Competencia de la asignatura:

Resuelve problemas de ecuaciones diferenciales contextualizados y aplicados a la

ingeniería civil, demostrando orden y precisión en los cálculos.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
Contenido
Preliminares ................................................................................................................................................ 2
Prólogo ........................................................................................................................................................ 6
UNIDAD I ..................................................................................................................................................... 6
Desarrollo de contenidos ............................................................................................................................ 6
1. Introducción ........................................................................................................................................ 9
1.1. Presentación y contextualización .................................................................................................... 9
1.2. Competencia de la asignatura ......................................................................................................... 9
1.3. Elemento de competencia ............................................................................................................... 9
1.4. Resultado de aprendizaje ................................................................................................................ 9
1.5. Actitudes ......................................................................................................................................... 9
1.6. Presentación de contenidos básicos de la unidad ........................................................................... 9
2. Desarrollo de temas .......................................................................................................................... 10
2.1. Introducción a las ecuaciones diferenciales .................................................................................. 11
2.2. Ecuaciones diferenciales de variables separables ......................................................................... 15
2.3. Ecuaciones diferenciales con coeficientes homogéneos ............................................................... 16
2.4. Ecuaciones diferenciales exactas ................................................................................................... 20
FICHA DE TRABAJO .................................................................................................................................... 22
2.5. Ecuaciones diferenciales por factor integrante ............................................................................. 23
2.6. Ecuaciones diferenciales Lineales .................................................................................................. 26
2.7. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas con coeficientes constantes ... 29
2.8. Método del Operador Diferencial Anulador .................................................................................. 32
2.9. Método de Coeficientes Indeterminados ...................................................................................... 32
2.10. Método de Variación de Parámetros de orden 2 ...................................................................... 34
UNIDAD II .................................................................................................................................................. 37
1. Introducción ...................................................................................................................................... 37
1.1. Presentación y contextualización .................................................................................................. 37
1.2. Competencia de la asignatura ....................................................................................................... 37
1.3. Elemento de competencia ............................................................................................................. 37
1.4. Resultado de aprendizaje .............................................................................................................. 37
1.5. Actitudes ....................................................................................................................................... 37
1.6. Presentación de contenidos básicos de la unidad ......................................................................... 37
2. Desarrollo de temas .......................................................................................................................... 38
2.1. Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas con coeficientes
constantes ................................................................................................................................................. 39
2.2. Transformada de Laplace (T.L.) ..................................................................................................... 43
Preliminares
Siendo la asignatura de ecuaciones diferenciales y el contenido referido a la solución de ecuaciones
diferenciales ordinarias (EDO - ODE), es que los contenidos básicos para el desarrollo de ésta, se
encuentran en:

Cálculo Diferencial

Fuente: Zill, D. Cálculo Trascendentes tempranas. Pag 908

Cálculo Integral

Fuente: Zill, D. Cálculo Trascendentes tempranas. Pag 909

Propiedades del álgebra

Fuente: Zill, D. Cálculo Trascendentes tempranas. Pag 901

Funciones homogéneas

Una función f(x,y) se llama homogénea de grado n con respecto a las variables x e y si para todo t se
verifica que:

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥1 𝑦)

Ejemplo 1. Determine si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 3 − 4𝑥 2 𝑦 + 5𝑦 3 es homogénea, de ser así indique su

grado.

Solución

𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 3 − 4𝑥 2 𝑦 + 5𝑦 3

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 2(𝑡𝑥)3 − 4(𝑡𝑥)2 𝑡𝑦 + 5(𝑡𝑦)3

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 2 𝑡 3 𝑥 3 − 4 𝑡 2 𝑥 2 𝑡𝑦 + 5 𝑡 3 𝑦 3

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 3 ( 2𝑥 3 − 4𝑥 2 𝑦 + 5𝑦 3 )

Por lo tanto, f es homogénea de grado 3

4
Ejemplo 2. Determine si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 4 + 𝑦 4 es homogénea, de ser así indique su grado.

Solución
4
𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 4 + 𝑦 4
4
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = √(𝑡𝑥)4 + (𝑡𝑦)4
4
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = √𝑡 4 𝑥 4 + 𝑡 4 𝑦 4
4 4
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = √𝑡 4 √ 𝑥 4 + 𝑦 4
4
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑡 √𝑥 4 + 𝑦 4

Por lo tanto, f es homogénea de grado 1

Ejemplo 3. Determine si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑜𝑔(𝑦/𝑥) es homogénea, de ser así indique su grado.

Solución

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑜𝑔(𝑦/𝑥)
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑙𝑜𝑔(𝑡𝑦/𝑡𝑥)

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑜𝑔(𝑦/𝑥) = 𝑡 0 𝑙𝑜𝑔(𝑦/𝑥)

Por lo tanto, f es homogénea de grado 0

 Prólogo
El desarrollo de la asignatura es de naturaleza virtual, orientada a desarrollar en el estudiante
habilidades superiores del pensamiento para resolver problemas de aprendizaje, propiciar la
creatividad, la crítica y tomar decisiones en el desarrollo de un aprendizaje autónomo.
La asignatura está orientada a la resolución de problemas que involucran a las ecuaciones
diferenciales ordinarias.

En el desarrollo de cada unidad se exigirá al estudiante la aplicación de sus conocimientos respecto

del cálculo diferencial e integral, asimismo el uso de propiedades algebraicas, entendiendo que la
asignatura de Ecuaciones Diferenciales es del área de Matemática dentro del departamento
académico de Estudios Generales.

Las unidades de aprendizaje que se desarrollan en la presente asignatura son dos y se denominan:

I. Introducción Ecuaciones Diferenciales – Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

II. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales –Transformada de Laplace – Transformada Inversa de

Laplace

UNIDAD I
Desarrollo de contenidos

Introducción a las ecuaciones diferenciales ordinarias. Definiciones y

terminología

Ecuaciones diferenciales en variables separables. Ecuaciones homogéneas

Ecuaciones exactas. Ecuaciones lineales. Aplicaciones.

UNIDAD DE APRENDIZAJE I:
Introducción Ecuaciones Primera Práctica Calificada (1PC). Presentación y sustentación de trabajos
Diferenciales – Ecuaciones
Diferenciales de Primer Ecuaciones diferenciales de orden superior con coeficientes constantes.
Orden
Ecuaciones diferenciales homogéneas y no homogéneas. Método de los
coeficientes indeterminados.

Método de variación de parámetros para las soluciones particulares

Examen Parcial (EP1). Presentación y sustentación de trabajos

 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

Solución mediante operador diferencial.

Solución mediante operador anulador.

UNIDAD DE APRENDIZAJE
II: Sistemas de Segunda Práctica Calificada. Presentación y sustentación de trabajos
Ecuaciones Diferenciales
–Transformada de
Laplace – Transformada La Transformada de Laplace. Definición y existencia. Propiedades básicas.
Inversa de Laplace
Propiedades operativas de la Transformada de Laplace. Transformada de
Laplace de funciones especiales.

Transformada inversa de Laplace; cálculo de transformadas inversas.

Evaluación final. Presentación y sustentación de trabajos

 INTRODUCCIÓN ECUACIONES DIFERENCIALES –
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Competencia:
Resuelve ecuaciones diferenciales con el uso de la
Transformada de Laplace y Transformada Inversa de
Laplace.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
1. Introducción
1.1. Presentación y contextualización
El desarrollo de la asignatura será en modalidad no presencial de forma virtual y que se
acompañará a través de las plataformas Google Meet y Classroom a fin de familiarizarse e
interactuar con el docente para que se logre desarrollar los contenidos de la asignatura, así
como las tareas académicas y evaluaciones que conducen a la presentación de un trabajo de
investigación académico.

1.2. Competencia de la asignatura

Resuelve problemas de ecuaciones diferenciales contextualizados y aplicados a la ingeniería
civil, demostrando orden y precisión en los cálculos.

1.3. Elemento de competencia

Resuelve problemas sobre ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineales.
Resuelve problemas sobre ecuaciones diferenciales de orden superior.

1.4. Resultado de aprendizaje

Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve e interpreta los resultados con claridad empleando
las ecuaciones diferenciales de primer orden de manera clara y precisa siendo herramienta
fundamental en su desempeño laboral con aspectos científicos y de manera responsable.

1.5. Actitudes
 Organiza sus tiempos de estudio.
 Sentido de organización.
 Perseverancia en las tareas académicas.

1.6. Presentación de contenidos básicos de la unidad

Unidad didáctica 1: Introducción Ecuaciones Diferenciales – Ecuaciones Diferenciales De
Primer Orden
- Introducción a las ecuaciones diferenciales ordinarias.
- Definiciones y terminología.
- Ecuaciones diferenciales en variables separables.
- Ecuaciones homogéneas
- Ecuaciones exactas.
- Ecuaciones lineales. Aplicaciones.
- Práctica Calificada (PC). Presentación y sustentación de trabajos
- Ecuaciones diferenciales de orden superior con coeficientes constantes.
- Ecuaciones diferenciales homogéneas y no homogéneas. Método de los coeficientes
indeterminados.
- Método de variación de parámetros para las soluciones particulares
- Examen Parcial (EP1). Presentación y sustentación de trabajos
2. Desarrollo de temas

INTRODUCCIÓN ECUACIONES DIFERENCIALES

Competencia:
Resuelve ecuaciones diferenciales con el uso de la
Transformada de Laplace y Transformada Inversa de
Laplace.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
 2.1. Introducción a las ecuaciones diferenciales

Muchas de las leyes de nuestro universo pasan por diversas áreas de la ciencia tales como: Física, Química,
Biología Ingeniería, Economía, Ciencias Sociales, Astronomía e incluso en Matemáticas teniendo su
expresión natural en forma de ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales; esto debido a que un
fenómeno se puede expresar mediante una o varias razones de cambio entre las variables implicadas lo
que corresponde a una o varias ecuaciones diferenciales.
Entre los ejemplos más simples de una ecuación diferencial podemos encontrar la velocidad, segunda ley
de Newton, entre otras
ⅆ𝑥 ⅆ2𝑥
𝑣= 𝐹=𝑚 2
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡
Por lo mencionado en el párrafo anterior las ecuaciones diferenciales se clasifica en ordinarias, si es que
la función depende de una sola variable, mientras que son parciales, cuando la función depende de dos o
más variables.
Ejemplo la ecuación del calor:

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢

2
+ 2+ 2 = 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝛼 𝜕𝑡
𝜕 2 𝑢 𝜕 2 𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕2𝑢
+ + =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝛼 2 𝜕𝑡 2
𝜕2𝑢 𝜕 2 𝑢 𝜕 2 𝑢
+ + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

Si se hace una comparación con respecto de las ecuaciones normales, también las ecuaciones
diferenciales presentan grado y además orden.
El orden de una ecuación diferencial ordinaria (EDO - ODE) o ecuación diferencial parcial (EDP - PDE), está
determinado por la derivada de mayor orden que se presenta.
Mientras que el grado es la potencia a la cual se encuentra elevada dicha derivada de mayor orden.

SOLUCIÓN DE UNA EDO

La solución de una EDO, se puede realizar de diversas maneras.
La primera de ellas, es que, dada la EDO y una función; ésta última se reemplace tal y como está escrita
dicha ecuación diferencial, y si cumple con satisfacer la ecuación, entonces se dice que es solución de la
EDO.

Ejemplo 1:
Determine si la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) = ⅇ −3𝑥 + 5; es solución de la ecuación diferencial 𝑦′ + 3𝑦 = 15; en el
intervalo ⟨−∞, +∞⟩ = 𝑅.
Solución.

Determinando sus valores:

𝑦 = 𝑓(𝑥) = ⅇ −3𝑥 + 5
𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = −3ⅇ −3𝑥

Sustituyendo los resultados en la ecuación diferencial resulta

𝑦 | + 3𝑦 = −3ⅇ −3𝑥 + 3(ⅇ −3𝑥 + 5)
= −3ⅇ −3𝑥 + 3ⅇ −3𝑥 + 15
𝑦 | + 3𝑦 = 15
Por lo que, la función y=f(x) es una solución de la ecuación diferencial en R.

Ejemplo 2:
1 2 2
Verificar que la función 𝑔(𝑥) = + 𝑥; es solución de la EDO: 𝑦′′ − 2 𝑦 + = 0; dada en el intervalo
𝑥 𝑥 𝑥
⟨0, +∞⟩.

Solución.

Determinando sus valores:

1
𝑦 = 𝑔(𝑥) = +𝑥
𝑥
1
𝑦′ = 𝑔′(𝑥) = − 2 + 1
𝑥
2
𝑦′′ = 𝑔′(𝑥) = 3
𝑥
Sustituyendo los resultados en la ecuación diferencial resulta
2 2 2 2 1 2
𝑦 ′′ − 2 𝑦 + = 3 − 2 ( + 𝑥) +
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥

2 2 2 2
= 3 − 3− +
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
′′
2 2
𝑦 − 2𝑦+ = 0
𝑥 𝑥

La segunda manera de resolver EDO, es a través del llamado método gráfico o isoclinas, para lo cual
recomiendo revisar las páginas del libro y direcciones electrónicas, en donde se hace una explicación clara
y además se utiliza software como apoyo:
1. BECERRIL J., ELIZARRARAZ D. (2004). Ecuaciones diferenciales. Técnicas de solución y aplicaciones.
Universidad Autónoma Metropolitana. México (pp. 28 – 32).
2. EDO Solución gráfica: isóclinas y campo de direcciones Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=R8ONsluqRIs
3. Campos direccionales en Geogebra. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=aBl8G0dU18k

Además, la solución de una ecuación diferencial también pasa por utilizar los siguientes métodos:
1. Ecuaciones diferenciales por separación de variables.
2. Ecuaciones diferenciales con coeficientes de funciones homogéneas. (Homogéneas).
3. Ecuaciones diferenciales exactas.
4. Ecuaciones diferenciales por factor integrante.
5. Ecuaciones diferenciales lineales. (Bernoulli, Ricatti)
 FICHA PRÁCTICA N° 01

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Fuente: Nagle, Saff, Sneider (2005). Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de frontera.

En cada ejercicio determine si la función dada es una solución de la ecuación.

Fuente: Ventura J., Elizarraraz D. (2004). Ecuaciones diferenciales técnicas de solución y aplicaciones
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS

Competencia:
Resuelve ecuaciones diferenciales con el uso de la
Transformada de Laplace y Transformada Inversa de
Laplace.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
 2.2. Ecuaciones diferenciales de variables separables

Son aquellas EDO que se pueden escribir de modo que las variables x e y queden a ambos lados de la
ecuación diferencial cada uno unido con sus respectivos diferenciales dx e dy.
Se debe tener en cuenta que cuando se realiza esta separación las ecuaciones pueden quedar escritas
como:

ⅆ𝒚 ⅆ𝒚 𝒇(𝒙)
= 𝒇(𝒙) ⋅ 𝒈(𝒚), ó =
ⅆ𝒙 ⅆ𝒙 𝒈(𝒚)
Por ejemplo:
ⅆ𝑦 2𝑥 + 𝑥𝑦
= 2
ⅆ𝑥 𝑦 +1
Factorizando y luego despejando se tiene:
ⅆ𝑦 𝑥(2 + 𝑦)
= 2
ⅆ𝑥 𝑦 +1
𝑦2 + 1
( ) ⅆ𝑦 = 𝑥 ⅆ𝑥
2+𝑦
Sin embargo, se debe tener cuidado con funciones donde aparentemente se puede despejar, pero ello,
no es posible, ejemplo:
ⅆ𝑦
= 1 + 𝑥𝑦
ⅆ𝑥
En este caso el valor “1” no permite que la ecuación pueda ser separada en variables x e y.
La solución de una ecuación diferencial de variables separables, sólo depende de las técnicas de
integración que se conocen y se llevaron en la asignatura de Matemática II.

Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial

ⅆ𝑦 𝑥 + 2
=
ⅆ𝑥 𝑦2
Solución
Como se puede observar, si es posible despejar las variables a ambos lados de la ecuación
ⅆ𝑦 𝑥 + 2
=
ⅆ𝑥 𝑦2
2
𝑦 ⅆ𝑦 = (𝑥 + 2) ⅆ𝑥
A continuación, procederemos a integrar, teniendo en cuenta:
Procedimiento 1 Procedimiento 2
∫ 𝑦 2 ⅆ𝑦 = ∫ (𝑥 + 2) ⅆ𝑥 ∫ 𝑦 2 ⅆ𝑦 = ∫ (𝑥 + 2) ⅆ𝑥
𝑦3 𝑦 3 (𝑥 + 2)2
= ∫ 𝑥 ⅆ𝑥 + 2∫ ⅆ𝑥 = +𝐶
3 3 2
𝑦3 𝑥2 3 (𝑥 + 2)2
= + 2𝑥 + 𝐶 𝑦3 = +𝐶
3 2 2
𝑥2 3 3 (𝑥 + 2)2
𝑦3 = 3 ( + 2𝑥 + 𝐶)
2 𝑦=√ +𝐶
2
3 3𝑥 2
𝑦=√ + 6𝑥 + 𝐶
2

Con lo anterior se desprende que, según la técnica de integración usada, se pueden obtener respuestas
equivalentes.

Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial

ⅇ 𝑦 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝑐𝑜𝑠 (𝑥) + (ⅇ 𝑦 𝑠ⅇ𝑛(𝑥) + ⅇ 𝑦 )𝑦′ = 0
Solución
Como se puede observar, antes de despejar las variables se tiene que reescribir la ecuación diferencial, y
luego proceder a integrar:
ⅆ𝑦
(ⅇ 𝑦 𝑠ⅇ𝑛(𝑥) + ⅇ 𝑦 ) = − (ⅇ 𝑦 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝑐𝑜𝑠 (𝑥))
ⅆ𝑥
ⅆ𝑦
ⅇ 𝑦 (𝑠ⅇ𝑛(𝑥) + 1) = − 𝑐𝑜𝑠(𝑥) (ⅇ 𝑦 + 1)
ⅆ𝑥
ⅇ𝑦 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
𝑦 ⅆ𝑦 = − ⅆ𝑥
(ⅇ + 1) (𝑠ⅇ𝑛(𝑥) + 1)
ⅇ𝑦 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
∫ 𝑦 ⅆ𝑦 = ∫ − ⅆ𝑥
(ⅇ + 1) (𝑠ⅇ𝑛(𝑥) + 1)
Procedimiento 1 Procedimiento 2
ⅇ𝑦 𝑐𝑜𝑠(𝑥) ⅇ𝑦 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
∫ 𝑦 ⅆ𝑦 = ∫ − ⅆ𝑥 ∫ 𝑦 ⅆ𝑦 = ∫ − ⅆ𝑥
(ⅇ + 1) (𝑠ⅇ𝑛(𝑥) + 1) (ⅇ + 1) (𝑠ⅇ𝑛(𝑥) + 1)
𝑙𝑛(ⅇ 𝑦 + 1) = − 𝑙𝑛(𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1) + 𝐶 𝑙𝑛(ⅇ 𝑦 + 1) = − 𝑙𝑛(𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1) + 𝑙𝑛(𝐶)
𝑦 +1)
ⅇ 𝑙𝑛(ⅇ = ⅇ − 𝑙𝑛(𝑠𝑖𝑛(𝑥)+1)+𝐶 = ⅇ − 𝑙𝑛(𝑠𝑖𝑛(𝑥)+1) ⅇ 𝐶 𝐶
𝑙𝑛(ⅇ 𝑦 + 1) = 𝑙𝑛 ( )
𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1
ⅇ 𝑦 + 1 = (𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1)−1 ⅇ 𝐶
𝐶
𝑦 +1) 𝑙𝑛( )
ⅇ𝐶 ⅇ 𝑙𝑛(ⅇ =ⅇ 𝑠𝑖𝑛(𝑥)+1
ⅇ𝑦 = −1
(𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1) 𝐶
ⅇ𝑦 + 1 =
ⅇ𝐶 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1
𝑙𝑛(ⅇ 𝑦 ) = 𝑙𝑛( − 1)
(𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1) 𝐶
ⅇ𝑦 = −1
ⅇ𝐶 𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1
𝑦 = 𝑙𝑛( − 1)
(𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1) 𝐶
𝑙𝑛(ⅇ 𝑦 ) = 𝑙𝑛( − 1)
𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1
𝐶
𝑦 = 𝑙𝑛( − 1)
𝑠𝑖𝑛(𝑥) + 1

2.3. Ecuaciones diferenciales con coeficientes homogéneos

Son aquellas EDO también llamadas homogéneas, se caracterizan debido a que los coeficientes que
acompañan a los diferenciales de las variables x e y son funciones homogéneas, se representan:
𝑀(𝑥, 𝑦) ⅆ𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) ⅆ𝑦 = 0
Donde 𝑀(𝑥, 𝑦); 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas y del mismo grado
Luego, para el proceso de solución se pueden efectuar cualesquiera de los siguientes cambios de variable:
𝑦 𝑥
𝑦 = 𝑣𝑥, donde 𝑣 = 𝑥 = 𝑢 𝑦, donde 𝑢 =
𝑥 𝑦

ⅆ𝑦 = 𝑣 ⅆ𝑥 + 𝑥 ⅆ𝑣 ⅆ𝑥 = 𝑢 ⅆ𝑦 + 𝑦 ⅆ𝑢
Al efectuar el cambio de variable y reducir los términos se obtendrá una ecuación diferencial de variables
separables.
Ejemplo 1: Resolver la EDO (𝑥 2 − 𝑦 2 )ⅆ𝑥 − 𝑥𝑦 ⅆ𝑦 = 0

Solución
(𝑥 2 − 𝑦 2 )ⅆ𝑥 − 𝑥𝑦 ⅆ𝑦 = 0

Como se puede observar las funciones que acompañan a los diferenciales son del mismo grado por tanto
son homogéneas y del mismo grado.
 𝑦
Efectuamos el cambio de variable 𝑦 = 𝑣𝑥, donde 𝑣 = ; ⅆ𝑦 = 𝑣 ⅆ𝑥 + 𝑥 ⅆ𝑣
𝑥

(𝑥 2 − (𝑣𝑥)2 )ⅆ𝑥 − 𝑥(𝑣𝑥) (𝑣 ⅆ𝑥 + 𝑥 ⅆ𝑣) = 0

𝑥 2 ⅆ𝑥 − 𝑣 2 𝑥 2 ⅆ𝑥 − 𝑣 2 𝑥 2 ⅆ𝑥 + 𝑣 𝑥 3 ⅆ𝑣 = 0
𝑥 2 (1 − 2𝑣 2 )ⅆ𝑥 + 𝑣 𝑥 3 ⅆ𝑣 = 0
𝑣 𝑥 3 ⅆ𝑣 = 𝑥 2 (2𝑣 2 − 1 )ⅆ𝑥
𝑣 𝑥 ⅆ𝑣 = (2𝑣 2 − 1 )ⅆ𝑥
𝑣 1
2 ⅆ𝑣 = ⅆ𝑥
(2𝑣 − 1 ) 𝑥
𝑣 1
∫ ⅆ𝑣 = ∫ ⅆ𝑥 = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑙𝑛(𝐶)
(2𝑣 2 − 1 ) 𝑥
1
𝑙𝑛(2𝑣 2 − 1) = 𝑙𝑛(𝐶 𝑥)
4
1
𝑙𝑛(2𝑣 2 − 1)4 = 𝑙𝑛(𝐶 𝑥)
1
(2𝑣 2 − 1)4 = 𝐶 𝑥
𝐶 𝑥4 + 1
𝑣 = ±√
2
𝑦
Pero 𝑣 = , entonces
𝑥

𝐶 𝑥4 + 1
𝑦 =±𝑥√
2

Ejemplo 2: Resolver la EDO 2𝑥𝑦 ⅆ𝑥 + (𝑦 2 − 3𝑥 2 ) ⅆ𝑦 = 0

Solución
2𝑥𝑦 ⅆ𝑥 + (𝑦 2 − 3𝑥 2 ) ⅆ𝑦 = 0

Como se puede observar las funciones que acompañan a los diferenciales son del mismo grado por tanto
son homogéneas y del mismo grado.
𝑥
Efectuamos el cambio de variable 𝑥 = 𝑢𝑦, donde 𝑢 = ; ⅆ𝑥 = 𝑢 ⅆ𝑦 + 𝑦 ⅆ𝑢
𝑦

2(𝑢𝑦)𝑦[𝑢 ⅆ𝑦 + 𝑦 ⅆ𝑢] + [𝑦 2 − 3(𝑢𝑦)2 ] ⅆ𝑦 = 0

2𝑢2 𝑦 2 ⅆ𝑦 + 2𝑢 𝑦 3 ⅆ𝑢 + 𝑦 2 ⅆ𝑦 − 3𝑢2 𝑦 2 ⅆ𝑦 = 0
2𝑢 𝑦 3 ⅆ𝑢 + 𝑦 2 ⅆ𝑦 − 𝑢2 𝑦 2 ⅆ𝑦 = 0
2𝑢 𝑦 3 ⅆ𝑢 + 𝑦 2 (1 − 𝑢2 ) ⅆ𝑦 = 0
2𝑢 𝑦 3 ⅆ𝑢 = 𝑦 2 (𝑢2 − 1) ⅆ𝑦
2𝑢 𝑦 ⅆ𝑢 = (𝑢2 − 1) ⅆ𝑦
2𝑢 1
2 ⅆ𝑢 = ⅆ𝑦
(𝑢 − 1) 𝑦
2𝑢 1
∫ 2 ⅆ𝑢 = ∫ ⅆ𝑦
(𝑢 − 1) 𝑦
𝑙𝑛(𝑢2 − 1) = 𝑙𝑛(𝐶 𝑦)
(𝑢2 − 1) = 𝐶 𝑦
𝑥
Pero, 𝑢 = , reemplazando
𝑦
𝑥 2
[( ) − 1] = 𝐶 𝑦 ó 𝑥2 − 𝑦2 = 𝐶 𝑦3 ó 𝐶1 ( 𝑥 2 − 𝑦 2 ) = 𝑦 3
𝑦

Observaciones:
 Efectuar el cambio 𝑦 = 𝑣𝑥, cuando N(x,y) sea más simple que M(x,y).
 Efectuar el cambio 𝑥 = 𝑢𝑦, cuando M(x,y) sea más simple que N(x,y).
 FICHA PRÁCTICA N° 02

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL POR VARIABLES SEPARABLES - HOMOGÉNEAS

Fuente: Nagle, Saff, Sneider (2005). Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de frontera.
 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Competencia:
Resuelve ecuaciones diferenciales con el uso de la
Transformada de Laplace y Transformada Inversa de
Laplace.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
 2.4. Ecuaciones diferenciales exactas

Son aquellas EDO que escritas de la siguiente manera:

𝑀(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑦 = 0
Se cumple:

Entonces se dice que la ecuación diferencial es exacta.

Por lo tanto, la solución:

Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial

Solución

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 + ℎ(𝑦) = 𝑥𝑦 + 2𝑙𝑛(𝑦) + 𝑔(𝑥)

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 + 2𝑙𝑛(𝑦) = 𝐶; 𝑔(𝑥) = 0; ℎ(𝑦) = 2 𝑙𝑛(𝑦)

Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial

Solución
Reescribiendo la ecuación diferencial

Verificando si la ecuación diferencial es exacta:

Integrando respecto de la primera función:

Derivando parcialmente con respecto a y y comparando con N(x,y):

 FICHA DE TRABAJO

Resuelva las ecuaciones diferenciales exactas

 2.5. Ecuaciones diferenciales por factor integrante

Este tipo de ecuaciones se presenta cuando:

En este caso se puede presentar un caso general, de donde se desprenden tres situaciones:

, caso general

Donde las funciones P(x) y Q(y); forman parte de la función conocida como factor integrante:

Caso 1: Q(y) = 0, entonces existe una función que depende de “x”, dando lugar a su factor integrante:

Caso 2: P(x) = 0, entonces existe una función que depende de “y”, dando lugar a su factor integrante:

Caso 3: P(x) = m/x, Q(y) = n/y, entonces existe una función que depende de “x” e “y”, dando lugar a su
factor integrante:

En esta ecuación se debe calcular los valores m y n, para poder expresar correctamente el factor
integrante.

Ejemplo: Resolver

Solución:
Calculando las derivadas parciales y verificando su igualdad:

Utilizando el caso 2:
Multiplicando a la ecuación diferencial original, comprobando las derivadas parciales nuevamente.

Obtenemos su solución implícita nos queda:

 Ficha de trabajo

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por factor integrante

 2.6. Ecuaciones diferenciales Lineales
Este tipo de ecuaciones tiene aplicaciones para calcular temperaturas, mezclas, tiempo, se caracteriza por
la forma:

Que al dividir por a1(x), se transforma en:

Resolviendo por factor integrante:

Ejemplo: Resuelva la ecuación diferencial:

Solución:
Reescribimos la ecuación diferencial, se obtiene:

Calculando su factor integrante y multiplicando a la ecuación diferencial

Integrando ambos miembros y despejando la variable “y”.

 Ficha de trabajo

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales

Trabajo de investigación: Investigue y presente un resumen de las ecuaciones diferenciales lineales de

Bernoulli y de Ricatti, presente ejemplos y aplicaciones
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
HOMOGÉNEAS Y NO HOMOGÉNEAS

Competencia:
Resuelve ecuaciones diferenciales con el uso de la
Transformada de Laplace y Transformada Inversa de
Laplace.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
 2.7. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas con coeficientes constantes
Este tipo de ecuaciones tiene aplicaciones para calcular temperaturas, mezclas, tiempo, se caracteriza por
la forma:

Este tipo de ecuaciones se clasifican en:

 Homogéneas: Si Q)x)=0
 No Homogéneas: Si Q(x)≠0
Además de ello trabajaremos con aquellas que son coeficientes constantes, es decir, an(x) R.

En el proceso de solución de estas ecuaciones diferenciales, inicialmente es el mismo, el cual consiste en

expresar la ecuación diferencial en un modelo algebraico, denominado ecuación característica y cuyas
soluciones de este modelo algebraico se puede hacer a través del Método de Ruffini o de manera
computacional.
Las raíces (soluciones) de la ecuación algebraica igualada a cero tiene las siguientes posibilidades:
Soluciones reales sin repetición Soluciones reales con repetición
Soluciones imaginarias sin repetición Soluciones imaginarias con repetición
Considerando que se tratan de ecuaciones algebraicas con dos soluciones reales e imaginarias repetidas
o no; en todos los casos mencionados anteriormente la solución de la ecuación diferencial se presenta en
forma de la función exponencial.
Ejemplo: Resolver

Solución:
La ecuación auxiliar es:

De donde

Las soluciones linealmente independientes son:

Cuya solución general de la EDO es

Ejemplo: Resolver

Solución:
La ecuación auxiliar es:

De donde

Las soluciones linealmente independientes son:

Cuya solución general de la EDO es

Ejemplo: Resolver

Solución:
La ecuación auxiliar es:

De donde

Las soluciones linealmente independientes son:

Cuya solución general de la EDO es

Ficha de Trabajo
2.8. Método del Operador Diferencial Anulador
Este método consiste en tener en cuenta las soluciones obtenidas a través de las ecuaciones
características, ya que, si utilizamos la variable “m” o “r”, más usuales, también podríamos utilizar
la variable “D”, la cual está relacionada al operador diferencial.
Este método solo se aplica a funciones de tipo polinómicas (con o sin repetición), exponenciales
(con o sin repetición) y las funciones trigonométricas seno y coseno (con o sin repetición).

Cabe mencionar que al utilizar este método y colocar en la solución particular, los coeficientes
son desconocidos, es decir, son constantes sin un valor definido, tal como en la solución
homogénea.

2.9. Método de Coeficientes Indeterminados

En este caso los coeficientes indeterminados parten del mismo tipo de funciones que en el
método anterior, con la diferencia que esta vez si se obtendrá un valor numérico por cada
coeficiente.
El procedimiento también toma en cuenta
1. Encontrar el polinomio característico P(r) ó P(m) ó P(D), según la variable asociado al
operador diferencial y determinar sus raíces con sus respectivas multiplicidades.
2. Analizar a la función conocida g(x) ó g(t) y decidir si tiene o no relación con alguna de las
raíces de P(r) ó P(m) ó P(D).
3. Si g(x) ó g(t) no tiene relación con alguna de las raíces de P(r) ó P(m) ó P(D), entonces se
propone que la solución particular yp sea del mismo tipo que g(x) ó g(t).
4. Si g(x) ó g(t) está relacionada con alguna raíz r de P(r) ó P(m) ó P(D) y ésta tiene multiplicidad
m, entonces se propone que la solución particular yp sea el producto de x m por una función
del mismo tipo que g(x) ó g(t).

Ejemplo: Resolver:
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 9𝑥 2 − 36𝑥 + 37

Solución homogénea No homogénea

𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 0 𝑃(𝑥) = 9𝑥 2 − 36𝑥 + 37
Polinomio característico Solución particular
(𝐷 2 − 4𝐷 + 3)𝑦 = 0 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
(𝐷 − 3)(𝐷−⊥) = 0 Como satisface la ecuación diferencial por ser
𝐷=3 𝐷=1 solución, entonces debemos calcular las
3𝑥
𝑦⊥ = ⅇ 𝑦2 = ⅇ 𝑥 derivadas y reemplazar en la E..D.
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑦ℎ = 𝐶1 ⅇ 3𝑥 + 𝐶2 ⅇ 𝑥 𝑦′𝑝 = 2𝐴𝑥 + 𝐵
 𝑦′𝑝 = 2𝐴
Nota: La solución homogénea también es
conocida como solución complementaria y 2𝐴 − 4(2𝐴𝑥 + 𝐵) + 3(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)
representada por 𝑦𝑐 = 9𝑥 2 − 36𝑥 + 37
2
3𝐴𝑥 + (3𝐵 − 8𝐴)𝑥 + 2𝐴 − 4𝐵 + 3𝐶
= 9𝑥 2 − 36𝑥 + 37
De donde: A= 3; B= -4; C= 5
Por tanto, su solución particular es:

𝑦𝑝 = 3𝑥 2 − 4𝑥 + 5

La solución general se presenta:

𝑦𝑔 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
𝑦ℎ = 𝐶1 ⅇ 3𝑥 + 𝐶2 ⅇ 𝑥 + 3𝑥 2 − 4𝑥 + 5

Ejemplo: Resolver:
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ = 12𝑥 2 − 10𝑥 − 16

Solución homogénea No homogénea

𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ = 0 𝑃(𝑥) = 12𝑥 2 − 10𝑥 − 16
Polinomio característico Solución particular
(𝐷 2 + 4𝐷)𝑦 = 0 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝐷(𝐷 + 4) = 0 Sin embargo, antes de efectuar cualquier
𝐷=0 𝐷 = −4 cálculo, se puede observar que una de las
0𝑥
𝑦⊥ = ⅇ = 1 𝑦2 = e−4x soluciones homogéneas da lugar a un
polinomio (grado cero), por lo que la solución
𝑦ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 e−4x particular cambia a:
𝑦𝑝 = 𝑥(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)
= 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥
Como satisface la ecuación diferencial por ser
solución, entonces debemos calcular las
derivadas y reemplazar en la E..D.
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥
𝑦′𝑝 = 3𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥 + 𝐶
𝑦′𝑝 = 6𝐴𝑥 + 2𝐵

6𝐴𝑥 + 2𝐵 + 4(3𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥 + 𝐶)

= 12𝑥 2 − 10𝑥16
2
12𝐴𝑥 + (6𝐴 + 8𝐵)𝑥 + 2𝐵 + 4𝐶
= 12𝑥 2 − 10x − 16
De donde: A= 1; B= -2; C=-3
Por tanto, su solución particular es:

yp = x 3 − 2x 2 − 3x

La solución general se presenta:

 𝑦𝑔 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
yh = C1 + C2 e−4x + x 3 − 2x 2 − 3x

2.10. Método de Variación de Parámetros de orden 2

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑔; 𝑔(𝑥) ó 𝑔(𝑡)
El método de variación de parámetros es un procedimiento más general que el de operador
diferencial y de coeficientes indeterminados para la obtención de una solución particular yp de
la ED lineal no homogénea y se basa en la obtención de la solución de la ED lineal homogénea
asociada a la ED original.
Si suponemos que la solución general de la ED lineal homogénea, está dada por la combinación
lineal
𝑦𝑝 = 𝑣⊥ (𝑡)𝑦1 + 𝑣2 (𝑡)𝑦2 ó 𝑦𝑝 = 𝑣⊥ (𝑥 )𝑦1 + 𝑣2 (𝑥)𝑦2
Donde las funciones 𝑦1 , 𝑦2 son las soluciones de la ED homogénea, entonces:
𝑦′𝑝 = (𝑣′⊥ (𝑡)𝑦1 + 𝑣⊥ (𝑡) 𝑦′1 ) + (𝑣′2 (𝑡)𝑦2 + 𝑣2 (𝑡) 𝑦′2 )
𝑦′𝑝 = (𝑣′⊥ (𝑡)𝑦1 + 𝑣′2 (𝑡)𝑦2 ) + (𝑣⊥ (𝑡) 𝑦′1 + 𝑣2 (𝑡) 𝑦′2 )

Luego, imponemos la condición: 𝑣′⊥ (𝑡)𝑦1 + 𝑣′2 (𝑡)𝑦2 = 0

Por tanto: 𝑦′𝑝 = 𝑣⊥ (𝑡) 𝑦′1 + 𝑣2 (𝑡) 𝑦′2
A continuación, se procede a calcular la segunda derivada
𝑦′′𝑝 = (𝑣′⊥ (𝑡) 𝑦′1 + 𝑣⊥ (𝑡) 𝑦′′1 ) + (𝑣′2 (𝑡) 𝑦′2 + 𝑣2 (𝑡) 𝑦′′1 )
Reemplazando en la E D original:
𝑎(𝑣′⊥ (𝑡)𝑦′1 + 𝑣⊥ (𝑡)𝑦′′1) + (𝑣′2 (𝑡)𝑦′2 + 𝑣2 (𝑡)𝑦′′1) + 𝑏 ( 𝑣⊥ (𝑡) 𝑦′1 + 𝑣2(𝑡) 𝑦′2 ) + 𝑐 ( 𝑣⊥ (𝑡)𝑦1 + 𝑣2 (𝑡)𝑦2 ) = 𝑔
𝑎(𝑣′⊥ (𝑡)𝑦′1 + 𝑣′2 (𝑡)𝑦′2) ) + (𝑎 𝑦′′1 + 𝑏 𝑦′1 + 𝑐 𝑦1) 𝑣⊥ (𝑡) + (𝑎 𝑦′′2 + 𝑏 𝑦′2 + 𝑐 𝑦2 ) 𝑣2(𝑡) = 𝑔
𝑎(𝑣′⊥ (𝑡)𝑦′1 + 𝑣′2(𝑡)𝑦′2) ) = 𝑔
𝑔
𝑣′⊥ (𝑡)𝑦′1 + 𝑣′2 (𝑡)𝑦′2 ) =
𝑎
Formándose un sistema de ecuaciones
𝑣′⊥ (𝑡)𝑦1 + 𝑣′2 (𝑡)𝑦2 = 0
{ 𝑔
𝑣′⊥ (𝑡)𝑦′1 + 𝑣′2 (𝑡)𝑦′2 =
𝑎
Resolviendo por Regla de Cramer para las incógnitas 𝑣′⊥ ; 𝑣′2
−𝑔 ⋅ 𝑦2 𝑔 ⋅ 𝑦1
𝑣1′ (𝑡) = ′ 𝑦 𝑣2′ (𝑡) =
𝑎[𝑦1 𝑦2 − 𝑦𝑖 𝑦2 ] 𝑎[𝑦1 𝑦2′ − 𝑦𝑖 𝑦2 ]

Donde
−𝑔 ⋅ 𝑦2 𝑔 ⋅ 𝑦1
𝑣1 (𝑡) = ∫ ⅆ𝑡 𝑦 𝑣2 (𝑡) = ∫ ⅆ𝑡
𝑎[𝑦1 𝑦2′ − 𝑦𝑖 𝑦2 ] 𝑎[𝑦1 𝑦2′ − 𝑦𝑖 𝑦2 ]

Recuerde además que las soluciones 𝑦1 , 𝑦2 , son l.i. es decir

𝑊[𝑦1 , 𝑦2 ] = 𝑦⊥ 𝑦′2 + 𝑦′1 𝑦2 ≠ 0
Ejemplo: Resolver 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠ⅇ𝑐 2 (𝑡), por el método de variación de parámetros

Solución homogénea No homogénea

𝑦 ′′+𝑦 =0 La solución particular se encuentra dada por
Polinomio característico la forma
(𝐷 2 + 1)𝑦 = 0 𝑦𝑝 = 𝑣1 𝑦1 + 𝑣2 𝑦2
𝐷2 + 1 = 0 Utilizando la fórmula para calcular 𝑣1 𝑦 𝑣2
𝐷 = ± √−1 = 0 ± 𝑖
−𝑔 ⋅ 𝑦2
𝐷 = ⅇ 0𝑡 (𝑐𝑜𝑠 (𝑡) + 𝑖 𝑠ⅇ𝑛(𝑡)) 𝑣1 (𝑡) = ∫ ⅆ𝑡
𝑎[𝑦1 𝑦2′ − 𝑦𝑖 𝑦2 ]
𝑦⊥ = 𝑐𝑜𝑠 (𝑡) 𝑦2 = 𝑠ⅇ𝑛(𝑡)
− 𝑠ⅇ𝑐 2 (𝑡) ⋅ 𝑠ⅇ𝑛(𝑡)
𝑣1 (𝑡) = ∫ ⅆ𝑡
𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) + 𝑠ⅇ𝑛2 (𝑡)
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝐶2 𝑠ⅇ𝑛(𝑡)
= ∫ − 𝑠ⅇ𝑐(𝑡) ⋅ 𝑡𝑎𝑛(𝑡)ⅆ𝑡

𝑣1 (𝑡) = −𝑠ⅇ𝑐(𝑡)

𝑔 ⋅ 𝑦1
𝑣2 (𝑡) = ∫ ⅆ𝑡
𝑎[𝑦1 𝑦2′ − 𝑦𝑖 𝑦2 ]
𝑠ⅇ𝑐 2(𝑡) ⋅ 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑣2 (𝑡) = ∫ ⅆ𝑡 = ∫ 𝑠ⅇ𝑐(𝑡) ⅆ𝑡
𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) + 𝑠ⅇ𝑛 2(𝑡)
𝑣2 (𝑡) = 𝑙𝑛(𝑠ⅇ𝑐(𝑡) + 𝑡𝑎𝑛(𝑡))

Reemplazando en la solución particular, se

tiene:
𝑦𝑝 = 𝑣1 𝑦1 + 𝑣2 𝑦2
𝑦𝑝 = cos(t) 𝑙𝑛(𝑠ⅇ𝑐(𝑡) + 𝑡𝑎𝑛(𝑡))
− 𝑠ⅇ𝑐(𝑡) 𝑠ⅇ𝑛(𝑡)

Por tanto, la solución general es:

𝑦ℎ = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝐶2 𝑠ⅇ𝑛(𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑙𝑛(𝑠ⅇ𝑐(𝑡) + 𝑡𝑎𝑛(𝑡)) − 𝑠ⅇ𝑐(𝑡) 𝑠ⅇ𝑛(𝑡)
 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES –
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Competencia:
Resuelve ecuaciones diferenciales con el uso de la
Transformada de Laplace y Transformada Inversa de
Laplace.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
 UNIDAD II

1. Introducción
1.1. Presentación y contextualización
El desarrollo de la asignatura será en modalidad no presencial de forma virtual y que se
acompañará a través de las plataformas Google Meet y Classroom a fin de familiarizarse e
interactuar con el docente para que se logre desarrollar los contenidos de la asignatura, así
como las tareas académicas y evaluaciones que conducen a la presentación de un trabajo de
investigación académico.

1.2. Competencia de la asignatura

Resuelve problemas de ecuaciones diferenciales lineales contextualizados y aplicados a la
ingeniería civil, demostrando orden y precisión en los cálculos.

1.3. Elemento de competencia

Resuelve problemas sobre sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Resuelve problemas sobre ecuaciones diferenciales con transformadas de Laplace.

1.4. Resultado de aprendizaje

Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve e interpreta los resultados con claridad empleando
las ecuaciones diferenciales de primer orden de manera clara y precisa siendo herramienta
fundamental en su desempeño laboral con aspectos científicos y de manera responsable.

1.5. Actitudes
 Organiza sus tiempos de estudio.
 Sentido de organización.
 Perseverancia en las tareas académicas.

1.6. Presentación de contenidos básicos de la unidad

Unidad didáctica 2: Sistema de Ecuaciones Diferenciales – Transformada de Laplace
- Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
- Solución mediante operador diferencial.
- Solución mediante operador anulador.
- Práctica Calificada (PC). Presentación y sustentación de trabajos
- La Transformada de Laplace. Definición y existencia. Propiedades básicas.
- Propiedades operativas de la Transformada de Laplace.
- Transformada de Laplace de funciones especiales.
- Transformada inversa de Laplace; cálculo de transformadas inversas.
- Examen Parcial (EP2)
- Presentación y sustentación de trabajos
2. Desarrollo de temas

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

HOMOGÉNEAS Y NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
MÉTODOS DE SOLUCIÓN: OPERADOR ANULADOR – OPERADOR
DIFERENCIAL

Competencia:
Resuelve ecuaciones diferenciales con el uso de la
Transformada de Laplace y Transformada Inversa de
Laplace.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
 2.1. Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas con
coeficientes constantes

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultaneas consisten en dos o más ecuaciones con derivadas de
dos o más funciones incógnitas de una sola variable independiente, en estos sistemas la variable que más
resalta es “t”, por lo que, 𝑥 = 𝑥(𝑡); 𝑦 = 𝑦(𝑡); 𝑧 = 𝑧(𝑡)
Como ejemplos se tiene:
ⅆ𝑥
= 6𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 𝑡
ⅆ𝑡
𝑥′ = 4𝑥 + 7𝑦 ⅆ𝑦
{ ′ = 8𝑥 + 7𝑦 − 𝑧 + 10𝑡
𝑦 = −2𝑥 − 7𝑦 ⅆ𝑡
ⅆ𝑧
{ ⅆ𝑡 = 2𝑥 + 9𝑦 − 𝑧 + 6𝑡

La solución de un sistema de ecuaciones diferenciales está formada por un conjunto de funciones

suficientemente diferenciables, donde 𝑥 = 𝑥(𝑡); 𝑦 = 𝑦(𝑡); 𝑧 = 𝑧(𝑡); que satisfacen cada ecuación del
sistema en un intervalo común I.
Podemos considerar más de un método para solucionar el sistema de ecuaciones diferenciales lineales;
uno de ellos es el de eliminación sistemática de variables, que se basa en el principio algebraico de la
eliminación (reducción); es decir, de multiplicar una ecuación algebraica por una constante conseguimos
la eliminación de una variable preseleccionada.
En el caso, de nuestro sistema es multiplicar una ecuación diferencial con alguna combinación de
derivadas, expresadas a través de los polinomios característicos en base al operador diferencial D.
𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑡)

En donde las 𝑎𝑘 , 𝑘 = 0. . 𝑛 son constantes, se puede escribir en la forma

(𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 )(𝑦) = 𝑔(𝑡)

En donde el operador diferencial lineal de orden n, es el siguiente:

𝑃(𝐷) = 𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0
Como P(D) es un polinomio con la variable D, entonces se puede factorizar en operadores diferenciales
de orden menor y estando expresado de manera algebraica los factores de P(D) son conmutativos.

Ejemplo: Resolver el sistema:

𝑦 ′ = 2𝑥
{ ′
𝑥 = 3𝑦
Solución:
Expresado en forma de operadores diferenciales, previo ordenamiento se tiene:
2𝑥 − 𝑦 ′ = 0 2𝑥 − 𝐷𝑦 = 0
{ ′ {
𝑥 − 3𝑦 = 0 𝐷 𝑥 − 3𝑦 = 0
Utilizando el sistema de operadores diferenciales
2𝑥 − 𝐷𝑦 = 0
{
𝐷 𝑥 − 3𝑦 = 0
Para eliminar variable y
3 2𝑥 − 𝐷𝑦 = 0
{
−𝐷 𝐷 𝑥 − 3𝑦 = 0

6𝑥 − 3𝐷𝑦 = 0
{ 2
−𝐷 𝑥 + 3𝐷𝑦 = 0
De donde obtenemos: (−𝐷2 + 6) 𝑥 = 0 ≅ (𝐷 2 − 6) 𝑥 = 0
Recordemos que x=x(t), no necesariamente es cero, por lo que:
𝐷2 − 6 = 0
𝐷2 = 6
Entonces
 𝐷1 = √6 ; 𝐷2 = −√6
Dando lugar a
𝑥(𝑡) = 𝐶1 ⅇ √6𝑡 + 𝐶2 ⅇ −√6𝑡
Para eliminar la variable x, se sigue el mismo procedimiento:
𝐷 2𝑥 − 𝐷𝑦 = 0
{
−2 𝐷 𝑥 − 3𝑦 = 0

2𝐷𝑥 − 𝐷2 𝑦 = 0
{
−2𝐷 𝑥 + 6𝑦 = 0
De donde obtenemos: (−𝐷 + 6) 𝑦 = 0 ≅ (𝐷 2 − 6) 𝑦 = 0
2

Recordemos que y=y(t), no necesariamente es cero, por lo que:

𝐷2 − 6 = 0
𝐷2 = 6
Entonces
𝐷1 = √6 ; 𝐷2 = −√6
Dando lugar a
𝑦(𝑡) = 𝐶3 ⅇ √6𝑡 + 𝐶4 ⅇ −√6𝑡
Por tanto, las soluciones serían:
𝑥 (𝑡) = 𝐶1 ⅇ √6𝑡 + 𝐶2 ⅇ −√6𝑡 𝑦(𝑡) = 𝐶3 ⅇ √6𝑡 + 𝐶4 ⅇ −√6𝑡
Como se puede observar las constantes son desconocidas y se les relaciona reemplazándolas en el
sistema de ecuaciones original:
𝑦 ′ = 2𝑥
{ ′
𝑥 = 3𝑦

𝑥 (𝑡) = 𝐶1 ⅇ √6𝑡 + 𝐶2 ⅇ −√6𝑡 𝑦(𝑡) = 𝐶3 ⅇ √6𝑡 + 𝐶4 ⅇ −√6𝑡

𝑥′(𝑡) = √6𝐶1 ⅇ √6𝑡 − √6𝐶2 ⅇ −√6𝑡 𝑦′(𝑡) = √6𝐶3 ⅇ √6 𝑡 − √6𝐶4 ⅇ −√6𝑡
Reemplazando
√6𝐶3 ⅇ √6 𝑡 − √6𝐶4 ⅇ −√6𝑡 = 2(𝐶1 ⅇ √6𝑡 + 𝐶2 ⅇ −√6𝑡 )
{
√6𝐶1 ⅇ √6𝑡 − √6𝐶2 ⅇ −√6𝑡 = 3(𝐶3 ⅇ √6𝑡 + 𝐶4 ⅇ −√6𝑡 )

√6𝐶3 ⅇ √6 𝑡 − √6𝐶4 ⅇ −√6𝑡 − 2𝐶1 ⅇ √6𝑡 − 2𝐶2 ⅇ −√6𝑡 = 0

{
√6𝐶1 ⅇ √6𝑡 − √6𝐶2 ⅇ −√6𝑡 − 3𝐶3 ⅇ √6𝑡 − 3𝐶4 ⅇ −√6𝑡 = 0

(√6𝐶3 − 2𝐶1 )ⅇ √6𝑡 − (√6𝐶4 + 2𝐶2 )ⅇ −√6𝑡 = 0

{
(√6𝐶1 − 3𝐶3 )ⅇ √6𝑡 − (√6𝐶2 + 3𝐶4 )ⅇ −√6𝑡 = 0
De donde, se comprueba que:
√6𝐶3 √6𝐶4 √6𝐶1 √6𝐶2
𝐶1 = 𝐶2 = − 𝐶3 = 𝐶4 = −
2 2 3 3
Entonces:
√6𝐶1 √6𝑡 √6𝐶2 −√6𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐶1 ⅇ √6𝑡 + 𝐶2 ⅇ −√6𝑡 𝑦(𝑡) = ⅇ − ⅇ
3 3
ó
√6𝐶3 √6𝑡 √6𝐶4 −√6𝑡
𝑥 (𝑡 ) = ⅇ − ⅇ 𝑦(𝑡) = 𝐶3 ⅇ √6𝑡 + 𝐶4 ⅇ −√6𝑡
2 2

NOTA: En este caso, es simple de realizar los cálculos, pero si el problema es más complejo los cálculos
se pueden realizar, pero demandan mayor tiempo en su solución.
Observar que cuando el sistema es homogéneo las respuestas de las funciones x(t) e y(t), poseen la
misma forma.
Ahora consideremos otro método para solucionar el sistema de ecuaciones diferenciales lineales; el cual
se basa en una forma matricial y semejante al Método de Cramer para resolver los sistemas de ecuaciones.
En este caso representaremos a los operadores diferenciales por Lk, donde k son los subíndices.
 𝐿1 𝑥 + 𝐿2 𝑦 = 𝑔1 (𝑡)
𝐿3 𝑥 + 𝐿4 𝑦 = 𝑔2 (𝑡)

Si eliminamos variables como si estuviéramos en el método algebraico se tendrá

Para x=x(t) Para y=y(t)
(𝐿1 𝐿4 − 𝐿2 𝐿3 ) 𝑥 = 𝐿4 𝑔1 (𝑡) − 𝐿2 𝑔2 (𝑡) (𝐿2 𝐿3 − 𝐿1 𝐿4 ) 𝑦 = 𝐿3 𝑔1 (𝑡) − 𝐿1 𝑔2 (𝑡)
Expresado matricialmente: Expresado matricialmente
𝐿 𝐿2 𝑔 (𝑡 ) 𝐿 2 𝐿 𝐿1 𝐿 𝑔2 (𝑡)
| 1 |𝑥 = | 1 | | 2 |𝑥 = | 3 |
𝐿3 𝐿4 𝑔2 (𝑡) 𝐿4 𝐿4 𝐿3 𝐿1 𝑔1 (𝑡)
Recordar que los elementos 𝐿1 𝐿4 − 𝐿2 𝐿3 e 𝐿2 𝐿3 − 𝐿1 𝐿4 son operadores diferenciales, por tanto, no pueden
pasar a dividir, salvo la excepción de que su resultado sea estrictamente numérico.
Y en el caso que 𝐿4 𝑔1 (𝑡) − 𝐿2 𝑔2 (𝑡) e 𝐿3 𝑔1 (𝑡) − 𝐿1 𝑔2 (𝑡) sea cero, entonces las soluciones para “x” e “y”
son iguales con excepción de los coeficientes.
 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
TRANSFORMADA DE LAPLACE – TRANSFORMADA INVERSA
DE LAPLACE

Competencia:
Resuelve ecuaciones diferenciales con el uso de la
Transformada de Laplace y Transformada Inversa de
Laplace.

DOCENTE
M. SC. CÉSAR ALFREDO NORIEGA SÁNCHEZ
 2.2. Transformada de Laplace (T.L.)

Así como se ha venido trabajando con los operadores diferenciales, este método es considerado como un
operador integral, esto debido a su propia definición:
+∞

ℒ{𝑓 (𝑡)} = ∫ ⅇ −𝑠𝑡 ⋅ 𝑓(𝑡) ⅆ𝑡 = 𝐹 (𝑠)

0
Si bien es cierto la mayoría de autores utiliza la variable “s”, también existen otros autores que utilizan la
variable “p”
La integral que se presenta en la definición es una integral impropia, la cual se desarrolla haciendo uso de
la teoría de límites.
+∞ 𝑏
−𝑠𝑡
∫ ⅇ ⋅ 𝑓 (𝑡) ⅆ𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 ∫ ⅇ −𝑠𝑡 ⋅ 𝑓 (𝑡) ⅆ𝑡
𝑏→+∞
0 0
Debido a que se trata de un operador integral y se conoce que la integral posee la propiedad de la
linealidad, es que se puede afirmar que:
ℒ {𝑓 (𝑡) + 𝑔(𝑡)} = ℒ {𝑓(𝑡)} + ℒ {𝑔(𝑡)} = 𝐹 (𝑠) + 𝐺 (𝑠)
ℒ {𝑘𝑓 (𝑡)} = 𝑘 ℒ {𝑓 (𝑡)}
Como ejemplos de la aplicación de la Transformada de Laplace, se tiene.
1. Aplicar la T.L. a 𝑓(𝑡) = 1
Solución
+∞

ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ ⅇ −𝑠𝑡 ⋅ 𝑓 (𝑡) ⅆ𝑡

0

+∞ 𝑏
𝑏
1
ℒ { 1 } = ∫ ⅇ −𝑠𝑡 ⅆ𝑡 = lim ∫ ⅇ −𝑠𝑡 ⅆ𝑡 = lim (− ⅇ −𝑠𝑡 | )
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑠 0
0 0

ⅇ −𝑠𝑏 1 ⅇ −𝑠𝑏 1
= 𝑙𝑖𝑚 (− + ) = − 𝑙𝑖𝑚 + 𝑙𝑖𝑚
𝑏→+∞ 𝑠 𝑠 𝑏→+∞ 𝑠 𝑏→+∞ 𝑠

1
ℒ{ 1 } =
𝑠
𝑘
De manera general, se puede afirmar que: ℒ { 𝑘 } = 𝑠 , 𝑘 ∈ 𝑅

2. Aplicar la T.L. a 𝑓(𝑡) = ⅇ 𝑘 𝑡 ; 𝑘 > 0

+∞ 𝑏
𝑏
𝑘𝑡 −𝑠𝑡 𝑘𝑡
1
ℒ{ ⅇ }=∫ ⅇ .ⅇ ⅆ𝑡 = lim ∫ ⅇ −(𝑠−𝑘)𝑡 ⅆ𝑡 = lim (− ⅇ −(𝑠−𝑘) 𝑡 | )
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑠−𝑘 0
0 0

ⅇ −(𝑠−𝑘)𝑏 1 ⅇ −(𝑠−𝑘)𝑏 1
= 𝑙𝑖𝑚 (− + ) = − 𝑙𝑖𝑚 + 𝑙𝑖𝑚
𝑏→+∞ (𝑠 − 𝑘 ) (𝑠 − 𝑘 ) 𝑏→+∞ (𝑠 − 𝑘 ) 𝑏→+∞ (𝑠 − 𝑘 )

1
ℒ{ ⅇ 𝑘 𝑡 } =
(𝑠 − 𝑘 )

NOTA: Investigar acerca de:

 Función Gamma
 Funciones de orden exponencial
 TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

Función Transformada
𝒇(𝒕) = 𝓛−⊥ {𝑭(𝒔)} 𝑭(𝒔) = 𝓛{𝒇(𝒕)}
𝟏
1
𝒔
𝟏
𝒕
𝒔𝟐
𝒏!
𝒕𝒏 ; 𝒏 = 𝟏, 𝟐, 𝟑, ⋯ 𝒏+⊥
𝒔
𝟏 ⊥ √𝝅 𝝅
= 𝒕−𝟏∕𝟐 √ 𝝅 ⋅ √𝒔 = = √𝒔
√𝒕 √𝒔

𝜞 ( 𝒓 + 𝟏)
𝒕𝒓
𝒔𝒓+𝟏
⊥
ⅇ𝒂𝒕 : 𝒂 > 𝟎
𝒔−𝒂
𝒔
𝒄𝒐𝒔(𝒌𝒕)
𝒔 + 𝒌𝟐
𝟐

𝒌
𝒔ⅇ𝒏(𝒌𝒕)
𝒔𝟐 + 𝒌𝟐
𝐬
𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒌𝒕)
𝐬 − 𝐤𝟐
𝟐
𝐤
𝒔ⅇ𝒏𝒉(𝒌𝒕)
𝐬 𝟐 − 𝐤𝟐
𝒏!
𝒕𝒏 ⅇ𝒂𝒕
(𝒔 − 𝒂)𝒏+⊥
𝒔−𝒂
ⅇ𝒂𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝒃𝒕)
(𝒔 − 𝒂)𝟐 + 𝒃𝟐
𝒌
ⅇ𝒂𝒕 𝒔ⅇ𝒏(𝒃𝒕)
(𝒔 − 𝒂)𝟐 + 𝒃𝟐
𝒔−𝒂
ⅇ𝒂𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝒉 (𝒃𝒕)
(𝒔 − 𝒂)𝟐 − 𝒃𝟐
𝒌
ⅇ𝒂𝒕 𝒔ⅇ𝒏 𝒉(𝒃𝒕)
(𝒔 − 𝒂)𝟐 − 𝒃𝟐

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Linealidad 𝒂𝒇(𝒕) ± 𝒃 𝒈(𝒕) 𝒂 𝑭(𝒔) ± 𝒃 𝑮(𝒔)

𝟏 𝒔
Cambio de escala 𝒇(𝒂𝒕) 𝑭( )
𝒂 𝒂
Primera
propiedad de ⅇ𝒂𝒕 𝒇(𝒕) 𝑭(𝒔 − 𝒂)
traslación
Segunda
propiedad de 𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕 − 𝒂) ⅇ−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)
traslación
𝒚 𝒀(𝒔)
𝒚′ 𝒔 𝒀(𝒔) − 𝒚(𝟎)
Transformada de 𝒚′′ 𝒔𝟐 𝒀(𝒔) − 𝒔 𝒚(𝟎) − 𝒚′(𝟎)
una derivada 𝒚′′′ 𝒔 𝒀 𝒔 − 𝒔𝟐 𝒚(𝟎) − 𝒔 𝒚′ (𝟎) − 𝒚′′(𝟎)
𝟑 ( )

⋮ ⋮
𝒚(𝒏) 𝒔𝒏 𝒀(𝒔) − 𝒔𝒏−𝟏 𝒚(𝟎) − ⋯ − 𝒔 𝒚(𝒏−𝟐) (𝟎) − 𝒚(𝒏−𝟏) (𝟎)
Derivada de una
𝒕 𝒇(𝒕) − 𝑭′(𝒔)
transformada
 𝒕
Transformada de 𝑭(𝒔)
∫ 𝒇(𝒖) ⅆ𝒖
una integral 𝒔
𝟎