Cálculo aplicado a la física 1

Dinámica Rotacional
SEMANA 15 Sesión 02

1. El mecanismo de la figura sirve para levantar cajas. Una cuerda está enrollada
sobre un cilindro de madera que gira sobre un eje metálico. El cilindro tiene un
radio r =0,250 m y un momento de inercia I =2 , 90 kg m2 alrededor del eje. Una
caja de masa m=50 , 0 kg cuelga del extremo libre de la cuerda. Cuando se aplica
una fuerza F tangencial a una distancia radial d=0,120 m del eje, el cilindro gira
y la caja sube con una aceleración de módulo a=0,800 m/s 2.
a) Dibuje el DCL de la caja y del cilindro en el instante mostrado en la figura.
a) Escriba la ecuación dinámica de la caja y determine el valor de la tensión del
cable.
b) Escriba la ecuación dinámica para el cilindro y determine el valor de la
fuerza F.

2. Unos ingenieros están diseñando un sistema en el que una masa m, al caer,

imparte energía cinética a un tambor uniforme giratorio, al cual está unida con
un alambre delgado y muy ligero que está enrollado alrededor del borde del
tambor (figura). No hay fricción considerable en el eje del tambor y todo el
sistema parte del reposo. Este sistema se probó en la Tierra, pero debe utilizarse
en Marte, donde la aceleración debida a la gravedad es de 3,71 m/s 2. En las
pruebas en la Tierra, cuando m es de 15 , 0 kg y se le permite caer una distancia de
5 , 00 m, imparte 250 , 0 J de energía cinética al tambor.
a) Si el sistema se opera en Marte, ¿qué distancia tendría que caer la masa de
15,0 kg para impartir la misma cantidad de energía cinética al tambor?
b) ¿Con qué rapidez se moverá la masa de 15 , 0 kg en Marte justo cuando el
tambor gane 250 , 0 J de Energía cinética?
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3. Un bloque con 5,00 kg de masa se desliza por una superficie rugosa (  = 0,250)
inclinada 36,9° con respecto a la horizontal (ver figura). Un cordón atado al
bloque está enrollado a una polea (disco sólido) de 25,0 kg y 0,200 m de radio.
Si el sistema parte del reposo, determine lo siguiente:
a) el DCL del bloque y la polea,
c) las ecuaciones dinámicas del bloque y la polea,
d) el valor de la aceleración del bloque y
e) el valor de la tensión de la cuerda

Eje

4. Dos bloques, como se muestra en la figura, están conectados mediante una

cuerda de masa despreciable que pasa sobre una polea de 0,250 m de radio y
momento de inercia I. El bloque sobre el plano inclinado sin fricción se mueve
hacia arriba con una aceleración constante de 2 , 00 m/s 2. Determine:
a) las tensiones T 1 y T2 en las dos partes de la cuerda,
b) el momento de inercia de la polea.
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5. Dos bloques A y B de pesos W A =175 N y W B=50 , 0 N están conectados por un

sistema de poleas C de 50 , 0 N de peso y radios r A =0,200 m y r B=0,300 m . El
sistema poleas es un sólido uniforme de momento de inercia 30,0 kg.m 2 y no hay
fricción con el eje que la sostiene. Como se observa en la figura el eje de la polea
está sostenido por un gancho unido al techo. Después que el sistema se libera y
el bloque A cae, determine lo siguiente:
a) El diagrama de cuerpo libre del bloque A, del bloque B y de la polea.
b) Las ecuaciones dinámicas del bloque A, del bloque B y de la polea.
c) El módulo de la aceleración angular del sistema de poleas.
d) El módulo de las aceleraciones de los bloques A y B.

6. Dos discos metálicos tal como se muestra en la figura ( r =1,50 m) y masas m1 =

3,00 kg y m2 = 5,00 kg, se montan sobre un eje común que pasa por sus centros.
Un hilo ligero se enrolla en cada disco con dos masas M1 = 10,0 kg y M2 = 8,00
kg. Si el sistema gira alrededor de dicho eje sin fricción, determine lo siguiente:
a) el momento de inercia que tiene el sistema conformado por los dos discos,
b) el módulo de la aceleración angular α.

7. Un cilindro de 20 kg de masa y 0,50 m de radio cae rodando sin resbalar por un

plano inclinado, tal como se observa en la figura. Si resbala desde el reposo,
determine:
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a) la velocidad del cilindro cuando llega al pie del plano,

b) la velocidad angular del cilindro cuando llega al plano,
c) la fuerza de rozamiento estático entre el cilindro y el plano.

8. Dos bloques de masas m 1 = 40 kg y m2 = 20 kg están unidos a los extremos de

una cuerda que pasa por una polea de 30 kg de masa y de 0,20 m de radio; estas
masas cuelgan verticalmente como se muestra en la figura. Determine:
a) la aceleración de las masas,
b) la aceleración angular de la polea,
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c) las tensiones en la cuerda I p= M R .
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