tecn INTRODUCCION En este capitulo se hablara de los tipos de dispositivos més frecuentemente empleados en el internet de las, cosas aplicado a la industria 4.0. Se hace referencia a ‘ecosistemas’ cuando se habla de los equipos que estén preparados para interactuar de manera conjunta y que, de alguna forma, a pesar de ‘ser equipos independientes, se relacionan entre si para formar entre todos ellos una red compleja o ecosistema, TIPOLOGiAS, EJEMPLOS Y USOS Se clasifica a los dispositivos que forman el ecosistema de loT en funcién de la parte de la red en la que se encuentren: sensores, actuadores y sistemas de control. No existen equipos diferentes de los que se pueden encontrar actualmente en los procesos industrales, sino que seran estos los que acaben siendo reemplazados por los mismos tipos, pero con la capacidad de conectarse a una red del internet de las cosas. Un sensor de humedad ‘de temperatura no se diferenciard de uno convencional ssalvo en la forma o medio que emplee para conectarse alared Ya se sabe que los sensores se emplean para medir una determinada propiedad fisica, existiendo equipos de luz, humedad, presién, temperatura o cualquier otra magnitud fisica. Desde el punto de vista del internet de las cosas, estas mediciones servirén para ajustar y mejorar la eficacia de los procesos. Los sensores, que junto con los actuadores forman el Ultimo eslabén de la red, podrén conectarse mediante medios de transmisién guiados (cable de par trenzado, coaxial o fibra éptica) 0 mediante medios inalambricos (wif, bluetooth, Zigbee, etc.) En funcién del tipo de sensor, la conexién a la red (al controlador) podré ser realizada analégica 0 digitalmente. Més que en funcién del tipo de sensor, del tipo de deteccién o del tipo de variable o magnitud fisica que esta observando. Por ejemplo, si se quiere medir la temperatura o la cantidad de luz, es probable que se utilicen conexiones analégicas para trasladar esta informacién (en tiempo real y con la menor atencia, posible) al controlador. Por el contrario, si lo que se quiere es activar algiin tipo de alarma o sefial cuando sse alcance un determinado valor (limite de temperatura ‘© umbral de luminosidad) seré gestionado por una transmisién digital (on/off). Ecosistema de dispositivos | 3 Una vez que se decida la clase de informacién que se va a recoger, se seleccionard el sensor para ello y se procederd a su instalacién. Algunos de los tipos de sensores mas empleados son 1} + Sensor de temperatura + Acelerémetro + Sensor de presién + Sensor de humedad + Sensor de proximidad + Sensor de infrarrojos + Sensor de luz + Sensor de ultrasonidos + Sensor de humo, gas 0 aleohol Con la informacién recogida en estos dispositivos, el controlador en muchas ocasiones seré donde se genere la orden para actuar sobre el sistema, sin necesidad de emplear ningtn ordenador ni computacién de ningin tipo, dejando estos recursos para el anélisis a medio y largo plazo de los valores observados. Un aumento de temperatura excesiva puede hacer que el controlador envie de manera automética una sefial de alarma al actuador (por ejemplo, una sirena), En el caso de los actuadores dispositivos, se hace referencia, en general, a pequefios motores que provocan el movimiento 0 el control de un determinado mecanismo fisico y, por tanto, son los encargados de modificar el comportamiento o de intervenir en un proceso industrial En el internet de las cosas y especialmente el aplicado ala industria, los tipos de actuadores mas comunmente usados son’ + Neumatico, que utiliza la fuerza generada por un gas comprimido. + Eléctrico, que se utiliza principalmente en motores eléctricos, + Hidrdulico, utiliza liquidos sometidos. a clerta presién,tecn Apesar de estos tipos de actuadores, se encontrardn casi siempre dispositivos que convertirén la energia eléctrica fen una accién o movimiento fisico que, a su vez, dara informacién sobre la magnitud que se est actuando. Los actuadores recibirdn las érdenes del sistema de control o de los equipos responsables de la computacién enlaredy,enocasiones, en el mismo dispositive se tendra el sensor y el actuador, como por ejemplo cuando en una luminaria se integra un sensor de luz que detectard la variacién 0 modificacién del nivel luminoso, enviando la correspondiente informacién y obteniendo la preceptiva respuesta para encender o apagar la luminaria, Una red o sistema de loT en el que solo se disponga de sensores, solo servité para monitorizar el funcionamiento de los dispositivos y generar respuestas manuales in situ. En el momento en el que se afiaden actuadores a la red, se tendré una mayor y mejor funcionalidad que permitiré la intervencién en cualquier momento y desde cualquier lugar. CONTROLADORES Forman el inicio o la puerta de enlace entre las capas de sensores 0 fisicas 0 los equipos que controlarén y analizarén el tréfico y la informacién generada en el sistema loT. Participan como elementos que obtienen toda la informacién que procede de los sensores y transmiten a los actuadores y/o al resto del sistema para su andlisis y tratamiento, Habitualmente, y con el objetivo de que puedan transmitir érdenes directamente, contienen cierta capacidad para la toma de decisiones, decisiones ‘que por otra parte suelen ser inmediatas y automiéticas, fen las que no cabe duda o modificacién en la actuacién a realizar. Por ejemplo, un detector de gases 0 de humos, deberd actuar de inmediato activando sefiales aciisticas 0 visuales, o medidas de ventilacién o corte de suministros, cuando se alcancen niveles elevados repentinos de concentracién de sustancias y, ademas, transmitira toda la informacién posible al sistema de ‘computacién para el andlisis, determinacién y posterior prevencién de este tipo de accidentes. Ecosistema de dispositivos | 4 Sila informacién sobre la orden de actuacién es directa e inmediata, la informacién no saldrd de la propia red local dela industria en la que se encuentre la red, mientras que los datos para el andlisis y posterior toma de decisiones setan enviados al sistema de computacién a través de internet. En cualquier caso, salga 0 no la informacién de la red local, si que deben de permitir la intervencién en Temoto, o sea, a través de internet, para cualquier tipo de actuacién, Uno de los sistemas de prototipado mas empleados fen loT industrial es un equipo con capacidad de computacién como Raspberry Pi [1], que integra una placa (figura 1) con sensores de diferente tipo: + Giroscopio + Acelerémetro + Magnetémetro + Termémetro + Barémetro + Sensor de humedad Mas adelante se emplearén este tipo de equipos para configurar un sistema loT empleando el lenguaje de programacién Python. Estos equipos integran sensores, ‘computacién y el envio de informacién a actuadores eléctricos tanto digitales como analégicos, mediante conexiones inalémbricas 0 cableadas (en algunos casos) y a su vez el envio de informacién a sistemas de computacién en la nube a través de riters, gateways opasarelas. Con esta capacidad de computacién local se puede realizar un primer andlisis de informacién que discrimine la informacién que saldré de la red local hacia la ‘computacién en la nube, de aquella que solo servird para la resolucién y actuacién inmediata. Esta forma de intervencién en esta capa o nivel de red es un ejemplo de comunicacién maquina a maquina (M2M). Ademés, a nivel local, se podré realizar no solo esta discriminacién, sino también un andlisis de la informacién de varios de los sensores relacionéndolos entre si y determinando una serie de actuaciones concretas, Los equipos como Raspberry Pi se pueden combinar ‘con equipos microcontroladores (sin capacidad o muy baja capacidad de computacién) como Arduino [2 que aportard menor consumo eléctrico y también la posibilidad de recibir y enviar érdenes sencillas a dispositivos eléctricos (analégicos o digitales).EcOSISTEMAS EN loT INDUSTRIAL Se han comentado los elementos esenciales de un sistema, pero solo cuando funcionan de manera coordinada se puede hablar de un sistema de internet de las cosas [3] Los sensores y actuadores serdn los ojos y manos en ‘cualquier lugar donde se encuentren instalados, midiendo y moriitorizando los procesos que se desarrollan en una industria determinada. La informacién recogida por los sensores sera enviada a los equipos de control 0 controladores para su reenvio directo a los actuadores los sistemas de computacién en la propia red local o en la nube a través de gateways y pasarelas (riters) Puede ocurrir que se necesite dar una répida respuesta fen funcién de la informacién recopilada por los sensores y que, ademas, se tenga que hacer desde cualquier lugar y en cualquier momento. Para evitar elevados tiempos de respuesta, bien por la latencia en el trafico de datos o en la computacién en la nube, se completaré el sistema oT si se dispone de un sistema de computacién justo en el perimetro de la red (neblina o foggy), de forma que permita intervenir desde internet, pero lo suficientemente cerca del sistema como para actuar en un breve espacio de tiempo, reduciendo la latencia y el trafico de datos, Ecosistema de cispositivos | 3 Para todo el resto de los datos que necesitan de su andlisis, agregacién y almacenamiento a largo plazo, se emplearé computacién en la nube. Se hace referencia al término agregacién para indicar cuando —a partir del anélisis combinado de la informacién recibida— se crean nuevos datos, secundarios a estos, que revelaran informacién determinante para mejorar, alargar la vida y evitar errores en los procesos industriales. ‘A modo de resumen, as caracteristicas que definen los ecosistemas loT son + La conectividad (tipo de red de conexién, wif cableado, etc.) + Computacién (local, perimetral y en a nube) + Seguridad de la red y seguridad fisica + Andlisis y extractado de datos + Administracién y automatizacién de procesos + Plataforma de habilitacién de aplicaciones (API)