Índice

1. La trigonometría esférica 3
1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Triángulo esférico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Propiedades de los triángulos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Clasificación de los triángulos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Criterios de igualdad de triángulos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Resolución de triángulo esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Analogías de Gauss-Delambre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Analogías de Neper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.9 Resolución de triángulos esféricos rectángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.10 Resolución de triángulos esféricos oblicuángulos . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Bibliografía 15

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1. La trigonometría esférica
1.1. Generalidades
La representación esférica del Universo es una idea intuitiva que surge de forma natural
sin más que mirar en una noche clara el cielo estrellado que nos circunda. Fácilmente
observamos que la parte de cielo que vemos se asemeja a un hemisferio de una esfera
cuyo centro está situado en el lugar en que nos encontramos, de tal forma que los cuerpos
celestes observados podrían considerarse situados en una superficie esférica. Así pues,
cualquier estudio acerca de los astros del Universo necesitará del conocimiento y manejo de
conceptos relativos a la geometría de la esfera.
Análogamente sucede cuando consideramos la superficie de la Tierra como una esfera.
Aunque este planteamiento se utiliza sobre todo en Navegación y en proyecciones topográfi-
cas e hidrográficas, en Geodesia (El concepto básico de Geodesia fue formulado en el siglo
XIX , como “la ciencia de la medición y representación de la superficie de la tierra”.) sólo
será válido como una primera aproximación.
De este modo, la geometría de la esfera y más concretamente, la Trigonometría Esférica, es
una herramienta fundamental en el estudio de la Astronomía de Posición y sus aplicaciones
astrométricas, y en otras disciplinas pertenecientes a las Ciencias de la Tierra y del Espacio.
La Trigonometría Esférica trata del establecimiento de las propiedades y relaciones que
satisfacen los elementos de triángulos definidos en la superficie de una esfera mediante
arcos de círculos máximos, así como de la resolución de los mismos. Los triángulos así
definidos se denominan triángulos esféricos y son las figuras geométricas básicas de la
Trigonometría Esférica.
En esta parte se desarrollan los conceptos de la Trigonometría Esférica, las expresiones que
ligan los elementos de los triángulos esféricos y las técnicas concernientes a la resolución
de este tipo de triángulos.
El concepto de triángulo esférico se introduce a partir de la definición del triedro, en tanto
que geométricamente se obtendrá como la intersección de un triedro con la superficie de una
esfera cuyo centro coincide con el vértice del triedro. Esta definición de triángulo esférico
nos conducirá a establecer una correspondencia biunívoca entre los elementos de un triedro
y los del triángulo esférico definido a partir de él, surgiendo de este modo la necesidad de
efectuar un estudio previo sobre los triedros y sus propiedades.

3
1.2. Triángulo esférico
Un triángulo esférico es la región de la superficie esférica limitada por tres arcos de circun-
ferencia máxima que se cortan dos a dos. Los arcos son los lados del triángulo esférico, y
los vértices de los tres ángulos esféricos son los vértices del triángulo esférico, figura 1

Figura 1: Triángulo esférico

Cuando se unen los vértices de un triángulo esférico con el centro de la esfera, se obtiene
un triedro. Podemos, entonces, dar otra definición de triángulo esférico: es la intersección
de la esfera con las tres caras del triedro.
Los tres arcos AB , BC y CA del triángulo ABC llamados lados del triángulo se designan
por c, a y b, respectivamente; su medida es por tanto la de los ángulos de las caras del
triedro.
Los tres puntos A, B y C de intersección de las aristas del triedro con la esfera son los
vértices o ángulos del triángulo esférico y su medida es la misma que la de los diedros del
triedro, OA, OB y OC .
Según esto, a cada propiedad de los ángulos triedros corresponden una propiedad análoga
de los triángulos esféricos, y recíprocamente. Es evidente que los ángulos de las caras y
los ángulos diedros de un ángulo triedro no se alteran en magnitud variado el radio de la
esfera: por lo tanto, las relaciones entre los lados y los ángulos de un triángulo esférico son
independientes de la longitud del radio.
Los lados de un triángulo esférico, siendo arcos, son expresados normalmente en unidades
angulares, grados o radianes. Si se desea conocer la dimensión lineal de un lado, será
necesario saber el radio de la esfera correspondiente al triángulo. En la práctica la longitud
de un lado (arco) puede hallarse en función de cualquier unidad lineal, por medio de la
siguiente analogía:

Longitud del ciclo 360◦ 2πr

= =
Longitud del arco grados ℓ

4
1.3. Propiedades de los triángulos esféricos
1). Cualquier lado de un triángulo esférico es menor que una semicircunferencia a < 180◦ .

2). Cada lado del triángulo esférico es menor que la suma de los otros dos y mayor que el
módulo de su diferencia, |a − b| < c < a + b.

3). La suma de los lados de un triángulo esférico es menor que cuatro rectos a + b + c <
360◦ , la expresión 360◦ − (a + b + c) se llama defecto esférico.

4). En un triángulo, esférico a mayor lado se opone mayor ángulo. Y recíprocamente

a > b ⇔ A > B.

5). En un triángulo, esférico a lado se oponen ángulos iguales. Y recíprocamente a = b ⇔

A = B.

6). La suma de los ángulos de un triángulo esférico es mayor que dos rectos y menor que
seis rectos, 180◦ < A + B + C < 540◦ . La expresión A + B + C − 180◦ se llama exceso
esférico y la representaremos por ε.

1.4. Clasificación de los triángulos esféricos

Teniendo en cuenta las propiedades de los triángulos esféricos, estos pueden tener más de
un lado y un ángulo recto. Según esto se clasifican en:

1). Un triángulo esférico se llama isósceles si tiene dos lados iguales.

2). Un triángulo esférico se llama equilátero si tiene los tres lados iguales.

3). Un triángulo esférico se llama rectángulo si tiene un ángulo recto.

4). Un triángulo esférico se llama rectilátero si tiene un lado recto.

5
 5). Un triángulo esférico se llama birrectángulo si tiene dos ángulos rectos.

6). Un triángulo esférico se llama birrectilátero si tiene dos lados rectos.

1.5. Criterios de igualdad de triángulos esféricos

Dos triángulos esféricos son iguales si:

1). Coinciden dos lados y el ángulo comprendido entre ellos.

2). Coinciden dos ángulos y el lado que los une.

3). Coinciden los tres lados.

4). Coinciden los tres ángulos.

1.6. Resolución de triángulo esférico

Grupos de fórmulas de Bessel
Uno de los objetivos primordiales de la trigonometría esférica

Teorema: En todo triángulo esférico, ABC se verifican las siguientes relaciones:

• Primera fórmula de Bessel. El coseno de un lado es igual al producto de los cosenos

de los otros dos, más el producto de sus senos multiplicado por el coseno del ángulo
comprendido,
cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 .

• Segunda fórmula de Bessel.Los senos de los lados son proporcionales a lo senos de

los ángulos opuestos,
sen A1 sen A2 sen A3
= =
sen l1 sen l2 sen l3

• Analogías de Bessel: tercera fórmula de Bessel. El seno de un lado por el coseno de

un ángulo adyacente a él es igual al producto del coseno del lado opuesto al ángulo
anterior por el seno del otro lado menos el producto del seno de dicho lado opuesto
por el coseno del otro lado por el coseno del ángulo opuesto al lado inicial,

sen l1 cos A2 = cos l2 sen l3 − sen l2 cos l3 cos A1

6
 Figura 2: Triángulo esférico

Relaciones análogas
Proposición: El coseno de un ángulo es igual al producto de los senos de los otros dos
ángulos por el coseno del lado opuesto menos el producto de los cosenos de dichos ángulos,

cos A1 = − cos A2 cos A3 + sen A2 sen A3 cos l1 .

Proposición: El seno de un ángulo por el coseno de un lado adyacente es igual al producto

del coseno del ángulo opuesto a dicho lado por el seno del otro ángulo más el producto del
seno y coseno de dichos ángulos, respectivamente, por el coseno del lado opuesto al ángulo
inicial,
sen A1 cos l2 = cos A2 sen A3 + sen A2 cos A3 cos l1

Proposición: Fórmulas de Borda. En un triángulo esférico, el seno y el coseno de un

semiángulo vienen dados por:
√ √
A1 sen(p − l2 ) sen(p − l3 ) A1 sen p sen(p − l1 )
sen = , cos = ,
2 sen l2 sen l3 2 sen l2 sen l3

siendo p el semiperímetro de dicho triángulo.

Corolario: En un triángulo esférico, la tangente de un semiángulo viene dada por;
√
A1 sen(p − l1 ) sen(p − l3 )
tg = .
2 sen p sen(p − l2 )

Las fórmulas de Borda se aplican en la resolución de triángulos esféricos mediante la

aplicación del cálculo logarítmico. Si utilizamos calculadoras resulta conveniente usar las

7
siguientes expresiones;
√ √
A1 cos(l2 − l3 ) − cos l1 A1 cos l1 − cos(l2 + l3 )
sen = , cos =
2 2 sen l2 sen l3 2 2 sen l2 sen l3
√
A1 cos(l2 − l3 ) − cos l1
y en consecuencia, tg = .
2 cos l1 − cos(l2 + l3 )

1.7. Analogías de Gauss-Delambre

Proposición: Las cuatro analogías de Gauss-Delambre se expresan por:

A1 + A2 l1 − l2 A1 − A2 l1 − l2
sen cos sen sen
2 = 2 , 2 = 2
A3 l3 A3 l3
cos cos cos sen
2 2 2 2
A1 + A2 l1 + l2 A1 − A2 l1 + l2
cos cos cos sen
2 = 2 , 2 = 2
A3 l3 A3 l3
sen cos sen sen
2 2 2 2

1.8. Analogías de Neper

Proposición: Las cuatro analogías de Neper se enuncian como sigue:

A1 + A2 l1 − l2 A1 − A2 l1 − l2
tg cos tg sen
2 = 2 , 2 = 2
A3 l1 + l2 A3 l1 + l2
cot cos cot sen
2 2 2 2
l1 + l2 A1 − A2 l1 − l2 A1 − A2
tg cos tg sen
2 = 2 , 2 = 2
l3 A1 + A2 l3 A1 + A2
tg cos tg sen
2 2 2 2

8
1.9. Resolución de triángulos esféricos rectángulos

Figura 3: Triángulo esférico rectángulo

1). Se conoce la hipotenusa a y un cateto b.

(a) Cálculo de c:

Por medio de Neper:

cos a = sen(90◦ − b) sen(90◦ − c) → cos a = cos b cos c ⇒
cos a
⇒ cos c = .
cos b
cos a cos a
c < 90◦ si = (+); y c > 90◦ si = (−)
cos b cos b
(b) Cálculo de B :

Por medio de Neper:

cos(90◦ − b) = sen a sen B , entonces
( )
sen b sen b
sen b = sen a sen B ⇒ sen B = ⇒ B = arcsen .
sen a sen a

(c) Cálculo de C :

Por medio de Neper:

( )
◦ tg b tg b
cos C = cot a cot(90 − b) ⇒ cos C = ⇒ C = arccos .
tg a tg a

9
2). Se conocen los dos catetos b y c.

(a) Cálculo de a:

Por medio de Neper:

cos a = sen(90◦ − b) sen(90◦ − c) ⇒ cos a = cos b cos c.

(b) Cálculo de B :

Por medio de Neper:

cos(90◦ − c) = cot B cot(90◦ − b) ⇒ sen c = cot B tg b ⇒
tg b
⇒ tg B =
sen c

(c) Cálculo de C :

Por medio de Neper:

cos(90◦ − c) = cot C cot(90◦ − c) ⇒ sen b = cot C tg c ⇒
tg c
⇒ tg C =
sen b

3). Se conoce la hipotenusa a y un ángulo B .

(a) Cálculo de b:

Por medio de Neper:

cos(90◦ − b) = sen a sen B ⇒ sen b = sen a sen B

(b) Cálculo de c:

Por medio de Neper:

cos B = cot a cot(90◦ − c) ⇒ cos B = cot a tg c ⇒ tg c = cos B tg a.

10
 (c) Cálculo de C :

Por medio de Neper:

1
cos a = cot B cot C ⇒ tg C = .
cos a tg B

4). Se conoce los dos ángulos B y C .

(a) Cálculo de a:

Por medio de Neper:

1
cos a = cot B cot C ⇒ cos a = .
tg B tg C

(b) Cálculo de b:

Por medio de Neper:

cos B
cos B = sen C sen(90◦ − b) ⇒ cos B = sen C cos b ⇒ cos b = .
sen C

(c) Cálculo de c:

Por medio de Neper:

cos C
cos C = sen B sen(90◦ − c) ⇒ cos c = .
sen B

5). Se conoce un cateto, b y el ángulo opuesto al otro, C .

(a) Cálculo de a:

Por medio de Neper:

tg b
cos C = cot a cot(90◦ − b) ⇒ tg a = .
cos C

(b) Cálculo de c:

Por medio de Neper:

cos(90◦ − b) = cot C cot(90◦ − c) ⇒ sen B = cot C tg c ⇒
⇒ tg c = sen b tg C.

11
 (c) Cálculo de B :

Por medio de Neper:

cos B = sen C sen(90◦ − b) ⇒ cos B = sen C cos b ⇒
c se halla en el mismo cuadrante que C y B en el mismo que b.

6). Se conoce un cateto, b y su ángulo opuesto, B .

(a) Cálculo de a:

Por medio de Neper:

sen b
cos(90◦ − b) = sen a sen B ⇒ sen a = .
sen B

(b) Cálculo de c:

Por medio de Neper:

cos(90◦ − c) = cot B cot(90◦ − b) ⇒ sen c = cot B tg b ⇒
tg b
⇒ sen c = .
tg B

(c) Cálculo de C :

Por medio de Neper:

cos B = sen C sen(90◦ − b) ⇒ cos B = sen C cos b ⇒
cos B
⇒ sen C = .
cos b

1.10. Resolución de triángulos esféricos oblicuángulos

Entenderemos por triángulos esféricos oblicuángulos aquellos que no tienen ningún ángulo
recto. Cuando alguno de sus lados lo sea, se resuelve aplicando los métodos explicados en
el tema anterior.
En cualquier caso, para la resolución de un triángulo esférico será suficiente conocer tres de
sus elementos: los tres lados, los tres ángulos, dos lados y el ángulo comprendido, un lado
y los ángulos adyacentes, etc.

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1). Conocidos los tres lados a, b y c.

Partimos de
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A

cos b = cos c cos a + sen c sen a cos B

cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C

Obtenemos
cos a − cos b cos c
cos A =
sen b sen c
cos b − cos c cos a
cos B =
sen c sen a
cos c − cos a cos b
cos C =
sen a sen b
2). Conocidos los tres ángulos A, B y C .

Partimos de

cos A = − cos B cos C + sen B sen C cos a

cos B = − cos C cos A + sen C sen A cos b

cos C = − cos A cos B + sen A sen B cos c

Obtenemos

cos A + cos B cos C

cos a =
sen B sen C
cos B + cos A cos C
cos b =
sen A sen C
cos C + cos A cos B
cos c =
sen A sen B
3). Conocidos dos lados y el ángulo comprendido entre ellos.

Conocemos a, b, C ; debemos calcular: c, A, B

Cálculo de c
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C

13
 Cálculo de A y B :

cot a sen b = cos b cos C + sen C cot A

cot b sen a = cos a cos C + sen C cot B

Se obtiene:
cot a sen b − cos b cos C
cot A =
sen C
cot b sen a − cos a cos C
cot B =
sen C
4). Conocidos un lado y los dos ángulos adyacentes.
Conocemos c, A, B ; debemos calcular: a, b, C

Cálculo de C

cos C = − cos A cos B + sen A sen B cos c

Cálculo de a y b:
cot a sen c = cos c cos B + sen B cot A

cot b sen c = cos c cos A + sen A cot B

Se obtiene:
cot c cos B + sen b cot A
cot a =
sen c
cot c cos A + sen A cot B
cot b =
sen c

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 Bibliografía
Baldor J., (2004):. Geometría Plana y del Espacio y Trigonometría. Publicaciones Cultural,
pág. 623, vígésima reimpresión.

Dolce, O. y J. N. Pompeo, ):. Fundamentos de Matemática 9 Elementar Geometría Plana.

Atual Editorial, pág. 382, séptima edición.

Fernández, J.:. Geometría Plana y del Espacio.

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http://www.vitutor.net/2/2/30.html..

Froment B., (2010):. ¿QUÉ ES LA GEODESIA?. Disponible en,

http://201.198.97.222/CI2412/GPS/1-Geodesia-Generalidades.pdf..

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Núñez, P. y M. Ramírez, (2009):. Apuntes de Preparación para la Prueba de Selección

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Secchia, A. y F. Pujol, (1979):. Ejercicios de trigonometría. Asunción, Paraguay.

Wentworth, J. y D. Smith, (1978):. E.U.A. Serie Matemática Gin y Cia. pág. 478.

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