INSTITUO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN COMINICACIONES Y ELECTRÓNICA,
Unidad Zacatenco
GUIA DE MECÁNICA CLÁSICA TV (1ª. PARTE)

1 SISTEMA DE UNIDADES
UNIDADES SI

1.1.-Expresar las siguientes cantidades usando unidades y prefijos del SI: 0.03x105 m,
3x104 m, 0.5x10-5 s, 72x103 gr, 0.015x10-4 A, 0.32x108 Hz, 6400x10-4 N, 10,000x102 Ω,
0.22x10-11 F, 25x10-16 m.
RESP. 3 Km , 0.3 mm ,5 μs , 72 Kg , 1.5 μA , 32 MHz ,0.64 N , 1 MΩ, 2.2 pF , 2.5 am

1.2.-¿Cuántas cifras significativas hay en los siguientes cantidades? a) 81.5 ± 0.2, b)

3.788x109, c) 2.46x10-6, d) 0.0053.
RESP. a) 3, b) c) 4, c) 3, d) 2

1.3.-Se usa un calibrador vernier para medir el diámetro de un cilindro y se encuentra

que es 13.2 mm. Se realiza la misma medición ahora con un tornillo micrométrico y se
obtiene un diámetro de 13.21 mm . ¿Cuál es la lectura de cada medición con su
incertidumbre y cuantas cifras significativas mide cada instrumento?
RESP. 13.2 ± 0.05 mm, 13.21 ±0.005 mm. Vernier: 3 cifras, Micrométrico: 4 cifras

1.4.-Una calculadora despliega un resultado como 1.3652480x10 7 kg. La incertidumbre

estimada en el resultado es ± 2 %. ¿Cómo se debe escribir este resultado con cuatro
cifras significativas?
RESP. 1.365 ± 0.027

Mm
1.5.-La Ley de gravitación universal de Newton es F=G 2 , donde F es la magnitud
r
de la fuerza gravitatoria ejercida por un objeto puntual de masa M sobre otro de masa
puntual m y r la distancia entre ellos. A partir de esta Ley deducir las unidades SI de la
constante de proporcionalidad G .
m3 N m2
RESP. 2
ó 2
kg s kg

1.6.-Una pieza solida de plomo tiene una masa de 23.94 gr y un volumen de 2.1 cm 3. A
partir de estos datos, calcular la densidad del plomo en unidades SI.

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 kg
RESP. 11.4x103
m3
2 VECTORES

SUMA VECTORIAL

2.1.-Dos vectores forman un ángulo de 110o. Uno de ellos tiene 20 unidades y hace un
ángulo de 40o con el vector resultante. Determinar las magnitudes del segundo vector
y del vector resultante. Resp :13.68 ,20

2.2.-las magnitudes de tres vectores son V 1=V 2 =400 , V 3=600. El polígono que
forman los tres vectores es tal que los vectores V 1 y V 2forman un ángulo recto y el
vector V 3 hace un ángulo de 60o con el vector V 2. Tomando como referencia el vector
V 1 y usando las leyes de senos y cosenos, determinar la magnitud y dirección del
vector resultante. Resp :710.15 , 99.7 °

2.3.-Un vector está dado por V =30i−40 j . Hallar: a) su magnitud y dirección, b) su

vector unitario, c) el negativo del vector V , su magnitud y dirección. RESP : a) 50 ,
306.87 ° , b) u=0.6 i−0.8 j c) V −¿=−30 i+40 j , V ¿ −¿=50,α −¿ = 126.87 °¿ ¿

3.4.-La magnitud y dirección de un vector son V =50, α =233.13 o. Hallar: a) el vector V

en términos de sus componentes así como su vector unitario, b) la magnitud y
dirección del negativo del vector V así como su vector unitario.
RESP : a) V =−30i−40 j , u=−¿0.6i-0.8j, b) V −¿=50 ,α ¿ −¿=53.13° ¿

2.5.-Un vector está dado por V =30i+60 j+50 k . Hallar: a) su magnitud V y dirección
𝛳, φ, b) su vector unitario. RESP :a ¿ V =83.67 , θ=53.3 ° , ϕ=63.43 °, b)
u=0.357 i+ 0.717 j+0.598 k

2.6.-Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P0 cuyo vector de posición es
r 0 =3i − j m y que es paralela a la fuerza F=20 i+ 40 j N . Graficar la recta y la fuerza
aplicada en el punto P ( 2,3 ) m. RESP : y =2 x−7
2.7.-La magnitud y dirección de un vector son
V = √7000 , α =68.998 ° , β=44.181° , ϴ=53.301 °, 𝜙=41.81. Determinar el negativo de
este vector, así como su magnitud y dirección.
RESP :V −¿=30 i−60 j−50k , V ¿
−¿=83.67, α−¿ =111.01 °, β ¿
¿
−¿ =135.82° , θ ¿
−¿=126.70 ° ¿

2.8.-Las magnitudes y direcciones de tres vectores en un plano xy son V 1=20 , α 1=0 ° ;

V 2=50, α 2=100 ° ; V 3=30 , α 3=200 ° . Determinar: a) la magnitud y dirección del vector
resultante, usando las leyes de senos y cosenos, b) el vector resultante en términos de
sus componentes rectangulares.
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RESP : a) V =42.48 , a=113.41° , b) V =−16.87 i+38.98 j
2.9.-Un cubo cuyo lado mide l unidades de longitud se coloca de modo que una
esquina está en el origen y tres aristas están en los ejes x , y , zdel sistema de
coordenadas. Usar vectores para calcular: a) la dirección α , β , θ de vector diagonal del
origen a la equina más distante, b) la dirección θ , ϕ del mismo vector diagonal, c) el
ángulo γ entre vector diagonal mayor y el vector diagonal del cuadrado en el plano xz .
RESP : a) θ=β=α =54.7 ° , b) θ=54.7 ° , ϕ =45 °

2.10.-Tres vectores están dados por V 1=30 i−10 j, V 2=10 i+20 k , V 3=70 j+ 40 k .
Hallar la magnitud y dirección del vector resultante.
RESP :V =93.81 , α=64.76° , β=50.24 ° ,θ=50.34 °

1 1
2.11.-La relación entre tres vectores es tal que A+ B− C=0. Si dos vectores son
3 6
A=30i−40 j+20 k , C=−10 i+ 20 j−10 k , ¿cuál debe ser la magnitud y dirección del
vector B? Resp :B=173.64 , α =123.16 ° , β =41.52 ° , θ=161.85°

PRODUCTO ESCALAR
2.12.-Dos vectores son V 1=−2i−3 j+3 k ,V 2 =4 i+6 j+3 k . ¿Qué ángulo hace cada uno
de estos vectores con el vector resultante V =V 1+V 2. RESP :θ1 =81.24 ° ,θ 2=36.41°

2.13.-Cuatro fuerzas (dadas en newtons) tienen magnitudes y direcciones

F 1=60 , α 1=0° , F2 =40 , α 2=60 °, F 3=30 , α 3 =150° , F 4 ¿ 30 , α 4=90° . a) Mediante la
Ley General de Cosenos (obtenida a partir del producto escalar) hallar la magnitud de
la fuerza resultante. b) Si F 1 se hace coincidir con el eje x , determinar la dirección de la
fuerza resultante. c) ¿Cuál es la fuerza en términos de sus componentes xy ?
RESP : F=97.87 N ,b) α =49.98° , c) F=62.7 i+71.64 j N

2.14.-Obtener la ecuación del plano perpendicular al vector V =3i−4 j+ 6 k y que pasa

por el punto P0 ¿7,-2,4) cuyo vector de posición es r =7 i−2 j +4 k .
R ESP: 3 x−4 y+ 6 z−53=0

PRODUCTO VECTORIAL

2.15.-Se tienen los siguientes vectores:

A=2i−3 j+ 3 k , B=−2i+ 4 j+2 k , C=4 i−2 j−5 k . Determinar: a) los productos AxB y
BxA , b) el ángulo entre los vectores A y B, b) el área del paralelogramo formado por
ambos vectores, c) el triple producto escalar A ∙ ¿xC), d) los triples productos
vectoriales AxBxC , AxCxB , CxAxB .

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RESP : a) AxB=−18 i−10 j+2 k , BxA=18 i+10 j−2 k , b) θ=111.45° , área=20.69
unidades c) A ∙ ( BxC )=−62, d) AxBxC=54 i−82 j+76 k ,
AxCxB=−28 i+ 32 j−92 k , CxAxB=28 i−32 j+ 92 k

2.16.-Con los vectores A=3i −4 j+ 2 k , B=4 i+2 j−3 k , C=−2 i+ 2 j−k determinar: a)
el ángulo entre cada par de vectores, b) la magnitud de los productos:
AxB , AxC , BxC , BxA , CxA , CxB, c) los triples productos ( AxB ) xC ,Cx ( BxA ) ,
Ax ( BxC ) ,Cx (BxA ) indicando ¿qué productos son iguales?, d) los triples productos
A ∙ ( BxC ) , B∙ ( AxC ) , A ∙ ( CxB ) ,C ∙ (BxA), indicando ¿qué productos son iguales?
RESP : a) θ AB =94 ° θ AC =172 ° θ BC =93.5 ° , b)
| AxB|= √ 837 ,| AxC|=√ 5 ,|BxC |= √ 270 ,|BxA|=√ 837 ,|CxA|=√ 5 ,|CxB|=√ 270, c)
( AxB ) xC=−16 i−36 j+50 k , Ax ( BxC ) =−68 i−28 j−46 k , Cx ( BxA )=−61i−36 j+ 50 k , ( CxB ) xA=68 i−2
, d).

3 FUERZAS

TORQUE O MONENTO DE FUERZAS

3.1.-Cuatro fuerzas coplanares (30 N , 40 N ,50 N y 50N) actúan concurrentemente

sobre un cuerpo rígido. Los ángulos entre las fuerzas son, consecutivamente
50 ° ,30 ° y 60 ° . Calcular la magnitud de la fuerza resultante y el ángulo que hace con la
fuerza de 30 N . RESP : F=84.6 N , θ=75.75° .

3.2.-Tres cuerdas, situadas en un plano vertical, están fijas a en puntos A, B y C del

Techo. Los otros extremos están unidos en un nudo P del cual cuelga en equilibrio un
peso w . Los ángulos formados por las cuerdas con la horizontal son a=35 ° ,b=100 ° y
c=160 ° . Las tensiones en las primeras dos cuerdas son T PA=100 kgf y T PB=75 kgf .
Calcular la tensión en la tercera cuerda y el peso.
RESP :T AC =73.3 kgf , w=156.3 kgf

3.3.-Dadas las fuerzas en newtons

F 1=500i , F2=−200 j +100 k , F 3=−100 i+50 j−400 k . Determinar (a) la magnitud y
dirección de las fuerza resultante, (b) Determinar el torque resultante con respecto al
origen si todas se aplican concurriendo en el punto P( 4 ,−3,15) m, (c) determinar el
torque resultante con respecto al origen si las fuerzas se aplican de tal forma que F 1 se
aplica en P 1 ( 3,8,10 ) m; F 2 en P2 (−2,0,4 ) m; F 3 en P3 ( 4 ,−25,10 ) m, (d) demostrar la
reducción mínima del sistema mediante la condición de perpendicularidad F ∙ τ =0.
RESP : (a) F=400 i−150 j−300 k N ,(b)τ=1350 i+4800 j+600 k Nm, (c)
6
τ =10300 i+5800 j−5900 k , (d) τ ∙ F=20.95 x 10 , por lo tanto el sistema no es
reducible a una sola fuerza.

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3.4.-Un par de fuerzas consiste de dos fuerzas F 1 y F 2 iguale y opuestas aplicadas en
diferentes posiciones y su torque o momento se define por el producto vectorial
τ =bx F 1 (con magnitud τ =bFsenθ ) donde el vector b es el brazo del par que va de la
fuerza F 2 a la fuerza F 1. Si F 1=30 i N y b=0.3 i+ 0.4 j m, (a) determinar el torque
ejercido por el par. (b) ¿qué ángulo forman el brazo y la fuerza F 1? Usar la ecuación
b ∙ F1=b F 1 COSθ .
RESP : (a) τ =−12 k Nm, (b) θ=53.13°

3.5.-Un puente de 100 m de largo y 10,000 kgf de peso se mantiene en posición

horizontal mediante dos columnas situadas en sus extremos. ¿Cuáles son sus
reacciones sobre las columnas cuando hay tres carros sobre el puente a 30 m ,60 m y
80 m de uno de sus extremos, cuyos pesos en kgf son respectivamente 1,500, 1,000 y
1200 RESP :6690 kgf , 7010 kgf

3.6.-Una plancha de 8 m de largo y 20 kg, reposa sobre las orillas A y B de un riachuelo.

Un hombre de 100 kg camina sobre la plancha. Representar la reacción en cada
extremo de la plancha en función de la distancia del hombre a partir del primer
extremo A en el origen.
RESP : R A =110−12.5 x kgf , R B =10+12.5 x

CUALQUIER OBSERVACIÓN O DUDA SOBRE ESTA GUÍA FAVOR DE REPORTARLA EN

SESIÓN DE CLASE.

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 ELABORO:
FJRV/AGOSTO/2021

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