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UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

Departamento de Conversión y Transporte de Energía


Sección de Máquinas Eléctricas Prof. E. Daron B.
LA CURVA DE CARGA REACTIVA Hoja Nº II-091

La prueba de carga reactiva permite la obtención del triángulo de POTIER (Norma


ejemplo: VDE 0530/4/10.66-23). Para ello se utiliza un punto de la curva de carga
reactiva.
V = f(If ) para I = constante, cosφ = 0 sobre-excitado.
Para una tensión determinada, éste estado de operación está descrito por el diagrama
fasorial, cuando se desprecia la resistencia R.

Con estas dos relaciones puede obtenerse la curva de carga reactiva con ayuda de la
( )
característica en vacío E r = f I f siempre y cuando se conozca la FMM de excitación
que corresponde a la reacción de armadura.

Partiendo de una tensión inducida determinada Er (punto A) se obtiene con ayuda de (*)
el punto B y de (**) el punto C sobre la curva de carga reactiva. Para corriente constante,
el triangulo de POTIER-ABC situado entre la curva de vacío y la curva de carga reactiva,
se mantiene independientemente de la tensión. Para V = 0 se tendría el cortocircuito
trifásico en régimen permanente.
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LA CURVA DE CARGA REACTIVA Hoja Nº II-092

Nota:
La curva de carga reactiva obtenida de esta manera difiere de la curva medida (en líneas
interrumpidas). En las consideraciones anteriores se supuso (sin decirlo) que la saturación
del hierro está determinada únicamente por el campo principal. Realmente aumenta la
saturación un poco más con corriente de excitación creciente debido al flujo de fuga del
arrollado de excitación.
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TRANSCRIPCION DE LAS NORMAS VDE0530/4/10.66-33 Hoja Nº II-093

Carga de la máquina con corriente nominal a tensión nominal a tensión nominal y


frecuencia nominal:

Carga para cos φ = 0 sobre – excitado.


Se ajusta tensión nominal VN , frecuencia nominal fN, corriente nominal IN y factor de
potencia cos φ = 0.
Se mide la corriente de excitación If = IfN (cosφ = 0).

Obtención de resultados:

1.- Triangulo de POTIER.

Sobre la horizontal u=1 se lleva la distancia IfN (cosφ = 0) hasta A y desde A hacia la
izquierda AF = ifK.
(Nota: ifK de la curva de cortocircuito = corriente de excitación para que circule corriente
nominal).
Desde F se traza paralelo a la tangente en el origen a la curva de vacío una recta, que
corta a la curva en H.
Entonces corresponde en el triángulo de POTIER HGA la distancia HG a la reactancia de
Potier XP . La distancia GA es la corriente de excitación ifA para compensar la FMM del
arrollado trifásico (Reacción de armadura).
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TRANSCRIPCION DE LAS NORMAS VDE0530/4/10.66-33 Hoja Nº II-094

2.- Determinación de la corriente de excitación nominal ifN con ayuda de la reactancia de


POTIER XP.

El fasor u = 1 se supone en dirección de la ordenada.


Bajo el ángulo φN con respecto a la ordenada se lleva distancia OB = OA (u = 1) , y
paralelo a la abscisa se lleva a continuación IN.XP (punto C). De la distancia así obtenida
OC se determina la corriente de excitación de la característica de vacío y se lleva esta
como OG sobre OC. Si en OG se lleva paralelo a la abscisa ifa = GH, entonces OH
corresponde a la corriente de excitación nominal ifN y la cual puede leerse en OI sobre la
abscisa. La serie de letras A hasta I corresponde a la secuencia de la construcción.
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TRANSCRIPCION DE LAS NORMAS VDE0530/4/10.66-33 Hoja Nº II-095

3.- El Diagrama Sueco.

De los valores medidos IfN (cosφ = 0), de la corriente de excitación en vacío if = 1 y de la


corriente de excitación en cortocircuito ifK se puede determinar la corriente de
excitación nominal para factor de potencia nominal también con ayuda del “Diagrama
Sueco”.
A partir del origen 0 se llevan las distancias 0A = 1 y 0B = IfN (cosφ = 0). En A se lleva
la perpendicular AD = 1,05 ifK. Por D y B se traza una circunferencia con el punto M
sobre AB. Si se traza una recta con el ángulo φN respecto a AD que corta la
circunferencia en K, entonces será 0K la corriente de excitación nominal ifN , que
corresponde a 0I sobre la abscisa.
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REGIMEN ESTACIONARIO DE LA MAQUINA Hoja Nº II-096
SINCRONICA DE POLOS SALIENTES

La máquina sincrónica de polos salientes posee un entrehierro variable a lo largo de un


paso polar. Debido a ello, el campo del entrehierro no tiene una distribución sinusoidal.
La forma de este campo varia además con la carga, ya que la posición de la rueda polar
con respecto al campo de la capa ampérica del estator viene determinada por la carga..
Por esta razón, la determinación del campo del estator es más complicada que en el caso
de las máquinas de rotor liso.

Para determinar el campo del estator es conveniente el distinguir en la máquina dos ejes
magnéticos:

• El llamado eje longitudinal ó directo (d) y


• El llamado eje transverso ó eje-q.

Los ejes se muestran en la figura.

Al descomponer el campo del estator en dos componentes, de acuerdo a los ejes


magnéticos d y q, también será conveniente descomponer la corriente real de armadura I
en dos componentes Id e Iq , de forma que

I = Id + Iq
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REGIMEN ESTACIONARIO DE LA MAQUINA Hoja Nº II-097
SINCRONICA DE POLOS SALIENTES

Determinación de las inductancias:

A cada uno de los dos ejes podemos hacer corresponder una inductancia principal. Para
determinarla, hay que obtener los campos eje directo y transverso de la capa ampérica.
La distribución sinusoidal de la capa ampérica Ad (α,t) en el caso de un entrehierro
uniforme, proporcionaría la distribución de inducción longitudinal sinusoidal de amplitud


'

d
. El campo real disminuye fuertemente adyacente a las piezas polares y para
entrehierro constante se obtiene bajo las piezas polares aproximadamente el campo


'
señalado por el rayado, donde la onda fundamental posee la amplitud d

Campo considerando la variación del entrehierro.

Campo considerando entrehierro uniforme.

Onda fundamental
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REGIMEN ESTACIONARIO DE LA MAQUINA Hoja Nº II-098
SINCRONICA DE POLOS SALIENTES


'
En la misma forma se obtiene la amplitud q
del campo transverso. Aquí la inducción


'
en el espacio interpolar baja a aprox. 1/6 de la amplitud para rotor liso q
.
Como la distribución del campo de II–097 se desplaza en régimen estacionario con
velocidad constante respecto al estator, inducirán tensiones en el arrollado del estator.

La onda fundamental induce el arrollado con la frecuencia de la red; las armónicas


obtenidas de un análisis de FOURIER inducirán de acuerdo a su mayor número de pares
de polos con un múltiplo de frecuencia de la red.
Para determinar la tensión inducida por el campo fundamental, se definen las siguientes
inductancias:
• La constante de proporcionalidad entre el flujo de la onda fundamental eje directo en
un arrollado de fase y la componente id de la corriente del estator, en ese arrollado
de fase se define como la “inductancia principal eje directo” Lmd.
• La constante de proporcionalidad entre el flujo de la onda fundamental eje
transverso en un arrollado de fase y la componente iq de la corriente del estator en
ese arrollado de fase se define como “ la inductancia principal eje transverso Lmq.

Con ello, ω Lmd.Id da la onda fundamental de la tensión inducida en el eje directo y ω


Lmq.Iq la onda fundamental de la tensión inducida en el eje transverso.
Las armónicas de la tensión inducida de orden superior se despreciarán en el análisis.

Nota: Ante todo, el campo del estator eje transverso posee una tercera armónica fuerte,
la cual especialmente en el caso de carga activa induce en los tres arrollados de fase,
tensiones de igual fase y del triple de la frecuencia de la red. Si el arrollado del estator
está conectado en Estrella, en la red no aparece esta tensión.

Debido a los espacios interpolares, las inductancias principales Lmd y Lmq son menores
que la inductancia principal Lm de la máquina de rotor liso.

Se escribe:
Lmd = cd . Lm cd < 1

Lmd. = cq . Lm cq < 1
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REGIMEN ESTACIONARIO DE LA MAQUINA Hoja Nº II-099
SINCRONICA DE POLOS SALIENTES

Como el flujo y con él la tensión inducida de un campo rotante sinusoidal es


proporcional a la amplitud de este campo, vale:

ˆ Bˆ
=B
q
cd d
y c=
Bˆ Bˆ
' q '

d q
A simple vista se nota, que los factores cd y cq dependen de:

• La relación entre el ancho del polo bP y el paso polar τ P.


• La forma de las piezas polares.
• La relación del entrehierro δm en el medio de la pieza polar y el paso polar τ P.
• La saturación del hierro.

Para una determinación exacta de los factores se trazan curvas de campo. De esta
forma, despreciando la saturación magnética, obtuvo TITTEL los factores
representados en II-100.

Nota: En generadores se utiliza en consideración a la forma de onda de la tensión un


entrehierro sinusoidal o trapezoidal.
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REGIMEN ESTACIONARIO DE LA MAQUINA Hoja Nº II-100
SINCRONICA DE POLOS SALIENTES

Con Xmd y X mq se obtiene, si Xm es la reactancia principal para entrehierro constante:

X md
=cd.Xm y X mq
= cq. Xm

Así se define:

Reactancia sincrónica eje directo X =X +X


d 1 md

Reactancia sincrónica eje transverso X = X + Xq 1 mq

Nota: El arrollado de excitación solo magnetiza según el eje directo.


Ecuación de la tensión con R = 0:

E p = V + j.Xd .I d + j.Xq.I q , con I = Id + Iq se obtiene :

E p = V + j.X q .I + j.(X d − X q ).I d


Ahora puede construirse el diagrama fasorial.
Conociendo V , I ,ϕ , X d , X q se obtiene la secuencia de la construcción:
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REGIMEN ESTACIONARIO DE LA MAQUINA Hoja Nº II-101
SINCRONICA DE POLOS SALIENTES
a) El fasor : V + jX q I determina la dirección de E y con ello el ángulo de carga δ.
P

b) Entonces es: I d = I .sen(ϕ + δ ) e I ⊥ E


d P

c) Así: E = V + j X q I + j (X d − X q ) I
P d

Diagrama fasorial para R = 0

Para las componentes de la corriente vale:

I d
= Isen (δ + ϕ ) = Isen δ cos ϕ + I cos δ sen ϕ
I q
= I cos (δ + ϕ ) = I cos δ cos ϕ + Isen δ sen ϕ
La potencia activa es en general: P = 3VIcosφ
Despreciando la resistencia óhmica del estator, vale:
p
T = 3VI cos ϕ
ω
Del diagrama fasorial se obtiene:
I cos ϕ = I d sen δ + I q
cos δ
y además

X I =E
d d P
− V cosδ ; XI q q
= V.senδ
con esto;
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REGIMEN ESTACIONARIO DE LA MAQUINA Hoja Nº II-102
SINCRONICA DE POLOS SALIENTES

E .sen δ V sen 2δ V sen 2δ


I cos ϕ = P
− +
X d
2 Xd 2 Xq
Con ello, la potencia activa es:
V .E V 2  1 1 
 . sen 2 δ
P = 3 P
sen δ + 3 −
X 2  X X 
d  q d 
y para el par se obtiene:

3 p V . E P V 2  1 1  
T =  .sen δ + − sen 2δ 
ω  Xd 2  X Xd 
  q

Como se ve, el par consiste de dos términos. El primero se obtiene, cuando la máquina está
excitada y corresponde al par de la máquina sincrónica de rotor liso.
El segundo término es independiente de la excitación y se origina por la diferencia de las
permeancias magnéticas en los ejes directo y transverso. Este par se llama “Par de
reacción”.
Para potencias muy pequeñas se construyen máquinas sincrónicas sin excitación, las cuales
únicamente trabajan con el par de reacción.
(Ejemplo: Motores de reluctancia).

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