mayoría de las
sustancias gaseosas, líquidas o sólidas, tienen un µ un poco por arriba o por debajo del µ del
vacío. Por ello bajo este punto de vista, las sustancias se clasifican en:
• DIAMAGNÉTICAS: en ellas µ es menor que 1. Por ej.: H, Cu, Ag, vidrio, agua,.etc.
• PARAMAGNÉTICAS: en ellas µ es mayor que 1. Por ej: aire, Al, Si, etc.
Dentro de este último grupo se diferencia nítidamente un subgrupo que tiene un µ mucho mayor
que 1 y es el de las sustancias FERROMAGNETICAS. Por ej: Fe, Co, Ni, Cu-Mg, etc. Para estas
últimas y a igualdad de excitación y de intensidad de campo, la inducción (B) y el flujo (φ ) son
considerablemente más elevados.
Ahora bien, la permeabilidad del hierro no es ni siquiera aproximadamente constante, puede
variar de 10 a 100000, con lo que hace aún más difícil el problema.
Hace falta determinar µ , graficar la función B = f(H) y con la ayuda de B = µµ0 H ,
determinar µ

b) Curva de imantación
La permeabilidad µ depende de:
a) La clase del hierro.
b) La intensidad del campo magnético.
c) Del estado magnético previo del material.
Se acostumbra a graficar B = f(H) para cada material, y a esta curva se la llama
CURVA DE IMANTACIÓN. Luego en base a B = µµ0 H se determina µ
Esta curva se ha determinado experimentalmente en base al Fe inicialmente desimanado,

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introduciéndolo en una bobina y excitándolo por medio de una corriente gradual. El resultado son
las curvas del tipo que muestra la figura:

Es decir, al aumentar inicialmente la excitación H (aumentando I), B crece proporcionalmente,


pero llega un momento que para aumentar un pequeño valor de B necesito aumentar muchísimo
la excitación. A este fenómeno se lo llama SATURACIÓN.
En la zona de saturación la permeabilidad disminuye mucho.
El máximo valor de µ se obtiene en el codo de saturación.

c) Histéresis Magnética

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Si partimos de un hierro en estado neutro, se lo va imantando mediante una bobina, en la cual
aumenta poco a poco la corriente, de modo que H crezca continuamente, la inducción sigue la
curva de la figura (N). Procediendo luego a disminuir H, continuamente, veremos que los valores
de B no describen, como era de esperar, la curva anterior; sino una nueva (por arriba de la
anterior). A tal punto que si suprimimos totalmente la excitación, es decir hacemos H=O queda
una cierta inducción residual, cuyo valor depende fundamentalmente del tipo de hierro empleado.
A este valor de inducción residual se lo llama REMANENCIA o MAGNETISMO REMANENTE.
De forma tal, que para reducir B a cero hace falta invertir el sentido de H (invirtiendo el sentido de
la corriente) hasta un cierto valor que recibe el nombre de FUERZA COERCITIVA.
Si se prosigue la imanación en sentido negativo, vuelve a crecer la inducción (B) en ese sentido
hasta llegar a un punto como el C.
Al repetir otra vez el proceso de reducción de campo, se llega de nuevo al valor de remanencia.
Tal como lo indica la figura.
La forma del ciclo, así como los valores de magnetismo remanente y fuerza coercitiva, dependen
fundamentalmente del tipo de material empleado. Para un hierro magnéticamente duro (acero
templado) se obtienen lazos muy abiertos. Y para hierros magnéticamente blandos (chapas de
aleación Fe-Si) ciclos estrechos, con escasa fuerza coercitiva. Los tipos de hierros empleados en
máquinas eléctricas y electroimanes corresponden a este último grupo, donde la curva de
imantación virgen casi se confunde con la del lazo. Por ello, para los cálculos prácticos, se utiliza
esta curva directamente

d) Acción imanadora del hierro


En vacío, la excitación es lo único decisivo para la magnitud de la inducción (B); en el hierro en
cambio, también lo es la permeabilidad (µ )
Campos tan intensos como en el hierro pueden crearse en el aire pero con la condición de contar
con una excitación suficiente.
Esto induce a considerar al hierro como asientos de procesos generadores de campo magnético,
provocados por la excitación de las corrientes eléctricas, procesos que se adicionen a los que
esa excitación crearía por sí sola y que contribuyen a que la inducción (B) tome un valor mucho
mayor que cuando la excitación actúa sola.
e) Imanes Permanentes
No son otra cosa que trozos de Hierro en estado de remanencia.
El magnetismo remanente se puede crear, bien con una bobina eléctrica o bien sometiendo a la
pieza a la acción del campo magnético debido a un imán permanente, previamente formado.
La materia prima para un buen imán permanente es aquella que, tenga una gran remanencia
junto con una elevada fuerza coercitiva, que haga difícil su imanación. En otras palabras que
tenga un ciclo de histéresis ANCHO.
Las aleaciones de AL-NI-CO, han permitido construir imanes permanentes de muy buena
calidad.

ACCIONES DEL CAMPO MAGNÉTICO

La gran importancia técnica del campo magnético proviene, sobre todo, de dos clases de
fenómenos que puede conseguirse en base a los mismos: el desarrollo de tensiones eléctricas y
la producción de fuerzas mecánicas.
Los transformadores, generadores, motores, electroimanes y demás máquinas eléctricas aplican

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en distintas formas la acción de los campos magnéticos.
Producción de fuerza electromotriz
a) F.e.m. dinámica o de movimiento
Supongamos un campo magnético homogéneo (no nos interesa su
origen) y en el una espira, en dos posiciones extremas A y B: En la
posición A es atravesada por el mayor número posible de líneas de
inducción. En la B por ninguna. Diremos que en A se halla
concatenado el mayor número posible de líneas de inducción. En B
el número de líneas concatenado por la espira es cero.
Estando la espira detenida, si conecto un voltímetro a los terminales de la misma, no me acusará
ninguna tensión, ni en la posición A ni en la B, ni en ninguna intermedia.
Sin embargo nos acusará tensión si la espira está en movimiento, de A a B, cualquiera sea la
posición en un instante determinado.
Por lo tanto: SI UNA ESPIRA GIRA DENTRO DE UN CAMPO MAGNÉTICO, SE INDUCE EN
ELLA UNA F.E.M.
b) F.e.m. estática o de transformación
Imaginemos ahora la misma espira colocada en la posición A, dentro del campo magnético; el
voltímetro no me acusará ninguna tensión si estando quieta la espira el campo permanece
constante.
Sin embargo, si el campo se modifica, aumentando o disminuyendo en el tiempo, el voltímetro
me acusará una tensión, aún estando detenida la espira.
Si colocamos la espira quieta, en cualquier posición intermedia entre A y B, y hacemos variar la
inducción (B), el voltímetro siempre acusará tensión.
Por la indicación del voltímetro puede deducirse, no obstante que en ninguna posición como en A
alcanza la f.e.m. inducida un valor tan elevado.
e) Flujo concatenado por la espira
Las dos formas de producir f.e.m., parecen esencialmente distintas. Sin
embargo, ambas tienen un fundamento en común: EN AMBAS LA FEM INDUCIDA
DEPENDE DEL FLUJO CONCATENADO POR LA ESPIRA. Variando de un máximo en A, a un
mínimo en B.
d) Variación de Flujo
Además, por lo dicho anteriormente, no es suficiente la presencia de flujo para inducir fe.m., sino
que es necesario que dicho flujo varíe en el tiempo: EN TODA ESPIRA SE INDUCE UNA F.E.M.
SI EL FLUJO CONCATENADO POR ELLA VARIA.
Esta ley pone de manifiesto la relación entre las dos formas de inducir fe.rn. La variación de flujo
concatenado es la que determina en cualquier caso la aparición de f.e.m. y la magnitud de la
misma.
Esta variación ocurre durante un tiempo mas o menos largo, de modo que es preciso tomar en
consideración, además “la rapidez del cambio”. Matemáticamente a esto lo podemos expresar:

e =
dt
Si en lugar de una espira, tengo una bobina con N espiras conectadas en serie, y suponiendo
que todas ellas concatenen al mismo flujo:

e =N
dt
e) Ley de la inducción electromagnética (Ley de Farad)
Para determinarle el signo a la igualdad anterior hay que fijar los sentidos de referencia, nosotros
tomaremos los siguientes:
( )
• Flujo positivo φ + hacia arriba
• Corrientes positivas ( i+); son las que originan flujo positivo.
• Tensiones (v+) y fe.m. (e+) positivas: son las que recorriendo la espira en el sentido de las i+
producen una caída de potencial.
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Por ej: supongamos que el flujo sea + y esté aumentando (punto P).
Por la Ley de Lenz se debe inducir una f.e.m. que tratará de hacer circular una corriente que se
oponga al aumento, de flujo. Tal f.e.m. tendrá un sentido como el indicado simbólicamente por
una pila en el dibujo:

Tal f.e.m. coincide con nuestro sentido positivo de referencia, o sea la f.e.m. es positiva.
Como la dp/dt es positiva en el punto P, el signo de la ecuación debe ser (+), para que el
resultado coincida con la realidad que está dado por Ley de Lenz.


e = +N
dt

Supongamos otro instante en que el flujo sea (-) y esté decreciendo (por ejemplo el punto Q). Por
la Ley de Lenz la f.e.m. debe tener un sentido tal que tienda a producir una “ i “ que se oponga a
esta variación (disminución). En estas condiciones la “i” debe producir un flujo negativo para
tratar de evitar la disminución; es decir i(-), que será producida por una f.e.m. como la indicada, o
sea la f.e.m. es (+). Coincide con nuestro sentido de referencia:


e = +N
dt

Recordar que la Ley de Lenz dice:


El sentido de la f.e.m. inducida es tal que sus efectos magnéticos se oponen a la causa
que lo produce “.

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TRANSFORMADORES

Maquinas e Instalaciones Eléctricas y Electrónicas

5º 3ª

E.P.E.T. Nº 3

Fernando Bustos
Roberto Lorenzo

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN TRAFO GENERAL

Un transformador de C.A. es la más simple de las máquinas de funcionamiento estático proyectadas


para transportar potencia en un sistema de C.A. de una tensión a otra. El cambio de tensión está
acompañado por un cambio inverso de corriente, lo que permite transportar grandes tensiones a
bajas corrientes y con ello, como se verá más adelante, disminuir las pérdidas de potencia por efecto
Joule (P = Ic2 . R); y con ello menor sección del conductor y más bajo costo de la línea.
Un trafo consiste en un circuito primario conectado con un circuito secundario. Ambos circuitos están
arrollados o bobinados a un circuito magnético.
El circuito primario es el que recibe la potencia y el circuito secundario es el que la entrega, el
principio de funcionamiento de todos los trafos es el mismo y está basado en las leyes del
magnetismo vistas en apuntes anteriores.
Un trafo se puede clasificar en función de la utilización del mismo o en función del número de fases;
teniendo en cuenta el primer criterio, la clasificación será:
a) TRANSFORMADOR DE POTENCIA: Son utilizados en las subestaciones transformadoras.
b) TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCIÓN: Se utiliza en media tensión.
c) TRANSFORMADORES DE MEDIDA: DE TENSIÓN Y CORRIENTE: Se utilizan para efectuar
mediciones con los instrumentos disponibles comunes.
d) TRANSFORMADORES DE RADIO-FRECUENCIA: Se utilizan en las transmisiones.

Según normas I.R.A.M. 2053 para la designación de trafos monofásicos de medida, los terminales
se designan con las siguientes letras:

Trafo de Tensión Trafo de Corriente

Servicio Nominal: Es el servicio a plena carga o 100% de carga.


Régimen de Vacío: Significa que el primario está conectado y el secundario sin conectar.
Régimen Nominal: Primario conectado y secundario conectado a carga nominal I2 = I2 nominal
Régimen Normal: Se verifica que I2 menor que I2 nominal.
Régimen de sobrecarga: Se verifica que I2 es mayor que la I2 nominal

La corriente siempre está determinada por la carga en consecuencia la corriente que circula por el
secundario dependerá de lo que esté conectado a él.
El servicio nominal es siempre a tensión de por ejemplo 220 volt. (+o- 5%) en consecuencia la
corriente varia con la carga y la potencia también varia en razón directa a la corriente. P = V.I.
v Kv Mv
La potencia se expresa en ó ó es decir en función de la potencia aparente. Si se
Amp Amp Amp
expresara en Watts dependería de un factor (cos ϕ) del cual en realidad no depende, es por eso que
se expresa en las unidades vistas anteriormente.
Por estar sometido el núcleo del trafo a una imanación variable se produce en el mismo corrientes
parásitas y representan pérdidas de energía, la forma de disminuirlas es laminando el núcleo en
chapas y separarlas entre si por una capa de barniz aislante, de esta manera se obtiene una gran
resistencia a la circulación de dichas corrientes.
Un material muy utilizado para núcleos de trafos es denominado ALNICO
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Los circuitos primarios y secundarios de los trafos son de cobre con una aleación adecuada. El flujo
φ generado es común a ambos arrollamientos y circula por el camino elegido o sea el hierro, en cada
hierro existe un flujo que se pierde, que no es concatenado por el otro arrollamiento y que se
denomina flujo de dispersión:

φd1: Flujo de dispersión en el circuito primario y que no es concatenado por el secundario y significa
el flujo que se pierde.
φd2: Flujo de dispersión del circuito secundario que no es concatenado por el primario y significa flujo
que se pierde.

Cada circuito origina el flujo φ más el flujo de dispersión correspondiente:


φ1 = φ + φd1 φ2 = φ + φd2

TRANSFORMADOR IDEAL

Este estudio se hace porque la diferencia que existe entre un trafo real y uno ideal es del orden del
5%. Un trafo ideal cumple con las siguientes hipótesis:
No hay pérdidas en el cobre, lo que significa que la resistencia de ambos arrollamientos es nula y
por ello nulas las caídas de tensión en los arrollamientos (pero las corrientes existen).
No hay pérdidas en el hierro, ni por histéresis ni por corrientes parásitas. Decir pérdidas por
corrientes parásitas o de Fucoult nulas significa que las resistencias de las láminas es infinita, es
decir sección nula. Decir pérdidas por histéresis nula significa que el lazo de histéresis no tiene
superficie.
Si el circuito magnético no tiene reluctancia se necesitará menos fuerza magnetomotriz para producir
la misma cantidad de flujo.
No hay dispersión magnética.
Teniendo en cuenta que la tensión aplicada es alterna, la corriente que esta origina también será
alterna. Esta corriente alterna originará una fuerza magnetomotriz la cual dará origen a un flujo
alterno, dando lugar este flujo a una segunda fuerza magnetomotriz según la ley de Faraday.
Si cerramos el circuito secundario a través de una carga circulará una corriente de carga (Ic) que
originará una f.m.m. en este circuito. La suma de las dos f.m.m. (la del primario y la del secundario)
me dan la f.m.m. total del transformador.
f.m.m.1 + f.m.m.2 = f.m.m.total
N1 I1 + N2 I2 = f.m.m.total

Aplicando las hipótesis a las ecuaciones:


f .m.m.t N 1 I 1 + N 2 I 2
φ= = si ℜ = 0 => N1I1 + N2I2 = 0 ①
ℜ ℜ
Según la 2ª ley de Kirchoff
∑ V = ∑ I.R - ∑ E
A continuación si aplicamos la hipótesis que la resistencia del cobre es cero
I.R = 0 ==> ∑ V = -∑ E o lo que es lo mismo V = -E, por lo tanto en el circuito primario será V1 = -
E2 ②
Según la ley Faraday
 dφ  dφ
V1 = − E1 = − − N 1  = N1
 dt  dt

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 dφ  dφ
V 2 = − E 2 = − − N 2  = N2
 dt  dt

Haciendo el cociente entre estas dos expresiones obtenemos:


V1 E1 N 1 V
= = a 1 = Γ , se la denomina relación de transformación y es la relación que se indica
V2 E 2 N 2 V2
en los trafos y corresponde a las tensiones de entrada y salida.
N1
= κ , se la denomina relación de espiras.
N2
La relación de transformación se define y se calcula en vacío, pues varia cuando el trafo está en
carga. En vacío la relación de transformación es aproximadamente igual a la relación de espiras.
De la relación de transformación despejamos V1= a.V2. Esta ecuación significa que toda tensión
secundaria se puede reducir al circuito primario multiplicándola por la relación de transformación.
Supongamos que queremos elevar una tensión de 13200 volt (media tensión) a 132000 volt (alta
tensión).

V 2 I 1 132000v 13200v
= = ⇒ I 2 = I1
V1 I 2 13200v 132000v
I 2 = I 1 .0,1
Supongamos que vamos a transmitir una potencia de 500 kva, la corriente que entregará al
generador será:
P = Ve . Ie = 500000 va
P 500000va
Ie = = = 40amp.
Ve 13200v
I1 = 40 amp.
I2 = 0.1 * 40 amp.
I2 = 4 amp.
Esto verifica que a altas tensiones se transmite baja intensidad de corriente.

El conductor a utilizar en este caso se calcula de la siguiente manera:


Sabiendo que la resistencia de un material es:
l
R= donde:
σ .a
l = longitud del conductor en [m]
a = área de la sección transversal del conductor m 2 [ ]
υ 
σ = conductividad del material del conductor  
m
Despejando de la fórmula a obtenemos:
l
a=
σ .R
Sabiendo que a = π.r2 y la conductividad (σ) del cobre es 5,7x 107 mho/m y reemplazando nos queda
l
r=
σ .R.π

Esta ecuación nos da el valor del radio del conductor que debemos utilizar. Solo nos falta afectar a
este conductor, según sea el caso, a la temperatura de trabajo.

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E.P.E.T Nº 3
Curso: 5º 3ª
Alumno:
Asignatura: Máquinas e Instalaciones Eléctricas y Electrónicas
Profesor:
Año: 2011

TRABAJO PRÁCTICO Nº 2
Tema: “TRANSFORMADORES”

Actividades:

Responde:
1- Dibuje un esquema de un transformador básico con sus principales elementos.
2- Deduzca las relaciones fundamentales, partiendo desde la potencia hasta la relación de
transformación. Diga cuando un trafo es elevador o reductor.
3- ¿Cuál es la diferencia entre un transformador ideal y uno real?
4- ¿Cuál es el principal objeto de un transformador?
5- ¿Cuántas clases de transformadores conoces?
6- Defina los diferentes servicios y regímenes.
7- Según las normas IRAM: ¿Cuál es la designación de los terminales de los transformadores de
medida monofásicos?
8- ¿Qué criterios conoces para clasificar los transformadores?
9- ¿Qué es la potencia nominal de un transformador monofásico?
10- ¿Qué corriente circula por el arrollamiento de cobre secundario de un transformador de 2 cm
de alto por 4 cm. de ancho, si queremos transmitir una potencia de 11 va, siendo la tensión de
entrada de 220 volt y la tensión de salida de 12 volt?
11- ¿Cuál será el diámetro del conductor de cobre, que usaremos en el transformador del
problema anterior?
12- ¿Qué cantidad de vueltas tiene el arrollamiento primario y el secundario?
13- Según tu criterio: ¿La corriente que circula por el arrollamiento secundario depende de la
carga conectada al mismo?

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MAQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICO-ELECTRÓNICAS
PRÁCTICA Nº 1
Tema: TRANSFORMADORES

Alumno: ......................................., Grupo Nº: ........, Entrega:...../...../ Curso: 5to 3a, Ciclo: 2011

CALIF:...........................................

Consignas:

1- Realizar un informe que conste de las siguientes partes.

 Carátula con los integrantes del grupo


 Hoja guía.
 Lista de Herramientas, Elementos e Instrumentos utilizados en la práctica.
 Describir los pasos seguidos en la práctica (Memoria Descriptiva), incluyendo todos los
cálculos realizados
 Dibujar el o los circuitos reales.
 Conclusiones Obtenidas

GUIA PARA LA PRÁCTICA

2- Armar un Transformador

1. Identificar los elementos de un transformador por separado e individualmente.

2. Armar el plan de trabajo según instrucciones del profesor.

3. Verificar la existencia de instrumentos y herramientas a usar.

4. Calcular los datos del Transformador (Corrientes, Tensiones, Relación de Transf., Potencia,

etc.).

5. Realizar el bobinado del transformador.

6. Armar y Probar “bajo la supervisión del profesor”.

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MAQUINAS ELÉCTRICAS

Maquinas e Instalaciones Eléctricas y Electrónicas

5º 3ª

E.P.E.T. Nº 3

Fernando Bustos
Roberto Lorenzo

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PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MÁQUINA: Conjunto de aparatos combinados para recibir ciertas formas de energía, transformarla y
restituirla en otra más adecuada o para producir un efecto determinado.
ENERGÍA: propiedad de todo sistema para producir trabajo y se manifiesta en varias formas, la
mecánica, la luminosa y la calorífica entre otras. Energía es toda causa capaz de transformarse en
trabajo.

Los dispositivos que asocian dos o más sistemas de forma que pueda existir una transferencia de
uno a otro se denominan acopladores, que a su vez pueden ser transductores o convertidores.

CONVERSIÓN ELECTROMECÁNICA
Sin olvidar que la energía eléctrica es fácilmente transportable y está presente en todo proceso de
aprovechamiento y transformación de la energía, aquí nos interesa la conversión electromecánica,
en la que se cambia la energía mecánica en eléctrica y viceversa, mediante los acopladores o
transductores electromecánicos.
Los acopladores o transductores electromecánicos son máquinas eléctricas dinámicas que
conocemos con el nombre de generadores eléctricos y de motores eléctricos. Los primeros son
máquinas eléctricas dinámicas que convierten la energía mecánica que reciben en su eje la energía
eléctrica que obtenemos en sus bornes. Los segundos convierten la energía eléctrica que reciben o
absorben de la red en energía mecánica útil rotatoria que suministran por su eje.
Tanto los generadores como los motores eléctricos se basan en la Ley de la Inducción

Electromagnética de Faraday y en la Fuerza Magnética de Laplace.


Las máquinas que producen corriente continua se llaman electrodinámicas o simplemente dinamos.

Transductores electromecánicos. (G) Generador. (M) Motor.

Debido a su reversibilidad pueden funcionar como motores de corriente continua. Básicamente


dínamo y motor de corriente continua son la misma máquina.
Las máquinas que producen corriente alterna se llaman generadores de inducción o alternadores.
Son reversibles como motores sincrónicos, aunque utilizan poco esta propiedad.
Los motores de corriente alterna más utilizados son los asíncronos o de inducción y los de
colector.

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CUADRO DE CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS BÁSICOS DE MÁQUINAS ROTATIVAS

Las máquinas eléctricas


rotativas constan de una parte
fija, denominada estator, y otra
móvil respecto a la anterior,
denominada rotor. Ambas son
de forma cilíndrica y tienen un
eje en común. En el estator y
en el rotor de polos lisos se
alojan, en ranuras
longitudinales, los hilos de
cobre que forman los
devanados eléctricos, inductor
e inducido, respectivamente,
ver figura.

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MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
Aspecto Constructivo

Para analizar el principio de funcionamiento de un motor de c.c. vamos a considerar dos polos
inductores que son los encargados de crear el campo magnético inductor. Dentro de ese campo
magnético vamos a considerar una espira que puede girar alrededor de un eje y que está unida
solidariamente a dos anillos colectores de cobre los cuales constituyen el colector.
Sobre estos anillos se apoyan las escobillas las cuales permanecen fijas. Si desde el exterior
introducimos una c.c. a través de las escobillas y del colector hacia la espira obtendremos los
sentido indicados en la figura, para las ramas A y B de la espira.
Al circular la corriente (i) por las ramas A y B, crea un campo magnético a su alrededor, el cual
reacciona con el campo magnético de los polos inductores originando un par de giro o cupla de giro
que provoca la rotación de la espira.
Para determinar el sentido de la fuerza (F) que es la encargada de ocasionar el giro de la espira se
aplica la regla de la mano izquierda, (La corriente entra por la palma, dedos en sentido del campo,
pulgar sentido de la fuerza), obteniéndose el sentido indicado en la figura.
Para que la espira gire permanentemente en la misma dirección, las corrientes que circulan por las
ramas A y B deben invertir su sentido cuando ambas ramas crucen la línea neutra. Eso se consigue
mediante los anillos del colector, ya que cuando la rama A cruce la línea neutra el colector de cobre
C1 que le corresponde también girará y comenzará a tocar la escobilla E2 (-) con lo cual se invertirá
el sentido de la corriente en la rama A. Lo mismo ocurre para la rama B, por lo tanto dentro de la
espira se obtiene la circulación de la corriente indicada en la figura en forma permanente y por lo
tanto dicha espira girará siempre en el mismo sentido.

En la práctica en lugar de una sola espira se tienen varias espiras, constituyendo así lo que se
denomina una bobina o arrollamiento el cual recibe el nombre de rotor por ser el que gira. El hecho
de que existen varias espiras formando un arrollamiento, hace que el motor gire a una velocidad
constante, a lo cual contribuye la inercia propia del rotor.
Si en la práctica existen varias bobinas, cada una estará unida a un sector de cobre
correspondiente, por lo tanto el colector estará constituido por una gran cantidad de sectores de
cobre llamados “delgas” convenientemente aisladas entre si por medio de un material apropiado,
(aislante).

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TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
En los motores de corriente continua el campo magnético principal es generado por un arrollamiento
sobre masas polares, es decir por un electroimán, cuyo arrollamiento recibe el nombre de
arrollamiento inductor y este arrollamiento está conectado a la tensión de la línea.
Por la espira que gira dentro del campo magnético principal también circula una corriente continua,
es decir que la espira también está conectada a la tensión de la línea.
En la práctica sabemos que existen varias espiras dando lugar a lo que se llama “Inducido o rotor”.
Según como estén conectado el campo inductor con el inducido se obtienen los siguientes tipos de
motores:

Motor Shunt, Paralelo o Derivación


V Tensión de
línea
Como vemos en la figura, en este
tipo de motores el arrollamiento
inductor y el inducido se Arrollamiento
encuentran en paralelo a la línea Inductor
de allí su denominación
Inducido

Motores Serie

V En este caso como vemos el arrollamiento


inductor en el inducido se encuentra
Arrollamiento
Inductor
conectado en serie en la línea

Inducido

Motor Compound
V En este tipo de motores el arrollamiento inductor se encuentra
dividido en dos partes, estando una de ellas conectado en serie con
el inducido y la otra en paralelo con el inducido. Si la parte
conectada en paralelo abarca solamente el inducido se lo
denomina: Campo Corto y si la parte conectada en paralelo abarca
también a la parte del arrollamiento serie, según se indica con la
línea de trazo en la figura, se denomina: Campo Largo.
Los tres tipos de motores vistos anteriormente tienen distintas
características de funcionamiento en cuanto al par de arranque y
variación de la velocidad con la carga.

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GENERADORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
CONSIDERACIONES GENERALES

Antes de Introducirnos de lleno en esta clase de máquinas recordaremos una regla muy
importante:
Hay diversas formas que facilitan
retener la relación existente entre el
sentido de circulación de la corriente
por un conductor y el sentido del
campo magnético que lo circunda. Una
de estas formas es la regla del
"Tirabuzón" o "mano derecha". Debe
recordarse bien esta regla porque es
importante y se utiliza frecuentemente.
"Si se imagina un tirabuzón (con
rosca derecha) que se introduce por un
conductor eléctrico en el sentido del
paso de la corriente, el sentido de
giro del tirabuzón coincidirá con el
sentido en que las líneas del campo
magnético circundan el conductor Y la corriente tendrá el mismo sentido que el
desplazamiento del tirabuzón”.
Entre dos conductores por los que circula la corriente en el mismo sentido se ejerce una
fuerza de atracción Y entre dos conductores por los que circula la corriente en sentidos
opuestos se crea una fuerza repulsiva.

Aspecto Constructivo

La máquina de corriente continua es reversible


es decir que puede funcionar indistintamente
como motor o generador. La diferencia estriba
en como se realiza la conversión de energía.
Un generador recibe energía mecánica y
entrega energía eléctrica mientras que el
proceso es in verso para un motor.
Las partes fundamentales de una máquina de
c.c. son: Una parte exterior fija y una interior
giratoria. La primera se llama carcasa o
estator cuyo material puede ser acero fundido,
chapas de hierro dulce soldadas o hierro
fundido según el tamaño de la máquina.
Abulonados a esta carcasa van los polos
principales y los polos auxiliares. Esta
carcasa (que es maciza) sirve entonces de
sostén para cerrar el circuito magnético.
En las páginas siguientes mostramos una
máquina de corriente continua y una maquina
de corriente alterna en su despiece exhibiendo
los componentes interiores y las partes
móviles como así también las partes fijas.

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Principio de Funcionamiento

Para analizar el principio de funcionamiento de un generador de corriente continua vamos a


considerar dos polos inductivos que son los encargados de crear el campo magnético inductor
(Fig. 1). Dentro de ese campo magnético vamos a considerar una espira que puede girar
alrededor de un eje y que está unida solidariamente a dos anillos de cobre los cuales
constituyen los colectores.

Se hace girar la espira (por algún


método exterior cualquiera)
dentro del campo magnético y
como sabemos, en todo
conductor que se mueve
dentro de un campo
magnético se induce una
corriente.
En la figura, para el sentido de
giro indicado, se obtiene la
corriente inducida en la dirección
también indicada y veremos
ahora como se obtiene en el
exterior corriente continua.
Los sentidos de las corrientes
inducidas se encuentran
aplicando la regla de la mano
derecha o la del tirabuzón.
Cuando la rama A de la espira se desplaza frente al polo norte (y la rama B frente al polo sur) se
inducen las corrientes en los sentidos indicados en la figura por lo tanto hacia el exterior saldrá dicha
corriente a través de los colectores de cobre y de las escobillas transformando a los bornes 1 y 2 en
positivo y negativo respectivamente.
Cuando la rama A pasa a la línea neutra y comienza a desplazarse hacia el polo sur, se invierte el
sentido de la corriente que tenía originalmente, pero al mismo tiempo el colector de cobre C1 ha
girado junto a la rama A y comienza a tocar la escobilla Ez, por lo tanto por dicha escobilla saldrá la
corriente en la misma dirección, es decir saliente, lo cual hace que el borne 2 siempre sea negativo
(-). Lo mismo ocurre con la rama B, por lo tanto el borne 1 siempre será positivo (+) al ser de
corriente entrante.
Esto nos indica que por el circuito exterior siempre circula una corriente del mismo sentido, es decir
una corriente continua.
Para el caso de una espira la corriente continua tendrá una representación tal como lo indica la
figura 2, que como vemos es variable, por lo tanto para obtener una corriente continua más
constante se utilizan varias espiras y se obtendrá una corriente continua tal como lo indica la figura
3.

Fig.2

Conexión de los bobinados en los generadores de C. C.


En los generadores de C.C. el campo magnético inductor es producido por electroimanes es decir un
arrollamiento colocado alrededor del núcleo con las respectivas masas polares. Según sea la forma

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de conectar los arrollamientos inductor respecto del inducido obtendremos los siguientes tipos de
generadores.
Generador con excitación independiente

En este caso el arrollamiento inductor es


alimentado o excitado desde una fuente
de alimentación totalmente independiente del
circuito del inducido.
La fuente puede ser una batería o serie de
baterías, la carga o consumo se conecta entre
los bornes a y b del inducido.

Generador auto-excitado

En este caso la alimentación correspondiente al arrollamiento inductor se toma del circuito del
inducido y según sea la forma de conectar el arrollamiento inductor con el inducido, obtenemos las
siguientes configuraciones:

• Generador con excitación SHUNT.


• Generador con excitación SERIE.
• Generador con excitación COMPOUND.

Antes de ver cada una de estas configuraciones veremos, en general, la teoría de


la autoexitación.

Teoría de la Auto-excitación

En la Fig. 1 tenemos representado una


conexión de auto-excitación y de ello se
deduce lo siguiente
Para que se induzca una Fem. en el
inducido, debe estar alimentado el
arrollamiento inductor, pero la corriente
que circularía por el arrollamiento
inductor la produciría el arrollamiento inducido.
En el momento del arranque, al no estar excitado el inductor no inducirá f.e.m. en el inducido y si no
hay fe.m. en el inducido no se puede alimentar con corriente el inductor, originándose un círculo
vicioso.
Por lo tanto para que el generador pueda funcionar el fabricante tendría que alimentar el
arrollamiento del inductor con una fuente independiente para que de esa forma quede un
magnetismo remanente en el núcleo y en las masas polares con lo cual se obtiene lo siguiente:
En la Fig. 2, la curva 1, representa la magnetización del núcleo y de las masas polares, siendo OA el
magnetismo remanente existente en los mismos y la recta OK representa la resistencia del
arrollamiento inductor ya que: R = V /I y en la Fig. R = E/Iex al comenzar el funcionamiento, es decir al
comenzar a girar los conductores del inducido, debido al magnetismo remanente OA se induce una
pequeña corriente OD por el inductor, por lo tanto el campo magnético, cede fuerza, se induce en el
inducido una fem. CD la cual hace circular por el inductor una corriente mayor OH y esta no fuerza
nuevamente al campo magnético y así sucesivamente hasta que el proceso termina en el punto K en
el cual se alcanza la corriente normal de excitación y el valor también normal de la f.e.m

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Como vemos los tipos de generadores auto-excitados reciben el nombre según la forma como está
conectado el arrollamiento de excitación con el inducido, es decir, si el arrollamiento de excitación
está en paralelo, en serie o tiene una parte en paralelo y otra en serie con el inducido.
Las características de funcionamiento en cada caso serán diferentes y en el caso de la conexión
compound se puede hacer la siguiente aclaración: " Según sean los bornes que se eligen para
entrada y salida de corriente en el arrollamiento serie y paralelo, las líneas de campo de los mismos
pueden tener el mismo sentido o sentido contrario". Fig. a
Si tienen el mismo sentido se llaman Compound Adicional y si tienen sentido contrario se denominan
Compound Diferencial, haciendo diferente las características de funcionamiento según se elija uno u
otro tipo.

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
PODUCTOR DE FUERZA MOTRIZ

En las sociedades industrializadas existe una gran demanda de fuerza motriz para todo tipo de
accionamientos, tanto en electrodomésticos como en máquinas del comercio y de la industria.
Esta demanda se cubre, en su mayor parte y para velocidades constantes, mediante los motores de
inducción monofásicos y trifásicos.
Debido a su principio de funcionamiento, a su robustez y sencillez, a su bajo costo, a la ausencia de
colector y a su bajo costo de mantenimiento, un excelente transductor para la conversión continua
de energía eléctrica en energía mecánica.
Es el receptor eléctrico más importante desde el punto de vista energético cuyas características de
funcionamiento se adaptan muy bien a un régimen de velocidad constante.
Aquí vamos a estudiar e motor trifásico de inducción, incluida su transformación, para que funcione
conectado a una red monofásica.

JUSTIFICACIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO

En cursos anteriores se vieron las características de la potencia de los circuitos puros resistivos,
inductivos y capacitivos. Aquí nos interesa el estudio de la potencia activa, que es la que nos
produce la potencia útil en el eje del motor, pues como sabemos, la potencia reactiva no nos
produce energía mecánica en el eje del motor.
La potencia activa de un circuito monofásico resistivo puro es pulsatoria y para frecuencia industrial
de 50 Hz toma el valor cero cada 10 ms, como se indica en la Figura 24.5. Esto hace que en el eje
del motor no se obtenga una potencia constante y funcione a impulsos, que debido a la inercia del
sistema, no se aprecian a simple vista, pero el motor tiene que soportar esfuerzos intermitentes. En
motores grandes, esto es
prohibitivo desde el punto de
vista mecánico y energético.

En el caso de la red, la potencia que absorbe el motor considerado como receptor Z = R + jXL se
representa en la Figura 24.6, y vemos que además de tomar el valor cero cuatro veces en un
período, llega incluso a ser negativa o bombeada a la red por e! efecto ya conocido de la reactancia.
Estos inconvenientes de obtener en el eje del motor, en algunos instantes, una potencia pulsatoria
cero o negativa, se evitan si el circuito es trifásico. De esta forma, la potencia resultante que
suministra la red es siempre positiva y, por consiguiente, la potencia mecánica en el eje del motor es
siempre mayor de cero. En el caso de la componente activa de tres devanados conectados a una
red trifásica tiene la representación de la Figura 24.7.

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CONSTITUCIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

Además de los elementos externos, como son la caja de bornes, el eje, la carcasa cilíndrica ondula
da cuya mayor superficie facilita el equilibrio tér- mico; e! motor trifásico de inducción consta,
esencialmente, de un estator o inductor fijo, un entrehierro (espacio de aire) y un rotor o inducido
(Fig. 24.8)

Estator o inductor

El circuito magnético de! estator está formado por chapas apiladas con ranuras longitudinales, donde
se alojan tres devanados uniformemente distribuidos a lo largo del mismo (Fig. 24.9). Estos
devanados, uno por fase, están desfasados 120° eléctricos,

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se alimentan de una red trifásica de corriente alterna senoidal y producen un campo magnético
giratorio en el entrehierro del rotor. Este campo magnético gira a la velocidad de sincronismo (n,),
proporcional a la pulsación eléctrica (w.) o velocidad angular de sincronismo (wJ

El devanado inductor del estator puede ser imbricado


simple, imbricado de doble capa o concéntrico u ondulado,
según la potencia y fabricante.
En la Figura 24.10 se representa completo un esquema de
devanado imbricado simple para motor trifásico, que nos
ayuda a comprender mejor la distribución de las bobinas de
los arrollamientos de las tres fases que para nosotros, en lo
sucesivo, los representaremos esquemáticamente por sus
arrollamientos equivalentes, con sus principios y finales,
tal y como se indica en la Figura 24.11.

Rotor o inducido
El inducido puede ser de rotor devanado o de rotor en
cortocircuito (jaula de ardilla). El caso más frecuente es
este último, que está constituido por una serie de barras
conductoras paralelas cortocircuitadas mediante unos
anillos circulares también conductores, como ya se indica
en las Figuras 22.7 y 24.8.
Estas barras forman el circuito eléctrico, y se alojan sobre
ranuras longitudinales del cilindro, que constituye el
circuito magnético del inducido formado por chapas
apiladas sobre el eje de la máquina. Las chapas se aislan
entre sí y entre ellas y el eje. En los motores pequeños se
inyecta aluminio sobre las ranuras y se obtiene, al mismo
tiempo, los anillos de cortocircuito y las aletas de ven-
tilación. En los motores de mediana y gran potencia se
construye el rotor con doble jaula o ranura profunda,
según tipos y fabricantes.

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CAMPOS GIRATORIOS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. DESLIZAMINETO

l motor de inducción puede ser interpretado como un transformador que tiene una resistencia
variable en el secundario, debido al espacio de aire del entrehierro. Es decir, el efecto de la
inducción del estator al rotor es similar al efecto del primario al del secundario de un transformador,
con la diferencia de que ahora el secundario es móvil y de resistencia variable.
Ello es así porque el campo magnético por el devanado del estator (Fig. 24.9) tiene la misma
velocidad de sincronismo con respecto a los devanados del estator. Es decir, la f.m.m del rotor y del
estator se desplazan a la misma velocidad de sincronismo, pero debido a la reacción de inducido,
entre los dos devanados, la f.m.m del estator está adelantada 90° eléctricos con respecto a la f.m.m
del rotor. Ese desfase entre los dos campos de igual velocidad hace que por la ley de la inducción
electromagnética, en las barras (conductores) del rotor se induzcan unas corrientes, cuya dirección
de la fuerza que desarrollan (según Lenz) tienden a que el rotor se mueva en la dirección del campo
creado en el estator. De ahí el nombre de motores de motores de inducción.
Por tanto, cuando el rotor gira, lo hace en el sentido del campo magnético del estator y una velocidad
inferior a la de éste, llamada velocidad asíncrona (n). De ahí el nombre de motores asíncronos.
El rotor trata de alcanzar al estator, pero nunca puede llegar a moverse con la velocidad de sincro-
nismo, porque, en ese caso, no habría variación de flujo, ni corrientes inducidas, ni par
electromagnético en el rotor que lo mantuviera a la velocidad (n). Este efecto o diferencia de
velocidad es lo que llamamos deslizamiento.
Deslizamiento significa la variación relativa de la velocidad del motor respecto a la de sincronismo. Tiene por
expresión:
n −n
S= s
ns

Según el tipo de motor, el deslizamiento suele tomar valores comprendidos entre 0,008 (motores
grandes) y 0,085 (motores pequeños).
Conocido el deslizamiento y la velocidad de sincronía, se calcula la velocidad de giro del motor me-
diante

n s = n s (1 − s )

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PROTECCIONES

Maquinas e Instalaciones Eléctricas y Electrónicas

5º 3ª

E.P.E.T. Nº 3

Fernando Bustos
Roberto Lorenzo

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PROTECCIONES DE ELEMENTOS ELÉCTRICOS
Los circuitos o elementos eléctricos requieren CONTROL y PROTECCIÓN.
La Protección tiene como objetivo la desconexión de circuitos y/o equipos en caso de existir en ellos
fallas (cortocircuitos, puesta a tierra o sobrecargas). También algunos sistemas o instrumentos
precisan de protección contra bajas tensiones y bajas corrientes.
Hay motores que deben desconectarse automáticamente del circuito (red), cuando se interrumpe el
servicio a fin de evitar puestas en marcha inesperadas al restablecerse el servicio eléctrico. Son
infinidades de casos los que requieren protección que es brindada por mecanismos o elementos
protectores de características muy diferentes.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE EQUIPOS DE PROTECCIÓN (EP.)


Para la activación de un E.P., en general se recurre a:
a) El Calor
b) El Electromagnetismo
Fusibles
a) Es el caso de los El calor deforma las láminas
Láminas bimetálicas cerrando o abriendo contactos

Los mecanismos que recurren al calor se denominan:


- Relevadores Térmicos y son usados para actuar en los casos que existan sobrecargas
Los que recurren al electromagnetismo se llaman:
- Relevadores Magnéticos, que ante cortocircuitos actúan aunque según su
construcción también detectan sobrecargas. Los relevadores, en general, pueden consistir en
uno o más elementos sensibles a una o más magnitudes, cuya acción conjunta produce las
características de funcionamiento deseadas por el relevador.

DIFERENTES TIPOS DE RELEVADORES


De acuerdo a la función que debe cumplir el relevador, se los clasifica en los siguientes tipos:
- Relevadores auxiliares: son los que actúan respondiendo al cierre o apertura de su circuito
para ayudar a otro relevador en la ejecución de su función particular.
- Relevadores de protección: tienen como función principal la de detectar defectos o fallas
eléctricas en aparatos o líneas, o bien condiciones peligrosas o inestables en un sistema y al
actuar accionan los interruptores o conmutadores correspondientes o bien dan una señal de
alarma adecuada.
- Relevadores de regulación: actúan cuando una magnitud relacionada al funcionamiento de un
sistema se sale de ciertos límites determinados y actuando sobre equipos suplementarios
hace que dichos equipos vuelvan dentro de sus límites.
- Relevadores de alarma: accionan una alarma o señal adecuada.
- Relevadores de bloqueo: impide el funcionamiento de otro relevador (o dispositivo) ante
condiciones determinadas.
- Relevadores de corriente: actúa ante un valor determinado de corriente.
Subcorriente
Pueden ser un relevador de Sobrecorriente
Combinación de ellos
- Relevador diferencial: actúa cuando la diferencia vectorial entre dos o más magnitudes
eléctricas similares supera un valor determinado.
- Relevador de tensión: actúa ante un valor determinado de tensión
Subtensión
Pueden ser un relevador de Sobretensión
Combinación de ellos

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- Relevadores de corrientes inversas
Actúa cuando se produce la circulación de una corriente inversa.

Así también existe a parte de los relevadores, las protecciones contra:


- Desequilibrio de fases
- Falta de fases (apertura de fases), etc
Existen diferentes términos que se aplican a relevadores a saber:
- Reenganche manual: Indica que después de haber funcionado (accionado) una vez el
relevador volverá a su posición, manualmente.
- Reenganche automático: Ídem a lo anterior, pero automáticamente vuelve a su situación
original después de cada operación.

La necesidad de protecciones contra sobrecargas es indiscutible en generadores y motores


eléctricos, siendo en los motores donde se presentan las mayores sobrecargas, en relación con el
resto de las máquinas eléctricas.
En los motores eléctricos las sobrecargas pueden llegar de 6 a 8 veces la corriente nominal (en el
arranque), es el caso de los motores con rotor en corto circuito y arranque directo, y se produce en
cada puesta en marcha.
Una sobrecarga del 40% duplica la cantidad de calor liberada por efecto Joule, por los que los
equipos de protección deben poseer bajas tolerancias de reacción y alta precisión en la
temporización, para evitar el prematuro envejecimiento de las aislaciones.
Recordar: Cantidad de calor generado en una resistencia R de sección A, por la cual circula una
corriente I, durante un tiempo t, vale en calor Q2 = t . I . R . A. Se verifica que si I aumenta un 40% Q
se eleva al doble.
Cuando el relevador actua sobre una llave interruptora, el conjunto: Relevador-Interruptor se llama
DISYUNTOR.

RELEVADORES TERMICOS

Como vimos, actúan por acción del calor, sobre determinadas láminas, que se deforman por su
acción provocando apertura o cierre de contactos. También actúan con Termostatos. Pero por la
acción de la temperatura ambiente, la lámina bimetálica puede estar predeformada por lo que se
construyen algunos tipos con compensación por temperatura y pueden funcionar correctamente
entre –5ºC y 40ºC de temperatura ambiente.
Se procura que las características de calentamiento del relevador y del elemento a proteger sean
similares aunque es mejor que sea inferior (gráficamente) la del relevador a saber:

Maq Una determinada


rele temperatura es
lograda el la máquina
en un tiempo mayor
T(ºC)
que en el relevador

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CARACTERÍSTICAS DE ACCIONAMIENTO DE UN RELEVADOR TERMICO
T(s)

1seg
en frío

0,1seg
en caliente
In(Amp.)
1In 2In 3In 4In 5In

Un relevador térmico posee un rango de corriente para los cuales funciona, por ejemplo:
(10 – 16) Amp y se lo ajusta para la corriente que consume la carga a proteger.
Hay un caso en que el relevador térmico los protege y es el caso de un motor o generador que se
queda sin ventilación. La presencia de casos en que la frecuencia de maniobra es grande (arranques
excesivos) o para evitar el caso de falta de ventilación, se instalan termistores en las partes del
bobinado que se desee ( 1 o más y en serie).
Existen motores desde 60 H.P. que vienen de fábrica con los termistores y sus bornes se halan en la
bornera (son dos).

RELEVADORES MAGNÉTICOS

Emplea como vimos, los efectos magnéticos ( o electromagnéticos) para su activación y actúa según
su construcción, a proteger instalaciones contra cortocircuitos o sobrecargas. Sin embargo, el
destino principal del relevador magnético es la protección contra cortocircuitos.
Si el relevador magnético se lo usa con uno térmico tenemos el relevador termomagnético cuya
característica de accionamiento es una combinación de la acción térmica y de la acción magnética.

Relevador Térmico
+ Relevador Termomagnético
Relevador Magnético

Al relevador magnético se le puede instalar ciertos elementos para producir RETARDOS en su


accionamiento a fin de lograr selectividad es decir, que ante una falla accione el relevador más
cercano a ella ( y no otro más lejano más rápido) evitando salga de servicio lo mínimo del sistema.

CARACTERÍSTICAS RELEVADOR CARACTERÍSTICA RELEVADOR


MAGNÉTICO (SIN) RETARDO MAGNÉTICO (CON)RETARDO
tiempo

Prácticamente cte.
 

In In
 

Para In = 2 emplea tiempo 1, constante para toda In (es una caract. de tiempo independiente)

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CARACTERÍSTICA RELEVADOR TERMOMAGNÉTICO
tiempo

(En 1 ya actúa el relevador Magnético)


Térmico
Curva de Relev. Que sigue en la red

Magnético

In

RECORDAR:

Relevador Termomagnético
+ Disyuntor Termomagnético
Interruptor

Se pone al disyuntor un fusible. Esto se hace cuando la capacidad de ruptura (o poder de corte) del
interruptor (o disyuntor) sea insuficiente para producir la extinción del arco eléctrico que se produce
en los contactos del interruptor por la gran corriente debido al cortocircuito.

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EL CONTACTOR
Actualmente la maniobra de los motores eléctricos se efectúa mediante contactores
electromagnéticos.
Un contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión con una sola posición de reposo
(correspondiente a la posición de abierto o cerrado de los contactos principales) accionado a
distancia por medio de un electroimán, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito, incluidas las condiciones de sobrecarga en servicio.

Partes del contactor:

En un contactor (ver fig.) se pueden diferenciar dos partes


básicas: Los contactos eléctricos (1) y el mecanismo de apertura
y cierre (2).

Carcaza
Es el soporte fabricado en material no conductor, con un alto
grado de rigidez y resistencia al calor, sobre el cual se fijan todos
los componentes conductores del contactor.

Electroimán
Es el elemento motor del contactor. Esta compuesto por una
serie de elementos cuya finalidad es transformar la energía
eléctrica en magnetismo, generando un campo magnético muy intenso, el cual a su vez producirá un
movimiento mecánico.

Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y un gran numero de espiras, que al
aplicársele tensión genera un campo magnético.
El flujo magnético produce un campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles
(resortes) que separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse
estrechamente. Cuando una bobina se energiza con c.a. la intensidad absorbida por esta,
denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito
prácticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo
magnético intenso, de manera que el núcleo puede atraer a la armadura, a pesar del gran
entrehierro y la resistencia mecánica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de
reposo. Una vez que se cierra el circuito magnético, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta
la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce considerablemente,
obteniendo de esta manera una corriente de mantenimiento o trabajo mucho más baja.

Núcleo
Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E, que va fijo en la
carcaza. Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en
la columna central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Armadura
Elemento móvil, cuya construcción se parece a la del núcleo, pero sin espiras de sombra, Su función
es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya que en este estado de reposo debe
estar separado del núcleo, por acción de un resorte. Este espacio de separación se denomina entre
hierro o cota de llamada. Las características del resorte permiten que, tanto el cierre como la
apertura del circuito magnético, se realicen en forma muy rápida (solo unos 10 milisegundos).
Cuando el par resistente del resorte es mayor que el par electromagnético, el núcleo no lograra

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atraer la armadura o lo hará con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del resorte es
demasiado débil, la separación de la armadura no se producirá con la rapidez necesaria.
Contactos
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente, tanto
en el circuito de potencia como en circuito de mando, tan pronto se energice la bobina, por lo que se
denominan contactos instantáneos.
Todo contacto esta compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte
móvil colocada en la armadura, para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes
fijas. El contacto móvil lleva un resorte que garantiza la presión y por consiguiente la unión de las
tres partes.
Contactos principales: Su función específica es establecer o interrumpir el circuito principal,
permitiendo o no que la corriente se transporte desde la red a la carga.
Contactos auxiliares: Contactos cuya función especifica es permitir o interrumpir el paso de la
corriente a las bobinas de los contactares o los elementos de señalización, por lo cual están
dimensionados únicamente para intensidades muy pequeñas.

Las características más importantes de un contactor son la tensión e intensidad nominales de


empleo, estas determina la aplicación del contactor y a la que se refieren los poderes de cierre y de
corte, el tipo de servicio y la categoría de empleo.

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APUNTE DE

CONEXIÓN DE MOTORES

Maquinas e Instalaciones Eléctricas y Electrónicas

5º 3ª

E.P.E.T. Nº 3

Fernando Bustos
Roberto Lorenzo

Apunte de Clases de Máquinas e Instalaciones Eléctrico-Electrónicas – Prof. Fernando Bustos - - 39 -


MOTORES ASINCRÓNICOS TRIFÁSICOS
FINALIDAD DE LOS MOTORES SINCRÓNICOS Y ASINCRÓNICOS TRIFÁSICOS

Los motores asincrónicos trifásicos con rotor de jaula son los motores eléctricos mayormente
producidos. El mayor campo de aplicación es el accionamiento de taladradoras, tornos, cepilladoras,
sierras circulares, fresadoras y prensas rápidas: es decir, los motores se operan mayormente con
cargas alternativas y cargan, eventualmente en corto tiempo por encima del par nominal.
Los motores sincrónicos trifásicos se emplean para el accionamiento de bombas de agua en
centrales eléctricas de acumulación por bombas y para el accionamiento de compresores de aire
para las estufas de aire en los altos hornos. La propiedad de aumentar su par motor estipulado en
correspondencia con el aumento de carga los predestina para tal campo de aplicación. Además, la
marcha sincrónica de la máquina subordinada a la frecuencia de la red es ventajosa para los
accionamientos sincrónicos es decir para accionamientos de revoluciones constantes en lo posible.
Por lo tanto, estos motores se emplean para el accionamiento de maquinarias textiles y como
motores sincrónicos monofásicos para el accionamiento de relojes eléctricos y tocadiscos

Estructura del estator y origen del campo giratorio

En los motores sincrónicos trifásicos, pero también en ha


asincrónicos trifásicos, el estator está formado casi siempre por tres
devanados desplazados entre sí en 120º en el paquete de chapas
magnéticas del inductor
Según como se unan los principios y fines de los devanados se
obtiene una conexión en estrella o en triángulo. Los principios y fines
de los devanados se llevan al cuadro de bornes normalizado de los
motores de corriente trifásica.
En los tres devanados, desplazados entre sí en 120 en el inductor,
genera la corriente trifásica suministrada por la red, que representa
las tres corrientes alternas con desfasamiento temporal de 120º encadenado, un campo de rotación
electromagnético. Dicho campo de rotación gira con un número de revoluciones que depende del
número de polos en el estator y de la frecuencia de la red.

Conexión en triángulo y en estrella

En la fig de al lado están representadas las posiciones respectivas de los


bornes y la caracterización de las conexiones. Los tres devanados entre los
bornes se dibujan solamente como ayuda

Conexión en triángulo
En la conexión en triángulo está conectada la
tensión de la línea de la red de alimentación en el
devanado correspondiente de la máquina, por
ejemplo la tensión
entre L1 y L2 en el devanado U1 y U2 de la
máquina.
Habiendo de conectar la máquina en triángulo, se han de conectar en el
cuadro de bornes los puentes U1 - W2, V 1 - U2 y W 1 - V2
Nota de ayuda: Para la conexión en triángulo se necesitan tres puentes.

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Conexión en estrella

En la conexión en estrella está conectada la tensión de la


línea de la red de alimentación en dos devanados
correspondientes de la máquina por ejemplo entre L1 y L2
en la conexión en serie de los devanados U1-U2 y V1-V2
de la máquina.
Habiendo de conectar la máquina en estrella, se han de
conectar en el cuadro de bornes los puentes U2-V2 y U2-W2.

Conexiones de contactores electromagnéticos para motores trifásicos

Los contactores son interruptores electromagnéticos, se


emplean mayormente para conectar maquinarias eléctricas.
El contactor está conectado mientras la bobina del contactor
está conectada a la tensión nominal. La tensión nominal se
llama también tensión de mando. Después de desconectar la
tensión de mando, el contactor regresa automáticamente a
su posición inicial.
En la conexión de un motor trifásico con un contactor se
requiere en el circuito de mando una pequeña potencia de
mando, aprox. de 50 a 100 vatios, para la bobina del
contactor. Según VDE, la máxima tensión de mando
admisible es de 220 voltios.
En el circuito de trabajo, también conocido como circuito de carga, se conectan altas potencias y
corrientes. En un motor trifásico de 380 V con 15 Kw. se tiene una corriente norninal de 30 amperios.
El circuito de trabajo y el circuito de mando se representan gráficamente por separados.
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Caracterización de las conexiones

Las caracterizaciones de los bornes en la bobina del contactor y en los elementos de conmutación
están normalizadas.

Circuito de trabajo

Según DIN EN 50005, las conexiones de la bobina del contactor se caracterizan con A1 y A2. Las
conexiones de los elementos principales de conmutación se caracterizan con dígitos. A cada
conexión caracterizada con cifras impares corresponde la conexión respectiva del número par mayor
subsiguiente a dicho guarismo.

Circuito de mando

Las conexiones de los elementos auxiliares de conmutación a los


contactores auxiliares o en calidad de contactos de mando al contactor de
motor y a los dispositivos de protección contra sobrecarga o como
contacto en el aparato de mando se caracterizan con números de dos
cifras.
La posición de las unidades es la cifra funcionamiento, con 1-2 para el
contacto ruptor y 3-4 para el contacto de cierre.
La posición de las decenas es la cifra ordinal. La mínima cifra ordinal admisible para el contacto
ruptor es 2.
Representación coherente por medio de símbolos de conexión

Según DIN 40719, los medios de servicio en representación


descompuesta se pueden representar en una posición completa y
coherentemente, cuando esto se
considera adecuado para la comprensión de la conexión, lo que casi
regularmente ocurre con los contactos de los contactores.
La representación completa y coherente por medio de los símbolos
de conexión de los contactos se efectúa directamente debajo del
símbolo de conexión del carrete, indicando la posición en el dibujo
con el numero de. columna, según la numeración de secciones.
Las cifras ordinales, resultan de la numeración sucesivas de los
elementos de conmutación de arriba abajo cuando los elementos principales de conmutación se
encuentran arriba, estando dispuestos los contactos de cierre directamente bajo los elementos
principales de conmutación.
En el esquema de conjunto en representación coherente y descompuesta se ha de disponer el
número impar de la caracterización de conexión de piezas de contacto y dispositivos de protección al
lado de la red L1, L2, ó L3.

Dispositivos de protección contra sobrecargas

Según DIN EN 50005, las conexiones de los elementos auxiliares de


conmutación de los dispositivos protectores contra sobrecargas se
caracterizan según lo arriba indicado, siendo una excepción la cifra
ordinal 9 para el relé de máxima.
Las caracterizaciones de los medios de servicio de los dispositivos de
protección en las conexiones de contactores son:

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• cortacircuitos de fusión del circuito de trabajo F1
• cortocircuitos de fusión del circuito de mando F2
• dispositivos de protección cortra sobrecargas para motores F3

Guardamotor

Guardamotor de accionamiento manual


Como último
elemento se
preconecta al motor
trifásico al
guardamotor. En los
motores trifásicos se
aplica el tipo tripolar,
el conductor de
protección no se
conecta.

Motor sincrónico trifásico con rotor de imán permanente en conexión en


triángulo
Omitiendo el símbolo del imán permanente se obtiene la representación
del motor asincrónico trifásico con rotor de jaula

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CONEXIONES DE INVERSIÓN (CAMBIO DE GIRO) PARA MOTORES TRIFÁSICOS

Objetivo de las conexiones de inversión

Las conexiones de inversión se emplean para invertir la dirección de rotación de las máquinas de
accionamiento eléctrico. La inversión de la dirección de rotación se requiere en los mandos de
elevadores, de motores de tracción y de máquinas-herramientas.

Tipos de conexión de inversión

Para invertir la dirección del árbol motriz de los motores asincrónicos trifásicos se permutan dos
líneas de alimentación.

Esquema de mando de contactor de inversión con servicio de impulso momentáneo para motores
asincrónicos trifásicos

Esquema con numeración de secciones en conexión estrella, durante el accionamiento del pulsador
S1, el motor ha de estar conectado con dirección de rotación a la derecha a la red de 380/220 V;
3/N/PE – 50 Hz. Correspondientemente durante el accionamiento del pulsador S2, el motor ha de
estar conectado a la red con dirección de rotación a la izquierda, con el accionamiento simultáneo de
S1 y S2 el motor no arranca. El motor ha de conectarse a la red por medio de cortacircuitos de
fusión, contactor y guardamotor con accionamiento térmico de sobrecarga.

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CONEXIONES DE ARRANQUE PARA MOTORES TRIFÁSICOS CON INDUCIDO EN
CORTOCIRCUITO

Procedimientos de arranque para motores trifásicos con inducido en cortocircuito

Un motor trifásico, conectado a la red de corriente trifásica con un interruptor, que sube directamente
del estado de reposo al estado de servicio absorbe aprox., de 15 a 20 veces más del valor de la
corriente nominal durante el proceso de aceleración, hasta alcanzar la velocidad de régimen,
pudiendo haber aquí sustracción de tensión. por lo que las empresas de suministro de electricidad
prescriben para los motores de mayores potencias nominales procedimientos especiales de
encendido. En tales procedimientos se prende el motor escalonadamente con un arrancador, a partir
del estado de reposo, con números intermedios de revoluciones hasta alcanzar el número de
revoluciones nominales de régimen.

Procedimiento de encendido para Potencia nominal


motores trifásicos con inducido máxima
encendido directo 5,5 Kw
encendido con arranque 11,0 kW
estrella-triángulo
Encendido con arrancador del 15,0 kW
estator

Arrancador del estator


Con los arrancadores del estator se conectan resistencias en la red. Para los motores en conexión
en estrella se emplean arrancadores en estrella. Para las conexiones en triángulo se emplean
arrancadores del estator Δ (>>dispositivo de arranque del estator en triángulo<<).

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Arrancador en estrella

El arrancador en estrella se compone de: resistencias


individuales regulables que están conectadas entre los fines
de los devanados U2, V2 y W2 y el puente estrella. El nuevo
punto estrella está formado por el puente de cortocircuito entre
las resistencias.
En el arrancador en estrella con resistencias individuales y
contactor de levas manual Q1 se realiza el arranque
escalonadamente. La conexión en serie de todas las
resistencia, correspondientes respectivas a cada devanado en
la posición inicial del proceso de arranque se reduce en el
transcurso posterior del mismo en una resistencia por paso. El
proceso de arranque finaliza cuando no hay ninguna
resistencia más conectada entre los bornes U2, V2 y W2.
La caracterización de las conexiones en el contador de levas
Q1 es ascendente, por ejemplo A: 1-2, B: 3-4, C: 5-6, D: 7-8,
E: 9-10, F: 11-12, etc.
La caracterización de las conexiones en la conexión en serie
de las resistencias se realiza desde el empalme partiendo
cada vez de la decena completa y ascendiendo en una unidad
respectivamente por resistencia parcial, por ejemplo: 10:
comienzo, 11: conexión después de la primera resistencia
parcial, 12: conexión después de la segunda resistencia
parcial, etc.
La recopilación de varios símbolos como un medio de servicio,
en el ejemplo representado como, arrancador R1, se efectúa
en el esquema de conjunto. en representación descompuesta
según el enmarcado para aparatos de la norma DIN 40717. La
caracterización de conexiones se realiza sin símbolos de
bornes fuera del enmarcado
En el arrancador en estrella ron resisiencias de cursor se
arranca el motor con una palanca manual que desplaza simultáneamente tres cursores por las
tres resistencias.
En la posición inicial actúa entre los bornes., U2, V2 y W2 y el punto-estrella la resistencia ohmica
total dle cada devanado.
En el transcurso del proceso de arranque actúa entre los bornes U2, V2 y W2 solamente una
parte de la resistencia óhmica de cada devanado.
El proceso de arranque finaliza cuando solamente está conectado el puente de cortocircuito entre
los tres bornes U2, V2 y W2.

Arrancador del estator Δ

El arrancador del estator Δ se emplea en los motores conectados a la


red de alimentación en servicio nominal en conexión triángulo. El
arrancador consta de tres resistencias variables gradualmente y
conectadas entre la red de alimentación y los bornes U 1. VI y W 1 en el
tablero de bornes del motor trifásico.
La figura muestra el esquema sinóptico de conexiones.

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Arranque estrella-triángulo

Cuando se conecta un motor en conexión en triángulo a una


red de 38º V ; 3/PE ~ 50 Hz se tiene, entonces, la tensión de
línea de 380 V en cada uno de los devanados U1-U2, V1-V2 y
W1-W2, mientras que en la conexión en estrella tiene cada
devanado solamente 220 V.
Correspondientemente, la corriente disminuye en cada uno de
220
los devanados en el factor = 0,578
380
En el arranque estrella-triángulo se arranca el motor primero
en conexión en estrella (con corriente de arranque ,
correspondientemente inferior) y a continuación, cuando el
motor alcanza el mayor número de revoluciones próximo
posible, se conmuta la conexión en triángulo con la corriente
de arranque IarrΔ

1
Vale: I arr = I arr∆
3

En la conexión de contactor estrella-triángulo se conecta el


motor asíncrono trifásico en conexión en estrella por medio
del contactor de la RED K1 y del contactor ESTRELLA K2.
Solamente después de haberse efectuado la conexión en
estrella se efectúa la conexión en triángulo por medio del
contactor de la RED K 1 todavía conectado y del contactor en
TRIÁNGULO K 3, cortando en el mando el pulsador
»TRIÁNGULO«, instalado como contacto ruptor, el circuito
para el contactor ESTRELLA K2. Por razones de seguridad, el
contactor en TRIÁNGULO K3 y el contactor ESTRELLA K2 siempre han de bloquearse
eléctricamente.
Se admite solamente la secuencia de contactos:

Apagado ⇨ Estrella ⇨ Triángul ⇨ Apagado

El accionamiento térmico de sobrecarga ha de conectarse (ajustado correspondientemente a la


corriente nominal) como último elemento de conmutación ante el motor.
Ejemplo: Conexión estrella-triángulo con contactor de levas

Dibujo del esquema de conjunto en representación coherente de la conexión de un motor


asincrónico trifásico dextrógiro con rotor de jaula a una red de 380 V; 3/PE ~ 50 Hz por medio de
cortacircuitos de fusión y contactor de levas con las posiciones de conexión – APAGADO –
ESTRELLA –TRIANGULO – APAGADO - Las caracterizaciones de conexión en el contactor de
levas son estipulaciones del fabricante.

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Ejemplo: Motor trifásico con rotor de anillos rozantes con guardarnotor y arrancador del circuito
del rotor

Dibujo del esquema de conjunto de la conexión de un motor trifásico dextrógiro de anillos


rozantes en conexión en estrella con indicación del cuadro de bornes a una red de 38º V ; 3/PE ~
50 Hz por medio de cortacircuitos de fusión, guardamotor con accionamiento térmico de
sobrecarga y contactor de levas manual para la conexión instantánea del circuito del estator y del

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rotor con una resistencia de arranque por devanado. Medida de protección: protección por puesta
a tierra. La caracterización de los bornes en el contactor de levas es estipulación del fabricante.

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CONEXIONES AUTOMATICAS ESTRELLA-TRIÁNGULO

Fundamentos

Según las estipulaciones de las compañías de suministro de electricidad, se permite la conexión


de motores trifásicos en cortocircuito de 380 V; 3 ~ 50 Hz con una potencia nominal entre 5,5 Kw.
y 11 Kw. en conexión estrella-triángulo.
La conmutación automática se realiza bajo mando de sucesión forzosa con los siguientes
accionamientos alternativos:
Contactor de cierre retardado con un contacto de cierre
Relé retardador accionado con motor con un contacto de reposo
Contactor con cierre y abertura retardada con un contacto de reposo
Contactor de cierre retardado con un contacto alternador.

En los mandos de sucesión forzosa, los contactores mencionados están conectados como
accionamientos con propiedades especiales, generalmente en calidad de contactores auxiliares;
conectando, entonces, otro contactor para el circuito de carga.

Mando automático de sucesión forzosa

Abertura retardada
A diferencia del accionamiento retardado neumáticamente, la abertura
retardada electromagnéticamente en las bobinas de corriente alterna
no se puede regular. La abertura retardada electromagnética y
neumáticamente se representa con el mismo símbolo de conexión.

Cierre y abertura retardada

En los contactores con cierre y abertura retardada, los contactos se


accionan retardadamente después de conectar la tensión de mando.
Igualmente, después de desconectar la tensión de mando, los
contactos regresan a la posición de reposo retardadamente.

Caracterización de los contactos para la abertura retardada

Los contactos reciben, para la caracterización del retardo en la


representación gráfica,
una semicircunferencia con línea de acción a la pieza de conexión. La
dirección de la abertura de la semicircunferencia da la dirección de
retardo.

Caracterización de los contactos para un contactor con cierre y,


abertura retardada

La caracterización de contactos con dos semicircunferencias


representa la combinación de las dos direcciones mecánicas posibles,
dé retardo. Los tiempos pueden indicarse debajo de las
caracterizaciones de los medios de servicio en calidad de indicaciones
adicionales.

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Indicaciones adicionales del contactor

Las indicaciones adicionales pueden ponerse en la


representación del contactor debajo de la
caracterización de los medios de servicio. Las que
pueden ser tiempos de retardo para cierre,
abertura, cierre y abertura, finalidad de conexiones
o similares.

GUARDAMOTOR

La conexión estrella-triángulo puede instalarse para arranque normal o de larga duración.

Arranque normal

En la conexión del arranque normal se conecta el relé de máxima


térmico F3 como último medio de servicio ante el motor con los
bornes U1, VI y W1. El relé de máxima se ajusta a un valor de
0,587 veces de la corriente nominal del motor, con lo que se
protege al motor en la conexión en estrella y en triángulo.

Arranque de largo duración

En la conexión de arranque de larga duración, el relé de máxima


F3 está conectado directamente después de los circuitos de fusión
Fl y está ajustado a la corriente nominal del motor. En esta
conexión, el motor esta protegido solamente en la conexión en
triángulo por el relé de máxima térmico F3, ya que trabaja con la
intensidad de la corriente de accionamiento de la conexión en
triángulo.

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Conexiones de contactores estrella-triángulo en esquemas sinópticos de
conexiones

En el esquema sinóptico de conexiones se representa la conexión del


punto-estrella en la conexión en estrella, es decir, la conexión de los
bornes U2, V2 y W2 entre sí, por medio de un punto, según la figura al
lado.
La figura al lado se refiere al antecedente esquema de conjunto en
representación descompuesta de un motor con arranque de larga
duración.
En la conexión de contactores estrella-triángulo dextrógiros y levógiros
existe para cada dirección de rotación un contactor de la red,
preconectándose, sin embargo, para las dos direcciones de rotación un
sólo guardamotor como último medio de servicio ante el motor.

Indicaciones para la técnica de conexiones

En la conexión automática estrella-triángulo, generalmente, se


conectan los contactores de la siguiente manera:
1er contactor: contactor de la red
2do contactor: contactor estrella
3er contactor: contactor auxiliar
4to contactor: contactor triángulo.

Para evitar cortocircuitos por defectos de mando, se coloca siempre un bloqueo eléctrico entre el
contactor estrella y el contactor triángulo.

Contactor con abertura retardada Contactor con cierre y abertura retardada

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Conexión automática estrella-triángulo con contactor de cierre retardado con un contacto de
reposo

MOTORES TRIFÁSICOS EN RED MONOFÁSICA


Los motores trifásicos pueden usarse en redes monofásicas cuando se cumple con las siguientes
condiciones:
Las condiciones de tensión en la red y el motor han de concordar entre sí.
Para el servicio de la máquina a accionar ha de bastar aprox. un 70% del momento nominal de
arranque y aprox. un 70% de la potencia del motor
El desplazamiento temporal de las corrientes en los devanados del arrollamiento del estator,
necesario para la generación del campo rotatorio, ha de existir.
Los desfasamientos requeridos se pueden lograr conectando adicionalmente los siguientes
elementos:
• Resistencia óhmica
• Condensador
• Inductividad
• Combinación de resistencias efectivas y reactivas.

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Condiciones de tensión

En forma correspondiente a la tensión de la red monofásica y a la estipulación de tensión del


motor, se elige de la siguiente manera la conexión en estrella o bien en triángulo:

En una red de 220 V; 1/N:


Conexión en triángulo para motores con 220 V de tensión de ramal
Conexión en estrella para motores con 127 V de tensión de ramal

En una red de 380 V; 1/N:

Conexión en triángulo para motores con 380 V de tensión de ramal.


Conexión en estrella para motores con 220 V de tensión de ramal.

Condensador de servicio

Para obtener el desfasamiento necesario para el servicio del motor trifásico


en la red monofásica, en la mayoría de los casos, se emplea un
condensador.

En la conexión Steinmetz en delta se conecta el condensador de servicio en


paralelo a uno de los devanados de la máquina, estando conectados en
delta los tres devanados de la máquina.

Con el condensador de servicio se puede conectar en serie una resistencia


efectiva.

Condensador de arranque

Para elevar el momento de arranque, se puede aumentar el


desfasamiento durante el arranque con dos posibles conexiones..
• Condensador de arranque adicional conectado en paralelo
con el
condensador de servicio
• Conmutación entre condensador de arranque y condensador
de servicio.
La conexión se efectúa por medio de interruptores de fuerza centrifuga regulados por el número
de revoluciones o bien relés en función de la intensidad de la corriente o bien interruptores de
accionamiento manual.

Inversión de la dirección de rotación en los motores con condensador en el devanado auxiliar


En la conexión en serie del condensador y el devanado auxiliar se dimensiona el condenador de
tal forma que la corriente del devanado auxiliar preceda aprox. en 90º a la corriente del devanado
principal, determinando dicho devanado auxiliar la dirección de rotación del rotor.
• Estando L 1 al principio del devanado, el devanado se califica con N = norte, estando L 1 al
final del devanado, el
devanado se califica con S = sur.

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• El devanado conectado en serie con el condensador lleva una corriente precedente y, por
tanto, recibe para la
caracterización del polo el índice PRE, p. e¡. Npre o bien Spre.

• La dirección de rotación es igual a la dirección del polo principal - polo opuesto precedente,
p. ej. N hacia Spre 0
bien S hacia Npre

En el ejemplo expuesto, el primer


sendero de corriente circula por
L1-U1-U2-N, recibiendo este polo
principal la caracterización
magnética N. La conexión en
serie del devanado y el
condensador de servicio del
segundo sendero de corriente
Ll-W2-W1-C-N recibe el índice PRE. Ya que Ll está al final del devanado W2, este devanado se
caracteriza magnéticamente con S. De la órbita circular imaginaria se desprende la dirección de
rotación de N hacia Spre : levógira.

El guardarnotor tripolar en la red monofásica

Los guardamotores de uso corriente se construyen para el servicio


en redes trifásicas. En la conexión de uno de estos guardamotores
tripolares se instala el conductor N en serie con los contactos y
dispositivos de sobrecarga del segundo y tercer contacto. Las
funciones del guardamotor no se alteran.
El accionamiento de sobrecarga electrotérmico se realiza
independientemente de la dirección, de la corriente y del campo
magnético, es decir, el accionamiento se ejecuta con el caldeo de
todas las tiras vimetálicas.
El accionamiento de corriente de cortocircuito electromagnético
trabaja con tres campos magnéticos.

Inversión de la dirección de rotación

La inversión de la dirección de rotación se realiza alterando la conexión del elemento que origina
el desfasamiento

Conexión en triángulo de motores trifásicos conectados monofásicamente

Cuadro de conexiones Esquema de conjunto en Siglas de conexión Dirección de


representación descompuesta según DIN 40715 rotación

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Conexión en triángulo de motores trifásicos conectados monofásicamente

Cuadro de conexiones Esquema de conjunto en Siglas de conexión


Dirección de representación descompuesta según DIN 40715 rotación

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Conexión de fase auxiliar con devanado auxiliar acoplado inductivamente

Cuadro de conexiones Esquema de conjunto en Dirección de representación


descompuesta rotación

Dextrógiro

Levógira

Símbolos de conexión para motores trifásicos en redes monofásicas

Símbolo (de conexión) Denominación

Interruptor de fuerza centrífuga (para desconectar al condensador de


arranque, en el
número de revoluciones norninal)

(para el desfasamiento)

Motor trifásico con rotor en cortocircuito en conexión era estrella con condensador de
servicio en red monofásica

Conexión de un motor trifásico levógiro con rotor en cortocircuito, conectado en estrella a una red
de 220 V; 1/N/PE ~ 50 Hz por medio de cortocircuitos de fusión, guardamotor manual tripolar
con accionamiento térmico y electromagnético y condensador de servicio.

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MOTORES MONOFÁSICOS

Motores asíncronos monofásicos con devanado principal y auxiliar

Estructura
Generalmente, para los motores asíncronos monofásicos se
emplea el paquete de chapas del estator y el rotor en cortocircuito
de los motores asíncronos trifásicos. A diferencia de tal motor, en
el motor monofásico, sin embargo, se instala en el paquete del
estator un devanado principal en dos tercios del volumen del
espacio del carrete (canuto) y un devanado auxiliar desplazado
en el tercio restante.
Uniendo teóricamente los devanados U 1-U2 y VI -V2 del motor
asíncrono trifásico se obtiene el devanado principal del motor
asíncrono monofásico; significando el devanado W1-W2 el
devanado auxiliar desplazado en 90º.

Las nuevas caracterizaciones de conexión para el motor


asíncrono monofásico son:

• Devanado principal U1-U2

• Devanado auxiliar ZI -Z2

El devanado auxiliar se requiere solamente para el arranque. El


desfasamiento necesario entre las corrientes del devanado principal y
secundario ha de ser, en lo posible, de 90º, lo que se logra conectando
en serie al devanado auxiliar con una resistencia óhmica o con una
capacidad (condensador),

Después del arranque, se desconecta el devanado auxiliar por medio de


un interruptor manual, un interruptor regulado por el número de
revoluciones o por medio de un relé eléctrico.

Los motores sin devanado auxiliar se ponen en marcha con ayuda exterior.

Representación en los esquemas de conjunto

La representación de la máquina en el esquema de conjunto en


representación descompuesta no se hace con un símbolo
simplificado, de acuerdo a las máquinas asíncronas trifásicas, sino
que representando cada uno de los devanados. Cada devanado ha
de caracterizarse según la caracterización de los medios de
servicio.

En el esquema de conjunto en representación coherente con indicación del tablero de bornes se


pone de manifiesto la posición perspectiva del devanado principal y auxiliar.
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Motor asíncrono monofásico con devanado auxiliar con resistencia

En los motores asíncronos monofásicos con devanado auxiliar con


resistencia se instala en la fabricación en las ranuras del estator un
devanado auxiliar sin efecto magnético.

Sin bornes adicionales en el cuadro de bornes, se conecta en serie


el interruptor de fuerza centrífuga con el devanado auxiliar con
resistencia en el interior de la máquina.

Motor asíncrono monofásico con


devanado auxiliar dividido
simétricamente. Para obtener un
campo giratorio aproximadamente
circular, se puede también dividir
simétricamente el devanado auxiliar y
añadir al tablero de bornes dos bornes
adicionales.
Para obtener el desfasamiento
necesario, se conecta el condensador
o bien la resistencia óhmica entre el
devanado auxiliar dividido, es decir entre 1 Z 2 y 2 Z 1.
Los motores de este tipo se llarnan motores asíncronos monofásicos con devanado auxiliar
dividido simétricamente.

Determinación de la dirección de rotación

En los motores dextrógiros está conectado L1 al


comienzo de los devanados principales y auxiliares,
a saber:

En los devanados auxiliares no divididos está


conectado L 1 en U 1 y con Z 1

En los devanados auxiliares divididos está


conectado L 1 con U 1 y con Z 1.

Circulando la corriente a partir de L 1


respectivamente del comienzo al final del devanado,
en todos los devanados, entonces arranca el motor
hacia la derecha.

La dirección de rotación del rotor se altera permutando las conexiones del devanado principal o
auxiliar.

En la práctica se conmuta generalmente el devanado auxiliar.


Motor de polos hendidos

El motor de polos hendidos se conoce también como motor monofásico con rotor en cortocircuito
con devanado auxiliar en cortocircuito acoplado inductivamente. Se emplea en accionamientos
pequeños con potencias de hasta aprox. 200 vatios con un rendimiento de diez a veinte por
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ciento. Debido a la alta seguridad de servicio y bajos costos de fabricación, el motor de polos
hendidos se emplea como accionamiento para ventiladores tangenciales, soplador-refrigerador,
tocadiscos, conmutadores de programas y relojes.
Estructura
El motor de polos hendidos consta, al igual que los otros motores asíncronos ya tratados, de un
rotor en cortocircuito con jaula en cortocircuito.
El estator tiene comúnmente polos pronunciados. En los motores pequeños, el rotor en
cortocircuito y el devanado principal están alojados asimétricamente en el paquete de chapas del
estator. El polo pronunciado está dividido por la ranura de polo hendido en polo principal y polo
hendido.
E polo hendido lleva en la ranura el devanado de polo hendido en cortocircuito que generalmente
consta de una sola vuelta. Cada polo hendido está conectado con el polo principal opuesto por
medio de un nervio de dispersión de alta saturación magnética.

Funcionamiento

Actuando la tensión de la red y careciendo de corriente las varillas


del rotor, el devanado principal produce un flujo en el polo principal
y, con grandes pérdidas por dispersión, otro flujo en el polo hendido.

En el devanado de polo hendido circula, según el principio de los


transformadores y debido a la dispersión magnética, una corriente
desfasada que también produce un flujo en el polo hendido. Los dos
flujos forman en el polo hendido un flujo desfasado respecto al polo
principal.

El campo rotatorio elíptico originado produce una rotación del rotor


por el polo principal 1 - polo hendido 1- polo principal 2 - polo
hendido 2.

Número de revoluciones

El número de revoluciones es asíncrono respecto a la frecuencia de


la red cuando las varillas del rotor en cortocircuito son de aluminio o
de cobre y síncrono cuando las varillas son de materiales
magnéticamente duros.

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Inversión de la dirección de rotación

La inversión de la dirección de rotación solamente es posible cambiando la estructura mecánica


del motor, por ejemplo cambiando la placa de cojinete y volteando el rotor en 180º.

Representación en los esquemas de distribución

En el esquema de conjunto en representación coherente con indicación de[ tablero de bornes se


representa el símbolo del rotor, el devanado principal y el devanado auxiliar desplazado en 45º
con conexiones en cortocircuito.

En el esquema sinóptico de conexiones se representa el devanado auxiliar por medio de un caído


en ángulo menor a 45º en el símbolo del motor.

Símbolos de conexión para motores monofásicos

Símbolo (de Conexión)

Denominación
Motor Motor Motor
Motor
asíncrono asíncrono asíncrono
asíncrono
monofásico monofásico monofásico monofásico
con devanado con devanado con
con
auxiliar dividido auxiliar con devanado
devanado
simétricamente resistencia e auxiliar
auxiliar
interruptor de y
fuerza condensador
centrífuga de arranque

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Motor asíncrono monofásico con interruptor de fuerza centrífuga y condensador de arranque

Esquema de la conexión de un motor asíncrono monofásico con interruptor de fuerza centrífuga


incorporado, a una red de 220 V ; 1 / N / PE ~ 50 Hz por medio de cortocircuitos de fusión,
guardamotor manual tripolar con accionamiento térmico y electromagnético y un condensador de
arranque. Hay que indicar el tablero de bornes del motor. Medida de protección: puesta a neutro.

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