tecn INTRODUCCION La localizacién es otro de los aspectos relacionados con el Internet de las Cosas aplicado al sector industtial. Se ha comentado la necesidad de sensorizar y conectar dispositivos a la red y, hasta ahora, estos dispositivos estaban en un lugar fijo, quizés con algun tipo de movimiento como, por ejemplo, el tlt de una cémara, pero sin moverse de una posicién determinada Ahora, se analizarin también las tecnologias que Permiten que los dispositivos sensorizados y los propios, sensores y actuadores se encuentren en movimiento 0 en desplazamiento (flotas, mercancias, etc.) La base de estos sistemas radica en la conexién a una red de comunicacién capaz de seguir al dispositivo (roaming) y de proporcionar la informacién que se necesita, En la mayoria de este tipo de comunicaciones, sseré la propia red responsable de conectar con la red a través de internet. PLATAFORMAS PARA LA GEOLOCALIZACION INDOOR Y OUTDOOR (REAL TIME GEOSPATIAL) Las plataformas para geolocalizar dispositivos son diferentes en funcién de si los dispositivos estan en un centomo interior 0 en exteriores, entendiendo por entorno interior los dispositivos que estan dentro de un rango, alcance 0 en un determinado perimetro (campus 0 similar), aunque estos puedan estar expuestos al exterior. En términos de geolocalizacién, en exteriores hace referencia a dispositivos que viajan, se desplazan por ‘cualquier lugar, independientemente de la distancia o de la ubicacién. En el caso de la geolocalizacién en interiores (Real-Time Location System) que, como se podré recorder, consiste en el seguimiento y posicionamiento de un objeto detetminado, se emplean las tecnologias inaldmbricas ya conocidas como Bluetooth o WiFi y también algunas de caracter'sticas interesantes para redes loT como UWB ‘0 como LoRaWAN, que serdn descritas a continuacién UWB, Ultra Wide Band, es una tecnologia que se basa en utilizar un amplio espectro de frecuencias de emisién. Si en muchos otros sistemas inalimbricos la eficiencia en la utilizacién del espectro es un valor, en UWB ocurre tada lo contraria y emite entre 3 y 7 GHz con canales de més de 500 MHz. Indoor & outdoor Geolocation (Real lime Geospatial) | 3 3.<-5.¥ WC derivative ore Sakurambo {talk IARTCODE Corgoration, “Wikimedia Corn resia orgiwkipedial amrnons//dB/EPC-RFID-TAG sug [Acoedido: 29-n0¥-202 El sistema estard formado por una serie de equipos que crearén la zona de cobertura dentro de la cual (indoor) cada dispositivo que se quiera geolocalizar deberé estar equipado con una tag 0 antena similar a las etiquetas RFID o alos beacons de Bluetooth (figura 1) Los dispositivos etiquetados responderén alas peticiones (localizacién) que serén enviadas. Este tipo de conexiones se caracterizan por ser de corta distancia (desde unos milimetros hasta 20 m), de gran capacidad de transmisién (incluido streaming de video), de baja potencia (se envian pulsos de sefial de duracion de 1 ns; de ahi el bajo consumo de los transmisores) y, gracias al elevado ancho de banda que ocupan, no interfieren con otros. sistemas inalémbricos como Bluetooth 0 WiFi, que interpretan estas sefiales como ruido. De la misma forma que el elevado ancho de banda utilizado, hacen de sus transmisiones muy robustas y, por tanto, muy eficaces frente a problemas habituales en la transmisién en interiores, como las reflexiones, multitrayectos desvanecimientos de sefal [2] LoRaWAN@ es otra arquitectura _implementada habitualmente en sistemas loT y que posibilita su funcionamiento tanto en interiores como en exteriores (figura 2), La arquitectura se basa en un elemento que actiia como concentrador (gateway 0 pasarela) como si de una topologia en estrella se tratara, aunque los dispositivos no estén asociados a un gateway especifico, de forma que, en sistemas de geolocalizacién, si un dispositivo se mueve, no es necesario un proceso de handover como en telefonia mévil que permitalaitinerancia Cada dispositive esté reconocido en la red mediante su direccién IP y puede tanto recibir como enviar informacién. Como su propio nombre indica, son conexiones de bajo rango, baja capacidad de transmisién y bajo consumo de ancho de bandatecn @) rr a Se “Appieation & Endsteviee )— ‘Connexion Loma ‘Connexion Figura 2. Fuerte: C.8.S.4,<:8.¥, W.C. Germain GAUDARD, “Wikimedia Commons’ [Onine. Disponible en: htips//eommons.wikmedia.org/ vikile Art itecture_forawan png [Accecido: 28-nov 2021], Una de sus ventajas radica en que los gateways podran, recibir informacién de otras redes IP como WIFI o Ethernet e, incluso, desde redes de telefonia mévil Ademas, estos equipos realizan funciones de filtrado de [a informacién y ofrecen conexiones seguras en la red, incorporando en la capa de red y en la capa de aplicacién sistemas de autenticacién y de encriptacién respectivamente. La autenticacién se lleva a cabo en los gateways para evitar el acceso no autorizado a los dispositivos finales (sensores y actuadores), mientras que, en la capa de aplicacién, se emplea un sistema de encriptacién tipo AES. La elevada duracién de las baterias es otra de sus ventajas gracias, en gran medida, a que la comunicacién ena red se produce solo cuando hay informacién nueva © actualizada que transmit. No es necesario que los dispositivos envien informacién periédica solo para indicar su disponibilidad en la red, con el consiguiente ahorro de energia La capacidad de transmisién de la red se caracteriza por laelevada tasa de informacién que admiten los gateways, especialmente en lo que se refiere a la posibilidad de recibir de diferentes fuentes o dispositivos a la vez. El tamafio de la red también puede crecer segiin se afladan mas zonas de cobertura 0 mas dispositivos en la red, por lo que su escalabilidad es otra de sus caracteristicas, Todas estas caracteristicas hacen de LoRaWAN un sistema itil para la geolocalizacién tanto en interiores ‘como en exteriores, aunque con mayor implantacién en estas Gitimas, alcanzando un rango de proximidad de 20 metros y que, en un futuro, llegar hasta 1 metro de exactitud en funcién del multitrayecto de la sefial y de la cantidad de gateways desplegados en el area de cobertura que se quiere cubrir. La geolocalizacion se realiza por la triangulacién de las sefiales recibidas en, al menos, 3 gateways diferentes. Indoor & outdoor Geolocation (Real lime Geospatial) | En exteriores (outdoor), serén las comunicaciones a través de sistemas GPS (GPS, Glonass, Beidu, Galileo, etc.) las que definan este tipo de sistemas. GPS opera con 24 satélites en total, 4 en 6 érbitas amas de 25 000 Km, siendo necesarios, al menos, 3 de ellos para dar informacién correcta sobre el posicionamiento, en un rango de frecuencias desde 1200 MHz a 1500 Mz. Las distancias se calculan en funcién del tiempo que tarda la sefial en llegar al satélite, Los fenémenos meteorolégicos pueden alterar las comunicaciones con el satélite y, por tanto, su posicionamiento, Una vez que el sistema detecta una posicién, automaticamente determina a velocidad y direccién del mismo, siguiéndolo continuamente. El tiempo en detectar una posicién con, exactitud, Time To First Fix (TTFF), puede llegar a ser de varios minutos, antes de iniciar el seguimiento del mismo, con el consiguiente consumo de energia, lo que Puede suponer un problema en los dispositivos que integren tecnologia IoT. Su popularidad y amplia distribucién se basa en que fue de los primeros sistemas en estar operativos. Ademas de posicionamiento, ofrece datos de velocidad, direccién y fecha de la adquisicién con un margen de error de unos 5 metros. Si el desarrollo de los sistemas de loT es como se prevé y el crecimiento de redes interconectadas se produce exponencialmente, serdn muy probablemente también operativas para geolocalizar en exteriores, con mayor precisién de la que es capaz un sistema GPS, ‘Ambos sistemas se complementan_perfectamente mientras que, con los sensores de loT, se tendra informacién de multiples variables de un dispositivo y GPS faciitaré la posicién exacta del mismo (figura 3) Junto con la geolocalizacién de objetos, GPS proporciona: + Célculo de la velocidad. A\ realizar un seguimiento en tiempo real del dispositive, determina la velocidad del mismo. + Cronometrajes, para estimar exactamente los tiempos invertidos en determinados procesos. + La direccién y orientacién que sigue la trayectoria del dispositivo, + Un elevado grado de implantacién en todo tipo de dispositivos (smartphones). Inherente a los sistemas GPS es la exposicién al cielo para que las antenas puedan captar las sefiales que envian los satélites. Estas sefiales son de baja potencia ¥, por tanto, se necesita que no existan obstdculos entre laantena receptora y los satélite GPS. Su funcionamiento en interiores es practicamente inviable 0, al menos, no se conseguira una operativa fiable del sistema. La integracién de las antenas en los dispositivos debe hacerse para que sean lo mas visibles posibles al mayor numero de satélites.